| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一键折叠电动轮椅 | CN201611191022.6 | 2016-12-21 | CN106726206A | 2017-05-31 | 王召伟; 陈传红; 赵喧 |
| 本发明公开了一键折叠电动轮椅，属于医疗器械技术领域，包括靠背管、扶手组件和座椅从动组件，在靠背管的两侧均设置扶手组件，在座椅从动组件下方设置拉杆折叠组件，在拉杆折叠组件下方设置主梁支撑管，在主梁支撑管下方设置前梁和后梁；后梁的底部固定在后梁横管上。本发明的一键折叠电动轮椅，通过四组平面六种组件连杆机构折叠完成，使用者通过电动推杆遥控器按键一键折叠，启动电池驱动推杆控制器，驱动电动推杆，完成一键折叠；整个装置结构简单紧凑，具备很好的实用性。 | ||||||
| 82 | 一种轮椅 | CN201611074194.5 | 2016-11-29 | CN106726198A | 2017-05-31 | 张绍杰; 樊晓辉; 张彦; 张艳艳; 张玉峰 |
| 一种轮椅，包括下轮椅架和上轮椅架，下轮椅架顶部固定有转盘，转盘的转轴安装在上轮椅架上以带动上轮椅架绕转盘转动，转盘内设置有相互啮合的主动轮和从动轮，通过步进电机驱动转盘的转轴转动以实现上轮椅架绕转盘转动，通过调整上轮椅架转动使使用者转动之后其坐的朝向与轮椅的行走方向垂直。本发明通过设置分体式的下轮椅架和上轮椅架，可以实现轮椅架的分开转动，通过调整上轮椅架转动使使用者转动之后其坐的朝向与轮椅的行走方向垂直，这样轮椅上的使用者在上下轮椅时可以通过轮椅车轮与地面之间的摩擦力来限制轮椅滑动，方便了使用者单人操作，同时可以避免锁死装置失效时发生因为轮椅滑动引发的摔伤。 | ||||||
| 83 | 一种心内科用多功能轮椅 | CN201710125612.7 | 2017-03-04 | CN106667681A | 2017-05-17 | 安聪聪 |
| 本发明公开了一种心内科用多功能轮椅，针对现有心内科患者轮椅仅具有位移的作用，而无法为患者带来更便利且舒适的功能作出优选改进，本发明通过太阳能板为各个驱动电机供电，且太阳能板可从焊接在轮椅座底部的箱体两侧设置轨道内抽出，且太阳能板为若干块相互铰接，可以最小的截面放置到箱体内，十分方便快捷，不占用本发明的空间位置，且能源清洁；增设由旋转轴和铰接轴组成的加热装置，在患者不使用加热装置的时候放置至靠背后侧，在患者需要加热装置的时候通过转旋轴将铰接轴旋转至靠背即患者胸前，当患者感到心血管不适的时候，即心脏供血不足，可通过加热装置进行对于心脏部分的加热，促进心血管内血液流动，缓解患者的不适感。 | ||||||
| 84 | 全自动多功能康养轮椅床 | CN201610906670.9 | 2016-10-18 | CN106618889A | 2017-05-10 | 李兴军; 刘松; 彭建国 |
| 本发明涉及一种全自动多功能康养轮椅床，设有椅架，所述椅架前部的两个下角上分别设有万向角轮安装轴，所述万向角轮安装轴分别装有两支万向角轮，所述椅架后部的两侧分别装有两支电动机驱动的椅轮，所述椅架在前部铰接有一腿部床架杆，所述腿部床架杆的前部铰接有一脚部床架杆，所述腿部床架杆在下部铰接有腿部水平支承杆，所述脚部床架杆在下部铰接有脚部水平支承杆，所述椅架在上面铺设有臀部床垫，所述脚部床架杆上固定有脚部床垫，所述腿部床架杆上固定有腿部床垫。本发明适用于行动不便的老年人、伤残人使用，具有结构科学、设计合理、运行平稳、操作方便、安全可靠、收放自如的优点。 | ||||||
| 85 | 声控轮椅 | CN201710074779.5 | 2017-02-16 | CN106580576A | 2017-04-26 | 王力建 |
| 声控轮椅适用于残疾人、偏瘫类病人、体弱老人移动难、使用手动轮椅困难的人群。当他们坐在轮椅上时，可以直接通过语音来控制轮椅的移动继而免去了手动带来的不便。发出前进、后退、左转、右转指令，轮椅会自动运行，并前后各有两个超声波测距传感器，左右各有一个超声波测距传感器，可检测前、后、左、右是否有障碍物，一旦检测到障碍物就会自动停止或调整方向以确保使用者安全。踏板下有一个超声波测距传感器，主要是防跌落，如检测到前方落差较大，如下楼台阶、高坎边缘等，轮椅就会自动停止。轮椅还带有遥控功能，方便看护人或使用轮椅者遥控轮椅。 | ||||||
| 86 | 带夜间行驶功能的残疾人电动轮椅 | CN201611039082.6 | 2016-11-21 | CN106580572A | 2017-04-26 | 史玉胜 |
| 本发明公开了一种带夜间行驶功能的残疾人电动轮椅，包括轮椅本体、电池、控制器、夜间警示灯和夜间照明灯，所述电池可拆卸安装在所述轮椅本体的座位下方，所述轮椅本体设有左、右扶手和靠背，所述控制器固定安装在所述右扶手的前端，所述夜间照明灯固定安装在所述左扶手的前端，所述夜间照明灯固定安装在所述靠背上，所述夜间警示灯和夜间照明灯均与所述控制器通信连接，所述控制器、夜间警示灯和夜间照明灯均与所述电池电性连接。通过夜间照明灯，能够在夜晚照亮前方的路，通过夜间警示灯，能够在夜晚出行时警示身后的行人和车辆，从而提高了夜间行驶的安全性。 | ||||||
| 87 | 行走装置 | CN201580037450.0 | 2015-07-09 | CN106572935A | 2017-04-19 | 石川胜; 松本洁; 高畑智之; 下山勋; 出尾隆志; 黑木义博; 高桥太郎; 小坂雄介 |
| 提供一种能够通过简单的结构而在各种环境下都适用的走行装置。本实施方式所涉及的走行装置具备：作为驱动轮的前轮(11)；上框架(21)；第1直线运动机构(22)，其被设置成可伸缩，连结前轮(11)和上框架(21)；中轮(12)，其配置于前轮(11)的后侧；第2直线运动机构(23)，其被设置成可伸缩，连结搭乘部和中轮；后轮(13)，其设置于中轮(12)的后侧；下连杆(25)，其连结中轮(12)和后轮(13)；后连杆(24)，其连结下连杆(25)和上框架(21)；以及第3直线运动机构(26)，其改变上框架(21)与后连杆(24)之间的角度。 | ||||||
| 88 | 一种支持智能终端机械结构的智能轮椅 | CN201611193463.X | 2016-12-21 | CN106510988A | 2017-03-22 | 王秀峰; 崔刚; 鄢俊; 王春萌 |
| 本发明公开了一种支持智能终端机械结构的智能轮椅，设置有智能终端，与主控机有线或无线通讯，实现对主控机输入信号的处理；行车记录仪，用于记录轮椅行驶途中的影像及声音信息；语音控制模块，用于输入操作者的语音指令，并送至智能终端进行处理；距离感应模块，用于检测对象物的物理变化量，测量从传感器到对象物的距离；显示终端，用于对智能终端处理的信号显示；主控机，与行车记录仪、语音控制模块、距离感应模块、显示终端有线通讯，实现输入信号的处理，并显示。本发明提高了操作的可靠性，提高了轮椅的使用安全性；智能终端、语音控制模块和距离感应模块提高了轮椅的智能化水平，有利于提高轮椅行走时的安全性和可靠性。 | ||||||
| 89 | 一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人 | CN201610948525.7 | 2016-10-26 | CN106510985A | 2017-03-22 | 黄高; 黄强; 张伟民; 余张国; 陈学超; 孟非; 刘华欣 |
| 本发明公开了一种基于主从式控制的康复与代步外骨骼机器人，包括轮椅、外骨骼、中心控制器及电池组，其中所述轮椅包括轮椅框架、操作面板、轮椅电机驱动器和轮椅电机；所述外骨骼包括外骨骼骨架、外骨骼电机驱动器、外骨骼电机，以及传感器系统；所述中心控制器能够接受来自所述操作面板的功能控制信号和来自所述传感器系统的反馈信号，设定所述机器人的移动与康复工作模式，并向轮椅和外骨骼输出控制信号，使所述外骨骼的运动与所述轮椅的移动能够协调控制。本发明充分考虑使用者主观运动意图，功能性好、控制简单、安全可靠，且康复效果显著。 | ||||||
| 90 | 轮椅的远程定位系统及其轮椅 | CN201610472200.6 | 2016-06-24 | CN106199639A | 2016-12-07 | 崔刚; 张学海 |
| 本发明公开了一种轮椅的远程定位系统及其轮椅，包括有相互通信的定位模块，服务器以及移动终端，所述定位模块设在轮椅上，所述定位模块自动定位并将定位信息上传至所述服务器，所述服务器将所述定位信息转发至与所述轮椅相对应的所述移动终端。借此，本发明能够实现远程监控轮椅的位置，防止意外事故的发生。 | ||||||
| 91 | 多功能护理床 | CN201610124653.X | 2016-03-04 | CN106176092A | 2016-12-07 | 吴土泉 |
| 本发明的一种多功能护理床属于护理设备技术领域。该护理床包括床架组件和活动床板组件，所述的活动床板组件与床架组件可拆卸连接，所述的活动床板组件可组合成轮椅。该多功能护理床由活动床板组件组合成的轮椅可独立作为轮椅使用，也可与床架组件组合成为一张完整的护理床，给使用该护理床的患者带来了极大的便利。 | ||||||
| 92 | 一种履带式轮椅 | CN201610616314.3 | 2016-07-31 | CN106074027A | 2016-11-09 | 张秋元 |
| 本发明公开一种履带式轮椅，包括：车体，所述车体上安装有座椅，所述车体内侧安装有驱动机构，所述车体两侧设置有履带机构，所述履带机构与所述驱动机构固定连接，所述履带机构包括主动轮、安装架，第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组、以及传送带，所述主动轮与所述驱动机构的驱动轴固定连接，所述安装架与所述主动轮固定连接，所述第一从动轮组远离地面横向的固定连接在所述安装架上，所述第二从动轮组和第二从动轮组贴近地面、与所述安装架固定连接，所述传送带套设在所述主动轮、第一从动轮组、第二从轮组、第三从动轮组的表面。本发明提供一种能够实现攀爬楼梯的履带式轮椅。 | ||||||
| 93 | 由移动终端无线遥控的智能轮椅 | CN201610473815.0 | 2016-06-24 | CN106038099A | 2016-10-26 | 崔刚; 张学海 |
| 本发明公开了一种由移动终端无线遥控的智能轮椅，所述轮椅与移动终端通过无线局域网通信连接，所述轮椅设有相连接的通信模块和控制模块，所述移动终端发送执行指令至所述轮椅的所述通信模块，所述通信模块将所述执行指令转发到所述控制模块，所述控制模块接收所述执行指令并控制所述轮椅执行相对应的操作。借此，本发明能够使轮椅更加智能化，降低使用者的操作难度并提高用户体验。 | ||||||
| 94 | 一种轮椅 | CN201610288816.8 | 2016-05-04 | CN105997381A | 2016-10-12 | 许金华 |
| 本发明涉及一种轮椅，包括轮椅车体、控制系统、两个前轮和两个后轮，所述两个前轮和两个后轮分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，该轮椅还包括左右传动装置和前后传动装置，所述左右传动装置和前后传动装置分别安装在所述轮椅车体的前部和后部，左右传动装置和前后传动装置分别与所述两个前轮、两个后轮及控制系统连接，左右传动装置用于驱动两个前轮左右转动，前后传动装置用于驱动两个后轮前后移动及辅助左右转动。本发明能使得轮椅在两条平行线上前后移动时能同时作左右转弯运行，使用方便。 | ||||||
| 95 | 一种残疾人全地形代步车 | CN201610350997.2 | 2016-05-25 | CN105902346A | 2016-08-31 | 陈如中 |
| 本发明涉及一种残疾人全地形代步车，包括底盘、支架，底盘设有翻转轴，翻转轴两端套有空心轴，底盘设有爬楼电机，翻转轴与翻转臂固连，翻转臂设有主动爬楼齿型带轮和爬楼齿形带，空心轴固连内侧齿型带轮和主动爬楼齿型带轮，翻转臂另一端设有从动爬楼齿型带轮，内侧齿型带轮之间绕有中间齿型带，空腔内设有翻转马达，底盘上设有姿态电缸和陀螺仪，支架上设有可控伸缩支撑杆；支架顶部设有铰接座，铰接座两端枢转连接边杆，边杆末端枢转连接顶部基座，可控伸缩支撑杆的支撑杆末端枢转连接一个边杆。本发明采用中间齿型带和翻转臂上的爬楼齿形带便于爬楼，便于在狭窄地方移动；可控伸缩支撑杆便于操作人员上下车；姿态电缸和陀螺仪防止设备倾翻。 | ||||||
| 96 | 多功能悬空翻转轮椅床 | CN201610232391.9 | 2016-04-14 | CN105853098A | 2016-08-17 | 周长勇 |
| 本发明公开了一种多功能悬空翻转轮椅床，包括支撑框、床体，所述支撑框的下边框四角分别设置有支撑柱，支撑柱的顶端设有轴套及轴承，长度方向的两支撑柱之间设有滚轴，宽度方向的两支撑柱之间设有横梁，两根滚轴上分别设有齿轮，两齿轮之间设有传动链条，其中一根滚轴上设有驱动齿轮的从动轮，与该侧滚轴对应的支撑柱上设置有主动轮，主动轮上连接有摇柄，两根横梁之间还对称设有与滚轴平行的连接轴，滚轴上设有牵引带，牵引带的端部固定在滚轴的轴套上，牵引带从连接轴的轴套上绕过，牵引带上设有挂钩。使用本发明所述的多功能悬空翻转轮椅床，通过牵引带底部的挂钩与床体上挂环的配合，可实现卧床病人左右侧身，以及躺坐姿势的变换。 | ||||||
| 97 | 自动升降电动轮椅 | CN201610092303.X | 2016-02-18 | CN105662741A | 2016-06-15 | 张俊; 李运龙 |
| 本发明提供了一种自动升降电动轮椅，适用于轮椅技术领域，包括轮椅本体、升降结构，所述轮椅本体的座椅下设置有所述升降结构，所述升降结构包括上板、下板、至少一个伸缩杆、至少一个活动关节组件和电机，所述上板和所述下板之间设置所述伸缩杆和所述活动关节组件，所述电机通过驱动所述伸缩杆和所述活动关节组件的伸缩和扩展来使得所述座椅上升或下降。借此，本发明解决了座底高度不够带来的升降幅度问题，且结构简洁，实现升降自动化。 | ||||||
| 98 | 基于脑电波结合头部动作的轮椅控制方法及控制装置 | CN201610024307.4 | 2016-01-14 | CN105534648A | 2016-05-04 | 马忠超; 何亮; 何胜阳 |
| 本发明主要涉及一种控制方法及控制装置，更具体地，涉及一种基于脑电波结合头部动作的轮椅控制方法及控制装置。采用脑电波结合用户头部动作来控制轮椅，其中脑电波用于控制轮椅的启停，用户头部动用于控制轮椅的运动方式。该装置包括多轴传感器、脑电波采集模块、轮椅控制器、处理器、电机、轮椅和电池，其中多轴传感器和脑电波采集模块集成在单个头戴装置上，并连接在处理器的输入端，轮椅控制器连接在处理器的输出端，轮椅控制器的输出端连接有多个电机，轮椅控制器、处理器和电机均固定在轮椅上。解决脑电波控制轮椅的易用性和稳定性的问题。 | ||||||
| 99 | 一种带减震装置的电动轮椅用前叉 | CN201510971309.X | 2015-12-22 | CN105395322A | 2016-03-16 | 陈宇翼 |
| 本发明涉及到轮椅技术领域，尤其涉及一种带减震装置的电动轮椅用前叉。该带减震装置的电动轮椅用前叉，包括立轴、叉座、弹簧套、吊紧螺栓、垫圈、螺钉一、螺钉二、螺钉一螺母、螺钉二螺母和叉脚板。本发明所涉及的一种带减震装置的电动轮椅用前叉内设有弹簧，弹簧能够有效降低路面不平造成的乘坐电动轮椅者的颠簸，使乘坐者更加舒适。该前叉在使用过程中当人坐上电动轮椅或遇到颠簸时，螺钉一会在U形槽内移动，从而带动弹簧发生形变，起到缓冲颠簸的作用，使得乘坐者更加舒适，此外该带减震装置的电动轮椅用前叉结构设计合理，使用稳定可靠，适合推广使用。 | ||||||
| 100 | 带倾斜功能的轮椅 | CN201480039517.X | 2014-07-09 | CN105392458A | 2016-03-09 | J·简克尔; G·曼森; S·尼尔曾; J·诺丁; R·斯腾斯托姆; H·伯格曼; M·安德森; R·荣加尔德; A·梅兰德; A·卡尔平斯基; C·布劳赫; L·韦弗; M·米尔扎伊; B·恩格曼 |
| 本公开涉及提供了一种带有倾斜能力的电动轮椅(1)。该电动轮椅包括：底盘(3)；升降装置，所述升降装置具有固定地布置到所述底盘的基座构件以及升降构件，所述升降构件被布置成沿着由所述升降构件的纵向延伸限定的轴线相对于所述基座构件直线移动；倾斜框架；第一臂，所述第一臂枢转地联接到所述升降构件和所述倾斜框架；以及第二臂，所述第二臂联接到所述基座构件，并且该第二臂枢转地联接到所述第一臂，从而形成一枢转连接，其中所述升降构件移向所述延伸位置将所述枢转联接移向所述基座构件，并且所述升降构件移向所述缩回位置使所述枢转联接远离所述基座构件。 | ||||||
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