子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 测距装置对准 | CN201280063280.X | 2012-12-11 | CN104011560B | 2016-08-24 | T·博世 |
| 本发明涉及用于光电测距装置的对准方法和相关的构造构思。后者包括：具有相对于彼此以刚性局部关系布置的用于发射光发送射线的照射源、用于接收光学接收射线的检测器以及印刷电路板的组件，和具有发送光学单元和接收光学单元的光学单元载体。在这种情况下，发送方向由照射源和发送光学单元限定，并且接收方向由检测器和接收光学单元限定。此外，发送光学单元和接收光学单元具有不同的焦距。对准方法相对于接收方向的探寻定向产生发送方向的探寻定向。根据本发明，通过整个组件相对于光学单元载体的位移来实现对准，其中该位移是不同的焦距的杠杆效应的结果，在每种情况下在传输方向和接收方向的方向角上产生受该位移支配的改变，所述改变具有不同的大小，作为其结果发送方向相对于接收方向的定向发生变化。 | ||||||
| 82 | 一种带有折叠杆结构的激光测距仪 | CN201610285547.X | 2016-04-29 | CN105866784A | 2016-08-17 | 赵凌冲 |
| 本申请公开了一种带有折叠杆结构的激光测距仪，包括目镜、发射键、模式键以及壳体、激光发射物镜、激光接收物镜，还包括用于支撑激光测距仪的折叠杆结构，可以将激光测距仪放置在折叠杆结构上，进行拍摄，同时，折叠杆结构折叠和安装方便，且携带方便。 | ||||||
| 83 | 基于预置可调制光源的高速计算关联成像系统及成像方法 | CN201610288823.8 | 2016-05-04 | CN105807289A | 2016-07-27 | 陈辉; 乐明楠; 徐卓 |
| 本发明涉及基于预置可调制光源的高速计算关联成像系统及成像方法，包括光源；用于将光源发出的光进行随机二进制强度调制，形成在自由空间强度随机涨落分布的光场的电光调制器阵列调制系统；用于探测光场经目标待测物体反射或透射后所得的总光强，并转化为和总光强相关的电信号的单点光强探测器；用于获取电信号并得到总光强值强度涨落信息的数据采集模块；以及用于控制电光调制器阵列调制系统与数据采集模块间的数据同步，之后进行关联计算得到目标待测物体图像的数据同步与处理模块。本发明使用电光调制器阵列调制系统来对光进行调制，调制速度快，提高预置光源刷新频率的效果，使得刷新率至少提高到兆赫兹量级，提高成像结果和成像质量。 | ||||||
| 84 | 光学扫描测距装置 | CN201610282754.X | 2016-04-29 | CN105807284A | 2016-07-27 | 王瑞; 郑凯; 李远 |
| 本发明公开了一种光学扫描测距装置。该光学扫描测距装置包括：光源，用于发出探测光；第一透镜，用于使探测光形成预设形状的光束；曲面反射镜，用于将预设形状的光束反射得到第一光束，第一光束照射到被测物体上，其中，被测物体在接收到第一光束后发出反射光，反射光经过曲面反射镜的反射，形成第二光束；第二透镜，用于将第二光束会聚，得到会聚光束；距离传感器，用于接收会聚光束，并根据会聚光束形成的图像计算光学扫描测距装置与被测物体的距离。通过本发明，解决了有滑环的光学扫描测距装置寿命低的问题，进而达到了提高光学扫描测距装置寿命的效果。 | ||||||
| 85 | 一种激光扫描测距装置及其移动机器人 | CN201610204397.5 | 2016-04-01 | CN105807283A | 2016-07-27 | 徐磁; 刘健; 潘帮辉; 刘义春; 陈士凯; 李宇翔; 林凌; 黄珏珅 |
| 本发明提供一种激光扫描测距装置，包括激光收发装置、接收板、线圈、旋转平台、固定平台、发射板、顶盖、磁极、定子和底壳。激光收发装置、接收板和磁极安装在旋转平台上，发射板和定子安装在固定平台上。定子利用电磁感应产生的磁场与磁极耦合并形成扭矩力使旋转平台旋转。激光收发装置出射的激光与水平面具有一倾斜角，且该倾斜角大于0度。相比于现有技术，本发明的激光扫描测距装置以锥形360度扫描机器人本体下方的圆形区域边缘，在机器人移动过程中记录每个边缘的地形，从而解决现有的扫描雷达应用于机器人时的盲区问题。此外，本发明采用无线供电和无线全双工数据传输方式，避免了诸如滑环供电和通讯所产生的使用寿命较短的缺陷。 | ||||||
| 86 | 受光发光元件以及使用该受光发光元件的传感器装置 | CN201480058890.X | 2014-10-30 | CN105745765A | 2016-07-06 | 藤本直树 |
| 本发明的受光发光元件(1)具备：一导电型的半导体基板(2)；具有层叠在半导体基板(2)的上表面的多个半导体层的发光元件(3a)；在半导体基板(2)的上表面侧具有掺杂了逆导电型的杂质的逆导电型半导体区域(32)的受光元件(3b)；和配置在半导体基板(2)的上表面并且成为受光元件(3b)的电极的第1电极焊盘(33A)，一导电型的半导体基板(2)中的杂质浓度是第1电极焊盘(33A)的正下方的区域高于其他区域。 | ||||||
| 87 | 一种基于液体透镜的自适应激光测距系统 | CN201610289381.9 | 2016-05-04 | CN105738884A | 2016-07-06 | 曹杰; 郝群; 程杭林; 程阳; 张芳华; 孟令通 |
| 本发明涉及一种基于液体透镜的自适应激光测距系统，属于光学测量领域。本发明包括测距平台、L型支架、条形孔、发射模块和接收模块；其中发射模块包括激光管、发射电路板固定架、发射电路板以及发射光学模块；接收模块包括接收探测器、接收后盖、接收电路板、接收电路板固定架以及液体透镜模块。本发明可以根据不同距离的目标，获得最佳的回波波形，相比较传统光学系统，具有体积小、结构紧凑特点，能够显著提高回波的接收强度，使得探测距离增加，还能有效抑制因波形饱和时引起的测距误差。 | ||||||
| 88 | 一种测量大气水Raman谱和气溶胶荧光谱的激光雷达系统 | CN201610226616.X | 2016-04-13 | CN105675576A | 2016-06-15 | 易帆; 柳付超; 张云鹏; 余长明; 何裕金; 翁淼; 易洋 |
| 本发明公开了一种测量大气水Raman谱和气溶胶荧光谱的激光雷达系统。该系统由发射单元、光学接收与信号检测单元和控制单元组成。发射单元采用种子注入的固体激光器输出极窄线宽的354.8nm紫外激光并导向天顶；光学接收与信号检测单元收集来自大气物质的后向散射光，对354.8nm附近光产生优于15个数量级的抑制，并以0.8nm的谱精度分辨与记录393.0-424.0nm谱带范围信号光；控制单元保障整个雷达系统有序工作。在波长354.8nm紫外激光辐射下，气态、液态和固态水的振转Raman谱区依次对应395-409nm、396-410nm和401-418nm范围。本发明可同时记录由三相态水产生的Raman谱和由气溶胶粒子产生的荧光谱，实现对大气水和气溶胶等物质的同时探测。 | ||||||
| 89 | 手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置 | CN201610003567.3 | 2016-01-05 | CN105548989A | 2016-05-04 | 李旭东; 米建军; 茹志兵; 张安锋; 刘冰; 张齐贤; 李双全; 邹程帅; 张晓亮; 李辉 |
| 本发明提出一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置，在原有反光电目标探测模块仅能对迎面观瞄光电/光学目标探测基础上，对原有相位激光测距模块的光束整形器和激光回波光学接收组件做匹配设计改进，将传统圆形测距光斑设计为矩形测距光斑，实现对搜索到目标的测距；复合了全球地理定位组件和磁罗盘组件，实现对搜索到目标的定位；复合了综合信息处理模块，实现了设备本点位置信息、目标位置信息、目标相对于视场中心位置信息的解算及信息在场景图像上的OSD叠加，复合了目标位置辅助观察模块和双目OLED显示模块，实现了场景信息及目标定位定向信息的显示，从而实现对搜索到目标的定位。 | ||||||
| 90 | 一种四杆并联随动机构云台式海底中小型雷达 | CN201510736025.2 | 2015-10-30 | CN105277948A | 2016-01-27 | 王涛; 张波; 昝占华; 赵新潮; 马龙飞; 朱金龙; 胡亚鹏; 王天泽 |
| 一种四杆并联随动机构云台式海底中小型雷达，设置四杆并联随动机架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器、激光扫描器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，四杆并联随动机架实施并联平台的并联随动，并联平台带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施并联加全转动随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器，光纤激光器发射激光经发射传输光纤传输到激光扫描器上，由激光扫描器扫描发射激光，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经光纤光栅滤波器经滤波，计算机控制中心控制四杆并联随动机架实施并联随动，实现激光雷达全景扫描探测。 | ||||||
| 91 | 一种仿台秤升降式海底激光雷达 | CN201510746586.0 | 2015-11-04 | CN105223581A | 2016-01-06 | 张波; 王涛; 马龙飞; 胡亚鹏; 朱金龙; 昝占华; 赵新潮; 王天泽 |
| 一种仿台秤升降式海底激光雷达，设置仿台秤升降台架，包括：卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，设置仿台秤升降台架，设置卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在升降箱上，仿台秤升降台架实施升降箱的随动升降，升降箱带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制仿台秤升降台架实施随动升降。 | ||||||
| 92 | 傅里叶望远术U型基线的光学闭环指向机构 | CN201510620893.4 | 2015-09-25 | CN105204012A | 2015-12-30 | 董磊; 刘欣悦; 于树海 |
| 傅里叶望远术U型基线的光学闭环指向机构涉及光学合成孔径技术和光束控制技术领域，该机构包括：U型基线机构和光学闭环指向机构；U型基线机构由两个相互平行的基线和一条与平行基线正交的基线组成；光学闭环指向机构包括：信标光源、监视相机和安装在U型基线机构上的中继镜和指向镜；信标光源发出光，经过指向镜和中继镜反射后，会聚到监视相机的靶面；调整指向镜的角度，使信标光斑的质心与监视相机的靶面中心重合；本发明将发射系统基线的一维尺寸压缩1/2，从使发射系统尺寸更小，结构更紧凑。可实现发射激光与目标的精确对准，提高成像信噪比和成像质量。可实现发射激光与目标的精确对准，提高成像信噪比和成像质量。 | ||||||
| 93 | 用于气溶胶监测的激光雷达装置 | CN201410520371.2 | 2014-09-30 | CN105093205A | 2015-11-25 | 赵岩 |
| 本发明提供一种用于气溶胶监测的激光雷达装置，该装置包括：外壳和设置在外壳内的激光发射分系统、光电探测分系统、数控采集分系统，其中，激光发射分系统包括激光源和发射光学天线；光电探测分系统包括：接收光学天线、空间滤波器、窄带滤光片、偏振模块以及两个单光子探测器；数控采集分系统包括：多道光子计数器、嵌入式板卡、数据存储单元以及数据传输单元，嵌入式板卡用于执行数据采集、数据存储以及数据传输的控制；多道光子计数器与单光子探测器以及嵌入式板卡连接。通过本发明提供的用于气溶胶在线监测的激光雷达装置，实现了单机独立运行、数据集成存储和传输，从而实现气溶胶的在线监测。 | ||||||
| 94 | 用于光学测量到反射的或散射的目标物体的距离的设备 | CN201480018079.9 | 2014-03-25 | CN105051568A | 2015-11-11 | A·温特; T·戈戈拉; P·艾里希 |
| 用于光学测量到进行反射的或进行散射的目标物体的距离的设备(10)，所述设备具有距离测量装置(11)以及设置在所述距离测量装置(11)外的调节装置(12)，所述调节装置具有在第一位置和第二位置之间可调节的用于对激光射束进行射束整形的第二发射光学单元(17.1-17.6)，其中，第二发射光学单元(17.1-17.6)在第一位置中设置在激光射束中且在第二位置中设置在激光射束外。 | ||||||
| 95 | 一种远距离激光外差干涉测距结构 | CN201510389959.3 | 2015-07-06 | CN104914444A | 2015-09-16 | 曾华林; 李博皓; 陆小英; 李耀祖; 张心宇 |
| 本发明公开了一种远距离激光外差干涉测距结构，采用光纤声光调制器进行调制，使信号光进行频移，此后会与参考光形成外差干涉信号，通过第一探测器和第二探测器分别记录下各个时刻的外差干涉信号，通过对比第一探测器和第二探测器中干涉正弦信号的周期数和相位即可进行高精度距离计算。由于系统采用干涉结构，因此通过测量信号光拍频，可以极大地提高系统的探测能力，兼具半导体激光强度调制测距的高精度以及脉冲激光测距的远距离优点，可以在小功率条件下实现远距离高精度检测，同时光学结构简单，具有良好的环境适应性。 | ||||||
| 96 | 一种激光雷达测距系统 | CN201510284480.3 | 2015-05-28 | CN104849719A | 2015-08-19 | 花晓峰; 许红霞 |
| 一种激光雷达测距系统，单片机控制器与PC机使用串口进行通信，单片机控制器I/O接口连接高精度计时器；PIN激光发射器输入使用二输入“或”逻辑门驱动，逻辑门一输入端连接单片机控制器，另一端连接逻辑判断计数器；PIN激光发射器透过一透镜向被测目标发射测量激光束，APD激光接收器透过另一透镜接收反射光束；APD激光接收器的输出端连接逻辑判断计数器，逻辑判断计数器带有两路输出，一路通向PIN激光发射器，另一路通向时刻鉴别器II，同样连接高精度计时器；本系统利用自触发原理，一次完成测量，既避免了因待测距离过短导致无法正常计时，也解决了多次测量导致耗时过长和消耗空间存储测量数据的问题。 | ||||||
| 97 | 一种基于微波片阵列的瞬时遥感偏振成像装置及其实现方法 | CN201510234678.0 | 2015-05-11 | CN104833977A | 2015-08-12 | 许灿华; 马靖; 裴丽燕; 邱鑫茂; 施洋 |
| 本发明涉及一种基于微波片阵列的瞬时遥感偏振成像装置及其实现方法，利用微波片阵列对望远镜获取的遥感图像进行偏振调制，再通过单向偏振片转换成二维光强分布。对二维光强进行数据反演可以获得遥感图像的偏振态信息。所用的微波片阵列采用超快激光微加工来制作，在图像各个微小区域引入四种不同的相位调制，结合偏振片转换成光强后可计算出该区域的Stocks矢量，从而获得整个图像的完全偏振态信息。本发明能够进行动态目标遥感测量，实现高时间、空间分辨率的完全偏振态测量。 | ||||||
| 98 | 物体检测发光系统和方法 | CN200680048009.3 | 2006-12-19 | CN101356450B | 2015-08-05 | 达尼埃尔·康坦; 伊万·米梅奥特; 帕斯卡尔·加朗 |
| 一种物体检测发光系统(10)包括发射可见光的光源(12)。光源控制器(14)连接至光源(12)，以在预定模式下驱动光源(12)发射可见光。光检测器(16)相对于光源(12)设置以及适于检测由物体(A)反射/反向散射的可见光。数据/信号处理器(18)连接至光源控制器(14)和光检测器(16)以从光检测器(16)接收检测数据。数据/信号处理器(18)根据预定模式和检测数据来产生与物体(A)相关联的数据输出。 | ||||||
| 99 | 一种激光雷达成像装置 | CN201510203406.4 | 2015-04-24 | CN104793214A | 2015-07-22 | 宋琪; 陈之典; 芮文刚; 王宇航; 芮敏敏; 王威; 夏森; 赵伟 |
| 本发明公开了一种激光雷达成像装置，包括控制模块、激光器、光学检测元件、平凸准直透镜A、平凸准直透镜B、反射镜和空间光调制器；所述激光器产生的激光通过平凸准直透镜A得到平行光束，平行光束经反射镜反射至空间光调制器，空间光调制器构造为显示将所述平行光束偏转到目标的不同方向的全息图，目标反射回的光束经空间光调制器偏转至反射镜，反射镜将反射回的光束送入平凸准直透镜B，经平凸准直透镜B聚焦后送入光学检测元件；所述控制模块控制激光器、光学检测元件和空间光调制器的运行；该激光雷达成像装置与现有技术相比更加灵活，另外只需通过适当编制空间光调制器来调整或重新配置，使用方便。 | ||||||
| 100 | 远程动态目标测距装置及方法 | CN201510134921.1 | 2015-03-26 | CN104698466A | 2015-06-10 | 武腾飞; 赵春播; 邢帅; 高鹏飞; 梁志国; 李滨 |
| 本发明涉及一种远程动态目标测距装置及方法，属于飞秒激光测距领域。其包括：频率调谐模块(1)、飞秒激光振荡器(2)、光纤耦合器(3)、光学池(4)、环路器(5)、飞秒激光扩束准直器(6)、光纤耦合器(8)、双光子探测器(9)、数据采集分析模块(10)、参考频率发生装置(11)、光电探测器(12)和重复频率锁定装置(13)。本发明装置及方法具有以下优点：①通过频率调谐模块(1)调整飞秒激光振荡器(2)的腔长，可快速找到干涉点，使距离测量的实时性得到调高，当调制频率大于待测目标的振动频率，即可获取待测目标的振动频率信息，用于低频振动的测量。②该装置体积小，反映灵活，快速。 | ||||||
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