1.一种基于盲区校正的多波束侧扫声呐斜距失真消除方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
步骤一：读取侧扫声呐的图像信息、姿态信息中的距海底高度Alt及斜距Slant；
步骤二：计算侧扫声呐图像的水柱区斜距Snadir，
其中，D为声呐的一侧盲区宽度；
步骤三：根据当前采样点计算当前分辨率Resolucur，
其中Samples为当前采样点数，Samplesmax为最大采样点数，Resolu为初始图像分辨率；
步骤四：计算侧扫声呐图像在当前分辨率Resolucur下的盲区宽Nadir及水柱区宽wacol；
其中Samnadir为最大采样点下的盲区采样数，Samplemax为最大采样点数，Resolucur为当前分辨率，Slant为侧扫声呐斜距；
步骤五：根据当前分辨率Resolucur下的盲区宽Nadir及水柱区宽wacol，校正侧扫声呐图像的左右两部分像素点的空间坐标；
侧扫声呐图像的左部分像素点校正后的空间坐标(x21,y21)为：
侧扫声呐图像的右部分像素点校正后的空间坐标(x22,y22)为：
(x11,y11)为未校正侧扫声呐图像的左部分像素点空间坐标，(x12,y12)为未校正侧扫声呐图像的右部分像素点空间坐标；
步骤六：根据校正后的侧扫声呐图像的左右两部分像素点的空间坐标，绘制侧扫声呐图像。