| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 光波测距仪 | CN201510161714.5 | 2008-02-02 | CN104819699B | 2017-06-16 | 长田太 |
| 提供一种光波测距仪，不论是使用了低反射率目标时、还是使用了高反射率目标时，使经过内部光路向光敏元件入射的参照光的输入水平成为同等程度。在具备将从光源发出的测距光切换为至目标物之间进行往复的外部光路(Po)或从光源到光敏元件的内部光路(Pi)的光闸(50)的光波测距仪中，光闸具备：旋转轴(55)；遮挡板(56)，配置在相对于旋转轴对称的两处位置，交替地遮断向外部光路和内部光路入射的各测距光(L)；衰减板(57)，在未配置遮挡板的两处中的一处，配置在2个遮挡板之间，在低反射率的目标物时，使向内部光路入射的测距光衰减。 | ||||||
| 2 | 雷达装置 | CN201380041945.1 | 2013-03-04 | CN104541181B | 2017-05-10 | 小竹论季; 今城胜治; 龟山俊平 |
| 最佳位置分析部(24)使用通过分别对设置位置不同的光检测器(6)的输出数据进行分析而由谱/风速运算部(23)计算出的各个谱，确定光检测器(6)中的最佳设置位置，控制光学部调整驱动部(7)的位置调整，使光检测器(6)的设置位置最佳化。 | ||||||
| 3 | 一种固态激光雷达系统 | CN201610929386.3 | 2016-10-31 | CN106443634A | 2017-02-22 | 齐龙舟 |
| 本发明公开一种固态激光雷达系统，包括激光器、探测器、发射光学系统、接收光学系统和控制处理单元，其中发射光学系统还包括第一光开关、第一光纤阵列、准直透镜和发射激光振镜，接收光学系统还包括第二光开关、第二光纤阵列、汇聚透镜和接收激光振镜。本发明利用光开关的光路选择和时分复用功能，一个激光器和一个探测器即可实现多线测量；利用第一光纤阵列和准直透镜、第二光纤阵列与汇聚透镜的配合，实现对空间第一个维度的扫描；利用发射激光振镜和接收激光振镜对激光的偏转作用，实现对空间与第一个维度垂直的第二个维度的扫描。本发明成本低、体积小，且无需机械扫描机构带动激光雷达系统旋转。 | ||||||
| 4 | 传感器系统 | CN201310474591.1 | 2013-10-12 | CN103808343B | 2016-10-05 | 饭田雄介; 井口康二; 岸场秀行; 权藤清彦 |
| 提供一种传感器系统，在具有多个光电传感器单元的传感器单元系统中，实现按每个种类任意决定的投光周期，并且防止同一种类之间的相互干渉。传感器系统具有经由连接单元结合成能够传递信号的多个传感器单元。各传感器单元保持各自的识别信息，并且通过相互传递信号，设定各自固有的识别号。此外，各传感器单元以同步信号为起点，经过按照各自的识别号决定的延迟时间之后进行动作，该同步信号是从多个传感器单元中的具有特定的种类号的传感器单元以规定的周期发送的同步信号。各传感器单元的延迟时间被决定为：使动作周期与按每个种类信息决定的规定的周期一致，并且与具有同一种类信息的其他传感器单元的延迟时间不同。 | ||||||
| 5 | 一种三杆并联随动机构云台式海底中小型雷达 | CN201510736123.6 | 2015-10-30 | CN105223564A | 2016-01-06 | 王涛; 张波; 朱金龙; 马龙飞; 胡亚鹏; 赵新潮; 王天泽; 昝占华 |
| 一种三杆并联随动机构云台式海底中小型雷达，设置三杆随动机架，设置云台，卡赛格林望远镜式接收器、激光扫描器、光纤光栅滤波器、单元探测接收器、计算机控制中心与光纤激光器，三杆随动机架实施并联平台的并联随动，并联平台带动云台的随动，云台带动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器，实施并联加全转动随动，右二轴转动单元驱动激光扫描器，光纤激光器发射激光经发射传输光纤传输到激光扫描器上，由激光扫描器扫描发射激光，左二轴转动单元驱动卡赛格林望远镜式接收器随动跟踪接收激光雷达信号，激光雷达信号经光纤光栅滤波器经滤波，计算机控制中心控制三杆随动机架实施并联随动，实现激光雷达全景扫描探测。 | ||||||
| 6 | 与远程投射器协作以输送信息的六自由度激光追踪器 | CN201280018621.1 | 2012-04-11 | CN103492870B | 2015-11-25 | 罗伯特·E·布里奇斯; 大卫·H·帕克 |
| 一种通过利用第一目标投射器投射第一图案来向坐标测量装置的用户输送第一信息的方法，该方法包括以下步骤：提供第一目标投射器，其具有目标投射器参考坐标系并且包括主体、第一回射器和投射器；提供具有装置参考坐标系的坐标测量装置，将第一光束从坐标测量装置发送到第一回射器；从第一回射器接收第二光束；测量方位集和平移集，平移集至少部分基于第二光束；选择要输送的第一信息，第一信息选自对象上的位置、对象上的多个位置、由移动图案指示的方向、包括一个或多个符号或字母数字字符的消息、隐藏特征、测量对象特性、建模特性、表面特性的放大表示、具有根据规则的含义的图案以及以上的组合；确定与第一信息相对应的光的第一图案；存储第一图案；以及至少部分基于平移集和方位集将光的第一图案从投射器投射到对象上。 | ||||||
| 7 | 一种远距离激光外差干涉测距结构 | CN201510389959.3 | 2015-07-06 | CN104914444A | 2015-09-16 | 曾华林; 李博皓; 陆小英; 李耀祖; 张心宇 |
| 本发明公开了一种远距离激光外差干涉测距结构，采用光纤声光调制器进行调制，使信号光进行频移，此后会与参考光形成外差干涉信号，通过第一探测器和第二探测器分别记录下各个时刻的外差干涉信号，通过对比第一探测器和第二探测器中干涉正弦信号的周期数和相位即可进行高精度距离计算。由于系统采用干涉结构，因此通过测量信号光拍频，可以极大地提高系统的探测能力，兼具半导体激光强度调制测距的高精度以及脉冲激光测距的远距离优点，可以在小功率条件下实现远距离高精度检测，同时光学结构简单，具有良好的环境适应性。 | ||||||
| 8 | 光波测距仪 | CN201510161714.5 | 2008-02-02 | CN104819699A | 2015-08-05 | 长田太 |
| 提供一种光波测距仪，不论是使用了低反射率目标时、还是使用了高反射率目标时，使经过内部光路向光敏元件入射的参照光的输入水平成为同等程度。在具备将从光源发出的测距光切换为至目标物之间进行往复的外部光路(Po)或从光源到光敏元件的内部光路(Pi)的光闸(50)的光波测距仪中，光闸具备：旋转轴(55)；遮挡板(56)，配置在相对于旋转轴对称的两处位置，交替地遮断向外部光路和内部光路入射的各测距光(L)；衰减板(57)，在未配置遮挡板的两处中的一处，配置在2个遮挡板之间，在低反射率的目标物时，使向内部光路入射的测距光衰减。 | ||||||
| 9 | 基于非偏振分光棱镜的F-P标准具瑞利散射多普勒鉴频装置 | CN201510213672.5 | 2015-04-29 | CN104808193A | 2015-07-29 | 郑俊; 孙东松; 窦贤康; 韩於利; 赵若灿; 李建阅; 周颖捷 |
| 本发明公开了一种基于非偏振分光棱镜的F-P标准具瑞利散射多普勒鉴频装置，包括信号光纤，激光发射频率零点校准光纤，非偏振分光棱镜和反射棱镜，法布里-泊罗标准具和探测器。本发明利用分光-反射棱镜组代替现有技术中的大量的分光片和反射镜，简化了装置的结构。棱镜组通过分子间的作用力连结成整体，减少了光经过的光学界面，且所有光纤端面均镀有增透膜，降低了这个装置的信号损耗，提高了光学效率。非偏振分光-反射棱镜组对于入射光的偏振特性不敏感，提高了测量精度。增加了激光发射频率零点校准光纤，实现了激光发射频率与标准具零点的偏差的校准。零风速校准信号和大气回波信号共用同一个分光-反射棱镜组，且利用光开关将二者分开。 | ||||||
| 10 | 具有增强的照明指示器的激光跟踪仪 | CN201280018667.3 | 2012-04-16 | CN103703389B | 2015-07-22 | 肯尼斯·斯特菲 |
| 一种坐标测量设备，其包括：第一角度测量设备和第二角度测量设备；距离仪；位置探测器；照明器的第一组，该第一组可绕第一轴线旋转并且关于第二轴线固定，第一组构造为提供第一光，该第一光从可见光谱中的至少两种不同的颜色中选择，第一组构造为使得第一光从沿着第二轴线并且在设备外部的第一点和第二点是可见的，第一点和第二点位于设备的相反侧上；照明器的第二组，该第二组可绕第一轴线和第二轴线旋转，第二组构造为提供从可见光谱中的两种不同的照明颜色中选择的至少第二光；以及处理器，该处理器构造为对第一组和第二组提供照明图像。 | ||||||
| 11 | 雷达装置 | CN201380041945.1 | 2013-03-04 | CN104541181A | 2015-04-22 | 小竹论季; 今城胜治; 龟山俊平 |
| 最佳位置分析部(24)使用通过分别对设置位置不同的光检测器(6)的输出数据进行分析而由谱/风速运算部(23)计算出的各个谱，确定光检测器(6)中的最佳设置位置，控制光学部调整驱动部(7)的位置调整，使光检测器(6)的设置位置最佳化。 | ||||||
| 12 | 一种非扫描型3D激光成像雷达 | CN201410336162.2 | 2014-07-15 | CN104122561A | 2014-10-29 | 何伟基; 冒添逸; 尹文也; 陈钱; 顾国华; 张闻文; 钱惟贤; 隋修宝; 于雪莲; 屈惠民; 任侃; 路东明 |
| 本发明提供一种非扫描型3D激光成像雷达。包括锁模激光器、分束片、PIN光电管、激光扩束镜、多通道并行计时仪、望远镜、MCP像增强器、光纤阵列、雪崩光电二极管阵列、数据采集模块和计算机；光纤阵列与雪崩光电二极管阵列信号输入端的连接方式由d-分离矩阵A确定。本发明能够实现高点云采集速率、高分辨率三维成像。 | ||||||
| 13 | 传感器系统 | CN201310474591.1 | 2013-10-12 | CN103808343A | 2014-05-21 | 饭田雄介; 井口康二; 岸场秀行; 权藤清彦 |
| 提供一种传感器系统，在具有多个光电传感器单元的传感器单元系统中，实现按每个种类任意决定的投光周期，并且防止同一种类之间的相互干渉。传感器系统具有经由连接单元结合成能够传递信号的多个传感器单元。各传感器单元保持各自的识别信息，并且通过相互传递信号，设定各自固有的识别号。此外，各传感器单元以同步信号为起点，经过按照各自的识别号决定的延迟时间之后进行动作，该同步信号是从多个传感器单元中的具有特定的种类号的传感器单元以规定的周期发送的同步信号。各传感器单元的延迟时间被决定为：使动作周期与按每个种类信息决定的规定的周期一致，并且与具有同一种类信息的其他传感器单元的延迟时间不同。 | ||||||
| 14 | 使用光纤开关来减小漂移的绝对测距仪 | CN201280018596.7 | 2012-03-30 | CN103502842A | 2014-01-08 | 雅各布·J·梅茨; 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 一种尺度测量设备，被配置成将第一光束发送到远程目标，该目标返回第一光束的反射部分作为第二光束。该设备包括：第一光源；光纤耦合组件；光纤开关，该光纤开关被配置成接收处于第一状态或第二状态的电信号、而如果第一电信号处于第一状态则将第二部分发送出开关计量端口、或者如果第一电信号处于第二状态则将第二部分发送出开关参考端口。该设备还包括：光学系统；参考回射器；第一电路，该第一电路被配置成提供处于第一状态或第二状态的第一电信号、将第三部分转换成第一参考值、如果第一电信号处于第一状态则将第五部分转换成第一计量值、而如果第一电信号处于第二状态则将第七部分转换成第二参考值；以及处理器，该处理器被配置成确定从该尺度测量设备到目标的第一距离，第一距离至少部分地基于第一计量值、第一参考值和第二参考值。 | ||||||
| 15 | 与远程投射器协作以输送信息的六自由度激光追踪器 | CN201280018621.1 | 2012-04-11 | CN103492870A | 2014-01-01 | 罗伯特·E·布里奇斯; 大卫·H·帕克 |
| 一种通过利用第一目标投射器投射第一图案来向坐标测量装置的用户输送第一信息的方法，该方法包括以下步骤：提供第一目标投射器，其具有目标投射器参考坐标系并且包括主体、第一回射器和投射器；提供具有装置参考坐标系的坐标测量装置，将第一光束从坐标测量装置发送到第一回射器；从第一回射器接收第二光束；测量方位集和平移集，平移集至少部分基于第二光束；选择要输送的第一信息，第一信息选自对象上的位置、对象上的多个位置、由移动图案指示的方向、包括一个或多个符号或字母数字字符的消息、隐藏特征、测量对象特性、建模特性、表面特性的放大表示、具有根据规则的含义的图案以及以上的组合；确定与第一信息相对应的光的第一图案；存储第一图案；以及至少部分基于平移集和方位集将光的第一图案从投射器投射到对象上。 | ||||||
| 16 | 具有增强的操纵部件的激光追踪器 | CN201280018390.4 | 2012-04-13 | CN103477188A | 2013-12-25 | 杰里米·M·加里; 乔纳森·罗伯特·戴; 肯尼斯·斯特菲; 詹姆士·K·韦斯特 |
| 一种坐标测量装置，该坐标测量装置向目标发送第一光束，该目标返回一部分光作为第二光束。该装置包括：第一和第二马达，所述第一和第二马达将第一光束指向第一方向，所述第一方向由围绕第一轴的第一旋转角以及围绕第二轴的第二旋转角确定，所述第一旋转角和所述第二旋转角分别由所述第一马达和所述第二马达产生；第一和第二角度测量装置，分别测量所述第一和第二旋转角；测距仪，部分地基于第二光束的第一部分来测量从该装置到目标的第一距离；处理器，部分地基于第一距离以及第一旋转角和第二旋转角提供目标的3D坐标；以及装置顶侧的可伸缩柄。 | ||||||
| 17 | 具有预对准且可更换的光学台的万向节仪器 | CN201280018620.7 | 2012-04-13 | CN103477184A | 2013-12-25 | 乔纳森·罗伯特·戴; 劳伦斯·B·布朗; 詹姆士·K·韦斯特 |
| 一种方法，包括：提供光学组件，该光学组件包括壳体、分束器和位置检测器；以及提供对准固定装置；将所述组件设置在所述固定装置上，使得所述固定装置与所述组件在第一区域上接触；将第三光束投射到第一表面上；在所述固定装置上围绕第六轴旋转所述组件；感测第三光束响应于所述组件围绕第六轴的旋转的位置变化；调节第一路径以使第三光束对准至第六轴；将所述组件附接至空间测量装置；将第三光束指向回射器目标；从所述目标反射第三光束的一部分作为第四光束；以及将第四光束的第三部分从所述分束器发送至位置检测器。 | ||||||
| 18 | 通过光脉冲确定距离的设备和方法 | CN200880006834.6 | 2008-02-29 | CN101641613B | 2013-09-04 | P·林德尔 |
| 公开了用于通过光脉冲确定距离的设备(1)。设备(1)包括：光源(2)，其用于发射具有特定频率的光脉冲；探测器(8)，其用于接收光源所发射和反射的光脉冲；以及控制器(4)，其与光源(2)和探测器(8)通信，并能够通过信号控制所述光源和探测器。设备(1)进一步包括连接到控制器(4)和探测器(8)的至少两个计时器(Z1，Z2，Z3)。所述控制器(4)设计成，当光源(2)发射光脉冲时，控制器(4)产生起始信号，所述起始信号按顺序触发所述至少两个计时器中的每个计时器的时间测量，并再次从头开始触发时间测量。探测器(8)设计成，当接收到反射的光脉冲时，所述探测器(8)产生停止信号，所述停止信号转发到所述至少两个计时器(Z1，Z2，Z3)，并停止所述至少两个计时器中的此时被控制器(4)暂时分配了测量窗的计时器的时间测量。该设备可优选地被设计为光纤扫描仪。此外，公开了用于通过光脉冲确定距离的方法。 | ||||||
| 19 | 激光雷达系统和用于提供线性调频电磁辐射的系统和方法 | CN201010121338.4 | 2006-02-14 | CN101852855B | 2012-07-18 | 理查德·塞巴斯蒂安; 肯达尔·贝尔斯利 |
| 一种用于可控地线性调频辐射源的电磁辐射的系统和方法包含光谐振腔装置。光谐振腔装置能够使产生的电磁辐射有基本线性的线性调频速率和可配置的周期。通过有选择地注入电磁辐射到光谐振腔中，可以产生有单谐振模的电磁辐射，该谐振模是在基本线性的线性调频速率下发生频移。产生单谐振模的电磁辐射可以增大该电磁辐射的相干长度，在各种应用中实现电磁辐射时，增大相干长度是有利的。例如，光谐振腔装置产生的电磁辐射可以提高激光雷达系统的距离，速度，准确性，和/或其他的特征。 | ||||||
| 20 | 具有谱和空间选择性特征的电子测距仪 | CN200580012021.4 | 2005-04-01 | CN1942780B | 2012-07-04 | 伯恩哈德·布劳内克; 彼得·基佩弗 |
| 本发明提供一种具有谱和空间选择性特征的电子测距仪。本发明公开了一种测距仪，特别地用于对表面进行测量的支持陆地或支持航天应用的望远镜阵列。所述测距仪至少包括：辐射源，用于向待勘测目标发射特别是激光的电磁辐射(ES)；具有传感器(11)的接收器单元，所述接收器单元用于接收由所述目标反射的辐射(S)并用于导出距离信息；以及第一谱滤光器组件(4)。根据本发明，对所述反射的辐射(S)的接收的角度范围通过至少一个空间滤光器组件(6、6’)，特别是作为辐射源和接收器组件的光纤激光器而受限。 | ||||||
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