| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于交通工具的照明装置和交通工具大灯 | CN201710205751.0 | 2017-03-30 | CN107264384A | 2017-10-20 | 斯特凡·施魏格尔; 奥利弗·黑林 |
| 本发明涉及一种用于交通工具的照明装置，具有能够利用可用光发送到环境中的光源。此外，设置有传感器，利用传感器能够探测从环境中反射的可用光，其中探测到的可用光能够由电子元件评估，从而得到环境的推论。 | ||||||
| 2 | 移动机器人 | CN201410602473.9 | 2014-10-31 | CN104597902B | 2017-09-01 | 卢东琦; 白承珉; 具荣旭 |
| 本发明的移动机器人包括：本体，能够移动，以及图案照射部，用于向上述本体的周边照射十字形图案光，上述十字形图案光由水平线图案光和与上述水平线图案光交叉的垂直线图案光构成；上述图案照射部包括：光源，用于照射光，以及透镜，将从上述光源照射的光转换为上述十字形图案光；上述透镜在入射面具有多个凸单元，从上述光源照射的光向上述入射面入射；上述入射面区分为第一区域和第二区域，上述第一区域用于将从上述光源照射的光转换为上述水平线图案光，上述第二区域用于将从上述光源照射的光转换为上述垂直线图案光；在上述第一区域形成有多个垂直凸单元，在上述第二区域形成有多个水平凸单元。 | ||||||
| 3 | 一种回波探测光学系统 | CN201710438204.7 | 2017-06-12 | CN107015237A | 2017-08-04 | 刘颖; 胡小波; 程刚 |
| 本发明公开了一种回波探测光学系统。该回波探测光学系统包括：激光光源、通孔反射镜、反射棱镜和光接收系统；所述激光光源发射的激光光束穿过所述通孔反射镜的通孔，经过所述反射棱镜的反射后照射到目标探测空间，当所述激光光束照射到所述目标探测空间中的探测目标，所述探测目标的回波依次被所述反射棱镜和通孔反射镜反射后，照射到所述光接收系统。实现了简化测距光学系统，缩小体积，降低成本的技术效果。 | ||||||
| 4 | 一种林业植株三维点云测量激光雷达系统及方法 | CN201710141948.2 | 2017-03-10 | CN106908804A | 2017-06-30 | 赵光宇; 苏尼斯万贝里; 王荀 |
| 本发明公开了一种林业植株三维点云测量激光雷达系统及方法，包括光电探测器，光学成像透镜，循环计数器，激光光源，激光光源位于被测物上方垂直发出连续激光照射被测物体后反射至光学成像透镜，再经过光电探测器成像，光电探测器与激光光源通过循环计数器相连接，用以同步调制激光发射。本发明实现林业植株三维点云测量，采用连续光激光雷达技术，解决了该技术不能实现线扫描，仅能对发射激光束上的物体进行单点扫描的问题；该方法无需复杂的数字电路设计，结构简单、稳定，探测距离远。 | ||||||
| 5 | 用于远程风感测的方法、装置和系统 | CN201410318813.5 | 2010-09-28 | CN104101731B | 2017-04-12 | 萨吉·特萨德卡; 内森·塞拉 |
| 本发明提供了用于远程风感测的方法、装置和系统。其中一种激光风速计，包括：可调谐激光器；扫描仪，从所述可调谐激光器接收输出，并在各个扫描方向提供激光束输出；以及至少一个探测器，用于从反向散射的激光束输出中接收信号。 | ||||||
| 6 | 一种基于铒玻璃人眼安全激光器的测距仪 | CN201610391582.X | 2016-06-06 | CN105891803A | 2016-08-24 | 何艳妮; 马洪斌; 孙一鸣; 何定义 |
| 本发明公开了一种基于铒玻璃人眼安全激光器的测距仪，包括底座、保护套、外壳、激光发射器和激光接收器，外壳侧面上有加强筋，外壳的侧面上有矩形开口，外壳内部有覆盖矩形开口的矩形盖，矩形盖设置有转轴，矩形盖上固定有第一螺纹柱，外壳的外侧固定有第二螺纹柱，还包括锁紧块，锁紧块上有通孔，通孔的直径等于第一螺纹柱的外径，还包括螺母，螺母内侧有螺纹槽，外壳的顶部设置有连接无人机底部的连杆。当本装置位于高空时，内部的气压高于外部的气压，内部的气压推动矩形盖贴在外壳的内部，使得外壳内部的电子元件如人眼安全激光器依旧在与地面相同的大气压环境下工作，不会导致其性能下降，提高了机载人眼安全激光测距机的测距准确度。 | ||||||
| 7 | 对人眼安全的激光三角测量系统 | CN201610327604.6 | 2016-05-17 | CN105759280A | 2016-07-13 | 王强; 张润玺; 何弢; 廖文龙; 张建飞; 赵磊; 黄定; 刘力源 |
| 本发明提供了一种对人眼安全的激光三角测量系统，包括：激光发射器、光学投射装置、激光束捕获单元、协作单元以及图像处理装置；所述激光发射器用于产生脉冲激光束的点脉冲激光；所述光学投射装置设置在激光发射器的前端，用于将点脉冲激光转化为线激光；所述激光束捕获单元用于捕获线激光经目标位置反射的反射光得到激光图像；所述协作单元用于控制激光发射器的开启与关闭，以及控制激光束捕获单元的捕获；所述图像处理装置用于对激光图像进行3D建模，得到目标位置的距离。本发明能够避免点状激光扫描所带来的扫描装置成本，并使得本系统的平均功率低、光束扩散角大，能够有效的防止激光对人眼造成任何伤害。 | ||||||
| 8 | 中红外激光雷达光学系统 | CN201610199019.2 | 2016-04-01 | CN105675532A | 2016-06-15 | 丁铂; 朱琳 |
| 本发明提供一种中红外激光雷达光学系统。本发明包括发射系统、接收系统、扫描系统、瞄准系统、差分光路系统，其特征是：所述的发射系统发射的激光束经过转向镜照射到所述的扫描系统出射后照射到被测目标上，通过瞄准系统瞄准被测目标；被测目标将激光束反射回来通过扫描系统后由接收系统接收，再入射到瞄准系统和差分光路系统；所述的扫描系统包括安装支座，所述的安装支座里面通过水平轴系安装水平扫描仓，所述的水平轴系连接水平扫描驱动电机，所述的水平扫描仓通过垂直轴系连接垂直扫描仓，所述的垂直轴系连接垂直扫描驱动电机，所述的垂直扫描仓上部具有窗口。本发明光学性能好并且能够克服高低温贮存环境。 | ||||||
| 9 | 主动照明扫描成像器 | CN201180037178.8 | 2011-07-19 | CN103038664B | 2015-11-25 | Y·德科斯泰 |
| 一种主动照明扫描成像器（10），包括：光源（14），用于产生光束（16）；光学准直器（18），用于对所述光束进行准直；扫描镜（20），用于使所述光束扫描通过待成像的场景（12）；以及光探测器（22），相对于所述扫描镜（20）布置为接收经由所述扫描镜（20）从所述场景反射的所述光束的部分（24）。所述成像器还包括致动器（40），配置为将所述光源和/或所述光学准直器相对于彼此定位，和/或将所述光探测器相对于所述扫描镜定位；以及控制器（46），可操作地连接至所述致动器，用于控制所述定位。 | ||||||
| 10 | 反射型光电传感器 | CN201410582422.4 | 2014-10-27 | CN104713581A | 2015-06-17 | 村田谦治; 篠原大挥 |
| 本发明提供一种反射型光电传感器，其能够通过生成不仅在长度方向而且在宽度方向上都被放大的线光束来扩大检测范围并增加平均化的对象。光电传感器(100)是用于对位于与其相距假定距离的位置上的对象物照射光的投射单元，该光电传感器(100)包括LD(51)、光圈部(52b)及投射透镜(53)。光圈部(52b)遮蔽从LD(51)照射的光的外周部分。投射透镜(53)将通过了光圈部(52b)的光变换成大致平行的光束。光束的截面为，在相距假定距离的位置上，长轴和短轴的长度的比在2以上且10以下的椭圆形状。 | ||||||
| 11 | 激光雷达传感器系统 | CN201410238646.3 | 2014-05-30 | CN104678403A | 2015-06-03 | 金荣信 |
| 本发明公开的激光雷达传感器系统，包括：发送部，包括向车辆前方区域发散激光的一个DV透镜及向车辆的左右侧方区域发散激光的两个SV透镜；及接收部，包括接收所述车辆前方区域反射的反射光的一个DV接收透镜及接收所述车辆的左右侧方区域反射的反射光的两个SV接收透镜。 | ||||||
| 12 | 电极基板及配备该电极基板的显示装置以及触摸屏 | CN201380043170.1 | 2013-10-08 | CN104584434A | 2015-04-29 | 清水隆行 |
| 光传感器(101)包括：驱动电路(8)，其以在第一期间、第二期间和第四期间使发光元件(LED)断开，另一方面在第三期间使发光元件(LED)导通的方式进行驱动；积分电路(1)，其输出第一积分值差和第二积分值差，其中第一积分值差为第一期间与第二期间的根据发光元件(LED)的各自的状态产生的受光元件(PD)的光电流的积分值之差，第二积分值差为第三期间与第四期间的根据发光元件(LED)的各自的状态产生的光电流的积分值之差；和输出控制电路(3)，其在第一积分值差为零时输出第二积分值差，另一方面在第一积分值差不为零时输出第二积分值差与第一积分值差之差。 | ||||||
| 13 | 一种目标物信息获取方法及电子设备 | CN201310067442.3 | 2013-03-04 | CN104036226A | 2014-09-10 | 阳光; 姚健 |
| 本发明公开了一种目标物信息获取方法及电子设备，该目标物信息获取方法包括：第一红外发射器向包括有至少一个物体的目标区域发射散点光；感光器在第一时间段接收至少一个物体反射散点光后输出的第一反射光，基于第一反射光生成与所目标区域对应的深度图像；基于深度图像获取至少一个物体中的目标物的目标图像信息；第二红外发射器向目标区域发射散射光；感光器在第一时间段之后的第二时间段接收至少一个物体反射散射光后输出的第二反射光，基于第二反射光生成与目标区域对应的特征图像；基于特征图像及目标图像信息获取目标物的特征信息。本发明通过同一感光器分时复用，解决现有技术中目标物信息获取速率低的技术问题，提高了信息获取速率。 | ||||||
| 14 | 合成孔径激光成像雷达多孔径光学发射天线系统 | CN201310461154.6 | 2013-09-30 | CN103543446A | 2014-01-29 | 许倩; 周煜; 孙建锋; 刘立人; 张宁; 孙志伟; 卢智勇; 马小平 |
| 一种合成孔径激光成像雷达的多口径光学发射天线系统，特征在于其构成包括依次排列的啁啾激光器、光纤分束整形单元和孔径光阑。所述的光纤分束整形单元依次由第一级光纤分束器，第二级光纤分束器，四个光纤准直器构成，在所述的孔径光阑3上面开设了四个相同的子孔径，所述的四个光纤准直器分别与所述的孔径光阑中四个孔径同轴，光纤准直器出射光斑直径略大于发射孔径对角线的长度。本发明系统在保持接收天线外差接收视场较大的基础上，减弱目标回波的激光散斑效应，从而减小合成孔径激光成像雷达中散斑效应对成像的影响。 | ||||||
| 15 | 同偏振电光扫描直视合成孔径激光成像雷达发射系统 | CN201310461223.3 | 2013-09-30 | CN103543444A | 2014-01-29 | 卢智勇; 职亚楠; 孙建锋; 周煜; 刘立人; 孙志伟 |
| 一种同偏振电光扫描直视合成孔径激光成像雷达发射系统，其构成包括：激光器、半波片、孔径光阑、第一偏振分束器、第一1/4波片、第一反射镜、第一电光扫描器、第一柱面镜、第二反射镜、第三反射镜、第二电光扫描器、第二柱面镜、第二偏振分束器、第二1/4波片、第四反射镜、发射望远镜主镜，此外还有高压电源和信号发生器。本发明能够对同一偏振态的交轨向进行电光扫描，最终输出实现两偏振正交光束在远场目标处的抛物等位线波面相位差，用于扫描目标，且结构简单，无机械扫描，电光相位调制波面的响应速度快，达纳秒量级，体积小，重量轻，特别适合于机载或星载等高速运行搭载平台上的直视合成孔径激光成像雷达的发射系统。 | ||||||
| 16 | 双路电光扫描直视合成孔径激光成像雷达发射系统 | CN201310460508.5 | 2013-09-30 | CN103543443A | 2014-01-29 | 卢智勇; 职亚楠; 孙建锋; 周煜; 刘立人; 张宁 |
| 一种双路电光扫描直视合成孔径激光成像雷达发射系统，其构成包括：激光器、半波片、孔径光阑、第一偏振分束器、第一电光扫描器、第一柱面镜、第二偏振分束器、第一1/4波片、第一反射镜、第三偏振分束器、第二1/4波片、第二反射镜、第二电光扫描器、第二柱面镜、第四偏振分束器、发射望远镜主镜，此外还有高压电源和信号发生器。本发明能够对两路光束进行电光扫描，最终实现两偏振正交光束在远场目标处的抛物等位线波面相位差，用于扫描目标，且结构简单，无机械扫描，电光相位调制波面的响应速度快，达纳秒量级，体积小，重量轻，特别适合于机载或星载等高速运行搭载平台上的直视合成孔径激光成像雷达的发射系统。 | ||||||
| 17 | 采用显示器作为照明源的基于飞行时间的成像系统 | CN200880128580.5 | 2008-04-11 | CN102027388B | 2013-08-28 | C·尼克拉斯; E·查尔邦; J·诺兰 |
| 本发明涉及一种基于飞行时间的成像系统，该系统包括作为照明源的光子发射器，光子传感器(6)，用于通过所述光子传感器传递取决于光子接收时间的信号的电子系统，其特征在于电子显示器(2)用作所述光子源。 | ||||||
| 18 | 用于测定距离的光学测量系统 | CN201180043830.7 | 2011-09-07 | CN103097858A | 2013-05-08 | T·施塔梅斯特 |
| 本发明涉及一种用于测定传感器装置和被测对象之间的距离的测量系统，其中传感器装置包括用于产生照明光束的光源和检测器，所述检测器用于检测反射在被测对象表面上的照明光束的一部分，并且其中被测对象配置成至少对于可见光的波长范围是透明的，还配置和发展成在所有测量状况种类中尽可能可靠的距离测量，以致照明光束的波长在紫色或紫外线范围内，而被测对象配置成使照明光束在被测对象的表面上产生漫反射。更为特别的是具体说明了用于在大致不透光的被测对象上进行测量的相关测量系统。 | ||||||
| 19 | 障碍传感器以及具有其的机器人清洁器 | CN201210374283.7 | 2012-09-27 | CN103033819A | 2013-04-10 | 郑然圭; 金信; 金廷勋; 金锺完; 尹详植; 李东勋; 苏堤允 |
| 本发明提供了一种障碍传感器。该障碍传感器包括线形光辐射单元、反射光接收单元和障碍感测控制单元，线形光辐射单元包括：发光单元；发光驱动单元，驱动该发光单元；和第一圆锥反射镜，其顶点在发光单元的光辐射方向上朝向发光单元设置并将从发光单元发射的光转换为在所有方向上辐射的线形光；反射光接收单元包括：第二圆锥反射镜，用于会聚从第一圆锥反射镜辐射然后从障碍反射的光；透镜，与第二圆锥反射镜的顶点间隔开预定距离并透射反射光；成像单元，使穿过透镜的反射光成像；图像处理单元。 | ||||||
| 20 | 大气湿度或温度或者云高测量方法和设备 | CN201180021793.X | 2011-04-28 | CN102893177A | 2013-01-23 | J.卡利奥 |
| 本申请公开了一种大气云高、湿度廓线或温度测量方法和装置。在所述方法中，将脉冲激光信号（14）通过发射光学装置（2，3，4，5，6）发射到大气，并检测从那反射或散射回来的信号（15）。根据本发明，在光学装置中采用干涉滤波器（3），以便将所发射的光功率稳定在所述干涉滤波器（3）的中心波长。 | ||||||
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