子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 激光雷达及激光雷达控制方法 | CN201710104332.8 | 2017-02-24 | CN107526071A | 2017-12-29 | 邱纯鑫; 刘乐天 |
| 本发明的实施例中公开了一种激光雷达和激光雷达控制方法，激光雷达包括第一MEMS振镜和第二MEMS振镜，所述第一MEMS振镜和第二MEMS振镜设置于发射器与发射准直单元之间，用于改变出射激光的光路方向。本发明实施例可以提高垂直分辨率，减小体积，降低成本。 | ||||||
| 2 | 一种TOF三维测距传感器 | CN201710720243.6 | 2017-08-21 | CN107515403A | 2017-12-26 | 张新河; 常嵩; 汤春微; 张涛; 李容; 丁玉茹; 任朴; 余晓智 |
| 本发明属于传感器技术领域，尤其涉及一种TOF三维测距传感器，包括由距离计算单元、发射驱动器和接收处理电路组成的TOF处理芯片，发射驱动器连接有LED阵列光源，接收处理电路连接有CMOS感光芯片，在LED阵列光源的发射方向上设置有发射透镜，在CMOS感光芯片的接收方向上设置有接收透镜。本发明产品体积小、测量精度高、测量距离大，实际测量距离可以达到15～25m；而且本产品测量结果完全不受振动、声音等信号的干扰，大大提高产品的稳定性。此外，本产品通过有效控制光源的频率、功率和发散角度，使得测量结果不受环境光条件影响，无论白天黑夜、夏天、雪地、沙漠等场景都能够稳定工作，因而能够满足汽车应用场景需求。 | ||||||
| 3 | 限定区域反射型光学传感器以及电子设备 | CN201410519995.2 | 2014-09-30 | CN104569996B | 2017-10-03 | 室田胜幸; 太子芳爵; 细川速美; 杉本雅 |
| 本发明提供通过扩大远近方向的检测范围可高精度地检测离被测定面的距离变化的物体、且结构简单的限定区域反射型光学传感器和电子设备。限定区域反射型光学传感器中，在出射光(L1)的光路中设置反受光部侧部位是具有第一曲率的第一曲率面(12ba)且与该反受光部侧部位相比更靠近受光部(20)侧的受光部侧部位是具有比第一曲率更小的第二曲率的第二曲率面(12bb)的出射光用透镜(12A)；和/或在反射光(L2)的光路中设置反发光部侧部位是具有第四曲率的第四曲率面(22ba)且与该反发光部侧部位相比更靠近发光部(10)侧的发光部侧部位是具有比第四曲率更小的第五曲率的第五曲率面(22bb)的反射光用透镜(22)。 | ||||||
| 4 | 激光装置 | CN201611137112.7 | 2016-12-12 | CN106950570A | 2017-07-14 | 平井智久 |
| 本发明提供一种激光装置，其包括：光源、第一镜、第二镜和光接收器。所述光源配置为发出光。所述第一镜可围绕枢轴枢转。所述第一镜被配置为将来自所述光源的光朝向目标物反射。所述第二镜相对于所述第一镜设置在所述枢轴的轴向方向上，且可围绕所述枢轴枢转。所述第二镜被配置为沿规定方向反射被所述目标物反射的光。所述光接收器被配置为接收被所述第二镜反射的光。所述光接收器在轴向方向上设置在与所述光源基本相同的位置处。 | ||||||
| 5 | 配合6 个自由度的激光跟踪仪使用的手持式辅助测量装置 | CN201410196700.2 | 2014-05-09 | CN104142122B | 2017-04-05 | M·莱陶; M·吕舍尔; B·伯克姆 |
| 本发明涉及一种配合6个自由度的激光跟踪仪使用的手持式辅助测量装置。该辅助测量装置在用于测量物体表面的系统中使用，该系统具有用于确定辅助测量装置的位置和取向的测站。该辅助测量装置在这种情况下在主体上具有：可视标记，这些可视标记被布置成以限定的空间关系在所述主体上在标记区域中形成图案；针对物体表面的测量探头，该测量探头以相对于所述图案的限定的空间关系布置在所述主体的孔口上；操作件；电子电路，该电子电路用于生成响应于操作件的促动而发生的测量触发信号；用于向所述测站发射所述信号的无线通信装置。 | ||||||
| 6 | 基于反射式天文望远镜的逆合成孔径激光雷达系统 | CN201610786688.X | 2016-08-31 | CN106483530A | 2017-03-08 | 付瀚初; 魏凯; 张雨东 |
| 本发明公开了一种基于反射式天文望远镜的逆合成孔径激光雷达系统，包括可调谐激光器、激光信号发射系统、接收望远镜、缩束系统、光电探测器、中频放大器、数据采集处理计算机等；可调谐激光器发出的脉冲调制激光信号经激光信号发射系统扩束发射到目标；目标漫反射的回波信号经接收望远镜接收，与本征光在光电探测器表面相干；光电探测器将光信号转化为电信号，经中频放大器放大后由数据采集处理计算机采集，并复原目标图像；系统能有效提升逆合成孔径激光雷达接收到的回波信号信噪比，并大范围、高精度、高速跟踪目标。 | ||||||
| 7 | 一种半导体激光测距光学系统及测距仪 | CN201610757651.4 | 2016-08-30 | CN106249247A | 2016-12-21 | 孙志强; 朱小龙; 杨耀富 |
| 本发明公开了一种半导体激光测距光学系统及测距仪，包括瞄准光路子系统、设置在瞄准光路子系统下侧的发射光路子系统和设置在瞄准光路子系统上侧的接收光路子系统，瞄准光路子系统自左向右沿入射方向分别设置物镜组、别汉屋脊棱镜组、平板玻璃和目镜组，目镜组沿入射方向包括胶合透镜组和双凸透镜；发射光路子系统沿光轴方向依次包括胶合棱镜、准直透镜和半导体发射光源，胶合棱镜包括半五棱镜和楔形镜；接收光路子系统沿光轴方向依次包括接收镜组、双凹透镜和光信号接收器。本发明提高了测量距离和测量精度，实现了测距和瞄准不易处理的环节，采用本激光测距光学系统的测距仪能在任何情况下，对不同距离物体依然具有较高的图像对比度和清晰度。 | ||||||
| 8 | 测距装置、测距方法 | CN201480077053.1 | 2014-03-12 | CN106104298A | 2016-11-09 | 西田秀高 |
| 本发明公开了测距装置，其特征在于，具备：设置于第一金属部件的表面上的基准部件；对直至上述基准部件为止的距离进行测定的距离仪；以及设置于与上述第一金属部件经由焊接部而结合的第二金属部件的表面上且载置上述距离仪的安装部件，上述安装部件和上述距离仪的一方包含第一突片以及第二突片，上述安装部件的上述距离仪的另一方包含：为使上述距离仪载置于上述安装部件而与上述第一突片以及上述第二突片分别嵌合的第一嵌合孔以及第二嵌合孔；将上述第一突片从第一方向朝向上述第一嵌合孔的内侧面进行推压的第一推压部件；以及将上述第二突片从与上述第一方向不同的第二方向朝向上述第二嵌合孔的内侧面推压的第二推压部件。 | ||||||
| 9 | 一种探测拉曼激光雷达光路系统 | CN201610647075.8 | 2016-08-09 | CN106054158A | 2016-10-26 | 毛建东; 刘凯; 殷利庆; 孙颖; 王朝飞; 秦学珍 |
| 本发明提供了一种探测拉曼激光雷达光路系统，涉及激光大气遥感技术领域。该探测拉曼激光雷达光路系统包括中激光发射模块、光学接收模块和数据采集模块；激光发射模块向大气中发射的二倍频532nm的脉冲激光与大气粒子互相作用后产生散射光信号，该散射光信号回射，被光学接收模块的望远镜系统接收，再将接收到的光线依次分五层同时分光处理后，转由数据采集模块处理。本发明提供的探测拉曼激光雷达光路系统，解决现有技术中针对大气温度、水汽、氮气和气溶胶的单一探测时，需要使用不同的设备进行检测，进而使得检测成本高，浪费资源，耗时多，检测人员工作量大，且所用设备体积庞大，结构复杂，检测系统繁琐等问题。 | ||||||
| 10 | 一种用于无人机的人眼安全激光测距机 | CN201610391588.7 | 2016-06-06 | CN105954758A | 2016-09-21 | 文林顺; 马洪斌; 孙一鸣; 何定义 |
| 本发明公开了一种用于无人机的人眼安全激光测距机，包括底座、外壳激光发射器和激光接收器，外壳侧面上有加强筋，外壳的侧面上有矩形开口，外壳内部有覆盖矩形开口的矩形盖，矩形盖设置有转轴，矩形盖上固定有第一螺纹柱，外壳的外侧固定有第二螺纹柱，还包括锁紧块，锁紧块上有通孔，通孔的直径等于第一螺纹柱的外径，还包括螺母，螺母内侧有螺纹槽，外壳的顶部设置有连接无人机底部的连杆。当本装置位于高空时，内部的气压高于外部的气压，内部的气压推动矩形盖贴在外壳的内部，使得外壳内部的电子元件如人眼安全激光器依旧在与地面相同的大气压环境下工作，不会导致其性能下降，提高了机载人眼安全激光测距机的测距准确度。 | ||||||
| 11 | 一种基于铒玻璃人眼安全激光器的测距仪 | CN201610391582.X | 2016-06-06 | CN105891803A | 2016-08-24 | 何艳妮; 马洪斌; 孙一鸣; 何定义 |
| 本发明公开了一种基于铒玻璃人眼安全激光器的测距仪，包括底座、保护套、外壳、激光发射器和激光接收器，外壳侧面上有加强筋，外壳的侧面上有矩形开口，外壳内部有覆盖矩形开口的矩形盖，矩形盖设置有转轴，矩形盖上固定有第一螺纹柱，外壳的外侧固定有第二螺纹柱，还包括锁紧块，锁紧块上有通孔，通孔的直径等于第一螺纹柱的外径，还包括螺母，螺母内侧有螺纹槽，外壳的顶部设置有连接无人机底部的连杆。当本装置位于高空时，内部的气压高于外部的气压，内部的气压推动矩形盖贴在外壳的内部，使得外壳内部的电子元件如人眼安全激光器依旧在与地面相同的大气压环境下工作，不会导致其性能下降，提高了机载人眼安全激光测距机的测距准确度。 | ||||||
| 12 | 一种多线光学扫描测距装置及其方法 | CN201610032677.2 | 2016-01-19 | CN105549026A | 2016-05-04 | 王瑞; 郑凯; 李远 |
| 本发明公开了一种光学扫描测距装置及其方法，所述光学扫描测距装置包括：光学扫描测距装置主体、光学扫描测距装置旋转探头、上平面反射镜、下平面反射镜，所述上平面反射镜和下平面反射镜具有夹角；所述光学扫描测距装置旋转探头包括光发射模块、光学透镜、光接收模块、信号处理模块；所述光学扫描测距装置主体包括电机及滑环。现有的光学扫描测距装置限制智能机器人的体积和布局、扫描利用率低、及在垂直于光学扫描的方向存在很大的盲区，本发明提供的一种多线光学扫描装置及其方法，能够提高智能机器人内部的空间及扫描测距装置的利用率，将一维光学测距雷达转化为多线光学测距雷达，减小智能机器人的盲区。 | ||||||
| 13 | 一种激光测距设备 | CN201610089297.2 | 2016-02-17 | CN105527619A | 2016-04-27 | 汪迎春; 徐磁; 潘帮辉; 刘义春; 陈士凯 |
| 本申请的目的是提供一种激光测距设备，所述激光测距设备包括：激光发收装置、减速齿轮驱动装置和旋转装置，其中，所述激光发收装置用于向被测目标发送投射光束，并接收经所述被测目标反射的反射光束，并生成相关测距信息；所述减速齿轮驱动装置与所述旋转装置连接，以驱动所述旋转装置转动；所述旋转装置与所述激光发收装置连接，以带动所述激光发收装置旋转。达到设备采取的结构方式紧凑，尺寸小巧的目的；进一步地，采用驱动装置带动激光发收装置直接旋转，从而避免了反射镜的角度偏置问题，提高光利用率；同时，采用减速齿轮驱动装置，延长了其使用寿命，且可以通过更换齿轮箱来实现调速的功能。 | ||||||
| 14 | 周围环境感测系统 | CN201480039604.5 | 2014-07-09 | CN105393083A | 2016-03-09 | J·范登博瑟; D·范德克 |
| 一种用于检测对象的特征的系统(100)。系统(100包括用于生成辐射图案的辐射源(101)。系统(100)还包括具有多个像素的检测器(102)以及处理器(103)，该处理器用于当来自辐射源的辐射被对象反射并被检测器(102)检测到时处理来自检测器(102)的数据。该系统还包括同步装置(104)，该同步装置对接在检测器(102)和辐射源(101)之间。辐射源(101)被设计成用于以脉冲化模式操作，且同步装置(104)可将辐射源(101)的脉冲与检测器(102)的采样同步。 | ||||||
| 15 | 一种平动箱式海底激光雷达 | CN201510746590.7 | 2015-11-04 | CN105259556A | 2016-01-20 | 张波; 王涛; 朱金龙; 昝占华; 赵新潮; 马龙飞; 胡亚鹏; 王天泽 |
| 一种平动箱式海底激光雷达，设置平动箱架，包括：激光扫描器、卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，设置平动箱架，设置卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在平动箱上，平动箱架实施平动箱的平动随动升降，平动箱带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制平动箱架实施平动随动升降。 | ||||||
| 16 | 一种仿台秤升降云台式海底激光雷达 | CN201510746627.6 | 2015-11-04 | CN105204013A | 2015-12-30 | 张波; 王涛; 赵新潮; 马龙飞; 胡亚鹏; 朱金龙; 昝占华; 王天泽 |
| 一种仿台秤升降云台式海底激光雷达，设置仿台秤升降云台架，包括：云台，卡赛格林望远镜式接收器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，设置仿台秤升降云台架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器安装在左二轴转动单元上，激光扫描器安装在右二轴转动单元上，左二轴转动单元与右二轴转动单元安装在云台上，仿台秤升降云台架实施仿台秤升降云台架的随动升降，仿台秤升降云台架带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施升降加全转动随动，计算机控制中心控制光纤激光器，控制右二轴转动单元与左二轴转动单元实施全转动随动，控制电缆控制仿台秤升降云台架实施随动升降。 | ||||||
| 17 | 基于MOEMS器件的双联动仿人眼激光扫描成像系统 | CN201510453995.1 | 2015-07-29 | CN105158769A | 2015-12-16 | 曹杰; 郝群; 程阳; 穆嘉星; 王鹏; 程杭林 |
| 本发明属于激光三维成像领域，特别是涉及一种基于MOEMS器件的双联动仿人眼扫描激光三维成像系统。包括现场可编程门阵列、脉冲激光器、第一透镜、第二透镜、分束器、光电二极管、发射模块、接收模块、APD探测器、信号处理电路。该系统采用双联动MOEMS实现仿人眼视网膜结构的扫描方式，同时根据MOEMS器件特性，通过算法控制MOEMS器件驱动电压，形成仿人眼的变分辨率扫描轨迹，实现对目标可变分辨率成像。由于扫描方式是按照由内向外环选的方式扫描，整个视场得到的图像信息即为目标的对数极坐标转换形式。本发明不仅能够实现大视场成像，同时能够压缩冗余数据，具有分辨率高、成像速度快、数据压缩比大、适用性广等优点。 | ||||||
| 18 | 具有自动目标检测的坐标测量设备 | CN201180018755.9 | 2011-04-13 | CN102822692B | 2015-12-09 | B.贝克姆; T.吕蒂 |
| 一种坐标测量设备包含能够围绕两个轴自动旋转并且能够对准测量辅助装置（5）的托架（6）。在所述托架（6）上可共同移动地设置了下列单元：用于测量至测量辅助装置（5）的距离的光距离测量装置（4）；用于直接或者经由光部件（28，29，41，63）发射光的光源（23，33），其中，当由测量辅助装置（5）反射时所述光作为目标点（25，35）可见；用于把一个位置（22，32）确定为目标点（25，35）在位置检测传感器（21，31）上的成像的位置的目标检测单元（2，3）。在此调节装置（7）设计为能够根据精细位置（22）和粗糙位置（32）通过围绕托架的至少两个轴（61，62）旋转把托架（6）对准测量辅助装置（5）；以及光源（23，33）为超级发光二极管（SLED）。 | ||||||
| 19 | 跟踪器单元和跟踪器单元中的方法 | CN201280078101.X | 2012-11-01 | CN105026886A | 2015-11-04 | C·格拉瑟; S·柯克 |
| 公开了一种用于测量仪器(诸如，全站仪)的跟踪器单元。该跟踪单元包括被布置在不同位置处的第一光学辐射源和至少第二光学辐射源并且所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源中的每一个相对于跟踪器指向轴线非同轴地布置且当被激活时适于朝向反射目标发射光学辐射。所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源被布置在如下的位置处，即使得所述跟踪器指向轴线和所述第一光学辐射源的位置限定第一平面并且所述跟踪器指向轴线和所述至少第二光学辐射源的位置限定第二平面，所述第一光学辐射源和所述至少第二光学辐射源被布置成使得在垂直于所述第一平面的平面内，所述第一光学辐射源相对于所述跟踪器指向轴线同轴，且在垂直于所述第二平面的平面内，所述至少第二光学辐射源相对于所述跟踪器指向轴线同轴。基于由所述第一光学辐射源发射的光学辐射的反射所生成的、照射在光传感器上光学辐射，生成至少一个第一组信号。基于由所述至少一个第二光学辐射源发射的光学辐射的反射所生成的、照射在光传感器上的光学辐射，生成至少一个第二组信号。通过在所述跟踪器单元中采用相对于所述跟踪器指向轴线偏心地布置的至少两个光学辐射源，在跟踪器单元中可以采用一个非同轴光学配置，同时允许模仿或“模拟”所述跟踪器单元中的同轴光学行为。 | ||||||
| 20 | 红外传感器模块 | CN201110374905.1 | 2011-11-17 | CN102565803B | 2015-09-02 | 洪准杓; 苏堤允; 尹详植 |
| 一种红外传感器模块，包括：第一红外传感器，包括第一光发射单元和第一光接收单元，第一光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第一光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；第二红外传感器，包括第二光发射单元和第二光接收单元，第二光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第二光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；控制器，使用第一光接收单元的峰值输出电压来测量物体的反射率，并且不仅使用测量的物体反射率而且使用第二光接收单元的输出电压来测量到物体的距离。其结果是，可不管物体的反射率来正确地测量从红外传感器到物体的距离。 | ||||||
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