| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 测量路网中的交通速度 | CN201480061559.3 | 2014-08-26 | CN105723242A | 2016-06-29 | 郑宇; E·张 |
| 一种计算机系统测量路网上的交通速度。传感器随时间提供位置数据，例如路网上的车辆的采样(诸如一队车辆)的位置数据。来自车辆的采样的此位置数据关于路网中的路段和时间两者都是稀疏的。根据该位置数据，计算机系统生成样本数据，该样本数据将路段上所采样的车辆的速度关联到多个时隙中的时间点。计算机系统访问定义不同路段之间和不同时隙之间的相关的其它信息。计算机系统使用相关数据和稀疏样本数据得到对于至少当前时隙的该路网中的每个路段的至少平均测量速度。计算机系统可从平均车辆速度推断交通量，并随后计算环境数据。 | ||||||
| 22 | 用于测量机动车流量的红绿灯控制系统 | CN201610196501.0 | 2016-03-30 | CN105719497A | 2016-06-29 | 张笑多 |
| 本发明公开了一种用于测量机动车流量的红绿灯控制系统，包括预处理装置、车辆检测装置、电流计数器和车流量显器，还包括红外发射装置、红外光感装置、红绿灯时间控制器、摄像头和监控中心；所述红外光感装置、预处理装置和车辆检测装置依次联接；电流计数器分别与车流量显器、车辆检测装置和红绿灯时间控制器相联；红外发射装置的位置与红外光感装置的位置相对应。本发明可以根据当时的实际车流情况，变更红绿间隔时间，有效的缓解当车流过大时红绿间隔时间过长，产生的交通拥堵。 | ||||||
| 23 | 一种LED交通信号灯控制方法 | CN201610246836.9 | 2016-04-20 | CN105702064A | 2016-06-22 | 秦艳霞 |
| 本发明涉及一种LED交通信号灯控制系统，位于当前交通路口，包括自动充电设备和LED三色灯设备，自动充电设备用于在电量不足时，自动接收外界的充电电力，以保障LED三色灯设备的电力供应，LED三色灯设备用于交替显示红黄绿三色。通过本发明，能够有效保证LED交通信号灯的电力供应。 | ||||||
| 24 | 基于人脸识别的行人闯红灯一体化信号灯装置 | CN201610246169.4 | 2016-04-20 | CN105679059A | 2016-06-15 | 李勇 |
| 本发明涉及一种基于人脸识别的行人闯红灯一体化信号灯装置，位于当前交通路口，包括高清摄像头、行人识别设备和LED三色灯设备，高清摄像头用于对当前交通路口的图像采集，以获得交通路口图像，行人识别设备与高清摄像头连接，用于基于行人面部特征确定交通路口图像中是否存在行人对象。通过本发明，能够提供行人闯红灯报警的辅助功能，提高了信号灯装置的智能化程度。 | ||||||
| 25 | 一种车辆检测系统 | CN201610139463.5 | 2016-03-11 | CN105608907A | 2016-05-25 | 张德锋; 王博 |
| 本发明公开了一种车辆检测系统，包括：出射与车辆的行驶车道方向相垂直的激光线的激光发射器；对所述激光线的形状变化进行采集，获取图像信息的图像采集装置；以及与所述图像采集装置相连，对采集到的所述图像信息进行处理，通过所述激光线的偏折情况确定行驶车辆的参数信息的图像处理装置。本发明所提供的车辆检测系统将视频检测与激光检测的相关技术特点进行融合，使得本检测系统对复杂的光线环境具有良好的适应能力，可以有效简化前景分割、特征提取等图像处理操作，减小运算复杂度、提高实时性。可见，本申请不仅可以减少常规视频处理需要面对的难题，还可以简化视频处理过程，减小计算量，最终提高车辆检测的准确性、实时性。 | ||||||
| 26 | 无人机智能交通信号指示系统 | CN201610132728.9 | 2016-03-09 | CN105551280A | 2016-05-04 | 胡进 |
| 一种无人机智能交通信号指示系统，其特征在于，包括：长航时旋翼无人机平台、交通信号灯显示系统、信号灯控制模块、图像数据传输模块、多个带云台高清图像传感器及智能车流量识别模块、多个超声波传感器。其中交通信号灯显示系统、信号灯控制模块、图像数据传输模块、多个带云台高清图像传感器及智能车流量识别模块、多个超声波传感器组成智能交通载荷，装在无人机平台下方，保证载荷重心在无人机的中心附近，提高旋翼无人机的稳定性；无人机起落架装载于载荷主体结构的下面，和智能交通载荷形成一体，方便运输。 | ||||||
| 27 | 基于稀疏车牌识别数据挖掘的交通小区划分方法 | CN201511016907.8 | 2015-12-29 | CN105513370A | 2016-04-20 | 陈岭; 邵维 |
| 本发明公开了一种基于稀疏车牌识别数据的交通小区划分方法。首先从车牌识别数据中分析各个路口的车辆出行特征，划分出行车辆类型，构造反映路口交通状况的张量；然后分析车辆类型之间的相关性，引入地图POI数据和社交媒体用户签到数据，利用协同张量分解对稀疏的路口交通张量进行补全；最后基于路口交通张量对地图进行空间聚类，将地图划分成不同的交通小区。通过划分交通小区，能够更加直观的反映城市交通状况，为城市规划提供帮助。 | ||||||
| 28 | 一种基于视频跟踪的车辆排队长度计算方法 | CN201510831555.5 | 2015-11-25 | CN105513342A | 2016-04-20 | 聂永明; 徐祥鹏; 成晟; 吴宣康; 毛克成; 薛庆林; 何华英; 张继峰 |
| 本发明公开了一种基于视频跟踪的车辆排队长度计算方法，利用视频跟踪结果，有效分析道路车辆运动或者停止状态，确定道路交通状态，判断是否发生排队拥堵。根据车辆跟踪轨迹，实时判断停车线位置是否有同一辆车停止，若有停车排队，分析道路被跟踪车辆运动轨迹，确定排队长度。从而可以获得准确的道路交通车辆排队长度信息，为科学分析和管理道路交通提供依据。 | ||||||
| 29 | 一种基于视频分析的车流量统计方法 | CN201510962491.2 | 2015-12-19 | CN105427626A | 2016-03-23 | 常志国; 李晶; 胡云鹭; 郭茹侠; 何创; 闻江 |
| 本发明公开了一种基于虚拟检测线的车流量统计方法，并应用于实际的道路交通场景中。对实时交通视频流进行处理，采用帧差法进行运动目标的识别和提取。车流量检测部分，基于虚拟检测线的车辆计数方法不可避免地会出现漏检和误检问题。针对这一问题，本发明提取并结合了两种图像信息：位置信息和像素变化信息，提出了一种新的基于虚拟检测线的车流量分割计数方法。该方法结合了虚拟线圈和目标跟踪各自的优势，兼顾了车流量统计的实时性和准确性。实验结果表明，本方法在多种不同天气状况下在各车道对视频车辆计数的准确率均大于95％，具有容易推广实施的优势。 | ||||||
| 30 | 基于长短时记忆递归神经网络的短时交通流预测方法 | CN201510757405.4 | 2015-11-09 | CN105389980A | 2016-03-09 | 潘理; 田永学 |
| 本发明公开了一种基于长短时记忆递归神经网络的短时交通流预测方法。该方法包括以下步骤：根据短时交通流的预测时间间隔，对输入的历史交通流数据进行聚合；对聚合后的历史交通流进行预处理；对长短时记忆递归神经网络设置合理的参数；使用预处理后的数据训练该神经网络预测模型；调用预测模型预测指定时间间隔的交通流量并评估预测误差。本发明利用了长短时记忆递归神经网络能够长时记忆输入历史数据的优势，可以得到更高的预测精度，且对不同的预测间隔有较好的扩展性。 | ||||||
| 31 | GPS闸机系统 | CN200980152805.5 | 2009-10-16 | CN102265116B | 2016-01-20 | J·T·皮什; B·H·因诺耶 |
| 描述了一种用于触发消息传送的GPS闸机系统。该系统可包括GPS接收机，其根据从GPS卫星系统接收的信号确定GPS接收机的位置。GPS接收机根据接收的信号确定该GPS接收机是否已经通过GPS闸机。GPS系统可进一步包括将GPS接收机与GPS闸机通信系统相连的通信系统，以接收由GPS接收机根据被穿越的GPS闸机而生成的消息。 | ||||||
| 32 | 一种无线地磁车辆流量终端检测器 | CN201510149570.1 | 2015-03-31 | CN104867333A | 2015-08-26 | 姚月进; 郑金冶 |
| 本发明的目的是提供一种无线地磁车辆流量终端检测器。本发明的技术方案为：由检测器主体、磁阻传感器、放大器、模数转换器、CPU无线处理模块、单片机、电池和无线信号传送模块组成。该终端检测器主要广泛应用在城市机动车检测系统的一种产品，其主要原理是涉及一种无线地磁车辆检测系统，用于检测参与交通的机动车的运行状态。把接收的数据通过嵌入式微处理器进行处理后，将数据传送到城市中心通信服务器或现场信号控制器，向使用者提供道路每一条车道的车头时距、占用时间、车速及车流量等交通基础数据。该终端检测器体积小，安装方便简单，抗干扰能力强、适应能力强，不受环境影响，相邻车道互不影响；无需维护、成本低、功耗低。 | ||||||
| 33 | 基于超宽频无线定位技术的道路监测系统及监测方法 | CN201510175450.9 | 2015-04-14 | CN104809872A | 2015-07-29 | 钟裕山; 殷忠军 |
| 本发明适用于道路监测领域，提供了基于超宽频无线定位技术的道路监测系统及监测方法，道路监测系统包括贴附在车辆上，发送超宽频脉冲信号的电子车牌；位于道路旁，互联且同步的至少三个基站，用于接收超宽频脉冲信号，上传接收到超宽频脉冲信号的时刻；道路监测服务器，用于根据定位算法和各个基站上传的接收到超宽频脉冲信号的时刻，生成电子车牌的实时坐标，在预存的道路坐标数据库中，根据每条道路对应的道路坐标范围和每个电子车牌的实时坐标，确定每个车辆所在的道路，监测每条道路的交通流量。在本发明中，基站、电子车牌之间的信号传递采用超宽频无线通讯技术，可以对贴附电子车牌且高速移动车辆进行高精度定位，进而监测到交通流量。 | ||||||
| 34 | 车辆检测装置 | CN201310562658.7 | 2013-11-12 | CN104637298A | 2015-05-20 | 刘伟南 |
| 本发明公开了一种交叉路口交通信号灯控制系统使用的车辆检测装置，特别涉及一种检测车辆在道路中行驶情况的装置。本检测装置由装在车上的车载高频信号发射接收器1和装在路口的道路高频信号接收发射器2组成。道路高频信号接收发射器输出的车辆信息送至道路交通信号灯控制器。由道路交通信号灯控制器，控制交通信号灯指挥交通。使用本装置，能降低车载高频信号发射接收器和道路高频信号接收发射器对天线的要求。 | ||||||
| 35 | 一种基于背景建模的车流量检测方法 | CN201510063130.4 | 2015-02-06 | CN104599511A | 2015-05-06 | 宋华军; 范晶晶; 刘芬; 任鹏; 肖渤涛; 周光兵 |
| 一种基于背景建模的车流量检测方法，它涉及一种车流量检测方法。本发明的目的是为了解决现有的车流量检测方法无法避免光线变化的影响，无法检测静止车辆的问题。本发明包括以下步骤：步骤一、利用帧间差分与背景差值之间的比值判断是否进行背景更新；步骤二、提取前景图像，并用HSV特征法消除阴影；步骤三、利用霍夫变换转换图像，利用最小外接矩形法对车辆进行跟踪和计数。本发明解决了光线变化对背景的影响的问题，又解决了帧间差分无法检测静止车辆的问题。 | ||||||
| 36 | 一种带有位置传感器和反光条的智能交通控制系统 | CN201410701074.8 | 2014-11-28 | CN104594250A | 2015-05-06 | 徐涛 |
| 一种带有位置传感器和反光条的智能交通控制系统，用于控制道路的车道车流，包括道路、沿着车道分隔线依次排列的多个分道栏装置、布置于每个车道处的车流流量传感器（993、994、995）以及中央处理单元（99），所述道路包括至少三条车道：第一车道、第二车道和第三车道，所述分道栏装置包括通信控制模块（991）以及两根沿着车道分隔线方向排列的立柱（2），两根所述立柱（2）的上端通过沿着车道分隔线方向延伸的横梁（1）固定连接，所述两根立柱（2）中的每根的外侧均从上到下地固定设置有多根沿着车道分隔线方向延伸的外栏杆（3）。 | ||||||
| 37 | 一种基于车载自组织网络的城市道路交通状态探测方法 | CN201510006936.X | 2015-01-08 | CN104537848A | 2015-04-22 | 许昱玮; 徐敬东; 刘婷婷; 王健 |
| 本发明提出了一种基于车载自组织网络的城市道路交通状态探测方法。该方法将装备有无线通信设备与GPS的车辆选作交通状态的“探针”（以下称探针车辆），利用车载自组织网络实现探针车辆与路边通信单元（RSU）间的通信，RSU根据接收到的状态信息计算出探针车辆通过被测路段时间，并以此评价被测道路的交通状况。为了适应车流不断变化的交通场景，本发明提出了一种自适应的T窗口算法来计算一段时间内所有探针车辆的平均通行时间。最后，本发明根据对真实交通场景的观测数据建立的仿真模型，并借助网络模拟器NS-2验证了自身的有效性。 | ||||||
| 38 | 一种基于新型探测车的城市交通状态监控方法 | CN201410670693.5 | 2014-11-20 | CN104392612A | 2015-03-04 | 王庆; 肖彦昌; 王云帆 |
| 本发明公开一种新型探测车的城市道路交通状态监控方法，用于城市道路交通拥堵情况监测。本发明把城市道路覆盖率较高的公交车改装为探测车，在车上装配GPS定位模块和无线网络通信模块，另外，在探测车前后加装两台CCD视频监控摄像头，以便可以动态获取探测车前后方和邻近车道的道路通行情况。城市道路交通通行状态监测步骤包括：首先，通过车载GPS定位子系统可以获取探测车自身所在的位置信息和行进速度，监控中心可以通过监测探测车的行驶速度，大概判断城市道路的拥堵情况；另外，对于探测车在GPS信号盲区或到站上下客的停车状态，可以通过车载视频摄像头计算邻近车道车辆通行速度和统计经过车辆的数目。 | ||||||
| 39 | 一种通过车灯侦测分析夜间交通流量的方法 | CN201410548470.1 | 2014-10-16 | CN104318783A | 2015-01-28 | 马永杰; 李鹏飞 |
| 一种通过车灯侦测分析夜间交通流量的方法，在现有交通侦测系统的监测画面中设定一条虚拟侦测线；对触及虚拟侦测线的亮点进行亮度和颜色分析；保留可能为车灯的亮点，通过垂直相关性、水平相关性和两车灯之间的纹理量进行车灯配对，计算各车灯配对组合的信心指数Iij，然后依次选取信心指数最高且Rv和Rh皆大于阈值Tv的车灯配对组合，Tv=0.5，该车灯配对组合为一车辆的左右车灯，即完成一辆车的监测。该方法利用车灯侦测来分析交通流量情况，为路人提供实时的道路交通信息，让他们能够参考交通情况，规划安排行车路线，避开堵塞路段。如此一来，将可以分散交通流量，大幅提升交通效率。 | ||||||
| 40 | 一种用于交通信号控制的干线视频流量检测方法 | CN201410550514.4 | 2014-10-16 | CN104282157A | 2015-01-14 | 冯远静; 胡家庆; 张明; 曾庆润; 肖昌盛; 张晓良; 邱怀宇; 单敏; 李康 |
| 一种用于交通信号控制的干线视频流量检测方法，包括如下步骤：1)通过安装在干线的各个交叉口上的视频采集器获取各个车道的视频序列；通过布置在交叉口各个车道的前端的虚拟线圈检测车辆通过数量；2)通过背景建模方法对采集的视频序列进行背景建模；3)在完成背景建模后，采用颜色空间计算模型对前景像素与背景的差分进行处理，以提取完整的目标前景；4)根据检测得到的各交叉口各车道的车流量，获得干线车流量。本发明提供了一种数据全面性较好、准确性较高的用于交通信号控制的干线视频流量检测方法。 | ||||||
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