子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 激光雷达的主动控制装置 | CN201510092507.9 | 2015-03-02 | CN104678374A | 2015-06-03 | 吴坚; 王永辉; 朱婧祎; 李莉; 郭伟男; 刘岩通 |
| 本发明公开了一种激光雷达的主动控制装置，是由伺服电机、减速机、上轴承、圆锥滚子轴承、旋转轴、雷达固定座、支架、上轴承座、下轴承座和控制系统组成，支架固定在车体前部，伺服电机、减速机、上轴承和圆锥滚子轴承设置在支架上，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴联接，减速机的输出轴与旋转轴联接，旋转轴的上下端分别穿设在上轴承和圆锥滚子轴承中，上轴承和圆锥滚子轴承分别设置在支架的上轴承座和下轴承座中，雷达固定座固定在旋转轴上，雷达固定座能随旋转轴转动，控制系统与伺服电机连接并控制伺服电机工作。激光雷达固定在雷达固定座上，激光雷达能随着汽车转向灯转动，最大程度的覆盖盲区。提高了车辆行驶的安全性，特别提高了在交叉路口处转弯行驶的安全性。 | ||||||
| 102 | 一种带计算器的激光测距仪 | CN201310570575.2 | 2013-11-17 | CN104656091A | 2015-05-27 | 邵明绪 |
| 本发明涉及一种激光测距仪，具体涉及一种带计算器的激光测距仪，包括本体，所述本体的背面安装有第二面板，第二面板与本体转动连接，第二面板的内表面镶嵌一计算器。使用者可以旋出激光测距仪后面的计算器，在测量的同时进行科学计算，十分的方便和实用。 | ||||||
| 103 | 一种手持式的测距仪 | CN201510054335.6 | 2015-02-03 | CN104597437A | 2015-05-06 | 蒋洪洲 |
| 本发明公开了一种手持式的测距仪，包括主体结构、镜片座和主板机构，所述主体结构和镜片座为分体式结构；所述主板机构包括主板组件和支撑所述主板组件的主板支撑架，所述主板支撑架的一端与所述的主体结构相连。本发明提供一种手持式的测距仪，结构简单，主体结构和镜片座为分体式结构，大大提高了生产效率，且镜片可根据型号进行替换，使得主体结构适用性好，适用更多不同要求的产品。 | ||||||
| 104 | 限定区域反射型光学传感器以及电子设备 | CN201410519995.2 | 2014-09-30 | CN104569996A | 2015-04-29 | 室田胜幸; 太子芳爵; 细川速美; 杉本雅 |
| 本发明提供通过扩大远近方向的检测范围可高精度地检测离被测定面的距离变化的物体、且结构简单的限定区域反射型光学传感器和电子设备。限定区域反射型光学传感器中，在出射光(L1)的光路中设置反受光部侧部位是具有第一曲率的第一曲率面(12ba)且与该反受光部侧部位相比更靠近受光部(20)侧的受光部侧部位是具有比第一曲率更小的第二曲率的第二曲率面(12bb)的出射光用透镜(12A)；和/或在反射光(L2)的光路中设置反发光部侧部位是具有第四曲率的第四曲率面(22ba)且与该反发光部侧部位相比更靠近发光部(10)侧的发光部侧部位是具有比第四曲率更小的第五曲率的第五曲率面(22bb)的反射光用透镜(22)。 | ||||||
| 105 | 用于激光雷达的透过装置 | CN201410854698.3 | 2014-12-31 | CN104535985A | 2015-04-22 | 于会; 李虎 |
| 本发明提供了一种用于激光雷达的透过装置，所述透过装置包括：激光通道，所述激光通道用于通过所述激光；透明体，所述透明体对所述激光透明，倾斜地固定在所述激光通道的上端；加热体，所述加热体设置在非激光路径上，用于加热所述透明体。本发明具有对激光信号衰减小、对检测干扰小等优点。 | ||||||
| 106 | 具有光电基础耦合的光电子测量装置 | CN201180037415.0 | 2011-07-28 | CN103154769B | 2015-02-25 | E.施韦宁格 |
| 本发明涉及一种具有高的外来光无关性的光电子测量装置，具有发送光源（2）和补偿光源（3），它们按时间顺序以时钟控制方式按相位地发出光，其中所发出的光分别被移相。调节器单元（12）被构造为，使得补偿光源（3）和/或发送光源（2）能通过控制补偿控制电流和/或发送控制电流而在其光强方面在幅度上被调节为，使得在不同相位之间出现的时钟同步的信号差变为零。基础耦合光源（17）利用基础耦合电流源（15）的基础耦合控制电流被馈送。该基础耦合光源在不受到测量对象（13）影响的情况下将光直接发送给光学接收器（4）。基础耦合控制电流被调整为，使得实现测量装置（1）的期望的敏感性和/或调节器单元的期望的工作点、优选静止值是能调整的，其中在不存在要检测的对象（13）的情况下调节器单元（12）将发送光源（2）和/或补偿光源（3）调节为，使得从基础耦合光源（15）接收的测量信号被调节。对用于产生时钟控制式发送控制电流的可调节的电流源（9）和用于产生时钟控制式基础耦合控制电流的可调节的基础耦合电流源（15）用时钟发生器（8）的时钟信号相位同步地进行时钟控制。对用于产生时钟控制式补偿控制电流的可调节的补偿电流源（10）用时钟发生器（8）的反时钟信号进行时钟控制。 | ||||||
| 107 | 光学位移传感器的调整方法及光学位移传感器的制造方法 | CN201180015365.6 | 2011-03-24 | CN102834692B | 2015-02-25 | 山川健太; 一柳星文 |
| 在具有规定的光学系统的光学位移传感器（10）中，调整规定的光学系统使得满足交线条件。规定的光学系统具有：投光模块（9），其用于将光照射至测定对象物（16）；受光元件（13），其用于接收来自投光模块（9）的光被测定对象物（16）反射的反射光；受光透镜（14），其位于测定对象物（16）和受光元件（13）之间，用于将反射光成像在受光元件（13）上。在调整方法中，仅使受光透镜（14）在受光透镜（14）的光轴方向（Z1方向）以及与受光透镜（14）的光轴方向垂直的方向（X1方向）上移动，由此进行调整。 | ||||||
| 108 | 通过激光跟踪仪对维度数据的自动测量 | CN201410484508.3 | 2012-03-14 | CN104251696A | 2014-12-31 | 肯尼斯·斯特菲; 尼尔斯·P·斯特芬森; 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 通过具有回射器目标和激光跟踪仪的系统进行测量包括存储用于三个目标以及至少一个附加点的名义坐标的列表；在跟踪仪的感光阵列上捕捉通过光束发射并反射离开三个目标的一部分光线；根据反射离开三个目标的光线，获得跟踪仪相机的感光阵列上的光点位置；确定跟踪仪感光阵列上的三个光点位置与三个目标的名义坐标之间的对应关系；至少部分地基于第一光点位置和第一目标的名义坐标，将来自跟踪仪的光束引导到三个目标；通过跟踪仪测量三个目标的三维坐标；至少部分地基于测量的三个目标的三维坐标以及至少一个附加点的名义坐标，确定至少一个附加点的三维坐标。 | ||||||
| 109 | 通过激光跟踪仪对维度数据的自动测量 | CN201410483841.2 | 2012-03-14 | CN104251663A | 2014-12-31 | 肯尼斯·斯特菲; 尼尔斯·P·斯特芬森; 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 通过具有回射器目标和激光跟踪仪的系统进行测量包括存储用于三个目标以及至少一个附加点的名义坐标的列表；在跟踪仪的感光阵列上捕捉通过光束发射并反射离开三个目标的一部分光线；根据反射离开三个目标的光线，获得跟踪仪相机的感光阵列上的光点位置；确定跟踪仪感光阵列上的三个光点位置与三个目标的名义坐标之间的对应关系；至少部分地基于第一光点位置和第一目标的名义坐标，将来自跟踪仪的光束引导到三个目标；通过跟踪仪测量三个目标的三维坐标；至少部分地基于测量的三个目标的三维坐标以及至少一个附加点的名义坐标，确定至少一个附加点的三维坐标。 | ||||||
| 110 | 聚束模式直视合成孔径激光成像雷达 | CN201410443862.1 | 2014-09-03 | CN104237899A | 2014-12-24 | 刘立人 |
| 一种聚束模式直视合成孔径激光成像雷达，其构成包括激光光源，发射偏振分束器，左臂交轨向柱面透镜，左臂交轨向柱面透镜交轨向驱动器，左臂孔径光阑、左臂顺轨向柱面透镜，左臂顺轨向柱面透镜顺轨向驱动器，右臂交轨向柱面透镜，右臂交轨向柱面透镜交轨向驱动器，右臂孔径光阑、右臂顺轨向柱面透镜，右臂顺轨向柱面透镜顺轨向驱动器，发射偏振合束器、发射主镜，接收望远镜，偏振干涉自差同相和90°相移双通道光电接收机，AD变换器，复数化转换器，图像处理和系统控制计算机，光学偏转器。本发明较条带扫描模式的直视合成孔径激光成像雷达具有很高的系统接收灵敏度和顺轨向成像分辨率，特别适合于大光学足址和远距离目标的应用。 | ||||||
| 111 | 用于电缆铺设测距的测距系统 | CN201410387528.9 | 2014-08-07 | CN104155657A | 2014-11-19 | 邓雷; 汪敏; 孙达山; 王祥; 罗泾; 郝大虎; 杨孔 |
| 本发明公开了一种用于电缆铺设测距的测距系统，包括激光测距仪、多角度旋转镜和反射镜；激光测距仪、多角度旋转镜和反射镜均设置于电缆竖井内；激光测距仪设置于电缆竖井下的测距路程的一端，反射镜设置有测距路程的另一端；在测距路程中，设置有多个多角度旋转镜；激光测距仪发射的激光经过多角度旋转镜依次反射后进入反射镜，再依次经过多角度旋转镜反射回激光测距仪；激光测距仪包括单片机、测距显示模块、温度检测模块、报警模块、驱动电路、激光发射探头、激光接收探头和信号处理电路。本发明的用于电缆铺设测距的测距系统，具有可测量非直线距离、实现具有拐点的线路的测距、提高电缆铺设的便捷性等优点。 | ||||||
| 112 | 与有可分离球形回射器的六自由度探头一起使用的激光跟踪器 | CN201280071052.7 | 2012-04-23 | CN104136880A | 2014-11-05 | 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 一种用于测量探头中心的三维坐标的方法包括：设置球形安装的回射器；设置探头组件；设置取向传感器；设置坐标测量装置；将球形安装的回射器放置在探头头部上；将第一光束从坐标测量装置导向球形安装的回射器；测量第一距离；测量第一旋转角；测量第二旋转角；至少部分地基于由取向传感器提供的信息来测量三个取向自由度；至少部分地基于第一距离、第一旋转角、第二旋转角以及三个取向自由度来计算探头中心的三维坐标；以及存储探头中心的三维坐标。 | ||||||
| 113 | 差分干涉合成孔径激光三维成像雷达收发装置 | CN201410353015.6 | 2014-07-23 | CN104111451A | 2014-10-22 | 孙建锋; 张宁; 刘立人; 周煜; 孙志伟; 卢智勇 |
| 一种差分干涉合成孔径激光三维成像雷达收发装置，用于发射和接收合成孔径激光雷达信号光。本装置由发射天线，第一差分接收天线，第二差分接收天线构成。本发明通过接收天线的差分结构可以有效抑制光学相位误差，可以有效抑制雷达平台振动，激光器频率不稳定，湍流带来的相位误差。 | ||||||
| 114 | 激光雷达装置 | CN201410083701.6 | 2014-03-07 | CN104076366A | 2014-10-01 | 板尾大助; 宫崎秀德; 西口直男; 安木秀之; 广田智史 |
| 本发明提供激光雷达装置。能够利用激光适当地测定到监视区域内的物体的距离。设置遮光壁（42、44）和遮光底（43），用于遮挡从向监视区域投射由激光构成的光的投光部投射的光中的、被投射到监视区域外的光。设置遮光壁（45、47）和遮光底（46），用于遮挡从监视区域以外的区域向受光部入射的光，该受光部接收所投射的光被监视区域中存在的物体反射的光。其结果是，所投射的光仅被投射到监视区域，接收的光成为仅从监视区域反射的光，因此，能够根据投光的时刻和受光的时刻来准确地测定到物体的距离。本技术能够在激光雷达装置中应用。 | ||||||
| 115 | 激光雷达装置 | CN201410083291.5 | 2014-03-07 | CN104076365A | 2014-10-01 | 宫崎秀德 |
| 本发明提供激光雷达装置。能够利用激光适当地测定到监视区域内的物体的距离。在将由激光二极管（92）产生的激光扩散并投射到监视区域的投光光学系（91）的出射面（91b）上，在水平方向上设置有多个曲面凸状的透镜部位（d1至d11）。由此，透镜部位（d1至d11）分别使光向多个方向扩散，因此，相对于与透镜部位（d1至d11）的数量对应的各方向构成平行光，因此，即使在前玻璃（21）的表面由于污物等而产生遮光区域（B），由于将各方向的光设为平行光，因此也能够抑制盲点（BS’）引起的光强度的降低。本技术能够在激光雷达装置中应用。 | ||||||
| 116 | 一种多相机空间目标激光立体成像装置及方法 | CN201410244244.4 | 2014-06-04 | CN104049257A | 2014-09-17 | 王石语; 过振; 蔡德芳; 李兵斌 |
| 本发明涉及一种多相机空间目标激光立体成像装置及方法。一种多相机空间目标激光立体成像方法，该方法至少包括如下步骤：第1步，第一相机成像；第2步，第二相机成像；第3步，依据光脉冲的时域分布函数F(t)，对第一相机获取的图像矩阵I0和第二相机获取的图像矩阵I1进行处理，获取每个成像点的相对距离量；第4步，依据每个成像点的相对距离量给出三维立体像。采用本发明所给出的装置及方法，利用CCD和激光脉冲即可以实现对空间物体三维影像的记录，特别是方便实现对远距离对象的三维影像的记录。 | ||||||
| 117 | 基于双发双收相位测量的校准方法及其测距装置 | CN201310073631.1 | 2013-03-08 | CN104035099A | 2014-09-10 | 杜鑫; 乔佰文; 查晓怡; 刘茜 |
| 本发明涉及相位式光电测距领域，提供了一种基于双发射双接收相位测量的校准方法和测距装置，包括：步骤1为外光路的形成，步骤2为内光路的形成以及步骤3为第二接收装置先后接收到的内、外光路第二部分信号与第一接收装置先后接收到的内、外光路第一部分信号进行相位比较，输出消除部分基底参考的两路相位信号，再对所述消除部分基底参考的两路信号进行相位比较，输出最终消除基底参考的相位信号，其测距装置包括：发射装置、光电转换装置、反射面、其他反射片、滤光片和鉴相器，本发明实现了相位补偿和校准的目的，避免了环境变化在电路中引入不确定的相位噪音，提高测距精度，降低了系统的成本。 | ||||||
| 118 | 近景摄影测量彩色三维扫描激光雷达 | CN201410217603.7 | 2014-05-22 | CN103969658A | 2014-08-06 | 龚威; 宋沙磊; 祝波; 史硕; 李德仁 |
| 一种近景摄影测量彩色三维扫描激光雷达，包括彩色激光光源、发射光学系统、扫描系统、接收光学系统、激光光谱探测及测距电路、数据采集与时序控制器、计算机数据处理单元，所述彩色激光光源包括红光脉冲激光光源、绿光或黄光脉冲激光光源、蓝光脉冲激光光源以及红外光脉冲激光光源，彩色激光光源发出的激光经发射光学系统后合成激光束后，入射到扫描系统，经扫描系统对目标地物进行彩色激光三维线性扫描，扫描形成的回波信号被光学接收系统所捕获，经激光光谱探测和测距电路探测得到的各脉冲激光的强度和目标地物距离信息被输送至数据采集与时序控制器进行多通道数据采集与时序计算，结果输出到计算机数据处理单元。 | ||||||
| 119 | 用于对环境进行光学扫描和测量的设备 | CN201080047607.5 | 2010-11-11 | CN102597803B | 2014-08-06 | 菲利普·舒曼; 亚历山大·格雷纳 |
| 在一种用于对环境进行光学扫描和测量的设备中，所述设备被设计为激光扫描仪(10)，所述激光扫描仪(10)具有：光发射器(17)，所述光发射器(17)借助于旋转镜(16)射出发射光束(18)；光接收器(21)，接收光束(20)被所述光接收器(21)接收，接收光束(20)从激光扫描仪(10)的环境中的物体(O)反射，或被散射；以及控制与评估单元(22)，所述控制与评估单元(22)针对多个测量点(X)确定到物体(O)的距离，旋转镜(16)是被设计成混合结构的转子(61)的一部分。 | ||||||
| 120 | 安装调整电子光学装置的方法和按此安装调整的测量装置 | CN200810184198.8 | 2008-12-19 | CN101464552B | 2014-07-23 | P·沃尔夫; A·布劳恩; F·韦勒; U·斯库尔泰蒂-贝茨; J·斯蒂尔; B·哈斯; K·伦茨 |
| 本发明涉及安装和调整电子光学装置用的方法以及按照这样一种方法安装和调整的测量装置。本发明涉及在两个以上的轴上调整和固定光学组件用的装置，特别是调整半导体激光器用的准直透镜用的装置。按照本发明建议，为了避免空间大的粘结狭缝和粘结材料硬化时因这些粘结狭缝相联系的迟延，采用多零件的承载结构来进行多轴调整，其中承载结构的每个零件都可以定位在空间一个至三个轴上定位。 | ||||||
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