| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于无人机的智能轮椅及其控制方法 | CN201710809680.5 | 2017-09-11 | CN107485501A | 2017-12-19 | 朱福林 |
| 一种基于无人机的智能轮椅，包括轮椅本体、无人机、摄像装置、驱动装置、连接装置、绑定装置、蓄电池、导航装置、无线装置及处理器，轮椅本体包括存储仓及扬声器，无人机设置于存储仓内部，摄像装置包括第一摄像头及第二摄像头，第一摄像头设置于轮椅本体上方，第二摄像头设置于无人机侧方，驱动装置包括驱动电机以及滚轮，驱动电机设置于存储仓侧方，滚轮设置于的轮椅本体下方，连接装置包括连接绳，绑定装置包括安全带及固定卡扣，安全带分别设置于轮椅本体椅背及椅座，固定卡扣分别设置于轮椅本体椅背及椅座与安全带相对应的，蓄电池设置于存储仓内部，导航装置设置于轮椅本体内部，无线装置设置于轮椅本体内部，处理器设置于轮椅本体内部。 | ||||||
| 2 | 载人智能机器人 | CN201710714251.X | 2017-08-18 | CN107485500A | 2017-12-19 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种载人智能机器人，包括主支架、脚蹬支架、可相对滑动地设置在主支架上的滑动支架、靠背支架、设置于所述主支架下方的第一撑地部和第二撑地部及第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆；所述滑动支架的后部与所述靠背支架的下端连接，所述滑动支架的前部与所述脚蹬支架铰接。本发明的载人智能机器人可以使残障人士能够在不依赖他人的帮助的情况下，独自爬上台阶或者够到高处的物品，减少残障人士对他人的依赖，既解放了他人，也减少了残障人士的生活因行动不便所受到的限制。 | ||||||
| 3 | 行走平稳的医疗护理轮椅 | CN201710832629.6 | 2017-09-15 | CN107468443A | 2017-12-15 | 田素红 |
| 本发明提供一种行走平稳的医疗护理轮椅，包括：轮椅框架、多个轮组件、扶手和坐垫；所述多个轮组件通过伸缩杆与所述轮椅框架连接，其中，所述多个轮组件包括前轮组和后轮组，所述前轮组与伸缩杆可调节连接。通过将前轮组与轮椅框架设为可调节结构，当正常行驶在平路面时，前轮组与后轮组为默认高度，即坐垫为平稳状态；当遇到下坡路段时，前轮组与轮椅框架之间的伸缩杆拉长，进而抬高前轮组，伸缩的高度与下坡的坡路高度进行补偿，坐垫即可实现水平状态，即可保持坐垫的平稳性。由此可避免在下坡时轮椅前倾后，容易导致轮椅上的人出现坐不稳或者是从轮椅上倾倒摔下的情况，有效保证了轮椅使用者的安全行驶。 | ||||||
| 4 | 一种双控制切换的电动轮椅 | CN201710809588.9 | 2017-09-11 | CN107468442A | 2017-12-15 | 赵后松; 王浩; 贾淑矿 |
| 本发明公开了一种双控制切换的电动轮椅，包括：控制器、底盘、电动轮、臀部支撑架和靠背支撑架，所述电动轮设置在底盘的两侧，所述臀部支撑架设置在底盘的上方，所述靠背支撑架倾斜设置在臀部支撑架的尾部，所述臀部支撑架顶面两侧分别设置有扶手，所述扶手上铰接设置有一个摇臂，所述摇臂的前端设置有第一阻尼轴，所述控制器设置在第一阻尼轴上，所述控制器与电动轮线性连接以控制其旋转。通过上述方式，本发明所述的双控制切换的电动轮椅，利用摇臂的摆动，使得控制器在扶手和靠背支撑架顶部之间进行转换，方便使用者和陪护人员的使用，并利用第一阻尼轴调节控制器的角度，提升操作的便利性。 | ||||||
| 5 | 一种转向稳定的电动轮椅 | CN201710809561.X | 2017-09-11 | CN107468441A | 2017-12-15 | 赵后松; 王浩; 贾淑矿 |
| 本发明公开了一种转向稳定的电动轮椅，包括：控制器、底盘、臀部支撑座和靠背支撑架，所述底盘两侧设置有电动车轮，所述靠背支撑架倾斜设置在臀部支撑座的后方，所述臀部支撑座两侧上方设置有手枕，所述控制器设置在手枕上，所述底盘前端下方设置有转向轮，所述底盘上设置有减速器，所述减速器底部设置有与转向轮连接的输出轴，所述减速器的输入端设置有驱动电机，所述电动车轮和驱动电机分别与控制器线性连接。通过上述方式，本发明所述的转向稳定的电动轮椅，利用电动车轮驱动底盘进行前进，通过减速器输出轴对转向轮的旋转进行转向，并利用驱动电机进行减速器的驱动，控制灵活，转向轮的旋转角度控制稳定性高。 | ||||||
| 6 | 可折叠电动轮椅 | CN201710846127.9 | 2017-09-19 | CN107440854A | 2017-12-08 | 王毅 |
| 本发明公开了一种可折叠电动轮椅，它包括支架、可调试靠背、推手装置、扶手装置、可翻转脚踏板装置和动力装置，支架包括前支架、后支架、前轮架、后轮架和座垫架；可调试靠背装置包括分别和后支架、座垫架转动连接的靠背及设置在靠背和后支架之间且用于调节靠背的靠背调节装置；推手装置包括转动连接在靠背上的推手和设置在靠背和推手之间并在推手转动到位时用于锁定推手相对于靠背的转动位置的固定装置；扶手装置包括安装在靠背上的扶手、控制器架、安装在控制器架上且用于控制电动轮椅的控制器，控制器架包括连接杆，连接杆插装在扶手内。它方便不同需求的使用者使用，且操作简单，方便折叠，给使用者带来了便利。 | ||||||
| 7 | 智能型多功能电动轮椅车 | CN201710698931.7 | 2017-08-15 | CN107411901A | 2017-12-01 | 赵正平; 潘瑞炜; 许敏; 吴学政; 冯国强 |
| 本发明涉及电动轮椅，提供了一种可自动上、下台阶和跨越障碍物，展开后可变为升降式床铺，提高了残疾人使用者的生活自理能力的智能型多功能电动轮椅车，解决了现有技术中存在的轮椅只具备在平坦路面行走的代步功能的技术问题，它包括座椅支架及座椅支架下方的滚轮支架，在座椅支架的前、后端分别水平转动连接着撑腿支架和靠背支架，滚轮支架前、后滑动连接在座椅支架上，滚轮支架包括分别水平转动连接在座椅支架前、后端两侧的主动轮、后轮连杆机构，以及撑腿支架前端的前轮滑杆机构，在各机构上分别转动连接着主动轮、后轮和前轮，且在主动轮连杆机构上设有动力输出机构，动力输出机构通过控制系统控制座椅支架、滚轮支架和撑腿支架的动作。 | ||||||
| 8 | 一种脚部支撑调节的电动轮椅 | CN201710809587.4 | 2017-09-11 | CN107374845A | 2017-11-24 | 赵后松; 王浩; 贾淑矿 |
| 本发明公开了一种脚部支撑调节的电动轮椅，包括：底盘、电动轮、控制器、臀部支撑架和靠背支撑架，所述臀部支撑架设置在底盘上方，所述靠背支撑架倾斜设置在臀部支撑架的尾部，所述电动轮设置在底盘两侧并与控制器线性连接，所述臀部支撑架前端设置有与底盘平行的浮动踏板，所述臀部支撑架上部一侧竖直设置有与控制器线性连接的升降装置，所述升降装置底端设置有与浮动踏板相连接的升降板。通过上述方式，本发明所述的脚部支撑调节的电动轮椅，利用控制器灵活控制升降装置的伸缩，从而改变升降板和浮动踏板的高度，利用浮动踏板进行使用者脚部或者腿部的支撑，提升了使用的灵活性。 | ||||||
| 9 | 一种方便升降底座的电动轮椅 | CN201710767575.X | 2017-08-31 | CN107361933A | 2017-11-21 | 赵后松; 王浩; 贾淑矿 |
| 本发明公开了一种方便升降底座的电动轮椅，包括前椅轮、后椅轮、椅轮支撑架、椅座固定架以及升降支撑架机构，所述椅轮支撑架包括前轮支撑架以及后轮支撑架以及中部椅座支撑框架，所述中部椅座支撑框架设置为方形框架且置于前椅轮、后椅轮之间，所述椅座固定架置于中部椅座支撑框架内，所述升降支撑架机构支撑固定在中部椅座支撑架的下框架与椅座固定架的底部架体之间。所述整体结构简单，安装制作且操作方便，能有效实现电动轮椅在不同路面情况下快速通过，而且稳定性好，实用性高。 | ||||||
| 10 | 一种电动轮椅控制器 | CN201710767534.0 | 2017-08-31 | CN107361932A | 2017-11-21 | 赵后松; 王浩; 贾淑矿 |
| 本发明公开了一种电动轮椅控制器，包括主控制模块、数据采集模块、数据传输模块、电机控制模块以及传感检测模块，所述主控制模块通过数据传输模块连接数据采集模块，所述传感检测模块数据连接数据采集模块，所述电机控制模块通讯连接主控制模块，通过所述传感检测模块检测外部信号，并将信号传输至数据采集模块，由数据采集模块将数据传输至主控制模块，然后由主控制模块发送指令至电机控制模块，继而控制电机的运行。所述电动轮椅控制器控制方式简单快捷且精度高，能有效提高数据采集以及传输速度，且能快速检测传输轮椅实时位置和周边信息，继而提高避障精度，实用性高。 | ||||||
| 11 | 一种防倾斜轮椅床 | CN201710710954.5 | 2017-08-17 | CN107361931A | 2017-11-21 | 季晓敏; 陆宏兵; 沈兴林 |
| 本发明提供了一种防倾斜轮椅床，包括床体和可与床体分离的轮椅，完全展开式的轮椅安装于床体一侧边构成整体床铺，床体和轮椅侧边通过导轨连接，所述轮椅包括轮椅本体、行走机构和控制装置，行走机构位于轮椅本体底部，控制装置位于行走机构上方且靠近轮椅本体底部，轮椅本体包括轮椅靠背板、轮椅座位板、轮椅靠腿板和轮椅脚踏板，轮椅靠背板、轮椅座位板、轮椅靠腿板和轮椅脚踏板均采用活动连接，防倾斜轮椅床中轮椅本体左右两侧各设有辅助支撑装置，辅助支撑装置安装于轮椅座位板底部侧边。辅助支撑部分可在用户轮椅本体发生左右倾斜时，通过控制器控制辅助支撑装置伸出支撑架，为轮椅本体的左右两侧提供辅助支撑，避免发生倾倒。 | ||||||
| 12 | 一种带折叠侧扶手板的电动轮椅 | CN201710821749.6 | 2017-09-13 | CN107349061A | 2017-11-17 | 赵后松; 王浩; 贾淑矿 |
| 本发明公开了一种带折叠侧扶手板的电动轮椅，包括轮椅座体、椅轮以及侧面扶手板，所述椅轮置于轮椅座体下部，所述侧面扶手板置于轮椅座体的上部两侧，所述侧面扶手板的下端板体与轮椅座体之间活动连接，且能相对轮椅座体自竖直面转动至水平面，所述侧面扶手板的侧面设有折叠板，所述折叠板与侧面扶手板的端部铰接，所述折叠板的下部设有能支撑于地面上的支撑机构。所述带折叠侧扶手板的电动轮椅整体结构简单，安装制作以及操作方便，通过翻转侧面扶手板继而实现了将轮椅暂时改装成平面床板结构，供使用者平躺使用，实用性高。 | ||||||
| 13 | 一种靠背角度调节的电动轮椅 | CN201710809571.3 | 2017-09-11 | CN107343832A | 2017-11-14 | 赵后松; 王浩; 贾淑矿 |
| 本发明公开了一种靠背角度调节的电动轮椅，包括：控制器、底盘、臀部支撑架和靠背支撑架，所述臀部支撑架设置在底盘上方，所述靠背支撑架底部与臀部支撑架的尾部相铰接，所述臀部支撑架两侧竖直设置有手枕支架，所述控制器设置在手枕支架前端，所述手枕支架的尾部与靠背支撑架的侧面设置有伸缩装置相铰接，所述底盘两侧设置有电动轮，所述伸缩装置和电动轮分别与控制器线性连接。通过上述方式，本发明靠背角度调节的电动轮椅，利用控制器驱动电动轮的旋转，进行前进和后退，并通过控制伸缩装置的伸缩来调节臀部支撑架的角度，操作便利，结构紧凑，维护便利，而且控制器位于手枕支架上，方便了使用者的控制。 | ||||||
| 14 | 一种具有强机动性能的电动轮椅 | CN201710767588.7 | 2017-08-31 | CN107334585A | 2017-11-10 | 赵后松; 王浩; 贾淑矿 |
| 本发明公开了一种具有强机动性能的电动轮椅，包括座椅、固定板、驱动电机、椅轮以及升降转向机构，所述椅轮置于座椅的两侧，所述驱动电机安装于座椅下部且能带动椅轮滚动，所述固定板固定在座椅的水平底板下部，所述升降转向机构包括转向座、液压缸以及支撑底板，所述转向座固定在固定板下部板体的中部且能相对固定板自由转动，所述液压缸的活塞杆竖直朝下设置且其缸体端部固定在转向座下部，所述支撑底板固定连接在液压缸活塞杆的下端。所述整体结构简单，安装制作且操作方便，能有效实现电动轮椅的自由原地转向，较大程度上提高电动轮椅的机动性能，实用性高。 | ||||||
| 15 | 康复训练车 | CN201610265219.3 | 2016-04-21 | CN107303236A | 2017-10-31 | 蔡强 |
| 康复训练车有：车轮、圆底盘、电动机、蓄电池、支架、座椅、上托盘、托盘门、扶手、手闸、连接杆、方向盘、开关，其特征在于：圆底盘下方安装车轮，圆底盘上安装电动机和蓄电池，支架连接圆底盘和上托盘，上托盘一侧安装托盘门，连接杆连接车轮和方向盘，上托盘面上安装扶手、手闸、方向盘、开关，支架与上托盘分别固定座椅，由于采用以上技术方案，解决了老年人因脑血管疾病引起的偏瘫下肢行走的困难，提高了自我保护训练、扩展活动空间、减少了护理人员的工作量，方便了老年人的生活。 | ||||||
| 16 | 一种基于全身按摩作用的医院用病人康复轮椅 | CN201710546869.X | 2017-07-06 | CN107224360A | 2017-10-03 | 牛峰 |
| 一种基于全身按摩作用的医院用病人康复轮椅，包括靠背、把手、坐板、斜撑板、脚踏板以及椅轮，所述靠背后侧设置有背部按摩装置，所述背部按摩装置包括第一L型支撑板，第一L型支撑板上部嵌设有轴承，轴承内圈固定连接有转动杆，转动杆右端固定连接有第一电机输出轴，所述转动杆左端固定连接有圆盘，圆盘上开设有环形凹槽，环形凹槽的深度呈正弦函数图像变化，所述环形凹槽内设有若干个变化杆。本发明的有益效果是利用背部按摩装置、臀部按摩装置和腿部按摩装置来对患者的背部、臀部和腿部分别进行按摩作用，有效避免了患者褥疮的产生，同时还可以对患者进行按摩，有效加快了患者的康复速度，具有一定的推广应用价值。 | ||||||
| 17 | 一种轮椅 | CN201610288816.8 | 2016-05-04 | CN105997381B | 2017-09-05 | 许金华 |
| 本发明涉及一种轮椅，包括轮椅车体、控制系统、两个前轮和两个后轮，所述两个前轮和两个后轮分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，该轮椅还包括左右传动装置和前后传动装置，所述左右传动装置和前后传动装置分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，左右传动装置和前后传动装置分别与所述两个前轮、两个后轮及控制系统连接，左右传动装置用于驱动两个前轮左右转动，前后传动装置用于驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动。本发明能使得轮椅在两条平行线上前后移动时能同时作左右转弯运行，使用方便。 | ||||||
| 18 | 一种新型折叠式轮椅 | CN201710283692.9 | 2017-04-26 | CN107080631A | 2017-08-22 | 游先慧 |
| 本发明公开了一种新型折叠式轮椅，包括椅座架、椅背架、弹性抵接组件、两个扶手组件及两组支撑连接组件；两个扶手组件分别设置于椅座架的两侧；椅背架的底端分别与两组支撑连接组件中的第三连接件相连，且位于两扶手组件之间的区域；两第一连接件的下端部设置有自由轮组件，两第三连接件的下端部可拆卸地连接有驱动轮组件；椅座架的后端或者下端设置有与控制器和驱动轮组件均相连的电源驱动组件。本发明可使椅背架、椅座架及支撑连接组件通过各自的连接关系共同形成有四个铰接点，通过这四个铰接点可快速实现轮椅的折叠和打开工作，而弹性抵接组件通过其对第一连接件的锁定工作又可实现支撑连接组件对椅座架稳定的支撑作用。 | ||||||
| 19 | 一种电动双人轮椅 | CN201710489272.6 | 2017-06-24 | CN107049633A | 2017-08-18 | 林永生 |
| 本发明公开了一种电动双人轮椅，包括座椅、锂电池和连接座，所述座椅下方设置有支撑架，且支撑架下端固定有固定杆，所述锂电池固定于支撑架中间下端，所述支撑架右方镶嵌有拉杆，且拉杆后方安装有后轮，所述拉杆上方设置有踏板，所述连接座固定于座椅的后上方，且连接座后方两侧设置有卡子，所述后轮中心连接有轴承，且轴承中间设置有齿轮组，所述齿轮组与电机相连接，所述固定杆下方设置有第二固定套，且第二固定套中镶嵌有第一传动杆，所述踏板与支撑架之间由合页相连接。该电动双人轮椅，可以使看护者站在踏板通过操控把手和变速器来操控该轮椅的运动更加人性化，使用更方便，并且更加省力，适用人群更广。 | ||||||
| 20 | 一种残疾运动员专用电动轮椅车 | CN201710267457.2 | 2017-04-21 | CN106943251A | 2017-07-14 | 崔春 |
| 本发明公开了一种残疾运动员专用电动轮椅车，其结构包括靠垫、第一扶手架、触控屏、支撑杆、安全带、坐垫、机座、位置调节槽、脚踏板、脚用控制杆、导向轮、驱动轮、调位连杆、辅助轮、机架、手动控制器、伸缩接板、第二扶手架，靠垫通过支撑杆与机架连接，第一扶手架与机架相连接，触控屏安装于第一扶手架上，安全带与支撑杆相连接，坐垫安装于机架上，机座与脚踏板相连接，位置调节槽设于机座上，本发明的有益效果：本设备通过在机座上设有位置调节槽，并在第一扶手架安装有触控屏，使设备能够对轮椅车的座位进行角度调节，提升轮椅车的活动范围限度，便于残疾运动员这些活动范围需求较高的人员的使用。 | ||||||
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