子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 光传感器 | CN201380067479.4 | 2013-11-22 | CN104871009B | 2017-09-22 | 白坂康之 |
| 为了提供即使存在干扰光也能够正确地对检测对象物的移动方向进行检测的光传感器，包括：发光元件；环状分割受光元件组(RDPD)，其呈环状地配置在该出射光在检测对象物反射后的反射光所入射的区域的端部，接收该反射光而产生光电流；和手势用电路部，其接收从环状分割受光元件组(RDPD)所含的受光元件产生的光电流，对检测对象物的移动方向进行检测。 | ||||||
| 142 | 激光扫描测量仪 | CN201710417474.X | 2017-06-06 | CN107102312A | 2017-08-29 | 杨波; 张燕 |
| 本发明公开了一种便于安装，提高检测精度的激光扫描测量仪。该激光扫描测量仪，包括光源、反射镜、聚焦透镜、光电传感器；所述光源设置在反射镜具有的反射镜面的上方；所述光源与反射镜之间设置有准直镜组；使得光源沿竖直方向发出的测量激光照射在反射镜上，且由反射镜反射沿水平方向射出；所述聚焦透镜设置在反射镜具有的反射镜面的上方；所述聚焦透镜上方设置有接收反射镜，所述接收反射镜具有的反射镜面与水平之间具有夹角α；所述光电传感器位于接收反射镜的反射镜面的一侧；且使得反射镜接收到的光束通过聚焦透镜聚光后由反射镜反射到光电传感器上。采用该激光扫描测量仪能够有效率的减小安装误差带来的测量误差；提高了测量精度。 | ||||||
| 143 | 基于紫外准单支纯转动拉曼谱提取的全天时测温激光雷达 | CN201710198611.5 | 2017-03-29 | CN107024699A | 2017-08-08 | 易帆; 潘向亮; 柳付超; 张云鹏; 余长明; 翁淼; 易洋; 殷振平; 闫燕莺 |
| 本发明公开了一种基于紫外准单支纯转动拉曼谱提取的全天时测温激光雷达，由激光发射单元、光学接收单元和信号采集与控制单元组成。激光发射单元采用354.82nm紫外激光作为探测光源向大气发射脉冲激光束；脉冲激光束与大气粒子相互作用产生一系列分立的谱线散射信号；光学接收单元通过望远镜接收散射信号并采用三通道分别同时提取弹性散射信号和准单支反斯托克斯纯转动拉曼谱线信号；信号采集与控制单元实现对信号的实时采集、反演以及保障整个激光雷达系统正常有序的工作。本发明增强了系统信噪比，优化了接收光路，提高了系统稳定性，实现全天时探测大气温度、气溶胶等空间分布和时间演化参数。 | ||||||
| 144 | 一种光学测距装置及光学测距系统 | CN201710307467.4 | 2017-05-04 | CN106896367A | 2017-06-27 | 王瑞; 王婷; 郑凯; 疏达; 李远 |
| 一种光学测距装置，所述光学测距装置包括外壳、底盖、发射透镜、接收透镜以及电路板，其中，发射透镜和接收透镜固定于电路板上，电路板包括光发射模块、接收模块以及数据处理与控制模块，外壳与底盖将电路板、接收透镜以及发射透镜固定设置于外壳与底盖所形成的空间内；光发射模块中的光源发射红外探测光，依次经过发射透镜和外壳，入射到外部环境中，所述红外探测光遇到物体被反射，依次经过外壳和接收透镜后，接收模块接收被物体反射的红外探测光，信号处理与控制模块与接收模块相连接，所述光学测距装置基于飞行时间法计算所述光学测距装置与物体之间的距离。由于采用飞行时间法的光学测距装置，结构设计更为灵活。 | ||||||
| 145 | 跟踪器单元和跟踪器单元中的方法 | CN201280078101.X | 2012-11-01 | CN105026886B | 2017-05-10 | C·格拉瑟; S·柯克 |
| 公开了一种用于测量仪器(诸如，全站仪)的跟踪器单元。该跟踪单元包括被布置在不同位置处的第一光学辐射源和至少第二光学辐射源并且所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源中的每一个相对于跟踪器指向轴线非同轴地布置且当被激活时适于朝向反射目标发射光学辐射。所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源被布置在如下的位置处，即使得所述跟踪器指向轴线和所述第一光学辐射源的位置限定第一平面并且所述跟踪器指向轴线和所述至少第二光学辐射源的位置限定第二平面，所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源被布置成使得在垂直于所述第一平面的平面内，所述第一光学辐射源相对于所述跟踪器指向轴线同轴，且在垂直于所述第二平面的平面内，所述至少第二光学辐射源相对于所述跟踪器指向轴线同轴。基于由所述第一光学辐射源发射的光学辐射的反射所生成的、照射在光传感器上光学辐射，生成至少一个第一组信号。基于由所述至少一个第二光学辐射源发射的光学辐射的反射所生成的、照射在光传感器上的光学辐射，生成至少一个第二组信号。通过在所述跟踪器单元中采用相对于所述跟踪器指向轴线偏心地布置的至少两个光学辐射源，在跟踪器单元中可以采用一个非同轴光学配置，同时允许模仿或“模拟”所述跟踪器单元中的同轴光学行为。 | ||||||
| 146 | 光电子装置 | CN201380044350.1 | 2013-08-22 | CN104541380B | 2017-03-22 | H.哈尔布里特 |
| 说明了一种光电子装置（1），具有被设置用于接收辐射的探测器（2），该探测器安装在连接载体（5）上并且布置在框架（3）的开口（31）中。所述开口具有倾斜延伸的侧面（4），该侧面具有第一部分区域（41）和第二部分区域（42）。第一部分区域（41）被构造为用于待由探测器接收的辐射72）的反射器并且将该辐射偏转到探测器上。第二部分区域（42）将投射到第二部分区域的辐射73）偏转离开探测器。从不同方向和/或以不同角度投射到所述装置的辐射（72,73）于是以不同强度的权重对探测器的信号做出贡献。光电子装置（1）可以构造为接近传感器，其中通过第二部分区域（42）避免在位于接近传感器和目标对象71）之间的辐射窗口上反射的散射辐射（73）被偏转到探测器上。 | ||||||
| 147 | 激光测距仪的多位置移行机定位装置 | CN201610979752.6 | 2016-11-08 | CN106483517A | 2017-03-08 | 丁莉丽; 王为星; 杭世伟 |
| 本发明提供一种激光测距仪的多位置移行机定位装置，包括移行机导轨及在移行机导轨上运动的移行机，其特征在于：移行机导轨的外侧设置有与移行机导轨平行分布的激光测距仪，激光测距仪通过PN网络交换机与控制器挂接，移行机上设置有与激光测距仪匹配的反射镜面，控制器与用于驱动移行机在移行机导轨上运动的移行机驱动机构连接，移行机驱动机构设置在移行机上；本发明采用激光测距仪和反射镜面配合，能够实现对移行机的移行过程精确有效地定位，确保移行机工作状态的稳定性和可靠性；该定位装置结构紧凑，安装使用方便，自动化程度高，且安全可靠。 | ||||||
| 148 | 具有偏置补偿的光学接近传感器 | CN201210069729.5 | 2012-01-31 | CN103105612B | 2017-03-01 | K·C·戴尔; X·林 |
| 公开一种具有偏置补偿的光学接近传感器。该光学接近传感器包括驱动器、光检测器和偏置信号发生器。驱动器选择性地驱动光源。光检测器产生指示由光检测器检测的光强的模拟检测信号。所检测的光包括由光源发射并被在光学传感器的感测区域内的物体反射的光、干扰光和环境光。干扰光包括由光源发射且被光检测器检测的、但不是被在光学传感器的感测区域内的物体反射的光。偏置信号发生器适于选择性地产生模拟偏置信号，该模拟偏置信号与由光电检测器产生的模拟检测信号相组合，以产生模拟补偿检测信号。模拟偏置信号补偿包括在由光电检测器检测的光中的干扰光的至少部分。 | ||||||
| 149 | 基于双发双收相位测量的校准方法及其测距装置 | CN201310073631.1 | 2013-03-08 | CN104035099B | 2017-02-01 | 杜鑫; 乔佰文; 查晓怡; 刘茜 |
| 本发明涉及相位式光电测距领域，提供了一种基于双发射双接收相位测量的校准方法和测距装置，包括：步骤1为外光路的形成，步骤2为内光路的形成以及步骤3为第二接收装置先后接收到的内、外光路第二部分信号与第一接收装置先后接收到的内、外光路第一部分信号进行相位比较，输出消除部分基底参考的两路相位信号，再对所述消除部分基底参考的两路信号进行相位比较，输出最终消除基底参考的相位信号，其测距装置包括：发射装置、光电转换装置、反射面、其他反射片、滤光片和鉴相器，本发明实现了相位补偿和校准的目的，避免了环境变化在电路中引入不确定的相位噪音，提高测距精度，降低了系统的成本。 | ||||||
| 150 | 一种用于低成本激光测距的光学模组 | CN201610790410.X | 2016-08-31 | CN106338725A | 2017-01-18 | 黄波; 熊小刚; 陈四海; 罗栋; 郑富瑜; 李鹏 |
| 本发明公开了一种用于低成本激光测距的光学模组，包括激光发射模块、激光接收模块和信号处理模块；所述激光发射模块，用于向目标物体发射准直的脉冲激光并记录激光发射时间；所述激光接收模块，用于接收所述目标物体反射的脉冲激光并记录激光接收时间；所述信号处理模块，用于获取所述激光发射时间和所述激光接收时间，并根据所述激光发射时间和所述激光接收时间计算出所述激光发射模块到所述目标物体之间的距离。本发明能同时兼顾远距离测量、高精度探测和低成本量产等优点，能广泛地应用于移动机器人、无人机以及自动驾驶车辆上。 | ||||||
| 151 | 3D粗略激光扫描仪 | CN201580023044.9 | 2015-02-25 | CN106255864A | 2016-12-21 | C·德尔夫斯; M·刘; A·埃勒特; F·菲舍尔; R·施尼策尔; S·赖斯; G·皮拉德; T·希普 |
| 本发明提出一种用于测量对象的模块，其中，所述模块配置用于产生初级光束，其中，所述模块具有扫描镜结构，其中，所述扫描镜结构这样配置用于偏转所述初级光束，使得由所述初级光束实施扫描运动，其中，所述模块这样配置，使得当在所述扫描镜结构的偏转中，所述次级信号通过所述初级光束与所述对象的相互作用而产生时，可探测所述次级信号，其中，所述模块配置用于产生取决于所述扫描镜结构的定位信号，其特征在于，所述模块具有用于产生所述对象的基于位态的测量的传感器信号的传感器装置。 | ||||||
| 152 | 测距系统及校准测距系统的方法 | CN201510272077.9 | 2015-05-25 | CN106199619A | 2016-12-07 | 石昕; 曾进民; 邢星 |
| 本发明提供一种测距系统，包括基座、承载板、发射器、发射镜组、接收镜组和接收传感器，所述发射器发出激光束，依次经过发射镜组和发射透镜，形成发射光路，发射光路发射到待测物体上被反射形成接收光路，接收光路被接收传感器接收，通过调节装置对发射光路的调节，实现接收光路的校准，达到精确测量目的，本发明还提供了一种校准测距系统的方法，本方法操作简单，检测精度高。 | ||||||
| 153 | 一种激光雷达双通道共视场的调节方法 | CN201610435140.0 | 2016-06-16 | CN106093913A | 2016-11-09 | 张云鹏; 易帆; 李昕桥 |
| 本发明涉及一种激光雷达双通道共视场的调节方法，包括：沿光路前后移动长焦镜头，使相机对无穷远处目标清晰成像；沿光路前后移动小孔光阑，使相机成像中的小孔边沿清晰；调节二维旋转台，使相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心；沿光路前后移动结构件，使相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环的边缘清晰；缩小小孔光阑，并平移调节二维旋转平移平台，使相机成像中的亮白圆环的亮度保持不变；调节固定偏振分光棱镜的二维旋转台，使在透射通道、反射通道处相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心。本发明引入相机进行可视化调节，以保证激光雷达系统的两个接收通道共视场；具有调节精度高，操作直观、简单方便的优点。 | ||||||
| 154 | 利用用于扩展测量范围的混合成像方法的激光跟踪器 | CN201380046786.4 | 2013-09-05 | CN104603635B | 2016-10-26 | B·伯克姆 |
| 本发明涉及用于确定辅助测量对象的位置和/或定向的激光跟踪器，包括：基部，该基部定义垂直轴；可枢转的支架；以及可旋转的枢转单元，该枢转单元包括至少两个光学组件和图像检测单元。光学组件可沿着枢转单元的光轴移动并且放大因子由光学组件的定位来限定。激光跟踪器还包括：辐射源，该辐射源用于发射激光光束；距离测量单元；角度测量功能性；以及包括对象成像功能性的控制和处理单元，其中，光学组件以在图像检测单元上提供具有特定图像标度的辅助测量对象的图像的这样一种方式根据触发的测量相对于辅助测量对象被定位。通过对象成像功能性对于到辅助测量对象的距离限定至少一个正常距离范围和远距离范围，并且当执行对象成像功能性时，按照如下的方式由控制和处理单元根据到辅助测量对象的距离以受控的方式来设定放大因子，即，对于在正常距离范围内的各个距离提供基本上恒定的正常图像标度，并且对于在远距离范围内的各个距离提供依赖于相应距离可变的远距离图像标度。 | ||||||
| 155 | 一种混合固态多线光学扫描测距装置 | CN201610595152.X | 2016-07-26 | CN106019296A | 2016-10-12 | 张庆舜; 李远; 郑凯 |
| 本发明公开了一种混合固态多线光学扫描测距装置，其特征在于，该装置包括，发射光源，用于发出红外探测光，反射镜，将发射光源发出的红外探测光反射，并且将由被测物体或者障碍物反射的红外探测光反射，道威棱镜，位于反射镜与光接收模块之间，所述道威棱镜旋转的角速度为反射镜旋转角速度的一半，光接收模块，接收由道威棱镜射出的红外探测光，光接收模块中的光电传感器将光信号转换为电信号，信号处理单元，与光电传感器连接，根据光电传感器转换的电信号计算距离。通过本发明，加入所述的道威棱镜结构，纠正由于旋转带来的图像旋转的问题，从而实现多线测距。 | ||||||
| 156 | 一种激光扫描测距装置 | CN201610334034.3 | 2016-05-19 | CN106019293A | 2016-10-12 | 汪迎春; 徐磁; 张扬; 刘义春; 陈士凯; 林凌; 李宇翔; 黄珏珅 |
| 本发明提供一种激光扫描测距装置。其旋转平台与固定平台通过轴承相连，转子安装在旋转平台上，定子安装在固定平台上，激光发射器与激光接收器各自轴线所在的平面与旋转平台的旋转轴相垂直，激光发射器和激光接收器安装在旋转平台并且与旋转平台一同旋转，驱动发射电路板安装在固定平台上，接收电路板安装在旋转平台上。激光发射器与激光接收器之间的夹角介于一预设角度范围内。相比于现有技术，本发明的激光发射器与激光接收器之间采用很小的角度和较小的距离，不仅结构小巧、外形结构紧凑，而且透过电磁感应传动方式，可调整扫描频率，克服了现有的皮带传动所引起的噪音大、不环保、使用寿命短等诸多缺陷。 | ||||||
| 157 | 一种激光雷达多波长相近的波分复用探测系统 | CN201610406754.6 | 2016-06-12 | CN105911535A | 2016-08-31 | 洪光烈; 周艳波 |
| 本发明公开了一种激光雷达多波长相近的波分复用探测系统。它包括透镜，两个偏振分束器?格兰偏振棱镜，五片四分之一波片，四个会聚透镜，四个探测器，四个F?P标准具，反射镜，四片环境光滤波片。它能将望远镜接收到的激光雷达回波中不超过4个波长组分的光能量分开探测。当回波中包含4个波长相近的组分时，每个波长的激光回波都会依其所含偏振分量的方向选择不同的路径行进最终到达指定的一个探测器而不会进入其他三个探测器，实现波分复用探测。本发明的优点在于：系统能够探测到激光雷达回波中混合的不超过四个相近波长的各组分的能量，探测效率高，不依赖各波长入射光的偏振态组成，可用于其他需要分离多个相近波长并探测各波长光能量的场合。 | ||||||
| 158 | 用于借助光学测量射线来测量在测量装置和目标对象之间的距离的测量装置 | CN201280013470.0 | 2012-01-25 | CN103443648B | 2016-08-17 | A.艾泽勒; B.施密特克; R.施尼策尔 |
| 本发明涉及用于光学测量至目标对象（15）的距离的测量装置（10），尤其是手持式测量设备。本发明涉及这种测量装置（10），具有：用于将光学测量射线（13）发送到目标对象（15）上的发送装置（12），带有用于探测由目标对象（15）返回的光学测量射线（16）的探测面（110）的接收装置（14），其中所述探测面（110）具有大量像素（111）,其中每个像素（111）具有至少一个光敏感元件（101）；以及具有：带有用于探测在装置内部的参考射线的探测面的参考装置。根据本发明建议，所述参考装置的探测面（117）具有大量像素（127）,其中每个像素（127）具有至少一个光敏感元件（107）。 | ||||||
| 159 | 激光扫描测距仪 | CN201610116653.5 | 2016-03-02 | CN105759253A | 2016-07-13 | 杨波; 张燕 |
| 本发明公开了一种结构简单，同时能够减少测量误判的激光扫描测距仪。该激光扫描测距仪包括光源、反射镜、聚焦透镜、光电传感器；所述反射镜具有反射镜面；所述反射镜面与水平面具有夹角α，所述夹角α为锐角；所述反射镜上设置有透光孔，所述透光孔内安装有反光板；所述光源安装在反射镜上反射镜面的背面的下方；且使得光源发出的测量激光穿过透光孔再由反光板反射沿水平方向射出；所述聚焦透镜设置在反射镜面的上方，所述光电传感器设置在聚焦透镜上方，且所述聚焦透镜的聚光焦点位于光电传感器上。采用该激光扫描测距仪能够提高测量的精确性以及测量扫描系统工作的稳定性；同时能够实现对动态物体的快速测量，其次简化了结构，便于制造安装。 | ||||||
| 160 | 一种线性调频信号微波光子倍频方法及其装置 | CN201610024082.2 | 2016-01-14 | CN105676206A | 2016-06-15 | 李轩; 赵尚弘; 李勇军; 朱子行 |
| 一种线性调频信号微波光子倍频方法及装置，在大信号调制模式下，利用并联的两个双平行马赫曾德尔调制器产生高阶的非线性光边带；调整两个调制器的直流偏置相位和调制系数，使两个调制器输出的光边带中，所需光边带同相而杂散光边带反相；两个调制器输出光边带偏振正交耦合起来，调整检偏器检偏角，使杂散光边带功率相等而完全抵消，得到所需光边带；经探测器拍频产生8、12倍频的线性调频信号，方案中杂散边带的抑制不需要光滤波处理和任意电移相处理，系统调谐性能好，适用于单频微波毫米波、线性调频、非线性啁啾等任意波形信号的倍频处理，应用前景十分广泛。 | ||||||
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