| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 用于探测障碍、特别用于自主导航的有源电光装置 | CN200480000592.1 | 2004-02-25 | CN100383555C | 2008-04-23 | R·菲尼齐奥; P·雷佩托; P·珀洛; S·贝尔纳; C·卡维格内斯; N·帕拉罗 |
| 一种能够装载于移动地面或飞行单元上的电光系统，其用于确定由关于移动单元相对运动的障碍产生的光流。该系统包括辐射发射器装置(5，6)、用于将被物体反射的辐射转换成电信号的接收器装置(1)、以及用于处理由接收器装置产生的信号的装置(8)。接收器装置(1)基于具有矩阵构造的视觉传感器。发射器装置(5，6)以通过物体反射并通过接收器装置收集的辐射撞击接收器矩阵的至少一部分的方式来成形辐射束。处理装置仅对被辐射撞击的接收器矩阵的元素计算光流。 | ||||||
| 42 | 摄像系统、车辆乘员检测系统、动作装置控制系统、车辆 | CN200710128738.6 | 2007-07-12 | CN101130353A | 2008-02-27 | 青木洋; 横尾正登; 箱守裕 |
| 本发明提供摄像系统、车辆乘员检测系统、动作装置控制系统、车辆，特别提供一种对高精度地检测多个对象物的拍摄图像有效的技术。作为本发明的摄像系统的对象物检测系统(100)构成如下结构：使由对象物A及对象物B的各对象物反射的入射光通过光学系统(114)入射到距离测量图像芯片(116)，由此将对象物A及对象物B的全部或一部分重叠后的成像投影到距离测量图像芯片(116)的规定成像区域(116a)，并且通过遮光滤光器(118)在该成像区域(116a)分别独立地形成仅投影对象物A的状态和仅投影对象物B的状态。 | ||||||
| 43 | 激光雷达系统和方法 | CN02807968.X | 2002-01-02 | CN100365434C | 2008-01-30 | D·L·B·朱普; D·A·帕金; G·V·波罗帕特; J·L·罗维尔 |
| 一种基于地面的用于确定在透射介质中被分段且空间上变化地分散的对象的空间统计的方法被公开，其通过：产生多个激光能量的脉冲束，所述束具有选择性可变化的宽度和形状；选择性地变化所述束的宽度和形状；将所述束导引向被分散的对象；测量由所述被分散的对象所返回的信号的时间和/或相位以及强度；以及为每个束宽度和束形状计算被分散对象的视在反射比，所述反射比作为被分散对象的距离的函数。 | ||||||
| 44 | 雷达装置 | CN200710128171.2 | 2007-07-09 | CN101105531A | 2008-01-16 | 石尾涉; 森川勇一; 藤冈良治 |
| 本发明提供一种雷达装置。该雷达装置即使是宽动态范围的反射光也能够测定出准确的距离。雷达装置(1)的激光二极管(LD)(13)对目标物体照射照射光。受光电路(20A)的光电二极管(PD)(15A)根据空穴效应将入射光转换为电流。受光电路(20B)的光电二极管(APD)(15B)根据雪崩效应将入射光转换为电流。受光电路(20A)的有效区域高，受光电路(20B)的有效区域低，由CPU(18)来设定分别不同的有效区域。CPU(18)根据受光电路(20A)、(20B)各自的数字输出，生成使有效区域变宽的合成信号。CPU(18)根据受光电路(20A)、(20B)的数字输出的相关性来进行故障检测，使进行检测时未发生故障的受光电路的有效区域变宽。 | ||||||
| 45 | 用于探测障碍、特别用于自主导航的有源电光装置 | CN200480000592.1 | 2004-02-25 | CN1697982A | 2005-11-16 | R·菲尼齐奥; P·雷佩托; P·珀洛; S·贝尔纳; C·卡维格内斯; N·帕拉罗 |
| 一种能够装载于移动地面或飞行单元上的电光系统，其用于确定由关于移动单元相对运动的障碍产生的光流。该系统包括辐射(5)、用于将被物体反射的辐射转换成电信号的接收器装置(1)、以及用于处理由接收器装置产生的信号的装置(8)。接收器装置(1)基于具有矩阵构造的视觉传感器。发射器装置(5，6)以通过物体反射并通过接收器装置收集的辐射撞击接收器矩阵的至少一部分的方式来成形辐射束。处理装置仅对被辐射撞击的接收器矩阵的元素计算光流。 | ||||||
| 46 | 雷达装置 | CN200510005651.0 | 2005-01-24 | CN1657971A | 2005-08-24 | 松浦义朗 |
| 本发明提供一种能够以高于检出区域的分辨率的精度来判定物体的扫描方向的大小和位置的同时、难以发生物体的误认的雷达装置。该雷达装置设置有运算部(4)，该运算部(4)根据沿扫描方向分隔的每个检出区域的反射波的接收强度(受光量)的数据，设定相对于扫描位置的接收强度的连续波形，从该连续波形中提取出波峰，并根据所提取出的波峰的接收强度设定两端判定用阈值(受光量阈值B)，把在所述连续波形的波峰的两侧，接收强度等于所述两端判定用阈值的扫描位置判定为物体的扫描方向两端位置(左端D、右端E)。 | ||||||
| 47 | 一种目标的探测方法 | CN201710382624.8 | 2017-05-26 | CN107064905A | 2017-08-18 | 陈伟力; 李军伟; 徐文斌; 王淑华; 陈艳 |
| 本发明提供了一种目标的探测方法。该方法包括：A、读取所需分析的红外偏振图像数据；B、根据所读取的红外偏振图像数据，使用公式计算目标表面边缘轮廓的偏振角；C、对计算得到的偏振角进行鲁棒性验证，并将符合鲁棒性要求的偏振角作为目标轮廓偏振角特征记录到边缘轮廓偏振角特性数据集中；D、重复上述的步骤A～C，直至形成满足需求的边缘轮廓偏振角特性数据集；E、根据边缘轮廓偏振角特性数据集中各个不同的目标轮廓偏振角特征，分别建立对应于不同姿态情况的边缘轮廓偏振角模板，通过深度学习，完成模板匹配，实现对目标的探测。应用本发明可以利用偏振角特征进行目标边缘轮廓的特征提取，有利于提高目标识别效率、增强场景感知。 | ||||||
| 48 | 一种基于三维激光雷达的无人车路口检测方法 | CN201710168696.2 | 2017-03-21 | CN106896353A | 2017-06-27 | 王晓年; 王峻; 王亮; 张怡欢 |
| 本发明涉及一种基于三维激光雷达的无人车路口检测方法，通过在无人车行驶过程中，激光雷达采集周围环境数据将数据输入支持向量机回归机，得到前方路口分支信息，支持向量机回归机的训练过程包括：S1，激光雷达安装误差矫正；S2，无人车沿道路行驶，激光雷达对周围环境进行数据采集，得到点云数据，查找到无人车前方的交叉路口节点；S3，对各分支的感兴趣区域进行栅格划分，获取多帧高度信息图；S4，将高度信息图中的像素点序列作为特征向量，将分支的特征作为输出，训练支持向量机回归机。与现有技术相比，本发明设计对不同类型路口的建模方法，能够有效地检测不同种类的路口，适用于不同种类的激光雷达，能够达到相同的检测效果。 | ||||||
| 49 | 一种基于多维特征的运动目标跟踪装置及方法 | CN201610348499.4 | 2016-05-24 | CN106066480A | 2016-11-02 | 刘倩玉; 孙剑; 徐飞; 韩二江; 郑强 |
| 一种基于多维特征的运动目标跟踪装置及方法，该装置包括发射装置，固定在发射装置出光端的目标，固定于目标反射光路上的第一汇聚透镜，固定于第一汇聚透镜汇聚光路上的数字微镜器件DMD，固定于数字微镜器件DMD反射光路上的第二汇聚透镜，固定于第二汇聚透镜汇聚光路上的接收装置；与接收装置连接的混频器，与混频器连接的中频放大器，与中频放大器连接的正交相位检波器，与正交相位检波器连接的信号处理装置；还包括与所述发射装置、混频器和正交相位检波器连接的高稳定信号源，与发射装置、数字微镜器件DMD和信号处理装置连接的同步装置；本发明还公开了基于多维特征的运动目标跟踪方法；对于复杂的战场环境具有很强的适应性，可以抵抗各种相似目标的干扰，能够显著提高识别、跟踪算法的智能性、准确性与鲁棒性。 | ||||||
| 50 | 一种水汽廓线的反演方法以及装置 | CN201610125491.1 | 2016-03-04 | CN105784624A | 2016-07-20 | 马鹏飞; 王桥; 厉青; 王中挺; 毛慧琴; 周春艳; 张丽娟; 张玉环; 陈辉; 陈翠红 |
| 本发明公开一种水汽廓线的反演方法以及装置。其中，所述方法包括：获取来自NCEP的模式数据和来自CrIS的高光谱卫星数据；根据所述模式数据和所述高光谱卫星数据在数据库中查找与所述高光谱卫星数据匹配的经验正交回归系数，所述数据库包括至少一个经验正交回归系数；以及根据所述高光谱卫星数据和所述经验回归系数反演得到所述水汽廓线。其中，利用最小二乘法对训练样本模拟辐射值和水汽样本廓线的经验正交展开矩阵进行拟合，计算得到所述经验正交回归系数。本发明能够较为稳定地且快速地利用高光谱数据反演得到水汽廓线，为监测水汽分布提供一种重要的技术手段，适合于业务应用，进而为更深层次地理解和量化水汽对天气及气候系统的反馈作用提供数据产品支撑。 | ||||||
| 51 | 一种机载LiDAR波形数据高斯分解方法 | CN201610056137.8 | 2016-01-27 | CN105676205A | 2016-06-15 | 徐景中; 孟志立 |
| 本发明公开了一种机载LiDAR波形数据高斯分解方法，该方法采用混合高斯模型对去噪后的原始波形信号建模，利用局部最大值确定初始高斯分量位置，根据检测到的波峰间的距离划分为不同类型的波形，分别估计初始参数，按照高斯分量宽度横向逐步迭代分解估计初始高斯分量，在去除无效的初始高斯分量后，进一步优化高斯分量参数和个数，实现机载LiDAR波形数据精确分解。具有如下优点：可以有效地检测回波信号中的叠加波和弱波分量，采用循环迭代的横向分解策略，提高了初始参数估计的准确度，对初始估计做了优化，去除了初始估计中无效的高斯分量，确定了最佳的高斯分量分解个数，可以实现机载LiDAR全波形数据的快速精确分解。 | ||||||
| 52 | 用于控制微镜扫描仪的方法和微镜扫描仪 | CN201480053073.5 | 2014-08-14 | CN105556339A | 2016-05-04 | J.施帕伯特; F.菲舍尔; F.沙茨 |
| 本发明创造了一种微镜扫描仪和一种用于控制微镜扫描仪的方法。在此，该方法包括下列方法步骤：提供（S01）射击图案（13），所述射击图案（13）至少包括关于根据微镜扫描仪的可调微机械镜（13）的镜位置（α1，α2，α3）的被确定用于激励微镜扫描仪的光源（10）的第一激励信号的信息；确定（S02）镜（14）的当前镜位置（α1，α2，α3）；通过根据镜（14）的所确定（S02）的当前镜位置（α1，α2，α3）按照射击图案（13）的第一激励信号生成的光束（20）的偏转借助于处于所确定的当前镜位置（α1，α2，α3）的镜（14）将光束（20）发送（S03）到空间角中；借助于微镜扫描仪的光传感器（16）测量（S04）在对象（30）处以空间角被反射的光束（22）以用于确定对象（30）与微镜扫描仪之间的距离；至少根据所确定的距离和镜（14）的所确定的当前镜位置（α1，α2，α3）来确定（S05）对象（30）的位置和/或对象（30)的类型;以及根据对象（30）的位置和/或类型来匹配（S06）射击图案（13）。 | ||||||
| 53 | 粗测和精测距离信号处理方法、处理模块及基于该模块的啁啾调制光子计数激光雷达系统 | CN201510990679.8 | 2015-12-25 | CN105487067A | 2016-04-13 | 张子静; 赵远; 靳辰飞; 张勇 |
| 粗测和精测距离信号处理方法、处理模块及基于该模块的啁啾调制光子计数激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域，具体涉及基于相位后处理方法的啁啾调制光子计数激光雷达测距技术领域。为了解决现有啁啾调制光子计数雷达测距误差大的问题。先通过中频频谱质心算法获得一个粗测的距离值，再通过对中频波形的相位后处理获得一个精细的距离测量值，将粗测值和精细值的互补在一起，从而有效的提高测距精度。本发明适用于啁啾调制光子计数激光雷达测距系统。 | ||||||
| 54 | 周围环境感测系统 | CN201480039604.5 | 2014-07-09 | CN105393083A | 2016-03-09 | J·范登博瑟; D·范德克 |
| 一种用于检测对象的特征的系统(100)。系统(100包括用于生成辐射图案的辐射源(101)。系统(100)还包括具有多个像素的检测器(102)以及处理器(103)，该处理器用于当来自辐射源的辐射被对象反射并被检测器(102)检测到时处理来自检测器(102)的数据。该系统还包括同步装置(104)，该同步装置对接在检测器(102)和辐射源(101)之间。辐射源(101)被设计成用于以脉冲化模式操作，且同步装置(104)可将辐射源(101)的脉冲与检测器(102)的采样同步。 | ||||||
| 55 | 一种激光雷达图像片段识别的方法和设备 | CN201510777540.5 | 2015-11-12 | CN105301573A | 2016-02-03 | 潘晨劲; 赵江宜 |
| 发明人提供一种激光雷达图像片段识别的方法和设备，涉及无线识别领域，特别是无线雷达图像片段的识别。用于解决在识别激光雷达采集的每一个片段时，由于仍然无法避免的切割不足和过分切割，导致识别物体的成功率很低的问题；其包括步骤：S101、建立训练样本集，训练样本集中的片段全部都有明确的归属；S102、用一组数值刻画片段的特征；S103、通过机器学习的过程从训练样本集中提取出所需标准，提取出的标准中包括以运动参数作为特征的标准，将提取出的标准综合在一起，共同形成一个判断总体标准H；S104、将总体标准H应用于识别片段。 | ||||||
| 56 | 基于优化LM算法的激光雷达波形分解的方法 | CN201510406137.1 | 2015-07-10 | CN105093207A | 2015-11-25 | 徐帆; 王元庆; 李芬芳 |
| 本发明公开了基于优化LM算法的激光雷达波形分解的方法，具体步骤如下：(1)激光雷达系统数字记录后向散射的观测波形数据；(2)对观测波形数据进行信号增强，所述信号增强包括噪声处理和平滑处理；(3)设定阈值，对增强的信号进行峰值-拐点检测，确定包括数量、幅值、位置、脉宽初始化参数即初始化估计值；(4)用改进的训练模型对标准LM算法进行修正，利用初始估计值进行迭代，获得增强的信号各分量的特征参数，包括幅度、位置、脉宽；(5)拟合数据和原始观测数据计算拟合优度，判断拟合结果的精度；用迭代的次数判断拟合算法的效率。 | ||||||
| 57 | 脉冲波形的拟合方法 | CN201510594680.9 | 2015-09-18 | CN105044702A | 2015-11-11 | 陈瑞强; 闻路红 |
| 本发明提供了脉冲波形的拟合方法，所述脉冲波形的拟合方法包括以下步骤：(A1)分别获得脉冲波形PObs及模板波形PModel，其中，模板波形的采样率SDaq与脉冲波形的采样率SModel之比大于10；(A2)用隐函数y＝f(x)表示所述模板波形PModel，通过函数的平移及缩放操作，得到目标函数：y＝A·f[B(x-C)]，A、B及C为待定因子；(A3)将所述脉冲波形PObs的采样点的数值代入所述目标函数，并利用非线性最小二乘法获得所述待定因子A、B及C。本发明在脉冲激光测距及脉冲激光三维测量方面提供了新方法，适用于任意波形形状的全波形激光雷达系统，同时适用于其它需要进行波形拟合的电子系统。 | ||||||
| 58 | 一种多发多收合成孔径激光雷达信号处理方法 | CN201510337542.2 | 2015-06-17 | CN104898107A | 2015-09-09 | 唐禹; 秦宝; 汪路锋; 邢孟道 |
| 本发明提供一种多发多收合成孔径激光雷达信号处理方法，能够有效的解决方位向高分辨率与距离向宽测绘带的矛盾，实现高分辨率宽测绘带SAL成像。该方法包括如下步骤：N个阵元分别接收目标回波信号，每个阵元对目标回波信号做剩余视频相位补偿处理和形式简化处理；每个阵元对所述形式简化处理后的目标回波信号做方位向傅立叶变换；对由N个阵元的混迭后的目标回波多普勒信号构成的观测向量做解模糊处理；对无模糊的目标回波多普勒信号向量的各个元素按照模糊分量的数值大小进行排列，采用多普勒频谱拼接得到完整的无模糊的目标回波多普勒信号，从而得到合成孔径激光雷达图像。 | ||||||
| 59 | 红外传感器模块 | CN201110374905.1 | 2011-11-17 | CN102565803B | 2015-09-02 | 洪准杓; 苏堤允; 尹详植 |
| 一种红外传感器模块，包括：第一红外传感器，包括第一光发射单元和第一光接收单元，第一光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第一光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；第二红外传感器，包括第二光发射单元和第二光接收单元，第二光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第二光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；控制器，使用第一光接收单元的峰值输出电压来测量物体的反射率，并且不仅使用测量的物体反射率而且使用第二光接收单元的输出电压来测量到物体的距离。其结果是，可不管物体的反射率来正确地测量从红外传感器到物体的距离。 | ||||||
| 60 | 激光雷达传感器系统 | CN201410238646.3 | 2014-05-30 | CN104678403A | 2015-06-03 | 金荣信 |
| 本发明公开的激光雷达传感器系统，包括：发送部，包括向车辆前方区域发散激光的一个DV透镜及向车辆的左右侧方区域发散激光的两个SV透镜；及接收部，包括接收所述车辆前方区域反射的反射光的一个DV接收透镜及接收所述车辆的左右侧方区域反射的反射光的两个SV接收透镜。 | ||||||
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