| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种滑窗DFT用于相干激光测风雷达谱分析方法 | CN201710470532.5 | 2017-06-20 | CN107144828A | 2017-09-08 | 张福贵; 何建新; 漆洋; 王海江 |
| 本发明属于相干激光测风雷达技术领域，公开了一种滑窗DFT用于相干激光测风雷达谱分析方法，基于脉冲体制相干激光测风雷达的距离分辨率与频率分辨率不可同时提高的矛盾，采用滑窗DFT方法；通过引入前后距离库采样数据以增加傅里叶分析的点数提高频谱分辨率，以时间上小于脉冲宽度的采样点数作为滑动点数，提高距离分辨率。本发明的滑窗DFT能有效提高频谱分辨率与距离分辨率；其频谱分辨率提高效果与引入前后点数成正比，距离分辨率提高效果与单次SDFT滑动点数成反比；与现有分段DFT方法相比，雷达信号的谱峰形状更突显，谱峰位置准确度更高，对风速测量更精确；对于风速切变较大的情况，采用加窗滑窗DFT，有效控制测风精度。 | ||||||
| 2 | 气体纯净度检测方法、系统和装置 | CN201710308259.6 | 2017-05-04 | CN107132203A | 2017-09-05 | 郑双凌; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明提供了一种气体纯净度检测方法、系统和装置，所述方法包括：按照预设激光发射时序向大气发射检测激光束；获取未掺入检测激光束和回波的纯净背景光信号；接收带噪的检测激光束的回波信号，其中所述带噪的检测激光束的回波信号包括所述检测激光束的回波光信号以及背景光信号；通过纯净背景光信号去除所述带噪的检测激光束中的背景光信号。上述方法提供了一种气体纯净度检测方法、系统和装置，能够长时间对气体，例如大气，进行检测，且获取的检测结果可以滤除背景光的干扰噪声，以确保检测结果的准确性。 | ||||||
| 3 | 用于在近程区域和远程区域中光学间距测量的方法 | CN201480021942.6 | 2014-03-28 | CN105143914B | 2017-09-01 | 乌维·亨德里克·希尔 |
| 在用于光学测量在发送器(H)与接收器(D)之间的至少一个测量路线(I1、I2)的特征的方法中，接收器(D)除了发送器(H)的光学信号之外也还接收补偿发送器(K)的光学信号。发送器(H)的信号在此由对象(O)反射或者通过其他方式经过该对象朝接收器(D)发射。接收器(D)的输出信号(S0)提供给调节器(CT)，该调节器按照调节算法改变发送和/或补偿馈送信号(S5、S3)。在此调节器(CT)确定两个信号或值，信号或值代表用于数值和相位的调节参数(S4a、)或者数值和延迟。在后置于调节器(CT)的级中，由这两个调节参数(S4a、)根据这两个参数中的至少一个或者由两个参数或者由两个参数中之一确定对象(O)的存在和/或距离(r)。 | ||||||
| 4 | 一种数字线划图半自动测图方法 | CN201510759294.0 | 2015-11-10 | CN106680830A | 2017-05-17 | 李建平; 王国飞; 江宇 |
| 一种数字线划图半自动测图方法，涉及测绘领域，其特征是：该方法包括如下步骤：参考点云分类结果，确定建筑物外轮廓的有效分析区；建立建筑物边界特征线的分级候选库；在航片上显示建筑物特征线分类结果，对遗漏特征线的快速提取和冗余、错误特征线的快速删除和修改；实现建筑物特征线像空间向物空间的转换；生成建筑物外轮廓边界。优点：变革了传统立体像对方式的测图思路，避免了传统航测方法下数字线划图全手工测图问题，成倍的提高了测图生产效率。较低的测图项目成本，较短的测图周期。高精度的数字线划图产品。 | ||||||
| 5 | 具有运动识别的光飞行时间照相机 | CN201380063711.7 | 2013-12-11 | CN104919332B | 2017-04-05 | 罗伯特·兰格 |
| 一种用于操作具有光飞行时间传感器(22)的光飞行时间照相机(1)的方法，该光飞行时间传感器具有包括至少两个积分节点(Ga、Gb)的光飞行时间像素的阵列，其中所述光飞行时间传感器(22)和照明装置(15)在3D模式下是利用调制信号来操作的，并且距离值(d)是由聚集在积分节点(Ga、Gb)上的电荷(q)来确定的，在节能模式下利用控制信号来操作光飞行时间传感器(22)用于识别运动，该控制信号的频率小于用于在3D模式下确定距离的调制信号的最小频率，其中根据在积分节点(Ga、Gb)上的差值(A‑B)来确定物体运动。 | ||||||
| 6 | 一种应用在机载激光雷达中的信号处理系统架构 | CN201610851280.6 | 2016-09-26 | CN106501789A | 2017-03-15 | 赵毅强; 刘沈丰; 薛文佳; 周国清; 束庆冉; 夏显召 |
| 本发明公开了一种应用在机载激光雷达中的信号处理系统架构，包括FPGA、PMT探测器和跨阻放大器，PMT探测器将探测到激光回波信号转化成电流信号；光电流经过跨阻放大器转化成模拟电压信号，跨阻放大器输出的模拟电压信号分为A、B和C三路分别进行高增益放大器、中增益放大器和低增益放大器进行放大后再分别通过一ADC转换成数字信号，即为海底ADC输出信号；FPGA接收来自海底ADC输出信号、海陆线扫测高系统的海面数据以及电本振信号，从而实现门控电路的控制以及海底距离的测算。本发明通过PMT探测器与多路ADC并行处理的信号处理架构，根据回波峰值信号处理的需要对信号波形实现局部放大与图形拼接，提高系统精度。 | ||||||
| 7 | 基于单线点云数据机器学习的车辆目标识别方法及装置 | CN201610674720.5 | 2016-08-16 | CN106291506A | 2017-01-04 | 王世峰; 王加科; 张鹏飞; 戴祥; 孟颖 |
| 本发明实施例提供了一种基于单线点云数据机器学习的车辆目标识别方法、装置和汽车，激光雷达为单线激光雷达，该方法包括：获取单线激光雷达的探测数据，探测数据包括若干点云的坐标数据；基于点云的坐标数据对若干点云进行聚类，以将若干点云分为至少一个探测物体；以及判断聚类后确定的每个探测物体的点云个数是否大于预设个数；若不是，则删除组成该探测物体的点云的坐标数据；若是，将组成该探测物体的点云的坐标数据拟合为线段，以及提取每个探测物体对应的拟合得到的线段的特征和该探测物体的特征；基于提取的特征通过机器学习方法识别该探测物体是否是车辆，若是，发出警报信息。提高汽车驾驶安全性，避免车内及车外人身财产的伤害和损失。 | ||||||
| 8 | 一种利用静止气象卫星多时相观测数据反演表层土壤体积含水量的方法 | CN201510299584.1 | 2015-06-05 | CN106291504A | 2017-01-04 | 宋小宁; 李召良; 冷佩; 唐伯惠; 李小涛 |
| 本发明公开了一种利用静止气象卫星多时相观测数据反演表层土壤体积含水量的方法，主要包括：土壤水分反演模型；利用静止气象卫星数据定量反演地表温度与地表短波净辐射，对地表温度与地表短波净辐射进行无量纲化处理，对多时相的地表温度与地表短波净辐射进行椭圆拟合，得到每个像元对应的椭圆参数，将其作为土壤水分反演模型的输入数据；模型系数的获取方法；对地表温度与地表短波净辐射进行无量纲化处理的具体要求。本发明解决了当前的光学和热红外遥感土壤水分反演方法因极轨卫星数据信息的缺乏所遇到的问题。 | ||||||
| 9 | 一种激光红外复合的地面建筑物识别及导航方法 | CN201410844242.9 | 2014-12-30 | CN104536009B | 2016-12-28 | 张天序; 药珩; 姜鹏; 凡速飞; 陈一梦; 马文绚; 郝龙伟; 杨智慧 |
| 本发明提供一种地面建筑物识别方法，包括以下步骤：(1)航拍地面红外图像；(2)在红外图像中进行检测定位确定疑似目标；(3)对准疑似目标进行激光成像；(4)对激光成像进行距离选通以滤除前景和背景干扰；(5)在滤除干扰后的激光成像中提取疑似目标的形状特征，将其作为目标匹配要素与目标形状特征模板进行匹配，从而识别目标。本发明方法将激光成像融入到红外成像目标定位中，既利用红外成像范围大的优点，又利用激光成像的三维距离信息，有效提高建筑物的定位精确性。 | ||||||
| 10 | 一种机载激光雷达数据植被提取方法 | CN201610483426.6 | 2016-06-24 | CN106199557A | 2016-12-07 | 陈动; 杜建丽; 史晓云; 郑加柱; 史玉峰; 杨强; 王增利 |
| 本发明提出一种机载激光雷达数据植被提取方法，该方法包括以下步骤：（一）机载激光雷达点云的预处理；（二）机载激光雷达点云的预分割；（三）分割单元特征选取；（四）基于核函数的软间隔SVM分类；（五）基于先验知识的数据植被粗分类结果的优化。本发明的优点：1）该方法不需要融合多光谱影像、高光谱影像等其他数据源，具有很强的普适性。2）该方法保证了激光雷达点云空间自相关性，有效防止分类算法破坏这种空间属性，保证植被和非植被点的可分性，提高了植被的探测率。3）该算法可以有效地将建筑周边及立体墙面点、建筑屋顶不规则物体点和植被密集区域的地面点与植被分离，达到精确提取城区中植被的目的。 | ||||||
| 11 | 用于检测路面特性的装置和方法 | CN201210109503.3 | 2012-04-13 | CN103134777B | 2016-12-07 | 刘贤在 |
| 本发明提供了一种用于检测路面特性的装置和方法。所述装置包括：存储器，其存储反射率表，该反射率表包括下雨道路的反射率相对于参考反射率的大小程度以及下雪道路的反射率相对于参考反射率的大小程度；反射测量单元，其被配置成测量反射量，该反射量是通过激光传感器的光发射单元发射、从路面被反射、并由光接收单元接收的激光束的量；反射率计算单元，其被配置成计算反射率的大小程度，该反射率的大小程度是由反射测量单元测量的反射量与参考反射率的比率；以及路面特性确定单元，其被配置成基于反射率表来确定与所计算的反射率的大小程度相对应的路面特性。 | ||||||
| 12 | 双模激光脉冲发射控制及回波信号处理系统 | CN201610257662.6 | 2016-04-24 | CN105891844A | 2016-08-24 | 赵彬; 罗雄; 吕明爱; 冯振中; 冯力天; 周杰; 周鼎富 |
| 本发明公开的一种双模激光脉冲发射控制及回波信号处理系统，旨在提供一种能保证脉冲光纤激光测风雷达最大探测距离，又能同时尽可能减小近距离探测盲区的处理系统。本发明通过下述技术方案予以实现：声光调制器通过并联信息处理模块接收中控计算机指令，向声光调制器发出调制信号，输出与调制信号参数对应的种子激光脉冲，光学天线发射接收双模激光脉冲及其回波信号注入光电探测器转换为光电信号，将光电信号传输至信息处理模块，将距离门频谱数据处理结果传入中控计算机完成双模式距离门频谱数据组合，交替输出两种参数模式的激光脉冲，对不同参数模式下激光回波信号进行处理，检测激光雷达最大探测距离和高重频短脉宽检测近距离探测盲区。 | ||||||
| 13 | 对象运动的基于激光雷达的分类 | CN201480041168.5 | 2014-06-11 | CN105793730A | 2016-07-20 | A·M·洛根 |
| 在机器视觉领域，通常通过利用诸如透视和视差等技术向可见光图像应用图像评估技术，来估计对象运动。然而，这样的技术的精度可能由于图像中的视觉失真(诸如眩光和阴影)而受到限制。相反，激光雷达数据可以是可用的(例如用于自动导航中的对象回避)，并且可以用作用于这样的确定的高精度数据源。激光雷达点云中的相应激光雷达点可以映射到三维体素空间的体素，并且体素簇可以被标识为对象。可以随着时间对激光雷达点的运动进行分类，并且基于与对象相关联的激光雷达点的种类，相应对象可以被分类为运动或静止。因为三维体素空间中的体素在随着时间被评估时清楚地呈现可区分的状态，所以这一分类可以产生精确的结果。 | ||||||
| 14 | 一种目标微动特征相干激光探测效果量化评价方法 | CN201510997458.3 | 2015-12-24 | CN105629254A | 2016-06-01 | 胡以华; 李政; 郭力仁; 赵楠翔; 石亮; 王金诚; 王阳阳; 徐世龙; 董晓 |
| 本发明提供一种目标微动特征相干激光探测效果量化评价方法，包括：采用平滑伪Winger-Ville分布算法对采集的目标微动特征相干激光探测回波信号进行时频分析处理，得到所述回波信号的时频分布矩阵；计算所述回波信号的频域聚集度；计算所述回波信号的分量分辨力；计算所述回波信号的信噪比；计算总指标。本发明给出了定量评价目标微多普勒效应探测及特征提取效果的方法，得到对目标微动特征探测效果规范、客观、量化的评价，解决了现行定性判断方法局限性大、规范性差的不足，为后续微多普勒效应探测影响因素、影响规律的研究及最优系统参数的选择奠定了基础。 | ||||||
| 15 | 一种结合立体像对的激光高度计高程控制点生成方法 | CN201610019708.0 | 2016-01-13 | CN105547244A | 2016-05-04 | 王建宇; 杨贵; 邱振戈; 谢锋; 舒嵘 |
| 本发明公开了一种结合立体像对的激光高度计高程控制点生成方法，该方法通过立体相机获取密集高程点云数据；然后对足印内的点云数据按高程进行分类得到光斑内不同高程地物类别数目；最后通过类别数目指导进行大光斑激光雷达波形分解并得到广义高程控制点。本发明解决了立体相机与星载激光雷达协同测绘的问题，将激光高度计三维定位的结果与立体相机测图结果结合，实现了广义高程控制点的自动提取。 | ||||||
| 16 | 障碍物检测系统及方法 | CN201510557030.7 | 2015-09-02 | CN105403893A | 2016-03-16 | 金荣信; 金元谦; 柳洙龙 |
| 本发明涉及障碍物检测系统及方法，其包括：发射部，发射激光信号；微机电系统扫描镜，反射激光信号，扫描用视角设定的检测区域，并将检测区域区分为多个区域，以分别不同的点的间隔来扫描多个区域，其中，检测区域检测车辆前方的障碍物及在旁边车道突然插道的插道状况；接收部，接收在微机电系统扫描镜发射的激光信号，检测在检测区域感应到的物体的信息；及处理部，通过在接收部检测到的信息来检测障碍物及所述插道状况来运行警报或传达制动命令。 | ||||||
| 17 | 激光雷达水体回波信号仿真方法 | CN201510975332.6 | 2015-12-23 | CN105372641A | 2016-03-02 | 马毅; 崔廷伟; 张震; 张靖宇 |
| 激光雷达水体回波信号仿真方法，根据接收到的激光雷达水体回波信号及其参数，分别计算出水表面回波信号、水体回波信号、水底底部回波信号、背景噪声和为接收器内部噪声；将上述参数输入激光雷达水体回波信号仿真模型，输出为激光雷达接收的总回波信号。本发明完善了包含纯海水、浮游植物、悬浮物和黄色物质的水体组分吸收和散射特性的参数，以构造物理意义明确的激光雷达回波信号仿真模型，用于解决现有技术中仅对激光雷达回波波形处理的问题，便于直观清晰描述激光雷达回波信号，为激光雷达测深系统的设计和应用提供技术支撑。 | ||||||
| 18 | 强杂波背景下目标信号的提取和超分辨率增强处理方法 | CN201510371744.9 | 2015-06-30 | CN104991241A | 2015-10-21 | 孙光才; 景国彬; 盛佳恋; 邢孟道; 保铮 |
| 本发明公开了一种强杂波背景下目标信号的提取和超分辨率增强处理方法，其主要思路是：得到地面场景中点目标的成像结果后，选择一个包括该点目标和地杂波的目标矩形区域切片数据，并提取该目标矩形区域切片数据中与傅里叶基函数相关度最大值对应的散射点二维位置对应的强散射点，采用梯度下降法对该强散射点邻近的弱散射点进行提取，得到满足梯度下降法条件的散射点二维位置对应的强散射点邻近的弱散射点区域，将目标矩形区域切片数据减去满足梯度下降法条件的散射点二维位置对应的强散射点邻近的弱散射点区域，进而得到一幅完整SAR图像，并对该幅完整SAR图像利用正则化方法进行超分辨率增强处理，得到一幅最终的超分辨率SAR图像。 | ||||||
| 19 | 一种复杂目标中顶帽结构的尺寸参数提取方法 | CN201510357508.1 | 2015-06-25 | CN104977578A | 2015-10-14 | 崔闪; 闫华; 李胜 |
| 本发明涉及一种复杂目标中顶帽结构的尺寸参数提取方法，包括：构建顶帽结构的参数化模型；针对任一入射角，提取顶帽结构在顶帽结构在该入射角下的RCS变化曲线；根据顶帽结构在任一入射角下的RCS变化曲线，获取顶帽结构的RCS空间分布图；依据RCS空间分布图和参数化模型确定顶帽结构的尺寸参数信息。根据本发明的复杂目标中顶帽结构的尺寸参数提取方法，无须要求顶帽结构满足帽顶高度和帽沿宽相等的条件，能够针对一般的顶帽结构，且能够提高复杂目标中顶帽结构尺寸参数提取的准确性和精确性。 | ||||||
| 20 | 一种LiDAR波形综合特征的单木识别方法 | CN201510232806.8 | 2015-05-08 | CN104849722A | 2015-08-19 | 曹林; 代劲松; 许子乾 |
| 本发明公开了一种LiDAR波形综合特征的单木识别方法，借助机载小光斑全波形LiDAR传感器进行数据采集；LiDAR波形数据预处理：单木定位和冠幅提取；基于发射能量及传感器与地物的距离信息对LiDAR波形数据进行校正；构建体元框架并进行LiDAR波形的结构化分解；提取单木的波形特征变量；提取单木的点云特征变量；使用随机森林方法筛选最优特征变量并进行树种分类。本发明的验证结果表明，与其他使用遥感方法进行树种分类的方法相比，总体精度提升了15%左右；Kappa系数提升了0.13左右。 | ||||||
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