| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 221 | 복수의 차량을 제어하는 주행 제어 시스템, 복수의 차량용 회로, 및 복수의 차량의 위치 모니터링 및 제어 방법 | KR1020107006964 | 2008-06-12 | KR101208268B1 | 2012-12-04 | 킹스티븐모리스; 롱헨리윌리엄 |
| 경로상에서복수의차량을제어하는주행제어시스템은경로프로세서와, 경로프로세서와결합하는양방향성보우팅회로를포함한다. 복수의차량의각각의차량은, 적어도하나의차량에의해지원된차량프로세서와, 적어도하나의차량프로세서와결합하는션트릴레이를포함한다. 각각의차량프로세서는차량의사전결정된상태에따라각각의션트릴레이를폐쇄하여양방향성보우팅회로가모든다른차량에통지하도록활성화된다. | ||||||
| 222 | 승용 가능한 놀이기구용 대형 2족 보행 로봇과 그를 이용한 놀이공원 시스템 | KR1020090078086 | 2009-08-24 | KR101183069B1 | 2012-09-24 | 김인상 |
| 본 발명은 인간이 직접 탑승 및 승용 가능하면서, 놀이기구용 라이드(탈 것) 또는 롤러코스터로서 이용 가능한 대형 2족 보행 로봇 및 그를 활용한 놀이공원용 놀이기구의 활용방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 사람을 태우고 보행하거나 또는 직접 운행 할 수 있도록 제작된 대형 사이즈의 탑승 및 승용이 가능한 2족 보행 로봇; 상기 로봇의 머리 또는 몸체에 결합 가능하도록 설계된 탑승차량; 상기 로봇이 넘어지는 것을 방지해 주는 안전케이블과 안전레일부; 안전케이블 대신 로봇이 넘어지는 방지해 주고, 로봇의 2족 보행을 보다 확실하게 도와주는 안전차량; 로봇이 비행하는 효과를 주기 위하여 로봇을 롤러코스터(궤도열차)와 연결할 수 있는 연결수단; 로봇이 작전을 수행하는 체험을 제공하기 위하여 다양한 악당 로봇이 설치된 터널을 포함하는 것을 특징으로 하며, 롤러코스터와 터널 등 로봇이 이동하는 모든 구간에 안전레일이 설치 및 연결되어 이루어진 것에 그 특징이 있다. 따라서 본 발명은 사람들이 안전하게 초대형 2족 보행 로봇을 타고, 조종하면서 재미와 체험을 느끼도록 하는 데 그 특징이 있다. 로봇, 휴머노이드, 2족 보행 로봇, 놀이공원, 롤러코스터, 라이드 | ||||||
| 223 | 위치 제어 시스템 | KR1020117017956 | 2009-11-30 | KR1020110102488A | 2011-09-16 | 킹스티븐모리스 |
| 차량의 속도를 변경하기 위해 모터에 속도 명령을 통신하는 프로세서 및 모터를 갖는 적어도 하나의 차량의 적어도 하나의 휠의 미끄러짐을 결정하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 일정한 간격에 걸쳐 차량의 실제 속도를 결정하는 단계와, 차량의 휠의 슬립이 존재하는지를 결정하기 위해, 일정한 간격에 걸쳐 차량의 실제 속도와 속도 명령으로부터의 예상된 속도를 비교하는 단계와, 휠의 슬립이 존재하는 경우에, 차량의 실제 속도와 대략 동일하도록 속도 명령의 크기를 감소시키는 단계를 포함한다. 상기 방법을 수행하는 시스템 및 회로가 또한 제공된다.
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| 224 | 일정한 경로 위의 차량을 제어하기 위한 장치 및 방법 | KR1020117002288 | 2009-06-30 | KR1020110085966A | 2011-07-27 | 킹스티븐모리스; 블럼스티븐씨; 슈워츠저스틴마이클 |
| 일정한 경로 위의 차량을 제어하기 위해 조작자의 승인을 확인하는 시스템은 적어도 하나의 차량을 포함하며, 상기 적어도 하나의 차량은 조작자의 제어를 허용하기 전에 조작자 승인을 확인하도록 구성되는 탑재 제어 시스템과, 조작자에 의해 지원되도록 치수설정되고 구성되어 있는 전자 장치를 구비하며, 상기 전자 장치는 상기 탑재 제어 시스템의 조작자 제어를 원격으로 승인하도록 구성되어 있다. 일정한 경로 위의 차량을 제어하기 위해 조작자의 승인을 확인하는 방법도 또한 제공된다. | ||||||
| 225 | 놀이 기구 | KR1020077013627 | 2005-07-19 | KR1020070107666A | 2007-11-07 | 카세이조셉에프; 휘트콤윌리엄에프; 키두마이클알; 트로우브릿지스콧알; 블럼스티븐씨 |
| A ride vehicle includes a tactile or physical contact system. The ride vehicle moves along a path or track. The path or track can be outdoors or partially or entirely indoors, i.e., in a dark ride. The system provides a touch effect by causing a physical or solid touch element to make physical contact with a part of a rider's body. Alternatively, the system can operate by projecting or spraying a gas, such as air, a vapor, such as water vapor or steam, or even a liquid, such as water, toward or onto part of a rider's body or the rider's clothing. The system is advantageously substantially self-contained aboard the vehicle, by may receive power or working fluid from off-board sources, either at discrete locations, or continuously along the ride path. | ||||||
| 226 | 수송 시스템 | KR1020057004476 | 2003-09-12 | KR1020050044804A | 2005-05-12 | 야마다사부로 |
| A transportation system where a light- weighted small-sized vehicle can be used. The transportation system has rails extended between the stations, and has a vehicle capable of running on the rails and mounted with a driving apparatus. The system includes a first zone where the vehicle in a stop condition is accelerated to a predetermined speed by propulsion supplied to the vehicle from propulsion- supplying means provided over a predetermined distance from one station toward the other station, and a second zone, without the propulsion- supplying means, where the vehicle accelerated in the first zone runs by propulsion from the driving apparatus. | ||||||
| 227 | 고정된 트랙을 활주하는 비행기 훈련 및 오락기구 | KR1020037015013 | 2002-03-25 | KR1020040100840A | 2004-12-02 | 헨네쿠르트 |
| 고정된 트랙을 따라 활주하는 비행기 훈련 및 오락기구는 트랙 지지부 상에 지상 위로 지지된 운전 레일을 따라 강제적으로 안내되고, 조종사에 의해 여러 가지 속도로 운전된다. 비행기 트랙은 레저 사용에 관련되어 있지만, 개별적인 개인수송의 사용과도 관련될 수 있다. | ||||||
| 228 | 놀이용 탈것의 승객 운반체 | KR1020017008654 | 2000-01-07 | KR1020020008820A | 2002-01-31 | 스니에데르스,토마스; 셀하머,디에테르 |
| 본발명은놀이용탈것에배치되어개개의승객을눕힌채로태우는승객운반체로서, 하부받침대및 전방머리부근의구역에서그 하부받침대와선회가가능하게결합된상부덮개로이루어지고, 하부받침대와상부덮개가닫힘상태에서는서로평행하게, 그리고열림상태에서는서로각이지게배치되는승객운반체에관한것이다. 본발명의특징은받침대(5)가승객운반체(1)를탈것에고정시키는것과관련하여고정된부하축(8)을중심으로선회될수 있고, 그부하축(8)이받침대(5)와덮개(6)간의선회축(7)과평행하게닫힘상태에서승객이탑승한승객운반체(1)의무게중심을통과하는수직선이지나는구역으로연장되며, 덮개(6)의상부에서부하축(8)에대해상대적으로고정되고그 부하축(8)에대해뒤쪽으로떨어져있는유지장치(14)에힌지결합된인장및 압축기구(로드(11))가받침대(5)와덮개(6)간의선회축(7)의구역에서그 중의하나에대해힌지형식으로작용하고, 핸들(18)이그 일단부에의해덮개(6)의후방구역(17)에, 그리고타 단부(19)에의해유지장치(14)에힌지결합되는데있다. | ||||||
| 229 | 제트 코우스터(jet coaster) 장치 | KR1019820000199 | 1982-01-19 | KR1019910003524B1 | 1991-06-04 | 볼프강에베르라인; 폴크하르트아우스텔; 루돌프카다쯔; 요아힘하이더; 위르갠뎀겐; 크리스티안릴리에; 발터코빙거 |
| 내용 없음. | ||||||
| 230 | 이동하는 쇼 도어 | KR1020177000447 | 2015-06-05 | KR101880869B1 | 2018-07-20 | 반스에릭에이; 헌트에릭엘; 메이슨데일; 맥빈케이쓰 |
| 라이드어트랙션시스템은로봇식작동시스템을이용하여만곡된인클로저벽의만곡된도어를복합궤적을통해제 1 위치와제 2 위치사이에서이동시킨다. 제 1 위치에서, 도어는벽과정합되고, 제 2 위치에서, 도어는벽 내의개구를떠난다. 도어및 벽은둘 모두벽을향해그리고개구를통해이동하는라이드의탑승자에게이미지가디스플레이되는것을가능하게하는디스플레이표면을포함할수 있다. | ||||||
| 231 | 타워형 놀이기구 | KR1020167033453 | 2012-05-25 | KR101845649B1 | 2018-04-04 | 키친,윌리엄제이. |
| 본발명은트랙을형성하는레일위에장착된걸려진차량이있는타워형놀이기구에관한것으로서, 상기트랙은차량을변경하거나트랙을변환할필요없이차량에대한완전한 2중나선경로이다. 차량은 4 트러스트랙으로부터걸려져있으며안정성을위해 2개의바닥레일위에서타게된다. 또다른실시예는타워위에장착된롤러코스터트랙이다. | ||||||
| 232 | 놀이기구용 개선된 안전바 장치 | KR1020160076371 | 2016-06-20 | KR1020170142609A | 2017-12-28 | 송찬혁 |
| 본발명은놀이기구용개선된안전바장치에관한것으로서, 보다구체적으로는놀이기구용개선된안전바장치로서, 탑승의자에착석한놀이기구이용자의상체를커버하여고정지지하기위한좌우대칭형상의프레임구조로형성되는안전바와, 상기안전바의좌우대칭의안전바연결부에각각체결되는안전바클램프를구비하는안전바구성부; 기어박스의제1 격실을관통하여배치되는샤프트와, 상기샤프트의중심에체결고정되어상기제1 격실에위치하는기어와, 상기제1 격실을관통하여상기제1 격실의외부로돌출된샤프트의양단에각각체결되는베어링과베어링하우징으로구성된베어링부재를구비하며, 상기베어링부재가설치된샤프트의양단으로상기안전바클램프가고정설치되는안전바축 연결부; 및상기기어박스의제2 격실에위치되는스토퍼가이드부재와, 상기스토퍼가이드부재의내부를관통하여진입및 후퇴하는스토퍼와, 상기스토퍼가체결고정되고상기기어박스의후단에연결고정되어상기스토퍼의진입및 후퇴의구동력을인가하는구동부재를구비하는안전바스토퍼구동부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는놀이기구용개선된안전바장치에따르면, 안전바구성부와안전바축 연결부및 안전바스토퍼구동부를포함하는안전바장치를구성하되, 놀이기구의탑승의자에착석한놀이기구이용자의안전을위한안전바의회전및 단속고정을위해안전바스토퍼구동부에구비되는스토퍼에대한구동부를하나의단일형태의구조로구성함으로써, 안전바장치의안전성을확보하면서도, 기존방식의안전바장치에비해부품수를 1/2 이하로줄여주고, 개선된간단한구조를제공할수 있도록할 수있다. 또한, 본발명에따르면, 부품수를줄여주는개선된구조의제공을통해안전바장치의제작및 설계가간단하고, 그에따른시공설치의시간감소와함께비용이절감될수 있도록할 수있다. | ||||||
| 233 | 놀이공원 놀이기구의 차량들을 위치시키는 시스템 및 방법 | KR1020177031116 | 2016-03-31 | KR1020170132265A | 2017-12-01 | 보일패트릭데빈; 반스에릭에이; 쿱씨어리; 맥빈케이쓰마이클 |
| 놀이공원용장치는트랙상에위치된대차시스템을포함한다. 대차시스템은트랙을따라운동을유도한다. 상기장치는또한대차시스템으로부터반경방향외측으로연장되는아암도포함한다. 아암은대차시스템의몸체에회전가능하게결합된다. 또한, 상기장치는아암상에위치된차량을포함한다. | ||||||
| 234 | 위치 제어 시스템 | KR1020177020789 | 2009-11-30 | KR1020170089960A | 2017-08-04 | 킹스티븐모리스 |
| 차량의속도를변경하기위해모터에속도커맨드를통신하는프로세서및 모터를갖는적어도하나의차량의적어도하나의휠의슬립을결정하는방법이제공된다. 상기방법은, 일정한간격에걸쳐차량의실제속도를결정하는단계와, 차량의휠의슬립이존재하는지를결정하기위해, 일정한간격에걸쳐차량의실제속도와속도커맨드로부터의예상된속도를비교하는단계와, 휠의슬립이존재하는경우에, 차량의실제속도와대략동일하도록속도커맨드의크기를감소시키는단계를포함한다. 상기방법을수행하는시스템및 회로가또한제공된다. | ||||||
| 235 | 차량 수송 룸 시스템 및 방법 | KR1020177004622 | 2015-07-07 | KR1020170032443A | 2017-03-22 | 맥빈케이쓰마이클 |
| 차량수송룸 시스템및 방법이개시된다. 일실시예에서, 시스템은주행경로(22, 42) 상에배치된주행차량(14), 및주행경로상의주행차량과정렬되도록구성될수 있고적어도부분적룸(12)을포함하는발사룸 차량(10) 포함할수 있다. 발사룸 차량은, 적어도부분적룸 내에주행차량을격납하도록구성되며또한주행차량과함께이동하며그런다음에는주행차량이적어도부분적룸으로부터발사될수 있게주행차량과의협동을해제시키도록구성될수 있다. 또한, 발사룸 차량은, 쇼요소가주행차량과상호작용하고있다는흉내를내기위해적어도부분적룸이주행차량과함께이동함에따라작동되는쇼 요소(106)를포함할수 있다. | ||||||
| 236 | 이동하는 쇼 도어 | KR1020177000447 | 2015-06-05 | KR1020170015489A | 2017-02-08 | 반스에릭에이; 헌트에릭엘; 메이슨데일; 맥빈케이쓰 |
| 라이드어트랙션시스템은로봇식작동시스템을이용하여만곡된인클로저벽의만곡된도어를복합궤적을통해제 1 위치와제 2 위치사이에서이동시킨다. 제 1 위치에서, 도어는벽과정합되고, 제 2 위치에서, 도어는벽 내의개구를떠난다. 도어및 벽은둘 모두벽을향해그리고개구를통해이동하는라이드의탑승자에게이미지가디스플레이되는것을가능하게하는디스플레이표면을포함할수 있다. | ||||||
| 237 | 가상 놀이기구 제어기 | KR1020167035582 | 2015-05-18 | KR1020170009943A | 2017-01-25 | 메이칵마크; 밴스에릭 |
| 놀이기구제어시스템(10)은코스내에위치한복수의놀이기구차량(11)을포함한다. 각차량(11)은각 차량(11)의움직임을제어하도록구성된차량제어기(20), 각차량(11)의위치의식별을가능하게하도록구성된위치추적시스템(34), 및차량제어기(20)와통신하는차량송수신기(44)를포함한다. 놀이기구제어시스템(10)은통신하는주 제어기(48) 및송수신기(46)와, 차량및 주송수신기(44, 46)에의해적어도주 제어기(48) 및각 차량(11)의차량제어기(20)를포함하도록형성된주 무선네트워크(50)를포함한다. 주제어기(48)는주 무선네트워크(50)를통해각 차량(11)으로부터각 차량(11)의위치를나타내는데이터를수신하도록구성된다. 주제어기및 각차량의차량제어기(48, 20)는각 차량의위치를나타내는데이터에기초하여각 차량(11)에제어루프를제공하도록구성된다. | ||||||
| 238 | 놀이 공원 요소 추적 시스템 | KR1020167035507 | 2015-05-21 | KR1020170009935A | 2017-01-25 | 스텐즐러파울라 |
| 시스템은탑승시스템내부에위치되는하나이상의역반사마커, 및탑승자의위치를추적하기위한하나이상의역반사마커를검출할수 있는추적시스템을포함한다. 추적시스템은하나이상의역반사마커쪽으로광을방출할수 있는이미터, 하나이상의역반사마커로부터반사된광을검출할수 있는검출기, 및반사된광의검출에기초하여하나이상의역반사마커에대한탑승자의위치를결정할수 있고탑승자의위치에대한표시를제공할수 있는제어기를포함한다. | ||||||
| 239 | 일정한 경로 위의 차량을 제어하기 위한 장치 및 방법 | KR1020117002288 | 2009-06-30 | KR101638203B1 | 2016-07-08 | 킹스티븐모리스; 블럼스티븐씨; 슈워츠저스틴마이클 |
| 일정한경로위의차량을제어하기위해조작자의승인을확인하는시스템은적어도하나의차량을포함하며, 상기적어도하나의차량은조작자의제어를허용하기전에조작자승인을확인하도록구성되는탑재제어시스템과, 조작자에의해지원되도록치수설정되고구성되어있는전자장치를구비하며, 상기전자장치는상기탑재제어시스템의조작자제어를원격으로승인하도록구성되어있다. 일정한경로위의차량을제어하기위해조작자의승인을확인하는방법도또한제공된다. | ||||||
| 240 | 전력 공급 시스템 | KR1020147027547 | 2012-11-30 | KR1020140142713A | 2014-12-12 | 누마자와에이지 |
| 발전기를 탑재한 발전 전용의 롤러코스터 등 및 그 레일 등을 건설하고, 그 롤러코스터 등에 위치 에너지를 주고, 그 롤러코스터 등이 주어진 위치 에너지를 운동 에너지 더 나아가 전기 에너지로 전환시킴으로써 발전을 가능하게 하는 전력 공급 시스템. | ||||||
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