机械手 |
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| 申请号 | CN201610271262.0 | 申请日 | 2016-04-28 | 公开(公告)号 | CN105798880A | 公开(公告)日 | 2016-07-27 |
| 申请人 | 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司; | 发明人 | 郑坚雄; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种机械手,包括：旋转底座，固定于旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手，拿取机械手组成有：连接于上述旋转底座的第一 连接杆 ，固定于第一连接杆上的 转轴 ，连接于转轴上的按 压板 ，置于按压板下并 接触 装配组件的 弹簧 组件，连接于第一连接杆并置于上述弹簧组件下的 真空 吸盘 。本发明提供一种适用于装配，能独立完成拿取与安装一套动作的机械手，结构简单，占用空间小，装配效率高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.机械手,其特征在于，包括：旋转底座，固定于上述旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于上述旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手，上述拿取机械手组成有：连接于上述旋转底座的第一连接杆，固定于上述第一连接杆上的转轴，连接于上述转轴上的按压板，置于上述按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于上述第一连接杆并置于上述弹簧组件下的真空吸盘。 |
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| 说明书全文 | 机械手技术领域[0001] 涉及机械自动化，特别是一种机械手。 背景技术[0002] 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。特别是在装配车间中，机械手配合工人完成装配工作，能提高效率，现有技术还未出现能独自完成拿取、安装一套的机械手。发明内容 [0003] 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于装配，能独立完成拿取与安装一套动作的机械手，结构简单，占用空间小，装配效率高。 [0004] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：机械手,包括：旋转底座，固定于旋转底座一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手，固定于旋转底座另一侧并用于安装螺丝的安装机械手，拿取机械手组成有：连接于上述旋转底座的第一连接杆，固定于第一连接杆上的转轴，连接于转轴上的按压板，置于按压板下并接触装配组件的弹簧组件，连接于第一连接杆并置于上述弹簧组件下的真空吸盘。 [0005] 前述的机械手,弹簧组件组成有：固定于第一连接杆的第一延伸杆、第二延伸杆，固定于第一延伸杆、第二延伸杆下的弹簧。 [0006] 前述的机械手,第一延伸杆的长度小于第二延伸杆。 [0007] 前述的机械手,弹簧下设有缓冲垫。 [0009] 前述的机械手,安装机械手组成有：连接于旋转底座的第二连接杆，固定于第二连接杆下的汽动螺丝刀。 [0010] 前述的机械手,还包括：连接于转轴、真空吸盘的控制器，连接于控制器的电源。 [0011] 前述的机械手,转轴为电子转轴。 [0012] 本发明的有益之处在于：本发明提供一种适用于装配，能独立完成拿取与安装一套动作的机械手，本发明通过设置旋转底座实现拿取后能立即完成安装，拿取机械手的设计不仅能稳定拿取装配组件且不伤害装配组件，本发明结构简单，占用空间小，装配效率高。附图说明 [0013] 图1是本发明的一种实施例的截面图；图中附图标记的含义： 1旋转底座，101 底座本体，102旋转电机，103 齿轮转盘，104 活动底座，2 拿取机械手，3安装机械手，4第一连接杆，5转轴，6按压板，7 弹簧组件，701 第一延伸杆，702第二延伸杆，703弹簧，704 缓冲垫，8真空吸盘，9 第二连接杆，10 汽动螺丝刀。 具体实施方式[0014] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。 [0015] 机械手,包括：旋转底座1，固定于旋转底座1一侧并用于拿取装配组件的拿取机械手2，固定于旋转底座1另一侧并用于安装螺丝的安装机械手3，拿取机械手2组成有：连接于上述旋转底座1的第一连接杆4，固定于第一连接杆4上的转轴5，连接于转轴5上的按压板6，置于按压板6下并接触装配组件的弹簧703组件7，连接于第一连接杆4并置于上述弹簧703组件7下的真空吸盘8。 [0016] 弹簧703组件7组成有：固定于第一连接杆4的第一延伸杆701、第二延伸杆702，固定于第一延伸杆701、第二延伸杆702下的弹簧703。第一延伸杆701的长度小于第二延伸杆702；需要说明的是延伸杆不仅可以是两个，也可以是多个或一个。但装配组件的形状一般不规则，有凸凹，设置弹簧703即可使得压板施压贴合装配组件的表面，实现稳定运输；为了避免弹簧703划伤装配组件的表面，弹簧703下设有缓冲垫704，缓冲垫704可以为橡胶垫，也可以是泡沫垫。 [0017] 旋转底座1组成有：底座本体101，固定于底座本体101上的旋转电机，连接于旋转电机的齿轮转盘103，卡接固定于齿轮转盘103的活动底座104。旋转电机驱动齿轮转盘103旋转，带动卡接于齿轮转盘103的活动底座104转动，从而实现旋转一周。 [0018] 安装机械手3组成有：连接于旋转底座1的第二连接杆9，固定于第二连接杆9下的汽动螺丝刀10。为了实现自动化，机械手,还包括：连接于转轴5、真空吸盘8的控制器，连接于控制器的电源。转轴5为电子转轴5。 [0019] 运行过程：拿取机械手2拿取装配组件，将真空吸盘8放置在装配组件下，驱动电子转轴5转动，旋转按压板6，通过第一延伸杆701、第二延伸杆702和弹簧703的辅助，将装配组件稳定压定在真空吸盘8上，打开旋转电机，旋转电机驱动齿轮转盘103旋转，带动卡接于齿轮转盘103的活动底座104转动，从而实现旋转一周，旋转电子转轴5停止按压，并停止真空吸盘8，将装配组件放下，活动底座104再活动一周，将安装机械手3转回安装位置，实现安装。 [0020] 本发明提供一种适用于装配，能独立完成拿取与安装一套动作的机械手，本发明通过设置旋转底座1实现拿取后能立即完成安装，拿取机械手2的设计不仅能稳定拿取装配组件且不伤害装配组件，本发明结构简单，占用空间小，装配效率高。 [0021] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。 |
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