全向电动医护床椅 |
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| 申请号 | CN201510476887.6 | 申请日 | 2015-08-06 | 公开(公告)号 | CN104997600A | 公开(公告)日 | 2015-10-28 |
| 申请人 | 江南大学; | 发明人 | 张洪; 卢双; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种全向电动医护床椅，包括麦克纳姆轮、防倾轮、底部 支架 、 电机 、 控制器 、 推杆 装置、床椅装置、颈部牵引器、肩关节康复器、踝关节康复器；推杆装置带动床椅装置运动，可实现床椅装置在坐立、平躺、翻身状态之间的相互转换。本发明结合了可平躺翻身床椅技术、麦克纳姆轮技术和医护康复器材，使得该医护床椅既具有坐立、平躺、翻身的功能，又具有全向移动的能 力 ，同时又可以帮助患者进行身体的康复训练。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种全向电动医护床椅，包括麦克纳姆轮(1)、防倾轮(2)、底部支架(3)、电机(4)、控制器(5)、推杆装置(6)、床椅装置(7)、颈部牵引器(8)、肩关节康复器(9)、踝关节康复器(10)。 |
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| 说明书全文 | 全向电动医护床椅技术领域[0001] 本发明涉及一种可躺可翻身并具有康复功能的全向电动医护床椅。 背景技术[0002] 目前市场上销售的大多是手动轮椅，同时也有少量的电动轮椅和床椅。申请号为201210060892.5的专利申请，揭示了一种全向电动轮椅，其采用麦克纳姆轮，使得轮椅具有更强的灵活性，但不具备平躺翻身的功能。申请号为201310074374.3的专利申请，揭示了一种多功能康护轮椅床，其主要是将可躺轮椅以翻身床结合起来，使得轮椅与床可以方便地连接和分离，使得其具备平躺与翻身功能，但其结构稍显复杂，且采用普通轮子，灵活性稍差。而本发明结合了可平躺翻身床椅技术、麦克纳姆轮技术和医护康复器材，使得该医护床椅既具有坐立、平躺、翻身的功能，又具有全向移动的能力，同时又可以帮助患者进行身体的康复训练。 发明内容[0003] 本发明的目的是利用已有的床椅技术，结合麦克纳姆轮技术和医护康复器材，提供一种既具备平躺与翻身功能又灵活方便可以帮助患者进行身体康复训练的医护床椅。 [0004] 本发明采用的技术方案如下： [0006] 进一步地，床椅装置包括靠背伸缩杆、靠背面、靠背连杆、扶手、扶手撑杆、手柄、座面连接件、座面、座面连杆、腿部面、腿部连杆、挤压锁；靠背伸缩杆由靠背伸缩杆a和靠背伸缩杆b组成，两杆铰接，杆的一侧皆设有凸形长条可与靠背面内的凹形槽配合并装在凹形槽上；靠背面由靠背面a和靠背面b组成，分布于靠背连杆两侧并分别与铰接于底部支架上的靠背连杆铰接，面内设有凹形槽，一对挤压锁分别铰接于两个靠背面上；扶手和扶手撑杆皆有两个，分布于床椅的两侧，扶手和靠背面铰接，扶手撑杆两端分别与对应的扶手和座面铰接；手柄安装在扶手前端，手柄与控制器相连；座面由座面a和座面b组成，分别与安装在座面连接件上的座面连杆铰接，座面连接件安装在底部支架上；腿部面由腿部面a和腿部面b组成，分布于腿部连杆两侧并分别与铰接于底部支架上的腿部连杆铰接，面内设有凹形槽，一对挤压锁分别铰接于两个腿部面上；座面a和座面b分别与靠背面a和靠背面b铰接，座面a和座面b分别与腿部面a和腿部面b铰接。 [0007] 进一步地，推杆装置包括靠背推杆连接件、靠背推杆、座面推杆连接件、座面推杆、腿部推杆、腿部推杆连接件；靠背推杆两端分别与底部支架、安装在靠背连杆上的靠背推杆连接件铰接，靠背连杆与底部支架铰接；座面推杆两端分别与底部支架、安装在座面上的座面推杆连接件铰接；腿部推杆两端分别与底部支架、安装在腿部连杆上的腿部推杆连接件铰接，腿部连杆与底部支架铰接。 [0008] 进一步地，底部支架下方两侧分别装有两个麦克纳姆轮以及与各个麦克纳姆轮对应的电机，底部支架中部装有控制器，电机与控制器相连；底部支架后侧下方装有两个防倾轮。 [0009] 进一步地，颈部牵引器安装在靠背连杆上，用于对患者颈部的牵引康复训练，可拆卸。 [0010] 进一步地，肩关节康复器安装在底部支架后侧上部，用于对患者肩关节的康复训练，可通过需要选用安装在相应侧，可拆卸。 [0012] 图1为本发明整体结构示意图； [0013] 图2a为本发明床椅装置坐立状态结构示意图； [0014] 图2b为本发明床椅装置平躺状态结构示意图； [0015] 图2c为本发明床椅装置翻身状态结构示意图； [0016] 图3为本发明推杆装置安装示意图； [0017] 图4为本发明一组麦克纳姆轮各种动作时受力分析示意图； [0018] 【元件及附图标记】：麦克纳姆轮(1)；防倾轮(2)；底部支架(3)；电机(4)；控制器(5)；推杆装置(6)；床椅装置(7)；颈部牵引器(8)；肩关节康复器(9)；踝关节康复器(10)；靠背推杆连接件(601)；靠背推杆(602)；座面推杆连接件(603)；座面推杆(604)；腿部推杆(605)；腿部推杆连接件(606)；靠背伸缩杆(701)；靠背面(702)；靠背连杆(703)；扶手(704)；扶手撑杆(705)；手柄(706)；座面连接件(707)；座面(708)；座面连杆(709)； 腿部面(710)；腿部连杆(711)；挤压锁(712)。 具体实施方式[0019] 图1～图4所示的一种全向电动医护床椅，包括麦克纳姆轮(1)、防倾轮(2)、底部支架(3)、电机(4)、控制器(5)、推杆装置(6)、床椅装置(7)、颈部牵引器(8)、肩关节康复器(9)、踝关节康复器(10)。 [0020] 本实施例中，床椅装置(7)包括靠背伸缩杆(701)、靠背面(702)、靠背连杆(703)、扶手(704)、扶手撑杆(705)、手柄(706)、座面连接件(707)、座面(708)、座面连杆(709)、腿部面(710)、腿部连杆(711)、挤压锁(712)；靠背伸缩杆(701)由靠背伸缩杆a(701a)和靠背伸缩杆b(701b)组成，两杆铰接，杆的一侧皆设有凸形长条可与靠背面(702)内的凹形槽配合并装在凹形槽上；靠背面(702)由靠背面a(702a)和靠背面b(702b)组成，分布于靠背连杆(703)两侧并分别与铰接于底部支架(3)上的靠背连杆(703)铰接，面内设有凹形槽；一对挤压锁(712)分别铰接于两个靠背面(702)上，可与靠背伸缩杆(701)接触，接触部分为偏心圆，可以控制靠背伸缩杆(701)与凹形槽的摩擦力大小，挤压锁(712)旋紧，摩擦力增大，靠背伸缩杆(701)被固定，挤压锁(712)旋松，摩擦力减小，靠背伸缩杆(701)可滑动；扶手(704)和扶手撑杆(705)皆有两个，分布于床椅的两侧，扶手(704)和靠背面(702)铰接，扶手撑杆(705)两端分别与对应的扶手(704)和座面(708)铰接；手柄(706)安装在扶手(704)前端，手柄(706)与控制器(5)相连；座面(708)由座面a(708a)和座面b(708b)组成，分别与安装在座面连接件(707)上的座面连杆(709)铰接，座面连接件(707)安装在底部支架(3)上；腿部面(710)由腿部面a(710a)和腿部面b(710b)组成，分布于腿部连杆(711)两侧并分别与铰接于底部支架(3)上的腿部连杆(711)铰接，面内设有凹形槽，一对挤压锁(712)分别铰接于两个腿部面(710)上；座面a(708a)和座面b(708b)分别与靠背面a(702a)和靠背面b(702b)铰接，座面a(708a)和座面b(708b)分别与腿部面a(710a)和腿部面b(710b)铰接。 [0021] 本实施例中，推杆装置(6)包括靠背推杆连接件(601)、靠背推杆(602)、座面推杆连接件(603)、座面推杆(604)、腿部推杆(605)、腿部推杆连接件(606)；靠背推杆(602)两端分别与底部支架(3)、安装在靠背连杆(703)上的靠背推杆连接件(601)铰接，靠背推杆(602)由手柄(706)通过控制器(5)控制，靠背推杆(602)通过靠背推杆连接件(601)带动靠背连杆(703)运动，使得靠背连杆(703)绕靠背连杆(703)与底部支架(3)铰接处旋转；座面推杆(604)两端分别与底部支架(3)、安装在座面(708)上的座面推杆连接件(603)铰接，座面推杆(604)由手柄(706)通过控制器(5)控制，座面推杆(604)通过座面推杆连接件(603)带动座面(708)运动，使得座面(708)绕座面连杆(709)旋转；腿部推杆(605)两端分别与底部支架(3)、安装在腿部连杆(711)上的腿部推杆连接件(606)铰接，腿部推杆(605)由手柄(706)通过控制器(5)控制，腿部推杆(605)通过腿部推杆连接件(606)带动腿部连杆(711)运动，使得腿部连杆(711)绕腿部连杆(711)与底部支架(3)铰接处旋转。 [0022] 本实施例中，当座面推杆(604)不动时，座面(708)固定，靠背推杆(602)缩短，靠背面(702)向下旋转，直至水平，腿部推杆(605)伸长，腿部面(710)向上旋转，直至水平，床椅从坐姿状态变换为平躺状态；此时，腿部推杆(605)和靠背推杆(602)不动，腿部面(710)和靠背面(702)水平固定，一侧座面推杆(604)伸长，该侧座面(708)围绕座面连杆(709)向上旋转，床椅从平躺状态变换为翻身状态，床椅只有在平躺状态下才能变换为翻身状态。 [0023] 本实施例中，底部支架(3)下方两侧分别装有两个麦克纳姆轮(1)以及与各个麦克纳姆轮(1)对应的电机(4)，底部支架(3)中部装有控制器(5)，电机(4)和手柄(706)分别与控制器(5)相连，通过对手柄(706)的操作来控制电机(4)的转动，从而控制床椅的运动；底部支架(3)后侧下方装有两个防倾轮(2)，可防止床椅运动和平躺时的后翻。 [0024] 本实施例中，颈部牵引器(8)安装在靠背连杆(703)上，用于对患者颈部的牵引康复训练，可拆卸。 [0025] 本实施例中，肩关节康复器(9)安装在底部支架(3)后侧上部，用于对患者肩关节的康复训练，可通过需要选用安装在相应侧，可拆卸；符合人体自然运动规律，可实现肩关节的前屈、后伸、外展、内收及上举、旋转各种运动。 [0026] 本实施例中，一对踝关节康复器(10)分别安装在腿部面(710)上，用于对患者踝关节的康复训练，高度可调；踝关节康复器(10)采用四个气弹簧，保证踝关节能充分运动开，同时系统为柔性系统，避免二次受伤。 [0027] 以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据上述描述作出的变化和改进，都应涵盖在本发明的保护范围内。 |
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