| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 电动轮椅 | CN201610143059.5 | 2016-03-14 | CN105832472A | 2016-08-10 | 张学海; 李运龙 |
| 本发明提供一种电动轮椅，包括座椅、车体和控制器，所述车体设置在所述座椅的下方，所述控制器设置在所述座椅和/或所述车体中；所述车体设有第一平移机构；所述座椅设有第二平移机构，所述第一平移机构和所述第二平移机构相互之间可移动式连接；所述控制器与所述第一平移机构和/或所述第二平移机构电性连接，所述控制器控制所述第一平移机构和/或所述第二平移机构进行水平移动，以控制所述座椅相对于所述车体的水平移动。借此，本发明电动轮椅的座椅可以相对于车体平稳地水平移动，使用者可以根据需要调节座椅。 | ||||||
| 42 | 一种单人居家智能化轮椅 | CN201610059675.2 | 2016-01-29 | CN105708634A | 2016-06-29 | 冬雷; 王丰 |
| 本发明涉及一种单人居家智能化轮椅，本发明中的轮椅包括轮椅外框架、电动升降推杆、椅坐以及腿部辅助训练系统、控制机箱、无限充电线圈；电动升降推杆固定于轮椅外框架上，并与椅坐实现机械连接，电动升降推杆的运动能够带动椅坐的升降运动，从而实现了轮椅高度的调节功能；腿部辅助训练系统包括电机外壳、电机和脚踏板，电机置于电机外壳内部，脚踏板置于电机外壳两侧，电机外壳通过固定板与轮椅外框架相连接，电机外壳在固定板上可以通过滑槽轨道实现距离的调节。该轮椅能够调节座位高度，够帮助乘坐者进行多档位模式下的腿部运动训练，该轮椅还实现了无线充电，使用方便，能够极大加强乘坐者的自主能力。 | ||||||
| 43 | 方便老人夜间如厕的装置 | CN201610087030.X | 2016-02-16 | CN105672432A | 2016-06-15 | 陈科 |
| 一种方便老人夜间如厕的装置，是在床与马桶之间设带坐椅的前、后面滑道，坐椅的坐板设孔。前、后面滑道设第一、二、三、四轮子；四个轮子分设第一、二、三、四轮轴，四个轮轴均与坐椅连接。前面滑道左头设第一、二滑轮及第一开关，前面滑道右头设第二开关。床架上设第三滑轮；与床架连接的支架上设第四滑轮及电机和轴架；电机轴上设第一绕绳盘和与第二齿轮啮合的第一齿轮；第二齿轮与第二绕绳盘和设在轴架上的转轴连接。第一轮轴设第一钢绳，该钢绳经第一、二滑轮等与第一绕绳盘连接。第二轮轴设第二钢绳，该钢绳经第三、四滑轮等与第二绕绳盘连接。床架上的大控制器经导线与设在后面滑道左端支撑杆上的小控制器及电机、第一、二开关连接。 | ||||||
| 44 | 一种骨科助行器 | CN201610078054.9 | 2016-01-30 | CN105662740A | 2016-06-15 | 胡秀华; 梁永娟; 金萍 |
| 本发明公开了一种骨科助行器，包括座板，所述座板上表面设有防护板，且防护板的一侧设有手闸，所述座板下表面设有两个支撑板，且两个支撑板通过轴承连接有转轴，并且转轴的两端分别固定有轮子，所述底座下表面固定有电机，所述底座下表面设有支撑柱，且支撑柱的下端通过轴承与扶手架连接，所述扶手架通过轴承连接有两个导向轮。该骨科助行器，采用电动座椅和扶手架结合的方式，可以使病人休息时可以坐在座椅上由电带动座椅行走，需要运动时，病人可以站起来扶着扶手架向前走，减小了骨科病人二次伤害的概率，为骨伤病人提供了有效的安全保障，减轻了医护人员和家属的劳动强度。 | ||||||
| 45 | 一种智能医疗轮椅 | CN201610064076.X | 2016-01-28 | CN105596158A | 2016-05-25 | 戴星亮; 戴伟 |
| 本发明公开了一种智能医疗轮椅，包括轮椅骨架单元、万向控制行走单元、电气集成模块单元和立支撑单元，站立支撑单元包括伸缩支撑装置和腋部支撑杆，两个伸缩支撑装置分别固定在轮椅骨架的两侧，所述腋部支撑杆的底部还固定连接有支撑把手，所述背部支撑上设置有收卷装置，所述收卷装置内设置有收卷带，所述轮椅骨架上设置有坐垫联动装置，所述腋部支撑杆上还连接有控制开关，所述控制开关通过与电气集成模块单元来控制伸缩支撑装置和坐垫联动装置运动。利用本发明的轮椅，患者可自行站立并可站立活动下肢也可以坐着活动下肢，同时还可自行大小便，大大缓解了病人给家人带来的压力，同时也有助于病人血液循环，能促进病人的恢复。 | ||||||
| 46 | 床的合体方法、床的分离方法及床 | CN201280039966.5 | 2012-09-12 | CN103747708B | 2016-03-02 | 太田章博; 久米洋平; 塚田将平; 中村彻; 河上日出生; 下田智大; 宫本雅也 |
| 一种使轮椅(13)与床主体部(12)的床侧基座部(23)的凹部(23a)合体而形成用于供人躺卧的床(11)的床的合体方法，在轮椅的座面部(31)的形状为椅子形状的状态下，利用倾倒动作从椅子姿势改变为脚踏部的位置比基座部高的座面部倾斜了的倾倒姿势，使轮椅移动到基座部的凹部内，使座面部从倾倒姿势改变为非倾倒姿势。 | ||||||
| 47 | 带有定位装置的智能化助残器具 | CN201510627374.0 | 2015-09-28 | CN105287118A | 2016-02-03 | 计京津 |
| 一种助残智能用具技术领域的带有定位装置的智能化助残器具，包括脚部控制屏、控制器、电机、电瓶、线束、太阳能发电板、数据存储盘、视频播放器、定位器、报警器，脚部控制屏布置在车底座的前顶部并与车座的前部相连接，控制器、电机、电瓶依次布置在车底座的内部，太阳能发电板布置在车顶的顶部，电机通过转动机构与车轮相连接。在本发明中，病人可以通过脚部的运行，来控制轮椅的运动。本发明设计合理，结构简单，适用于无手哑巴残疾人所用轮椅装置的优化设计。 | ||||||
| 48 | 电动轮椅 | CN201210110973.1 | 2012-04-05 | CN103027803B | 2016-02-03 | 李少麟 |
| 本发明涉及一种电动轮椅，其包括移动式座椅部分，用作座椅支架的车身部分，设置在座椅下面的座椅调节机构，车底部分，以及履带行走机构，所述履带行走机构包括分别设置在所述车底部分两侧下面的两组履带，每一组所述履带包括前履带和后履带。所述车底部分由前后两个部分组成，该两个部分通过连接装置活动式连接并可相互相对偏转。所述履带行走机构还包括分设在前履带外侧的活动伸延履带，以及分设在后履带外侧的固定上梯履带，固定上梯履带的自由端相对后履带成一定角度。 | ||||||
| 49 | 用于电动轮椅的摇杆 | CN201510654515.8 | 2015-10-12 | CN105232249A | 2016-01-13 | 蒋方平 |
| 本发明公开了一种用于电动轮椅的摇杆，包括一底座,该底座具有一四方形水平端、第一环形体和第二环形体,穿过该底座的第二环形体内部竖直设有一金属杆；所述第二环形体内部设有一固定座,所述金属杆的下端部同时穿过所述固定座;所述金属杆的下端部设有一个环套,该环套内安装有磁石,且环套的下表面呈网状结构;所述金属杆上方套设有一喇叭形套环,该套环的喇叭开口朝下;所述套环上方依次设有一弹簧和一固定环。本发明提出了一种用于电动轮椅的摇杆，能够保证用于电动轮椅的摇杆的金属杆在摇动时的轨迹为一个正圆，增强了方向转动时的可靠性，同时限定金属杆的转动幅度，防止方向虚位和失位。 | ||||||
| 50 | 一种具有清洁功能的轮椅车专用前轮 | CN201510720622.6 | 2015-10-30 | CN105167930A | 2015-12-23 | 何炜 |
| 本发明公开了一种具有清洁功能的轮椅车专用前轮，包括轮圈、轮毂和中心转轴，所述轮毂的两侧设置有清洁装置，所述清洁装置包括马达、转轴和旋片，所述马达的输出端与转轴相连，所述旋片均匀地设置在转轴的四周。本发明通过清洁装置进行自动清洁缠绕或卡进车轮轮毂内的异物，防止异物缠住或者卡住轮毂使其停滞不前，避免造成轮椅往前翻车的危险，清洁方便，使用安全。 | ||||||
| 51 | 一种驱动轮可快拆的电动轮椅 | CN201510627705.0 | 2015-09-25 | CN105167926A | 2015-12-23 | 林崇传 |
| 本发明公开了一种驱动轮可快拆的电动轮椅，包括车架，车架连接有导向轮和驱动轮，驱动轮由安装于车架上的驱动机构带动，驱动轮通过快拆组件与驱动机构连接，在需要将驱动轮拆卸下来时，可以通过按压压盖使轴芯向装配孔内移动，使得滚珠由紧贴于凹槽内壁的位置滚落至卡接部的低点而不再受凹槽的限位，从而使轴管与驱动轴脱离，此时保持按压压盖就可以将轻易地将驱动轮与驱动机构分离开来，从而方便用户将该轮椅搬运至车内进行运输或存放，安装时，只需要将轴管直接按压进驱动轴内即可使滚珠卡接于凹槽内，从而完成驱动轮与驱动机构的安装连接，该轮椅的驱动轮拆装时不需要借助扳手等其他外部工具，拆装快捷方便，大大提高了使用的方便性。 | ||||||
| 52 | 全向电动医护床椅 | CN201510476887.6 | 2015-08-06 | CN104997600A | 2015-10-28 | 张洪; 卢双 |
| 本发明公开了一种全向电动医护床椅，包括麦克纳姆轮、防倾轮、底部支架、电机、控制器、推杆装置、床椅装置、颈部牵引器、肩关节康复器、踝关节康复器；推杆装置带动床椅装置运动，可实现床椅装置在坐立、平躺、翻身状态之间的相互转换。本发明结合了可平躺翻身床椅技术、麦克纳姆轮技术和医护康复器材，使得该医护床椅既具有坐立、平躺、翻身的功能，又具有全向移动的能力，同时又可以帮助患者进行身体的康复训练。 | ||||||
| 53 | 电动助力系统 | CN201410640249.9 | 2014-11-14 | CN104859781A | 2015-08-26 | 李少愉; 彭明燦; 吴朝宗; 李志中; 郑宇轩; 江家铭 |
| 一种电动助力系统，设置于车体固定件，包括：电动机，用于提供一电动动力；车轴；摆线减速机，其耦合于该电动机与该车轴之间并用于将该电动动力传输至该车轴，该摆线减速机包含相互连接且并排设置的第一摆线机构和第二摆线机构，且该第一摆线机构具有第一摆线盘和第一摆线针盘，该第二摆线机构具有第二摆线盘和第二摆线针盘；第一单向轴承，其选择性地耦合该车轴与该第二摆线针盘；以及第二单向轴承，其选择性地耦合该车体固定件与该第一摆线针盘。 | ||||||
| 54 | 床的合体方法、床的分离方法及床 | CN201280039966.5 | 2012-09-12 | CN103747708A | 2014-04-23 | 太田章博; 久米洋平; 塚田将平; 中村彻; 河上日出生; 下田智大; 宫本雅也 |
| 一种使轮椅(13)与床主体部(12)的床侧基座部(23)的凹部(23a)合体而形成用于供人躺卧的床(11)的床的合体方法，在轮椅的座面部(31)的形状为椅子形状的状态下，利用倾倒动作从椅子姿势改变为脚踏部的位置比基座部高的座面部倾斜了的倾倒姿势，使轮椅移动到基座部的凹部内，使座面部从倾倒姿势改变为非倾倒姿势。 | ||||||
| 55 | 个人交通工具控制装置 | CN201310093694.3 | 2013-03-22 | CN103356345A | 2013-10-23 | 加茂光广; 坂野优; 松本治 |
| 本发明的个人交通工具控制装置，即使在侧倾角度较大的情况下，也能迅速修正斜面行驶中的车身的滑移，确保车身的直行行驶性。个人交通工具控制装置具有：操作部（14），用于输入包括与转弯角度相关的指令值的原指令值；轴角度传感器（51），用于检测与侧倾角度和转弯角度相关的物理量；右车轮传感器（53R）；左车轮传感器（53L）；控制部（2）。控制部（2）实施第一运算规则和第二运算规则中的至少一个运算规则，第一运算规则根据侧倾角度和原指令值而求出用于驱动右车轮和左车轮的与旋转角速度相关的实际指令值；第二运算规则根据对与转弯角度相关的指令值和与转弯角度相关的物理量的差以及/或者比率进行时间积分所得到的积分值、以及原指令值，求出实际指令值。 | ||||||
| 56 | 轮椅悬挂装置 | CN201110320314.6 | 2008-02-04 | CN102499827A | 2012-06-20 | R·贝科斯克; D·朱尔基维奇 |
| 本发明提供了一种用于运载工具的悬挂装置。该悬挂装置例如包括框架，至少一个驱动组件，以及至少一个脚轮枢转臂。该至少一个驱动组件与至少一个脚轮枢转臂耦接起来以增强运载工具越过障碍的能力。 | ||||||
| 57 | 床以及合体方法 | CN201080040427.4 | 2010-09-07 | CN102481222A | 2012-05-30 | 久米洋平; 河上日出生; 塚田将平; 中村徹 |
| 与固定部合体来形成床的移动部具备：接触传感器(50)、能够向全方位移动的车轮(44)、驱动车轮(44)的车体驱动部(31)、按照接触传感器(50)的检测结果来生成回避指令的回避指令部(51)、设定回避指令的旋转中心Q2的旋转中心设定部(52)、将回避指令以及旋转中心Q2变换为移动指令的回避指令变换部(54)、以及用于检测与收容区域(20)的位置关系的位置检测部(34)，按照位置检测部(34)检测出的位置关系，设定旋转中心设定部(52)的旋转中心。 | ||||||
| 58 | 车辆进/出系统 | CN99804450.4 | 1999-03-25 | CN1295454A | 2001-05-16 | 克里斯托弗·C·朗根菲尔德; 斯坦利·B·史密斯三世 |
| 一种用于使一个人进入一个封闭式车辆,例如汽车,以及将一个专用车例如轮椅装入所述封闭式车辆的系统。一个压力检测把手便于由不再由所述专用车支承的对象或另一个人来控制专用车。在本发明的一些实施例中,在所述封闭式车辆的内部设置一个转移机构,将所述对象转移到所述封闭式车辆的一个座位上。 | ||||||
| 59 | 电动辅助轮椅车及其驱动机构 | CN97191847.3 | 1997-11-17 | CN1209737A | 1999-03-03 | 藤冈一路 |
| 一种电动辅助轮椅车,检测人力的输入,其电机(1)根据该输入提供辅助力。该电机(1)的输出是通过开关一驱动电路中的多个蓄电池使之成为串联或并联而控制的。该电机(1)的该输出通过齿轮(7)传递给车轮(5)。 | ||||||
| 60 | 一种带有USB插孔的便携式多功能电动轮椅 | CN201710748243.7 | 2017-08-28 | CN107510557A | 2017-12-26 | 赵后松; 王浩; 贾淑矿 |
| 本发明公开了一种带有USB插孔的便携式多功能电动轮椅，包括：手推把、轮椅靠背、轮椅扶手、轮椅坐垫、轮椅专用电瓶、轮椅专用轮子和轮椅专用踏板。其中手推把连接在靠背上部，轮椅靠背连接在轮椅坐垫上方，轮椅扶手连接在轮椅靠背前面，多功能插座连接在扶手上方，轮椅专用电瓶连接在坐垫下方，轮椅专用轮子连接在轮椅下端，轮椅专用踏板连接在轮椅专用轮子上方。通过上述方式，本发明提供的一种带有USB插孔的便携式多功能电动轮椅能够为用户提供USB插孔来供电。 | ||||||
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