| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种具有后视功能的电动轮椅车 | CN201710267748.1 | 2017-04-21 | CN106901920A | 2017-06-30 | 崔春 |
| 本发明公开了一种具有后视功能的电动轮椅车，其结构包括辅助轮、脚架、机体、垫座、扶手、后视镜、触控屏、靠垫、传输线、支撑板、摄像头、轮体传动箱、驱动轮、电机仓，辅助轮与机体相连接，脚架安装于机体前端，扶手分别与垫座、支撑板相连接，后视镜安装于扶手上，触控屏安装于扶手上，触控屏通过传输线与机体连接，摄像头安装于机体后侧，驱动轮通过轮体传动箱与机体连接，本发明的有益效果：本设备通过在扶手上安装有后视镜和触控屏，且在机体后侧安装有摄像头，使设备能够通过后视镜和触控屏连接的摄像头进行后侧景物观察，保证用户进行轮椅车的变向和倒退安全，便于使用。 | ||||||
| 22 | 一种电动轮椅传感器模块 | CN201710167445.2 | 2016-03-15 | CN106901917A | 2017-06-30 | 王强; 樊瑜波; 王喜太; 兰陟 |
| 本发明公开了一种电动轮椅传感器模块，包括位置传感器、压力传感器和路况传感器模块，所述位置传感器用于在系统上电后将电动轮椅使用者的乘坐位置信息实时发送给主控制器；所述压力传感器分别设置在轮椅的两个区域：坐面区域、靠背区域，用于检测使用者身体的坐面压力、靠背压力，并将检测到的压力数值实时传输给主控制器；所述路况传感器模块用于探测路况,并将路况信息实施传输给主控制器，主控制器根据接收到的路况信息确定是否报警以及是否减速。通过本发明的电动轮椅传感器模块，提高了使用者的使用安全性以及方便程度。 | ||||||
| 23 | 一种折叠电动轮椅 | CN201710108327.4 | 2017-02-27 | CN106726202A | 2017-05-31 | 汪群 |
| 本发明公开了一种折叠电动轮椅，包括底座和设于底座内的驱动机构，所述底座通过一可伸缩支撑柱连接有座体，所述座体的后端部可翻转折叠的连接有靠背，所述靠背的两侧下部可旋转折叠的连接有扶手，所述底座的侧部连接有前后车轮，所述底座的前端下部连接有脚踏板，在所述脚踏板的侧端部连接有刹车轮，所述底座的后部内设有与所述驱动机构电性连接的可充电电池。与现有技术相比，本发明的折叠电动轮椅，具有折叠过程简单、可操作性强、折叠规整、便于携带、体积小、重量轻、成本低等优点。 | ||||||
| 24 | 一种升降式多功能护理轮椅 | CN201611228744.4 | 2016-12-27 | CN106691718A | 2017-05-24 | 李广勇; 杨楚 |
| 本发明提出了一种升降式多功能护理轮椅，包括轮椅支架、轮椅本体和升降机构，轮椅支架上端设有轮椅本体，轮椅支架上安装有升降机构，升降机构包括动力机构、线性直线导轨、调节踏板和制动踏板，动力机构上端设有顶板，顶板与轮椅本体相连接，轮椅支架四条棱边上均设有线性直线导轨，轮椅本体与线性直接导轨相连接，动力机构下端分别设有调节踏板和制动踏板。本发明提出的轮椅结合简单，操作方便，通过升降机构，来达到椅身、椅脚、椅背的升高或降低，来方便护理人员对瘫痪病人的日常生活起居的护理，同时，通过联动轴、活动关节的配合，来实现的对椅背、椅脚的角度的调节，来保证坐姿的舒服度，同时，也可进行突发情况的处理。 | ||||||
| 25 | 个人交通工具控制装置 | CN201310093694.3 | 2013-03-22 | CN103356345B | 2017-05-17 | 加茂光广; 坂野优; 松本治 |
| 本发明的个人交通工具控制装置，即使在侧倾角度较大的情况下，也能迅速修正斜面行驶中的车身的滑移，确保车身的直行行驶性。个人交通工具控制装置具有：操作部（14），用于输入包括与转弯角度相关的指令值的原指令值；轴角度传感器（51），用于检测与侧倾角度和转弯角度相关的物理量；右车轮传感器（53R）；左车轮传感器（53L）；控制部（2）。控制部（2）实施第一运算规则和第二运算规则中的至少一个运算规则，第一运算规则根据侧倾角度和原指令值而求出用于驱动右车轮和左车轮的与旋转角速度相关的实际指令值；第二运算规则根据对与转弯角度相关的指令值和与转弯角度相关的物理量的差以及/或者比率进行时间积分所得到的积分值、以及原指令值，求出实际指令值。 | ||||||
| 26 | 基于霍尔摇杆的电动轮椅控制方法及电动轮椅 | CN201611080062.3 | 2016-11-29 | CN106580573A | 2017-04-26 | 暨绵浩 |
| 本发明公开了一种基于霍尔摇杆的电动轮椅控制方法，通过将将霍尔摇杆的Y轴偏移量加上m倍的X轴偏移量获得第一命令值，将所述Y轴偏移量减去n倍的X轴偏移量获得第二命令值，所述第一命令值用于确定左电机的PWM值和转向，所述第二命令值用于确定右电机的PWM值和转向，也就是，基于霍尔摇杆的X轴，Y轴，Y＝‑mX，Y＝nX将平面划分为八个区间来决定电动轮椅的行驶方式，解决了现有技术采用霍尔摇杆的X轴和Y轴将平面划分为四个区间来决定行驶方式过于简单而不能满足用户多样化和舒适度的需求，使得轮椅行驶更灵活，功能更完善。 | ||||||
| 27 | 一种新型太阳能充电轮椅 | CN201610989681.8 | 2016-11-10 | CN106562856A | 2017-04-19 | 薛阳; 郑梦秋; 杨天宇; 郑蓉; 阚东跃; 时宇飞; 张晓宇 |
| 本发明涉及一种新型太阳能充电轮椅，包括轮椅车身、设置在轮椅车身上的驱动轮、从动轮、与驱动轮传动连接的驱动电机、与驱动电机电连接的蓄电池、固定在轮椅车身上的坐垫、与坐垫相铰接的靠背以及相对设置在坐垫两侧的轮椅扶手，其特征在于，还包括一对垂直于坐垫设置的可伸缩多节支撑杆、水平搭设在两可伸缩多节支撑杆顶部的第一太阳能光伏板、将第一太阳能光伏板与蓄电池电连接在一起的光电转换器、设置在其中一个轮椅扶手上用于控制驱动轮转向的摇杆控制单元以及设置在另一个轮椅扶手上且与驱动轮配合使用的制动器。与现有技术相比，本发明整体结构简单、紧凑，经济实用，在正常日照条件下可以完全不用充电，节能环保。 | ||||||
| 28 | 用于动力轮椅的可调节且可重构的头部阵列系统 | CN201280071239.7 | 2012-03-05 | CN104159771B | 2017-04-12 | 约翰内斯·恩格尔蒙德斯·莱昂纳德斯·马蒂亚斯·约斯滕; 杰里米·迈克尔·塞德拉克; 海米·波吉尔; 汉斯·莱昂·弗赖曼 |
| 某些实施例提供了用于动力轮椅的头部阵列系统，该头部阵列系统包括头部阵列本体以及一个或多个侧臂。该头部阵列本体包括轴。每个轴均包括侧臂接收部分。该一个或多个侧臂能拆卸地耦接至所述轴中之一的所述侧臂接收部分的一个。 | ||||||
| 29 | 一种康复轮椅及其腿部康复机构 | CN201611022728.X | 2016-11-18 | CN106473872A | 2017-03-08 | 秦涛; 张良山; 孟凡净; 王中任; 刘海生 |
| 本发明公开了一种康复轮椅及其腿部康复机构，训练幅度可调，通过手动操纵盒和康复机构，可以分别实现单侧腿康复训练、双腿同时进行相同动作的康复训练和双腿进行交替抬腿和收腿的康复训练等训练模式；并利用手动操纵盒设置康复训练的速度或频率，利用调节旋钮可以方便的调节康复套部件的高度，实现不同幅度的腿部康复训练；其结构简单、操作方便，安全性能高，其在室内即可进行康复锻炼，有利于及早恢复身体健康。 | ||||||
| 30 | 轮椅 | CN201611106675.X | 2016-12-05 | CN106361509A | 2017-02-01 | 王小斌 |
| 本发明提供了一种轮椅。所述轮椅包括轮椅本体和支架，所述支架用于支撑位于轮椅本体上端的太阳能电池板，所述轮椅还包括太阳能电池板和蓄电池，所述蓄电池用于存储太阳能电池板转化的电能，所述太阳能电池板包括曲面部，所述曲面部为中部向上凸起的。本发明提供的轮椅包括具有曲面部的太阳能电池板，实现了无论轮椅朝向哪个方向运动都会部分的太阳光线直接照射在太阳能电池板上，并且更多倾斜的太阳光线与太阳能电池板之间的夹角增大接近90度，提高了太阳能电池板的转化效率，最终将更多的电能存储在蓄电池内，为轮椅提供动能，解决了现有电动轮椅依靠矿石资源进行电能转化造成环境污染的问题。 | ||||||
| 31 | 一种智能电动轮椅 | CN201611020843.3 | 2016-11-21 | CN106309037A | 2017-01-11 | 徐兵 |
| 本发明提供一种智能电动轮椅，包括伸缩杆，头枕，辅助装置，靠背，背部按摩板装置，触控装置，抽拉板，连接杆，万向轮，壳体，防滑把手和按摩球，所述的伸缩杆设置在头枕的连接位置；所述的辅助装置设置在头枕上；所述的背部按摩板装置安装在靠背的外部；所述的触控装置设置在按摩球的外侧；所述的抽拉板设置在壳体的前部；所述的万向轮设置在连接杆的底部；所述的防滑把手安装在壳体的外部。本发明的辅助装置，背部按摩板装置和触控装置的设置，有利于操作简单，使用方便，按摩舒适，省时省力，提高智能化程度，降低制造成本，从而完善功能多样性，达到最佳实用效果，广泛了使用。 | ||||||
| 32 | 一种履带式轮椅 | CN201610619976.6 | 2016-07-31 | CN106214369A | 2016-12-14 | 张秋元 |
| 本发明公开一种履带式轮椅，包括：安装架，所述安装架内设置有驱动机构；履带机构，所述履带机构通过驱动机构安装在所述安装架的两侧，所述履带机构包括主动轮和两个从动轮以及传送带，所述主动轮与所述驱动机构的驱动轮固定连接，两个从动轮对称的安装在所述驱动轮的两侧，所述传送带套设在所述主动轮和所述从轮上；座椅，所述座椅安装在所述安装架的上端。本发明提供一种能够实现攀爬楼梯的履带式轮椅。 | ||||||
| 33 | 一种一键呼救互动电动轮椅 | CN201610763326.9 | 2016-08-30 | CN106176072A | 2016-12-07 | 姜元超 |
| 本发明公开了一种一键呼救互动电动轮椅，包括车体、后轮、电动机、蓄电池、变速箱、轮轴、前轮、组件外壳、扶手、方向控制器、一键呼救按钮、触控显示屏、话筒和扬声器，车体右下方安装有轮轴，所述后轮中心连接在轮轴上，所述车体左下方安装有前轮，所述车体右下侧安装有组件外壳，所述组件外壳右下侧安装有电动机，所述电动机右边安装有变速箱，所述变速箱通过与皮带与轮轴相连接，所述组件外壳内部上侧安装蓄电池，所述车体上方安装有扶手，所述扶手上左上方安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏左下方安装有扬声器，所述触摸显示屏右边安装有一键呼救按钮。该一键呼救互动电动轮椅设有一键呼救按钮，简单方便，大大增加了病人的安全性。 | ||||||
| 34 | 一种轮椅的履带机构 | CN201610619897.5 | 2016-07-31 | CN106109123A | 2016-11-16 | 张秋元 |
| 本发明公开一种轮椅的履带机构，所述履带机构与轮椅的驱动机构固定连接，包括主动轮、安装架，第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组、以及传送带，所述主动轮与所述驱动机构的驱动轴固定连接，所述安装架与所述主动轮固定连接，所述第一从动轮组远离地面横向的固定连接在所述安装架上，所述第二从动轮组和第二从动轮组贴近地面、与所述安装架固定连接，所述传送带套设在所述主动轮、第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组的表面。本发明提供一种结构简单的轮椅履带机构。 | ||||||
| 35 | 一种驱动轴安装结构 | CN201610659979.2 | 2016-08-12 | CN106038112A | 2016-10-26 | 王占元; 刘元栋 |
| 本发明涉及一种电动轮椅，具体为一种驱动轴安装结构。包括驱动器和驱动轴，所述的驱动器两侧均设置驱动轴连接孔，驱动器一侧的驱动轴连接孔外设置密封塞，驱动器另一侧的驱动轴连接孔内设置驱动轴。本发明驱动器设置为左右对称结构，且驱动器两侧均设置驱动轴连接孔位，采用一个通用的驱动器，可以完成左右两侧驱动器与驱动轴的连接。当将该驱动器安装在轮椅车左侧时，驱动轴位于驱动器右侧，而驱动器左侧的驱动轴连接孔用密封塞密封，当将驱动器安装在轮椅车右侧时，驱动轴位于驱动器左侧，驱动器右侧的驱动轴连接孔用密封塞密封，这样就实现了同一个驱动器满足两侧驱动轴使用的目的，大大节省了生产成本。 | ||||||
| 36 | 座椅功能监控和指导系统 | CN201580006202.X | 2015-01-30 | CN106029034A | 2016-10-12 | 罗里·艾伦·库珀; 吴堉光; 布兰登·约瑟夫·戴夫勒; 刘欣怡; 汪宏武; 乔纳森·L·珀尔曼; 加勒特·G·格林德尔 |
| 一种轮椅系统，包括：包括至少一个可调节座椅功能的轮椅；与轮椅操作性连接的传感器系统，它包括至少一个传感器以测量或检测至少一个可调节座椅功能的位置；与传感器系统操作性连接的处理器系统；与处理器系统操作性连接的存储器系统；与处理器系统操作性连接的通讯系统。通讯系统例如适于与一个或多个远程系统(即：远离轮椅的系统，例如包括数据库的远程系统或服务器)无线通讯。轮椅系统还包括与处理器系统操作性连接的用户界面系统以及储存在存储器系统中并且能由处理器系统执行的至少一个应用程序。至少一个应用程序能被执行以借助用户界面系统为轮椅用户提供与来自传感器系统的数据相关的信息，以帮助用户按照储存在存储器系统中的参数调节至少一个可调节座椅的位置。 | ||||||
| 37 | 一种基于脑机接口与自动驾驶技术的智能轮椅控制方法 | CN201410269902.5 | 2014-06-17 | CN104083258B | 2016-10-05 | 李远清; 张瑞 |
| 本发明公开了一种基于脑机接口与自动驾驶技术的智能轮椅控制方法，包括以下步骤：根据网络摄像头获取当前图片对障碍物实现定位；障碍物信息产生候选目的地和用于路径规划的航迹点；对轮椅进行自定位；用户通过脑机接口选择目的地；将轮椅当前的位置作为起点，用户选择的目的地作为终点，结合航迹点规划最优路径；计算轮椅当前位置与最优路径的位置差作为PID路径跟踪算法的反馈；PID路径跟踪算法计算出参考角速度和线速度并入到PID运动控制器，并将里程数据转化为当前的角速度和线速度信息作为PID运动控制器的反馈，实时控制轮椅行驶至目的地。本发明的方法，极大程度地减轻用户的精神负担，且能适应多变的环境，提高了重症瘫痪病人的生活自理能力。 | ||||||
| 38 | 一种安全电动轮椅 | CN201610537109.8 | 2016-07-08 | CN105963084A | 2016-09-28 | 王欣欣; 孙培丽 |
| 本发明公开了一种安全电动轮椅，包括车体和安装在车体两侧的车轮，车轮由四个小轮组成，大轮通过斜轴呈八字形安装在车体两侧；车体前方还设有电机轮，一个电机轮和两个大轮成三角支架，托着重心很低的车体；平地运行用小轮，上下楼用大轮；所述车体后方设有蓄电池和尾灯，车体前方设有射灯，所述电机轮、尾灯和射灯分别有蓄电池供电，残疾人使用轮椅时，在夜晚可以使用射灯进行照明，并通过点亮尾灯发出安全提示；所述车体的一侧还设有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设有挂钩，在病人进行输液治疗时，可用于吊挂病人的输液瓶，大大方便了病人在治疗期间的移动。 | ||||||
| 39 | 一种爬楼梯电动轮椅 | CN201610570118.7 | 2016-07-20 | CN105919740A | 2016-09-07 | 不公告发明人 |
| 本发明提供一种爬楼梯电动轮椅，包括4个行走单元、2个电缸、后车架、锂电池组、电控装置、座椅、前车架、控制器、踏板，其特征在于：所述的后车架滑动安装在前车架中，后车架的滑动由电缸控制，所述的电缸的缸体后端部固定在前车架上，所述的电缸的伸缩杆的前端部固定在后车架上；本发明既可以在平地上行走，也可以攀爬楼梯，且在爬楼梯时能将轮椅的重心向前移动，避免后翻的危险。 | ||||||
| 40 | 代步工具的控制方法和控制装置、代步工具系统 | CN201610398690.X | 2016-06-07 | CN105892691A | 2016-08-24 | 张忆非; 袁佐 |
| 本发明公开了一种代步工具控制方法和控制装置、代步工具系统，涉及控制领域，能够无需使用腿、臂或手等身体部位的动作即可对代步工具进行操作，解决了现有代步工具对于肢体不便人士操作困难的问题。本发明的方法包括：代步工具控制装置，包括：摄像头，用于拍摄使用者的眼部图像；图像处理单元，与所述摄像头相连，用于接收所述摄像头拍摄的眼部图像，并从中识别出使用者的眼部动作；控制单元，用于根据识别出的所述眼部动作生成对应的用于控制代步工具运动的动作指令。 | ||||||
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