子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 合成孔径激光成像雷达的光学自聚焦成像装置与成像方法 | CN201410088151.7 | 2014-03-11 | CN103885060A | 2014-06-25 | 孙志伟; 职亚楠; 孙建锋; 周煜; 侯培培; 刘立人 |
| 一种合成孔径激光成像雷达的光学自聚焦成像装置与成像方法，利用光学成像手段对雷达回波信号进行聚焦成像，其构成包括计算机、空间光调制器、与图像接收器，核心原理为将合成孔径激光成像雷达接收系统接收的目标回波信号存储在计算机中，然后利用计算机在回波信号距离向上附加二次项相位因子，然后加载到空间光调制器上，激光器发出的光波经过空间光调制器调制后经过一段菲涅尔衍射自动并且同时实现距离向、方位向聚焦，成像结果由图像接收器接收，并由计算机进行存储显示。本发明结构简单，易于集成，节省成本，是合成孔径激光成像雷达的重要技术改进。 | ||||||
| 122 | 激光扫描仪 | CN201280037039.X | 2012-07-25 | CN103782189A | 2014-05-07 | 波·佩特尔松; 伯恩哈德·施普伦格; 克努特·西尔克斯 |
| 本发明涉及一种用于测量空间和/或物体(3)的表面并用于生成以坐标方式表示该表面的点云的激光扫描仪(1)，该激光扫描仪(1)包括用于产生激光(22)的激光源(21)、用于接收激光源(21)的激光(22)的激光检测器(23)、能够以扫描方式相对于激光扫描仪(1)的固定基座(50)枢转的平台(4)、布置在平台(4)上的用于供生成的激光(22)以聚焦激光束的形式离开并被引导至表面的特定点处的出口点(24)和用于供在表面的特定点处散射的激光(22)进入的入口点(24’)、用于基于在表面的特定点处散射并由激光检测器(23)接收到的激光(22)来确定到表面的特定点的相应距离的距离测量功能件、以及用于检测到表面的特定点的相应空间方向的装置，尤其是，该装置具有用于确定平台(4)相对于基座(50)的相应枢转位置的一个或更多个拾取器(58)，其特征在于，并联运动驱动器(5)使所述平台(4)相对于所述基座进行枢转，以在所述表面的多个点上扫描所述激光束。 | ||||||
| 123 | 一种脉冲式N×N阵列激光雷达系统 | CN201410011887.4 | 2014-01-11 | CN103744087A | 2014-04-23 | 周国清; 周祥; 张飙; 马建军; 卫斌 |
| 本发明公开了一种脉冲式N×N阵列激光雷达系统。包括主控制器、姿态测量模块、GPS接收机、外部存储器、显示器、脉冲激光器、准直透镜、分光片、光纤分束器、发射透镜阵列、全反射镜、PIN高速光电探测模块、接收透镜、光纤耦合阵列、雪崩光电二极管即APD阵列探测器、跨阻放大模块、增益可调放大模块、高速比较模块、高精度时间间隔测量模块、宽带放大模块、模拟数字即AD转换模块、微控制器阵列A和微控制器阵列B。本发明脉冲激光点阵照明目标，发射功率利用充分；瞬间同步获取距离、强度信息；多个APD面阵芯片构成APD阵列探测器提高了分辨率；无扫描装置显著降低光学设计复杂度；使用光纤耦合阵列有效减少视场外环境光、杂散光进入APD阵列探测器。 | ||||||
| 124 | 通过激光跟踪仪对维度数据的自动测量 | CN201280013306.X | 2012-03-14 | CN103608642A | 2014-02-26 | 肯尼斯·斯特菲; 尼尔斯·P·斯特芬森; 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 通过具有回射器目标和激光跟踪仪的系统进行测量包括存储用于三个目标以及至少一个附加点的名义坐标的列表；在跟踪仪的感光阵列上捕捉通过光束发射并反射离开三个目标的一部分光线；根据反射离开三个目标的光线，获得跟踪仪相机的感光阵列上的光点位置；确定跟踪仪感光阵列上的三个光点位置与三个目标的名义坐标之间的对应关系；至少部分地基于第一光点位置和第一目标的名义坐标，将来自跟踪仪的光束引导到三个目标；通过跟踪仪测量三个目标的三维坐标；至少部分地基于测量的三个目标的三维坐标以及至少一个附加点的名义坐标，确定至少一个附加点的三维坐标。 | ||||||
| 125 | 基于单固体FP标准具四边缘技术的双频率多普勒激光雷达测量系统 | CN201310542632.6 | 2013-11-01 | CN103592652A | 2014-02-19 | 沈法华 |
| 本发明涉及一种多普勒激光雷达测量系统，特别涉及一种基于单固体FP标准具四边缘技术的双频率多普勒激光雷达测量系统。其特征是：大气后向散射信号经由卡塞格林望远镜收集，在经过第四凸透镜、窄带滤光片后，耦合进入200m长裸光纤跳线的一端，200m长裸光纤跳线的另一端和第二1×2光纤耦合器的一个支路端相连。第二1×2光纤耦合器的合束端和光环路器的a端相连，分束镜的反射光束耦合进入第一1×2光纤耦合器的一个支路端，第一1×2光纤耦合器的合束端和另一个支路端分别和100m长裸光纤、第二1×2光纤耦合器另一个支路端相连。由于采用上述技术方案，本发明所具有的优点和积极效果是：既提高了信噪比，又充分利用反射信号的鉴频能力，提高鉴频灵敏度，从而提高系统的风速测量精度。 | ||||||
| 126 | 激光雷达装置及利用该装置测量目标物距离的方法 | CN201310512358.8 | 2013-10-25 | CN103576162A | 2014-02-12 | 祝宁华; 佟有万; 刘建国; 陈伟 |
| 本发明公开了一种波长编码的激光雷达装置及利用该装置测量目标物距离的方法。该装置包括光波长编码发生器、光纤分路装置、偏振控制器、前端空间光收发一体装置、光纤耦合器、光电探测器和拍频信号检测装置。光波长编码发生器产生探测光脉冲和参考光脉冲，探测光脉冲信号进入光纤分路装置后，沿光纤进入前端空间光收发一体装置，经准直器、分光棱镜和光学天线出射后照射到目标物上。目标物上的散射光被光学天线收集后再经过分光棱镜和耦合器进入光纤耦合器。参考光脉冲信号经过偏振控制器后进入光纤耦合器同散射信号光脉冲一起进入光电探测器进行拍频。本发明解决了传统激光雷达工作距离与距离分辨率无法同时提高的问题，并实现了自动化信号检测。 | ||||||
| 127 | 光学三角测量 | CN200880116159.2 | 2008-11-12 | CN101939618B | 2012-12-26 | M·约翰尼森; H·特贝尔; B·本德瑞斯 |
| 本发明涉及一种用于确定测量图像的空时体积中的轨道的延伸的方法。测量图像的空时体积通过使用测量系统的测量方法来产生，其中测量系统包括第一光源和传感器。测量方法包括如下步骤：在所述测量系统的预定工作条件下，在第一光源照射测量物体的同时相对于测量系统沿第一移动方向移动测量物体，由此传感器在一组至少两个后续时刻中的每一时刻产生测量物体的测量图像，由此产生所述测量图像的空时体积，其中，测量物体的特征点映射到空时体积中的轨道。 | ||||||
| 128 | 基于液晶光阀原理相位测量的校准方法、校准装置和测距装置 | CN200910214576.7 | 2009-12-29 | CN101762809B | 2012-08-08 | 杜鑫; 李曙英; 杜学璋 |
| 本发明基于液晶光阀原理相位测量的校准方法、校准装置和测距装置属于光电测距领域，系统光波发射装置发射一光波通过第一液晶光阀至被测目标，光波被被测目标反射折回，折回的光波通过光学装置聚焦，由收装置接收，接收的光波作为系统测量的外光路；光波在通过第一液晶光阀的同时，部分光波被第一液晶光阀反射，反射的光波通过第二液晶光阀，通过第二液晶光阀的光波直接被接收装置接收，通过第二液晶光阀的光波将作为系统相位测量基底参考的内光路；系统在工作时将先后切换第一液晶光阀与第二液晶光阀，使接收装置将先后接收到的内光路光波、外光路两路光波进行相位比较，输出消除基底参考的信号。本发明实现相位补偿和校准，提高了激光测距的测量精度，增加了系统的测距稳定度。 | ||||||
| 129 | 自行式器具,尤其自行式地面吸尘器 | CN201010144096.0 | 2010-03-29 | CN101856208A | 2010-10-13 | 弗兰克·迈耶; 哈拉尔德·温多弗; 丹尼尔·朱伯; 德克·格拉芬戈尔特 |
| 本发明涉及一种自行式器具，尤其自行式地面吸尘器(1)，包括电机驱动的行走轮(3)、器具外壳和优选地一个集尘箱，其中，器具(1)设有障碍识别装置(10)，它由光发射和接收单元(11，12)组成，以及设有射束转向元件，以及，为了环形检测至少部分发射和接收单元(11、12)设置为可旋转180°或更多。为了在障碍识别方面进一步改进所述类型自行式器具的设计，建议，发射和接收单元(11，12)以光学测量方法，亦即相位相关法、光传播时间测量法或外差法之一为基础。 | ||||||
| 130 | 光学式测距传感器和电子仪器 | CN200910162934.4 | 2009-08-20 | CN101655350A | 2010-02-24 | 山口阳史; 久保胜; 福岛稔彦 |
| 一种光学式测距传感器，具备：与发光元件设置在同一平面上的受光元件(2)。受光元件(2)包括：受光部(21)，其具有多个单元(21A)且把从发光元件(1)发出而由被测定物反射的光进行聚光；闪存部(25)，其记忆受光部(21)中的规定位置；信号处理电路部(22)，其根据由多个单元(21A)得到的所述光的检测结果来检测受光部(21)中所述光的聚光位置，而且根据闪存部(25)记忆的规定位置与受光部(21)中所述光的聚光位置的相对关系来计测距测定物的距离。 | ||||||
| 131 | 近区域光学传感器 | CN200580044456.7 | 2005-11-22 | CN101088026A | 2007-12-12 | U·齐默尔曼; M·维尔克斯; A·普拉克斯基 |
| 在一种近区域光学传感器中设有多个在一个平面中以行形式布置的、可被顺序控制的发射单元(21…27)。设有至少另一个与所述可被顺序地控制的发射单元错开地布置的、尤其是向下辐射的其它发射单元(1)。在一个接收装置(3)中，对被目标反射的信号进行分析，尤其是通过传播时间测量来分析。 | ||||||
| 132 | 用于测量绝对距离的方法和测量装置 | CN200580042568.9 | 2005-09-29 | CN101076743A | 2007-11-21 | D·迈耶 |
| 本发明涉及一种用于测量对应于在测量装置(10)与目标(8)之间的范围(9)的绝对距离的方法和测量装置(10)，由绝对距离测量装置(1)在多个测量步骤中对所述绝对距离的进行测量。根据所述方法，在该测量装置(10)与目标(8)之间的距离变化也与各测量步骤至少近似同时地通过该相对距离测量装置(2)来测量，且在确定该绝对距离时考虑所述距离变化。优选是，包括多个扫描步骤的迭代方法用于测量绝对距离值，例如根据斐索方法。在各扫描步骤中，输出值(A)由输入值(fn、fn+1、fn+2、…)来产生并测量，所述输出值(A)取决于该输入值(fn、fn+1、fn+2、…)和该距离。在一个扫描步骤和下一个扫描步骤之间产生的各距离变化被测量并用于在确定随后的采样步骤的输入值(fn+1、fn+2、fn+3、…)的过程中补偿该距离变化。 | ||||||
| 133 | 测量系统 | CN200510005953.8 | 2005-01-31 | CN1648602A | 2005-08-03 | 杉浦彰信 |
| 本发明提供一种测量系统，从目标一侧向测量仪发送通知目标的方向的引导光，能够以小功率在足够宽的范围内发送引导光。该测量系统由下述部分组成：目标(60)，具备将光反射到来的方向的重返反射体(62)；和测量仪(50)，包括自动使重返反射体和望远镜(54)的照准轴一致的自动照准装置。目标具备出射引导光(64)的引导光发送器(66)，沿铅直方向来扫描水平方向宽、上下宽度窄的扇形光束作为引导光。测量仪包括：照准准备机构，具有接收引导光并检测引导光发送器的方向的方向检测器(56)，在起动自动照准装置前，根据来自方向检测器的输出信号将望远镜大致指向重返反射体。 | ||||||
| 134 | 距离测量装置、测距仪及其固定件 | CN01821073.2 | 2001-12-17 | CN1507552A | 2004-06-23 | 格哈德·博格尔; 托马斯·博斯 |
| 距离测量装置具有一个属于该装置的测距仪(1)和一个固定件(3；3’；3”)，它们能够实现精确且机械强度高地安放到任何形状的表面上。在测距仪(1)上装上可更换的固定件(3；3’；3”)，它们在其面向待测目标的那侧上是如此形成的，即可以实现精确地安放到当时的目标表面上。固定件的另一个用途就是将一个测距仪(1)固定在一个支座上，其中测距仪(1)在使用状态下与该支座相关地可绕至少一个水平轴线(12)转动地支承着。如此形成固定件(3”)，即可以调整该装置并随后测量不同测量点(C；D)，而不必因调整而考虑几何形状变化。 | ||||||
| 135 | 用于大型零件的便携式激光数字化系统 | CN98115996.6 | 1998-07-14 | CN1218177A | 1999-06-02 | 弗雷德里克·C·鲁德尼克; 杰弗里·M·汉森; 查尔斯·M·理查兹 |
| 一种用于产生大型及/或复杂零件的高精度面扫描的系统,采用一诸如用于铣削零件的机床的主机、一与主机连接的数字化头及一跟踪与数字化头连接的立体反射镜位置的远程激光跟踪系统。 | ||||||
| 136 | 测距设备 | CN94192114.X | 1994-05-04 | CN1123573A | 1996-05-29 | H·艾贝斯; H·贝纳德; K·盖格; J·兴德林 |
| 本发明的测距设备具有一个由半导体激光器(10)产生的可见光测量光束(11)；一个准直器物镜(12)，用于在准直器物镜(12)的光轴(13)的方向把测量光束进行准直；一个调制测量光束的电路装置；一个接收物镜(15)，用于接收和把一个远距离被测物体(16)反射回来的测量光束成像到一个接收装置上；一个可接入的光偏转装置(28)，用于产生一个介于半导体激光器(10)和接收装置之间的内部参考距离；和一个电子分析装置(25)，用于测出和显示所测量的被测物体(16)的距离。根据本发明，接收装置有一段光导纤维(17′)与光电转换器(24)连接，其中为测量远距离物体把光导纤维入射面(17)安置在接收物镜(15)的成像平面内，并且可控制入射面由此位置(18)垂直于光轴(14)移动(18′)。在另一种可选择的结构中，光导纤维入射面(17)是固定的，而在接收物镜(15)的光轴(14)之外，设置某些光学部件(36)，对较近距离被测物体，这些光学部件把测量光束偏转到接收物镜(15)的光轴(14)。测量光束是用小于两毫微秒脉宽的激励脉冲调制的。 | ||||||
| 137 | 坐标测量系统与方法 | CN201380027706.0 | 2013-03-28 | CN104335067B | 2017-12-22 | E·B·休斯; D·W·维尔; M·S·沃登 |
| 一种可以探测至少一个目标(10)的三维位置的位置探测系统。每个目标(10)配置为作为来自任何方向的入射光的逆反射器。至少一个光发射体，用于照明至少一个目标(10)，以及至少一个探测器(24)，用于探测并测量从目标(10)处逆反射的光。还提供一处理器，用于处理由每个探测器(24)得到的测量，以确定该至少一个目标(10)的三维位置。 | ||||||
| 138 | 一种激光测距传感器 | CN201710866916.9 | 2017-09-22 | CN107479062A | 2017-12-15 | 沈峰; 吴良孟 |
| 一种激光测距传感器，包括壳体，壳体由上盖壳、挡板、底座构成密闭容器，且构成的密闭容器内部形成第一空腔，第一空腔内设有计时器、激光强度检测仪、后腔镜、前腔镜、激光发射器、温度检测仪、风轮机、中央处理器、电源箱；挡板为左右两侧的挡板，左侧挡板上有一通孔，其左侧挡板内形成第二空腔，第二空腔内设有激光接收器；底座上设有滑轨和滑块，电源箱上设有充电接口，充电接口旁设有开关、指示灯、电量显示和静电屏蔽罩，本发明优点在于：传感器内的前腔镜和后腔镜的设置加大了激光二极管发射出的激光根据距离来增强或减轻激光的强度；风轮机解决了激光发射器内长时间工作后温度过高。 | ||||||
| 139 | 智能激光空间位移观测仪 | CN201710659802.7 | 2017-07-31 | CN107462894A | 2017-12-12 | 聂志虎; 王宗荣; 何培玲; 戴璐雅; 张永乐; 邹俊; 陈哲衡; 聂萍萍; 徐向荣; 王强 |
| 本发明公开了一种智能激光空间位移观测仪，包括：第一壳体，第二壳体，滑动导轨，第一无线通讯芯片，第二无线通讯芯片，第一盘式电机，第二盘式电机，第一电路板，第二电路板，第一电池，第二电池，激光头，出光透镜等；其中，第一壳体与第二壳体分别与滑动导轨构成滑动连接，第一无线通讯芯片，激光头，出光透镜固定的设置在第一壳体中；第二无线通讯芯片，第二盘式电机均设置第二壳体内部，第二无线通讯芯片，第二盘式电机通过第二传送带驱动主动轮转动；第一无线通讯芯片与第二无线通讯芯片构成无线通讯连接。本发明的有益之处在于：提供一种具有无线通讯功能同时又能沿着既定轨道进行多位置检测的智能激光空间位移观测仪。 | ||||||
| 140 | 一种微型激光测距模块及测距装置 | CN201710703504.3 | 2017-08-16 | CN107329144A | 2017-11-07 | 文少剑; 刘猛 |
| 本发明实施例公开了一种微型激光测距模块及测距装置。本发明实施例中微型激光测距模块包括壳体，该壳体呈长方体形状，该壳体顶部设置半导体激光器发射模块，该壳体前端设置有凸出所述壳体的激光接收模块。本发明实施例中微型激光测距模块把激光发射端与接收端集成在一起，使用方便，直接像芯片一样粘贴到指定位置就行了，不需要进行发射端与接收端位置匹配调整，发射与接收一体化可以减少工艺的复杂性。 | ||||||
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