| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 安全型双轮驱动轮椅 | CN201710569849.4 | 2017-07-13 | CN107432793A | 2017-12-05 | 刘纪君 |
| 本发明涉及一种安全型双轮驱动轮椅，包括：蓝牙接口，用于与轮椅用户手持的智能终端的蓝牙通信设备进行双向通信，接收轮椅用户通过智能终端输入的控制信息，将轮椅状态信息发送给智能终端进行显示；左轮电机，采用两相步进电机对轮椅左后轮进行电力驱动；右轮电机，采用两相步进电机对轮椅右后轮进行电力驱动；电机驱动设备，分别与所述左轮电机和所述右轮电机连接，用于分别向所述左轮电机和所述右轮电机发送控制指令以确定所述左轮电机的工作模式和所述右轮电机的工作模式；TFT显示设备，设置在轮椅的前端，用于向轮椅用户实时显示轮椅状态信息。通过本发明，能够提高轮椅的跨沟能力。 | ||||||
| 2 | 用于自平衡板的附件 | CN201710063713.6 | 2017-02-03 | CN107029414A | 2017-08-11 | T·克洛伊曼 |
| 提供用于自平衡板的附件。自平衡板包括具有两个脚踏板侧向端的脚踏板。每个脚踏板侧向端耦合到响应于脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向来驱动轮的马达。附件包括底盘、在近端耦合到底盘的第一纵向端以有助于底盘在行驶表面上行驶的至少一个接触行驶表面的元件，及耦合到底盘并承载人的座椅。附件还包括第一和第二脚踏板接合元件，第一脚踏板接合元件在第一纵向端的远侧位于底盘的第二纵向端的近侧并在第一脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板，且第二脚踏板接合元件位于底盘的第二纵向端的近侧并在第二脚踏板侧向端的近侧接合自平衡板的脚踏板。至少一个控制构件经由第一和第二脚踏板接合元件控制脚踏板侧向端相对于水平平面的朝向。 | ||||||
| 3 | 可拆装动力模块 | CN201310079370.4 | 2013-03-13 | CN103892971A | 2014-07-02 | 魏增德; 彭毓莹; 郑丽茹 |
| 本发明公开一种可拆装动力模块，其包含有：一轮轴；一动力模块；一中心轴，其设于该动力模块中，并穿设于该轮轴中；以及一卡掣单元，可将该中心轴与该轮轴卡接。 | ||||||
| 4 | 用于轮椅的传动装置 | CN00805564.5 | 2000-04-01 | CN1169511C | 2004-10-06 | 崔台允 |
| 一种用于轮椅的传动装置，能选择手动方式和机动方式。该传动装置包括：一传动单元，安装在所说的轮椅上，用于驱动该轮椅；一夹紧单元，用于把传动单元固定在所说轮椅上；一切换单元，用于在手动方式和机动方式对所说轮椅进行切换；其中，所说的传动单元包括，与加速器和减速器相连的驱动辊，其中的加速器和减速器与外壳内部的两侧上的电动机相连，该驱动辊用于驱动两轮，一控制器，通过电路与电动机、一电动机控制电路单元和一电池相连，用于调节所说的传动单元。其中，切换单元包括，一固定夹，通过夹紧单元与传动单元的外壳配合，并具有一锁定突起，该锁定突起被锁定到轮椅的支架上的固定部件的一锁定孔内或从该锁定孔解锁；一锁定器，与所说固定夹内部的顶部和底部的第一和第二弹簧弹性相连，并通过一手柄向上拉动，锁定突起分别在锁定器两侧弹性突出，并被锁定到固定部件的锁定孔或从该锁定孔解锁；一第一拉链，与按钮相连，按钮通过手柄上的一第三弹簧被弹性安装，用于通过按压按钮以利用锁定突起拉动锁定器，从而使传动单元两侧的驱动辊与轮分离；以及一棘轮，用于通过止动器控制手柄的操纵，该止动器由一第二拉链与手柄的按钮相连。 | ||||||
| 5 | 一种智能电动轮椅 | CN201510739917.8 | 2015-11-04 | CN106667678A | 2017-05-17 | 许亚夫 |
| 本发明一种智能电动轮椅，易于安装,控制简单,操作方便,具有很高的稳定性与实用性。本发明包括机械部分、控制部分、锂电池供电部分；其结构要点是：所述机械部分为轮椅实体，所述控制部分采用上位机和下位机相结合；所述上位机包括第一ARM内核处理器，及与第一ARM内核处理器相连的速度显示模块、电量显示模块、加速度读取模块、霍尔转把控制模块、倒车模块、刹车模块；所述下位机包括第二ARM内核处理器，及与第二ARM内核处理器相连的位置检测电路、功率驱动电路、保护电路，及与所述功率驱动电路相连的逆变电路，同时逆变电路也分别与位置检测电路、保护电路相连；所述上位机与下位机之间通过串口通信方式进行通信。 | ||||||
| 6 | 用于将辅助元件连接至轮椅的系统 | CN201480039042.4 | 2014-07-08 | CN105377207A | 2016-03-02 | 帕布罗-亚历杭德罗·巴赫-卡斯蒂略 |
| 本发明涉及用于将辅助元件连接至轮椅的系统，所述辅助元件的类型为用于将轮椅转换为三轮车或类似形式的椅子，该系统包括用于连接辅助元件的连接棒和用于连接辅助元件的连接配件，从而用于连接连接棒的装置可安装至连接配件。 | ||||||
| 7 | 用于轮椅的辅助移动系统 | CN201480039041.X | 2014-07-08 | CN105338940A | 2016-02-17 | 帕布罗-亚历杭德罗·巴赫-卡斯蒂略 |
| 本发明涉及用于轮椅的辅助移动系统，包括框架、至少一个轮轴承部件和至少一个转向元件或车把，所述轴承部件连接到所述框架上，从而其可以在所述转向元件作用下绕其自身轴线进行同轴转动。所述系统还包括用于使所述轴承部件相对于与所述轮的转动轴基本平行的轴线进行同轴转动的装置。 | ||||||
| 8 | 用于轮椅的传动装置 | CN00805564.5 | 2000-04-01 | CN1345215A | 2002-04-17 | 崔台允 |
| 一种用于轮椅的传动装置,能选择手动方式和机动方式。该传动装置包括:一传动单元,安装在所说的轮椅上,用于驱动该轮椅;一夹紧单元,用于把传动单元固定在所说轮椅上;一切换单元,用于在手动方式和机动方式对所说轮椅进行切换;其中,所说的传动单元包括,与加速器和减速器相连的驱动辊,其中的加速器和减速器与外壳内部的两侧上的电动机相连,该驱动辊用于驱动两轮,一控制器,通过电路与电动机、一电动机控制电路单元和一电池相连,用于调节所说的传动单元。其中,切换单元包括,一固定夹,通过夹紧单元与传动单元的外壳配合,并具有一锁定突起,该锁定突起被锁定到轮椅的支架上的固定部件的一锁定孔内或从该锁定孔解锁;一锁定器,与所说固定夹内部的顶部和底部的第一和第二弹簧弹性相连,并通过一手柄向上拉动,锁定突起分别在锁定器两侧弹性突出,并被锁定到固定部件的锁定孔或从该锁定孔解锁;一第一拉链,与按钮相连,按钮通过手柄上的一第三弹簧被弹性安装,用于通过按压按钮以利用锁定突起拉动锁定器,从而使传动单元两侧的驱动辊与轮分离;以及一棘轮,用于通过止动器控制手柄的操纵,该止动器由一第二拉链与手柄的按钮相连。 | ||||||
| 9 | 组合轮椅 | CN95193727.8 | 1995-06-16 | CN1151113A | 1997-06-04 | 米基·约根·贝伦茨 |
| 一种组合轮椅包括一个手动轮椅(1)和一个分开的驱动装置(2)，前者有两个大驱动轮(3)，至少一个前支承轮(5)和一个轮椅使用者的座椅，后者包括至少一个驱动电动机和所需的蓄电池。手动轮椅和驱动装置设有可相互接合的联接装置，轮椅使用者可以在其坐在座椅上时操纵联接装置，使轮椅与驱动装置联接，从而获得电动轮椅的功能。根据本发明，驱动装置(2)可从后面与轮椅(1)联接，这样在联接之后，使它至少部分地位于手动轮椅(1)的两个大驱动轮之间。组合后的电动轮椅利用驱动装置的支承轮(1)作为后轮，与手动轮椅的驱动轮(3)相随。 | ||||||
| 10 | 一种万向轮 | CN201710244776.1 | 2017-04-14 | CN106985608A | 2017-07-28 | 陈小平 |
| 本发明涉及一种万向轮，包括环形的轮架、腰鼓形的滚子，在轮架的周向表面设有沿轮架轴向分布的两排支架组，支架组包括沿轮架周向表面均布的偶数个数的支架，在各支架组的相邻的两个支架之间轴承连接滚子，两排支架组的滚子呈交错互补排列，在各支架组的相邻的两个支架之间设有围于滚子外侧的弧状的保护沿，保护沿位于轮架的端面，滚子与保护沿之间设有间隙。本发明安装于轮椅的后下方，通过所述电机驱动轮架运动。可以使轮椅在平地上随意推向任意方向；结构合理，工艺性好，安装方便，受力良好，没有偏心力矩，使用寿命长，运行平稳，无噪声；保护沿使得滚子的密封性好，保护滚子，防止滚子被摩擦而影响滚动精度，进而影响平稳性。 | ||||||
| 11 | 一种电动轮椅自动避障控制系统 | CN201510732185.X | 2015-11-02 | CN105250085A | 2016-01-20 | 苏华; 吴长泰 |
| 本发明提供一种电动轮椅自动避障控制系统，包括手杆操控器、自动避障模块和轮椅驱动控制模块，所述手杆操控器与自动避障模块通过第一传输模块连接，所述自动避障模块和轮椅驱动控制模块通过第二传输模块连接；所述自动避障模块包括路面传感器、路障判断器和避障控制器，所述轮椅驱动控制模块包括驱动电机和电动控制器。本发明提供的电动轮椅自动避障控制系统可免操控完成全自动避障，又能自主驾驶，具有手动操作和智能自动控制的协同工作能力，能够效的保障使用者的安全。 | ||||||
| 12 | 轮椅用楼梯升降机 | CN200510104974.5 | 2005-09-22 | CN100502823C | 2009-06-24 | 喜久里勉 |
| 一种轮椅使用者可以自行安装操作的轮椅用楼梯升降机，即使是前后长度短的轮椅，也可以将其安装到机体的后方位置上并能稳定地进行上下楼梯。轮椅用楼梯升降机(10)具有履带行驶部(20)和轮椅安装部(30)，轮椅安装部(30)具有：安装部主体(31)，其被装配成相对于履带行驶部(20)可自由地上下调整位置；轮椅背部固定单元(32)，其将轮椅(1)的背部固定在安装部主体(31)的轮椅安装位置上；以及轮椅保持、移动单元(33)，其将车轮着地状态的轮椅(1)保持在履带行驶部(20)的前方侧，由上述轮椅使用者的体重移动，使该所保持的轮椅以后倾姿势倾倒，同时使轮椅移动到位于履带行驶部(20)后方的轮椅安装位置。 | ||||||
| 13 | 轮椅用楼梯升降机 | CN200510104974.5 | 2005-09-22 | CN1757387A | 2006-04-12 | 喜久里勉 |
| 一种轮椅使用者可以自行安装操作的轮椅用楼梯升降机，即使是前后长度短的轮椅，也可以将其安装到机体的后方位置上并能稳定地进行上下楼梯。轮椅用楼梯升降机(10)具有履带行驶部(20)和轮椅安装部(30)，轮椅安装部(30)具有：安装部主体(31)，其被装配成相对于履带行驶部(20)可自由地上下调整位置；轮椅背部固定单元(32)，其将轮椅(1)的背部固定在安装部主体(31)的轮椅安装位置上；以及轮椅保持、移动单元(33)，其将车轮着地状态的轮椅(1)保持在履带行驶部(20)的前方侧，由上述轮椅使用者的体重移动，使该所保持的轮椅以后倾姿势倾倒，同时使轮椅移动到位于履带行驶部(20)后方的轮椅安装位置。 | ||||||
| 14 | 後輪駆動装置 | JP2018001331 | 2018-04-11 | JP3216935U | 2018-07-05 | 陳 小平 |
| 【課題】車椅子またはカートなどの輸送ツールに適用する無指向性車輪を含む後輪駆動装置を提供する。 【解決手段】無指向性車輪Bは、両端に開口を有し、中空ハブの両端開口にそれぞれエンドキャップが固定され、ハブ内に電動駆動機構が設けられ、電動駆動機構の両端はエンドキャップを貫通して支持され、ハブには円周方向に沿って少なくとも2列のローラーが移動可能に組み立てられる。後輪駆動装置Aは、ハウジング50の一端にハウジングに沿って軸方向に延びる支持アーム51が対称に設けられ、無指向性車輪が2つの支持アームの間の空間内に設置され、電動駆動機構の両端がそれぞれ支持アームに接続し、ハウジングの他端は輸送ツールの後部にヒンジ接続される。無指向性車輪は重力により地面と接触し、ハウジング内にバッテリと、電動駆動機構のコントローラを含む。 【選択図】図3 |
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| 15 | 補助要素を車椅子に連結するためのシステム | JP2016524853 | 2014-07-08 | JP2016524957A | 2016-08-22 | アレハンドロ バッチ カスティーリョ パブロ |
| 本発明は、補助要素を車椅子に連結するためのシステムに関し、前記補助要素は、車椅子を三輪車または同様の形態の椅子に変換するために使用されるタイプのものであり、前記システムは、連結棒を連結するための手段を連結付属品に嵌合できるような、補助要素を連結するための連結棒と、補助要素を連結するための連結付属品とを備える。 | ||||||
| 16 | 車椅子のための補助モビリティシステム | JP2016524852 | 2014-07-08 | JP2016524956A | 2016-08-22 | アレハンドロ バッチ カスティーリョ パブロ |
| 本発明は、車椅子のための補助モビリティシステムであって、フレームと、少なくとも1つの車輪軸受部と、少なくとも1つのステアリング要素またはハンドルとを備え、前記軸受部は、ステアリング要素の動作中にその軸方向軸線のまわりで同心円状に回転できるように、フレームに結合される補助モビリティシステムに関するものである。システムはまた、車輪の回転軸に略平行な軸に対して同心円状に軸受部を回転させるための手段を備える。 | ||||||
| 17 | Improved lifting conveyor | JP2009527650 | 2007-09-13 | JP2010503429A | 2010-02-04 | ベル，ケンネス，イアン; マーチ，ピーター，レイモンド |
| 改良した昇降及び運搬装置であって、該装置には、運搬する車輪付装置と係合するよう構成する取着手段と、地面と係合して、昇降及び運搬装置を推進するよう構成した、１つ又は複数の駆動輪であって、該各駆動輪を互いに独立させて係合することにより、上記昇降及び運搬装置を操縦可能にする駆動輪と、該駆動輪の動きを制御すると共に、上記取着手段の運転を制御するよう構成したコントローラと、を含む。 上記取着手段を、上記車輪付装置を係合するよう構成した左右対向する取着用ブラケットを有する取着用組立体としてもよく、垂直アクチュエータを用いて、上記取着用組立体の垂直高さを調節し、水平アクチュエータを用いて、上記左右対向する取着用ブラケットの水平方向の分離を調節する。
【選択図】図１ |
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| 18 | Vehicle for moving over level difference and movement assisting unit | JP2003074551 | 2003-03-18 | JP2004275614A | 2004-10-07 | IKEDA HIDETOSHI; ODA ATSUSHI |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movement assisting unit for assisting the movement of a vehicle over level difference which is used by attaching to the subject vehicle only when a movement over level difference is necessary. SOLUTION: A base 10 of the movement assisting unit 1 is provided with a connecting frame 13 for combining with the subject vehicle such as a wheelchair 2. A pair of left and right main driving wheels 41 and 41 for travelling are also supported on the base such that the positions of the pair of wheels are adjustable in the back and forth direction. A pair of left and right assistance driving wheels 31 and 31 are supported elevatably on the rear end of the base 10 and the assistance driving wheels 31 and 31 are moved up and down by driving a motor. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI | ||||||
| 19 | Transporter | JP27060395 | 1995-09-25 | JP3006672B2 | 2000-02-07 | 勤 原; 直人 藤井; 全孝 藺藤; 和治 関 |
| 20 | Auxiliary power mechanism of wheelchair | JP36740097 | 1997-12-24 | JPH11178859A | 1999-07-06 | SUGIURA KENZO; YOSHIZUKA TAKUO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an auxiliary power mechanism of a wheelchair that can be attached in a single operation to the wheelchair with which a user is familiar, and that can reduce the burden on the user by providing power assist on hills, allowing the user to live a safer and more active life. SOLUTION: A main body 3 mounted on the underside of a wheelchair 2 is provided with a driving wheel 4 energized toward the surface G of a road located immediately below the axis O of the wheel 2b of the wheelchair 2, an inclinometer 5 obtaining the inclination angle of the wheelchair 2, a motor 6 supplying torque proportional to the inclination angle obtained to the driving wheel 4, and a control part 7 for the motor 6. When a clamp 3b enabling the main body to be attached to the wheelchair by tightening the lower frame of the wheelchair with a toggle mechanism is provided, the auxiliary power mechanism 1 of the wheelchair 2 can be very easily attached to the wheelchair 2 in a single operation. COPYRIGHT: (C)1999,JPO | ||||||
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