| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 주사기형 마이크로 로봇 및 사용방법 | KR1020140070341 | 2014-06-10 | KR1020150142149A | 2015-12-22 | 최홍수; 김상원; 이승민 |
| 주사기형마이크로로봇을제공한다. 본발명은내용물이저장되는내부공간을구비하고, 일측은개방되며타측은상기내용물을분사하는분사공이구비되는수용체; 및상기수용체의일측에슬라이딩이동가능하게결합되는머리와상기머리에서연장되어외부면에자성층을구비하는몸체를구비하는작동체;를포함하고, 상기작동체는외부에서인가되는회전자기장과자성층간의상호작용에의해서상기수용체에대하여회전하면서상기수용체의내부면을따라직선이동한다. | ||||||
| 42 | 마이크로 수상로봇 | KR1020130020944 | 2013-02-27 | KR1020140108408A | 2014-09-11 | 공성호; 최주찬; 최영찬; 정동건; 최성규; 김용직; 박주현; 김도훈 |
| The present invention relates to a micro surface robot. According to an embodiment of the present invention, the micro surface robot comprises: a body (10) which moves on the surface of a liquid (1); a first chamber (21) which has the liquid (1) accommodated therein; a first heating wire (23) to heat the liquid (1) which is accommodated in the first chamber (21); a first substrate (20) which includes a first liquid inlet (25) opened to supply the first liquid (1) to the first chamber (21) and a first steam outlet (27) opened to discharge steam generated by vaporizing the first liquid (1); a second chamber (31) which has the liquid (1) accommodated therein; a second heating wire (33) to heat the liquid (1) accommodated in the second chamber (31); a second substrate (30) which includes a second liquid inlet (35) opened to supply the first liquid (1) to the second chamber (31) and a second steam outlet (37) opened to discharge steam generated by vaporizing the first liquid (1); a power supply means (40) which supplies electricity to the first heating wire (23) and the second heating wire (33); and a control unit (50) which controls the power supply unit (40) and changes the direction of progress of the body (10) by controlling the amount of steam (3) discharged from the first substrate (20) and the second substrate (30), wherein the body (10) is propelled by propulsion generated by the steam (3) discharged from the first substrate (20) and the second substrate (30). | ||||||
| 43 | 양방향 구동 마이크로 로봇 시스템 | KR1020100019769 | 2010-03-05 | KR1020110100772A | 2011-09-15 | 윤의성; 양성욱; 김진석; 나경환; 노덕문 |
| 본 발명에 따른 양방향 구동 마이크로 로봇 시스템은 복수의 다리가 접철 가능하게 결합되는 제1몸체, 복수의 다리가 접철 가능하게 결합되는 제2몸체 및 양단부가 각각 상기 제1몸체 및 상기 제2몸체에 결합되는 연결부재를 포함한다. 상기 제1몸체 및 상기 제2몸체의 사이에 노출되는 상기 연결부재의 길이를 인장 또는 수축 가능하다.
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| 44 | 진동을 발생시켜 섬모를 이용하여 추진되는 로봇 | KR1020090107068 | 2009-11-06 | KR1020110016370A | 2011-02-17 | 김한식 |
| PURPOSE: A robot capable of being propelled by using a cilium by generating vibration is provided to move a body part in a specific direction by the action of a cilium unit by generating vibration with a vibrating member. CONSTITUTION: A robot comprises a cilium unit(20). The cilium unit is composed of a cilium upper end unit(21) and a cilium low end unit(22). The diameter of the cilium upper end unit is gradually expanded in the direction of the cilium low end unit. The outer shape from the cilium upper end unit to the cilium low end unit is circular, triangle or square. | ||||||
| 45 | 3자유도 병렬기구를 이용한 미세 운동기와 미세 부품 가공기 | KR1020020068549 | 2002-11-06 | KR1020040040202A | 2004-05-12 | 김종원; 류신준; 오군규 |
| PURPOSE: A micro motion machine using a three-degree of a freedom parallel manipulator and a micro part processing machine are provided to improve accuracy, increase a working space and manufacture various micro parts by applying the three-degree of the freedom parallel manipulator. CONSTITUTION: A micro motion machine(30) comprises three prismatic flexible joints and a platform. First and second arms are connected to upper ends of first and second prismatic flexible joints with a revolute flexible joint(39,41). First and second arms are connected to a platform from a lower portion. A third arm is connected to a side of a connecting block(51) of a third prismatic flexible joint with a universal flexible joint(43,45,47,50). The third arm is connected to a side of the platform with the universal flexible joint. Therein, movement of three degrees of a freedom parallel manipulator is possible. Consequently, rigidity, positional deviation and currency are improved. A three dimensional micro part is manufactured by rotating the platform between plus fifty and minus fifty degrees. | ||||||
| 46 | 마이크로 로봇 | KR1020010027494 | 2001-05-19 | KR100402920B1 | 2003-10-22 | 김병규; 박지상; 김경대; 홍예선; 김수현; 박종오 |
| A micro robot that can move for itself is provided. The micro robot moves by moving a plurality of legs with a plurality of cams driven by a driving device, which comprises a micro robot body, a rotational shaft installed in the body and connected to driving device for generating rotational force, a plurality of cams positioned sequentially and connected to the rotational shaft having a certain phase difference centering around the rotational shaft, a plurality of legs installed in the body capable of moving by rotation of the cams, said legs being abutted to the respective cams at one end portion thereof and protruding outwardly from the body at the other end portion thereof, respectively and a locomotion device for moving the body. | ||||||
| 47 | 마이크로 로봇 | KR1020010027494 | 2001-05-19 | KR1020020088681A | 2002-11-29 | 김병규; 박지상; 김경대; 홍예선; 김수현; 박종오 |
| PURPOSE: A micro robot is provided to achieve improved efficiency of structure, while reducing manufacturing cost and size and allowing ease of manufacture. CONSTITUTION: A micro robot comprises a main body; a rotating shaft(6') mounted within the main body and connected to a drive unit(6) for generating rotating force; a plurality of cams(5) sequentially arranged within the main body, at a predetermined phase difference, and coupled to the rotating shaft; a plurality of legs(3) each of which has an end contacting each cam and the other end protruded outward from the main body, wherein legs are mounted to the main body in such a manner that legs are movable by the rotation of cams; and a unit for moving the main body. The cam has, at an outer periphery thereof, a U-shaped groove, and the inner end of the leg contacting the cam contacts the U-shaped grooved. | ||||||
| 48 | 多自由度調整機構 | JP2017514384 | 2015-09-10 | JP2018523786A | 2018-08-23 | 黒瀬 実; 濱田 一男; 勝山 良彦; 神薗 隆; 小林 拓郎; 谷道 直人; ハッピー ツイ |
| 高精度直線移動を有する多自由度調整機構は、構造的に堅牢であり、重量および大きさを容易に縮小でき、簡易な製造および容易な操作が可能である。多自由度調整機構は、少なくとも1つの支持組立体と、前記少なくとも1つの支持組立体によって支持される板と、を含み、前記少なくとも1つの支持組立体が、第1のロッドおよび第2のロッドを有し、各ロッドの一端が上側で相互に固定されてそこに支持部が設けられたバイポッドと、前記第1のロッドおよび前記第2のロッドの他端にそれぞれ固定され、直線移動方向に独立に移動する第1の可動部材および第2の可動部材を有する直線移動装置と、を有する。 【選択図】図8 |
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| 49 | マイクロツールの位置決め方法及びマイクロマニピュレータ装置 | JP2016522838 | 2014-10-01 | JP6163260B2 | 2017-07-12 | 野村 徹 |
| 50 | マイクロツールの位置決め方法及びマイクロマニピュレータ装置 | JP2016522838 | 2014-10-01 | JPWO2016051563A1 | 2017-04-27 | 野村 徹; 徹 野村 |
| マイクロツール(4)の位置決め方法は、位置決めゲージ(5)を保持部(30)に固定した状態で、針先位置に位置決めゲージ(5)のゲージ面(5d)を置いて、位置決めゲージ(5)に形成された目印(5b)を対物レンズ(62)の光軸(62a)に合わせる位置決めゲージの位置合わせ工程(S1)と、位置決めゲージ(5)を位置合わせした状態で、目印(5b)にフォーカスを合わせる位置決めゲージのフォーカス調整工程(S2)と、位置決めゲージ(5)を保持部(30)から外して、保持部(30)にマイクロツール(4)を固定するマイクロツールの取付工程(S3)と、を含む。 | ||||||
| 51 | 荷電粒子線装置及び当該装置を用いる試料作製方法 | JP2015513674 | 2014-04-11 | JPWO2014175074A1 | 2017-02-23 | 美樹 土谷; 康平 長久保; 聡 富松 |
| 熱に弱い材料を観察するための試料作製において、最終観察面を作製した直後の清浄な状態を観察可能とする。冷却機構を備えたマイクロプローブと、試料を冷却した状態を保持する機構を備えた第1の試料ホルダーと、前記マイクロプローブと第1の試料ホルダーを導入できるステージを備えた荷電粒子線装置を使用して試料を作製する方法において、冷却保持された第1の試料ホルダー上の試料から塊状の試料片を切り出す工程と、該試料片を一定温度に冷却された前記マイクロプローブの先端に接着させ、第1の試料ホルダーとは異なる、冷却保持された薄膜観察用の第2の試料ホルダーに前記荷電粒子線装置の真空室内で移載する工程と、薄膜観察用試料ホルダーに移載された該試料片をマイクロプローブから切り離した後、該試料片を切り出し時の厚さよりも薄い厚さに薄膜加工する工程と、薄膜加工後の該試料片を観察する工程とを有する試料作製方法を有する。 | ||||||
| 52 | 保持装置 | JP2015520848 | 2013-07-09 | JP2015529838A | 2015-10-08 | フルッケ クリスティアン |
| 【課題】操作が快適な保持装置を提供する。【解決手段】軸線に沿って延在する物品2を保持するための特にマイクロマニピュレータの毛細管ホルダ2を保持するための保持装置1に関し、支承軸線に平行に延びると共に、物品の軸線と支承要素の軸線Aとが平行に延びる軸線平行位置で物品2が取り付けられうる支承要素4と、締結機構の第1配置では物品2が第1力により軸線平行位置Aで支承要素4に圧力嵌めで固定されるため軸線平行位置でユーザの手により移動可能であるように、また締結機構の第2配置では物品2が軸線平行位置Aで支承要素に固着されるように設計されると共に、ユーザによって少なくとも第1及び第2配置に任意で設定されうる締結機構4,5,6,7,8とを本体3,4が有し、少なくとも締結機構の第3配置では支承軸線Aに垂直な方向の移動により物品2が保持装置1へ挿入されてこれから取り出されうるように保持装置1が設計される。【選択図】図2 | ||||||
| 53 | Method of manufacturing a micro-gripper by material deposition method | JP2009510298 | 2007-03-09 | JP5214593B2 | 2013-06-19 | グロース，クリスティアン; アルトマン，フランク; ジーモン，ミヒェル; ホフマイスター，ヒルマー; リーメル，デトレフ |
| A method is described for producing a micro-gripper, which comprises a base body and a gripping body connected integrally to the base body, which projects beyond the base body and provides a receptacle slot on a free end area in such a way that a micrometer-scale or sub-micrometer-scale object may be clamped in the receptacle slot for gripping and holding, as well as a micro-gripper according to the species. | ||||||
| 54 | Coupling device | JP2012006690 | 2012-11-02 | JP3180991U | 2013-01-17 | フルッケ クリスティアン; シェールク アンチェ |
| 【課題】構成部分間に容易に形成可能なほぞフロックを含む溝とキーから成る連結手段を実現し、特に片手で操作できる連結装置を提供する。
【解決手段】連結装置が、第１部分１１および第２部分１２を有し、これら第１及び第２部分に略Ｔ-形断面を有し、ほぞブロック素子２１を保持すためのキー素子を含む少なくとも１つの保持装置が形成されている。 キー溝部、キー素子を含む保持装置およびほぞブロック素子２１の各々が第１部分および第２部分を連結可能なほぞフロックを含む溝とキーから成る連結手段を形成する。 保持装置がバネ付勢下にほぞブロック素子を移動軸線と平行にほぞブロック素子を並進させるように構成され、保持装置がほぞブロック素子を並進させるためのガイド装置を有する。 【選択図】図１Ａ |
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| 55 | Micromanipulator | JP2007510277 | 2005-03-29 | JP4717878B2 | 2011-07-06 | 徹典 大田黒 |
| 56 | A process for the preparation of samples for electron microscopy as well as sample support and transport holder to be used for it | JP2006526585 | 2004-09-16 | JP4628361B2 | 2011-02-09 | ニッシュ，ヴィルフリート; ブルクハルト，クラウス |
| 57 | Electric tweezers | JP2004572128 | 2003-05-26 | JP4356614B2 | 2009-11-04 | 直樹 村松 |
| 58 | Method of manufacturing a micro-gripper by material deposition method | JP2009510298 | 2007-03-09 | JP2009537336A | 2009-10-29 | アルトマン，フランク; グロース，クリスティアン; ジーモン，ミヒェル; ホフマイスター，ヒルマー; リーメル，デトレフ |
| ベース体及びベース体と一体的に接続された把持体を含んでおり、この把持体が、ベース体から突き出ており、且つ自由端部領域では収容スリット（６）を、マイクロメートル又はサブマイクロメートルのスケールの対象物を収容スリット内に把持及び保持のために挟み得るように設けられたマイクログリッパ（８）の製造方法、並びに属概念のマイクログリッパを説明する。 本発明は、ベース体及び把持体が、材料付着法によって少なくとも一つの共通の第１の材料層及び一つの共通の第２の材料層（３、４）を形成することで製造されること、並びに材料層が、基本的に平らに形成され、且つ平らな基体表面を準備する方法ステップと、基体表面上に第１の犠牲層（１３）を付着する方法ステップと、第１の犠牲層（１３）上に第１の材料層（３）を付着する方法ステップと、第１の材料層（３）上、少なくとも第１の材料層の一つの局所的な領域上に第２の犠牲層（１４）を付着する方法ステップと、第１の材料層（３）及び第２の犠牲層（１４）上に第２の材料層（４）を付着する方法ステップと、収容スリットを形成するため第２の犠牲層（１４）を除去する方法ステップと、製造されたマイクログリッパを基体表面からはずすために第１の犠牲層（１３）を除去する方法ステップと、を実施することで互いに接続されることを特徴とする。 | ||||||
| 59 | Carton with a take-out component part | JP2008525127 | 2006-08-01 | JP2009502687A | 2009-01-29 | グールド，スティーヴ; ブラッドフォード，ポール |
| カートン（１５０）であって、背部パネル（１０）と、頂部パネル（２０）と、前部パネル（３０）と、底部パネル（４０）と、第１の端部パネル（１２，３２）と、第２の端部パネル（１４，３４）と、頂部パネル（２０）及び前部パネル（３０）に配置されて取出部／スタンド（１００）を画定する取出部／スタンドパターン（６０）であって、カートン（１５０）を、取出部／スタンド（１００）が取出口を与えると共にカートンを傾斜位置に支持する取出構造にすることができる取出部／スタンドパターン（６０）とを備えるカートン。 | ||||||
| 60 | マイクロマニピュレータ | JP2007510277 | 2005-03-29 | JPWO2006103749A1 | 2008-09-04 | 徹典 大田黒 |
| 【課題】構造が簡単で、微細物体を多次元空間内で精密に位置・姿勢制御することが可能なマイクロマニピュレータを提供する。【解決手段】マイクロマニピュレータ10が、一対のハンドモジュール1、1から成る。各ハンドモジュール1は、第1〜第3のリンク2〜4から成る3自由度リンク機構を備えている。リンク2〜4は、ベース部の3点A〜Cをそれぞれの揺動起点として、ベース部上方の1点Xにおいて互いに相対変位可能に連結されている。第1のリンク2は、点Xよりも先方に伸びて把持・操作部7を有し、第2、第3のリンク3、4の各々は、その中途部にピエゾ圧電素子から成る伸縮アクチュエータ5b、5cを有し、これらの伸縮アクチュエータが伸縮することにより、第2、第3のリンク3、4がそれぞれ伸縮して、把持・操作部7が3次元空間内の所定の位置に変位動作するようにされている。【選択図】図2 | ||||||
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