| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 181 | コボティックマニピュレーター | JP2017514795 | 2015-05-19 | JP6417034B2 | 2018-10-31 | オリビエール ダビド; フィリップ ギャレック; シルバン アンドレ |
| 182 | 重量用腕サポートシステム | JP2016561349 | 2015-04-08 | JP2017512666A | 2017-05-25 | ドイル，マーク，シー． |
| ツールを使用する間にユーザの腕を支持するためのシステムおよび方法が提供され、これらは、ユーザの体に装着されるように構成されたハーネスと、ユーザの腕を支持するためにハーネスと回動可能に連結される腕サポートと、腕サポートにより支持されるユーザの腕側の手によってツールを操作できるような、腕サポートの自由端でツールを受け入れるためのツールマウントとを備える。1またはそれ以上の補償要素は、ツールマウントに受け入れられるユーザの腕および/またはツールに作用する重力を少なくとも部分的に相殺するために、腕サポートおよび/またはツールマウントと連結されることができる。【選択図】図2C | ||||||
| 183 | 搬送システム及び搬送システムの搬送方法 | JP2012196343 | 2012-09-06 | JP5981811B2 | 2016-08-31 | 橋本 康彦 |
| 184 | ロボットおよびロボットのメンテナンス方法 | JP2013263738 | 2013-12-20 | JP5949745B2 | 2016-07-13 | 香川 隆太 |
| 185 | Work equipment and working methods | JP2011503865 | 2010-03-11 | JP5480246B2 | 2014-04-23 | 一恵 元木; 陵 中島; 勝 丸尾; 貢 ▲高▼橋; 孝男 柴山 |
| 186 | Work for the robot and processing equipment | JP2011195351 | 2011-09-07 | JP5408212B2 | 2014-02-05 | 学 岡久 |
| 187 | Working robot and processing plant | JP2011195351 | 2011-09-07 | JP2013056387A | 2013-03-28 | OKAHISA MANABU |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working robot that can reduce an influence on a worker more readily, and to provide a processing plant.SOLUTION: The working robot includes an arm part and a plurality of motors. The arm part includes a plurality of arm members. The plurality of motors respectively drives the plurality of arm members. Herein, rated powers of the motors respectively driving the plurality of arm members are equal to each other. | ||||||
| 188 | 作業装置及び作業方法 | JP2011503865 | 2010-03-11 | JPWO2010104157A1 | 2012-09-13 | 一恵 元木; 陵 中島; 丸尾 勝; 勝 丸尾; 貢 ▲高▼橋; 柴山 孝男; 孝男 柴山 |
| 作業装置(12)及び作業方法では、多関節式のロボット(26)は、バランサ(22)に対して昇降動作を指令することにより、バランサアーム(30)の昇降動作を制御し、ロボットアーム(32)を介してバランサアーム(30)に対して水平方向の外力を加えることにより、バランサアーム(30)を水平移動させる。 | ||||||
| 189 | Leg joint assist device of a legged mobile robot | JP2001298677 | 2001-09-27 | JP3674778B2 | 2005-07-20 | 洋 五味; 孝英 吉池; 隆志 松本; 一司 浜谷; 一志 秋元; 透 竹中; 佳也 竹村; 要一 西村 |
| 190 | High-performance power of balancing equipment | JP2002526554 | 2001-09-12 | JP2004509394A | 2004-03-25 | サレス・クリスチアン; ロリオ・ジャン−マルク |
| 【課題】高帯域幅での軌道に渡って荷重を誘導するための高性能な力の釣り合わせ装置を提供する。
【解決手段】本発明は力の釣り合わせ装置１０に関し、その装置は、第１のヒンジピン２０に軸支された支持体で支えられた近接アーム１２と、近接アームで支えられ、第１のピンと平行に伸びる第２のヒンジピン２４に軸支された先端アーム１４とを有し、先端アームが荷重Ｆを支持する自由端部２６を有する。 装置は、高帯域幅で近接アーム１２に作用する第１の釣り合わせ手段１８，２０と、高帯域幅で先端アーム１４に作用する第２の釣り合わせ手段１８，２２と、第１の釣り合わせ手段と第２の釣り合わせ手段との間に介在されて、近接アームおよび先端アームの各回転動作を調整する調整手段とをさらに有する。 本発明は機械的なマニピュレータ、転送装置、および鉄道用パンタグラフに適用可能である。 【選択図】図１ |
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| 191 | Motorized stand | JP1444693 | 1993-02-01 | JP3283603B2 | 2002-05-20 | ゲルトナー ハルトムート; シュヴァイツァー ユルゲン; ルーバー ヨアヒム |
| 192 | Device for the arm of the robot weight equilibrium | JP50379799 | 1998-06-23 | JP2002504866A | 2002-02-12 | リヒター，ハンス |
| (57)【要約】 ロボットが第一シャフト(2)を介してベース(1)に枢着される第一アーム(3)を有する。 第一アーム(3)には第二シャフト(5)を介して第二アーム(6)が枢着される。 重量平衡のために第一シャフトと第二シャフトとを結ぶ線の延長線上にレバーアーム(11)が設けられる。 第一シャフト(2)に対して間隔を開けて第一チェーンホイール(8)がレバーアーム(11)と剛性的に結合される。 レバーアーム(11)にベース(1)で支持されたシリンダ・ピストンユニット(12)が作用する。 第二シャフト(5)と第二チェーンホイール(7)とが剛性的に結合し、両ホイール(7,8)の間にエンドレスチェーン(9)が延びる。 第二アーム(6)を旋回させる駆動装置の消費電力が検出され、この消費電力に応じてレバーアーム(11)におけるシリンダ・ピストンユニット(12)の枢着点(13)が変更される。 | ||||||
| 193 | Underwater vehicle type inspection equipment | JP5875590 | 1990-06-05 | JP2535550Y2 | 1997-05-14 | 淳二 中山; 光司 井手尾; 京一 吉岡; 武生 大道; 和人 椹木; 清志 橘; 幸夫 深川; 恭一 相澤; 富夫 青山 |
| 194 | Mounting removal apparatus of the electronic test head and the electronic device handler | JP14519191 | 1991-05-22 | JP2513362B2 | 1996-07-03 | NAASAN AARU SUMISU |
| 195 | Test equipment for electronic test head positioning device | JP14519091 | 1991-05-22 | JPH06100634B2 | 1994-12-12 | アール スミス ナーサン |
| 196 | Rotation mode - ment resistance ring | JP17517484 | 1984-08-24 | JPH0684769B2 | 1994-10-26 | FUKAZAWA EIJI |
| 197 | Manipulator device | JP24811493 | 1993-10-04 | JPH06261911A | 1994-09-20 | RATSUSERU HAISUMISU TEIRAA; JIYANETSUTSU FUANDA; DEBITSUDO DANIERU GUROSUMAN; JIYON PIITAA KARIDEISU; DEBITSUDO AASAA RAROOZU |
| PURPOSE: To make it possible to position mechanical parts including an active center point onto a work point far away from a main body of a manipulator device repeatedly, by constituting the manipulator mechanism from multiple rigid links connected by pivots. CONSTITUTION: In the device made of two parts, that is, a central part and a tip end, there are multiple rigid links 1-7. The links position an instrument such as a surgical instrument 11 into a work point Cmot by rotating the links with centering around pivots A-K. The central part of the device is mounted adjustably on a fixed body such as an operation table 22. The tip part of the device supports the surgical instrument. The tip part of the device can be moved against the central part by movement of the links that can control several lengths. That is, the work point and an action radius of a manipulator can be varied without moving the central part of the device. The links are rotated with centering around the pivot by an actuator 9 of manual or remote (computer) controlling type, to adjust the length of the adjustable links. | ||||||
| 198 | JPH0461281B2 - | JP15423783 | 1983-08-25 | JPH0461281B2 | 1992-09-30 | NAASAN AARU SUMISU |
| 199 | Omnidirectional equi-inertial master arm | JP12666888 | 1988-05-24 | JPH01295770A | 1989-11-29 | NAKAJIMA KATSUMI; IOI KIYOSHI |
| PURPOSE:To enable a master arm to be operated three-dimesionally with same feeling for improving the maneuverability by disposing a balancing weight and a drive motor to equalizing approximately the omnidirectional inertia of hand end within the operational region of the arm. CONSTITUTION:An arm twisting DD motor 20, wrist twisting DD motor 21 and wrist bending DD motor 22 are disposed on a clamp portion (wrist) 16 on an end of the upper arm in a master arm to make the wrist heavy. A weight 23 is mounted on a horizontal link 14 in the master arm for balancing, while a balancing weight 24 is also mounted on the lower arm 12 to make approximately gravity torque zero around each rotary shaft of the master arm, while equalizing approximately the omnidirectional inertia of hand end within the operational range of the arm. | ||||||
| 200 | Own weight compensating method for master manipulator for remote control | JP11876888 | 1988-05-16 | JPH01289682A | 1989-11-21 | MAEKAWA AKIHIRO; HIGUCHI MASARU; KUWABARA KOJI |
| PURPOSE:To reduce sense of fatigue at the time of operation by applying a torque to a master manipulator directed upward at all times when the attitude of one's own arm is to be held constant, and allowing the arm of the operator to be placed upon a master arm. CONSTITUTION:The output from an angle sensing means 3 is entered into a computer 10, and at an own weight torque calculating means 4, the target value for the torque due to own weight of each shaft of a master arm 1 is determined on the assumption that the value of compensative acceleration alphais greater than the acceleration g of the gravity. As a result an upward directed force is generated to the master arm 1, and when the operator wishes to keep his arm in constant attitude during operation of the master arm 1, he can put his own arm on the master arm 1 to lead to reduction of fatigue at the time of operation. | ||||||
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