| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 打印媒介边缘检测方法和装置 | CN200410090323.0 | 2004-07-15 | CN1597332A | 2005-03-23 | 金泰怜 |
| 一种打印媒介边缘检测方法，包括：通过使用光学传感器扫描一张打印媒介的边缘区域并检测反射光量而产生参考数据；如果这张打印媒介的边缘区域位于光学传感器的感知区域内，通过扫描边缘区域并检测反射光量来计算测量数据；由测量数据检测边缘区域的电压范围，计算在电压范围内最常出现的电压值，并将该最常出现的电压值设定为边缘位置电压值；以及在参考数据中，将对应于该边缘位置电压值的这张打印媒介的位置设定为边缘位置。由于边缘位置准确地被检测，因此边缘位置的打印误差减少。 | ||||||
| 122 | 机车乘员感测系统 | CN00800678.4 | 2000-02-23 | CN1314853A | 2001-09-26 | 小C·R·库克; D·M·奥罗尔克; J·克拉克; A·奎尔 |
| 一种机车乘员感测系统包括产生三束激光的激光器阵列。第一束指向到上身区,第二束指向到身体的中部区,而第三束指向到下身区。第一传感器组件接收来自上身区的反射束并产生与表示出现在上部区中的乘员量成比例的第一信号。第二传感器组件接收来自身体中部区的反射束并产生与表示出现在身体中部区中的乘员量成比例的第二信号。第三传感器组件接收来自下部区的反射束并产生与表示出现在下部区中的乘员量成比例的第三信号。激光器阵列和第一、第二和第三传感器组件都安装在公共的壳体中,该公共的壳体安装在机车结构中比如A－立柱或后视镜中。中央处理器接收第一、第二和第三信号并综合这些信号产生表示乘员在机车内的位置的控制信号。应用这种控制信号基于乘员在机车内的位置来控制气囊的展开。 | ||||||
| 123 | 远心光阑3维照相机及方法 | CN96196354.9 | 1996-06-20 | CN1253636A | 2000-05-17 | G·雅哈; G·I·伊丹 |
| 用于产生指示场景中物体的距离的图象的装置,包括:一个调制的射线源,它把射线对准场景;远心光阑光学系统,它接收由场景反射来的射线,并且将该射线水平校正;一个调制器,它调制经水平校正的射线;一个检测器,它检测由调制的水平校正射线形成的图象;一个处理器,它形成图象,该图象带有指示从该装置到物体的距离的强度值的分布,并且对应于检测图象的强度分布。 | ||||||
| 124 | 改进型光学测距摄象机 | CN96196420.0 | 1996-06-20 | CN1194056A | 1998-09-23 | G·雅哈; G·I·伊丹 |
| 生成指示景物目标距离的图像的装置,包括:调制辐射光源(40),具有第一调制功能(60)并将光辐射导向景物;检测器(22),检测景物反射回的、经过第二调制功能(62)调制的光辐射,并且根据检测到的调制光辐射产生对应于景物区域距离的信号;处理器(24),接收来自检测器的信号,并依据此信号形成能够指示摄像机与目标间距离的、具有亮度值分布的图像;控制器(46),根据处理器形成的图像亮度值分布调节第一和第二调制功能中的至少一个。 | ||||||
| 125 | 객체 움직임의 라이더 기반 분류 기법 | KR1020167000946 | 2014-06-11 | KR101829556B1 | 2018-02-14 | 로건아론매튜 |
| 머신비전내에서, 객체움직임은흔히원근법(perspective) 및시차(parallax)와같은기법을이용하여이미지평가기법을가시광이미지에적용함으로써추정된다. 그러나, 이들기법의정확도는빛과그림자와같은이미지내의시각적왜곡으로인해제한될수 있다. 대신에, (예컨대자동화된내비게이션에서객체회피를위해)라이더데이터가이용가능할수 있고, 그러한결정을위해고정도데이터소스역할을할 수있다. 라이더포인트클라우드의제각기의라이더포인트가 3차원복셀공간의복셀들에맵핑될수 있고복셀클러스터가객체로서식별될수 있다. 라이더포인트의움직임은시간의경과에따라분류될수 있고, 제각기의객체는객체와연관된라이더포인트의분류에기초하여이동중이거나고정되어있는것으로분류될수 있다. 이분류는정확한결과를산출하는데, 시간에대해평가될때 3차원복셀공간내의복셀이분명히구별할수 있는상태를제시하기때문이다. | ||||||
| 126 | 장거리 조종가능 LIDAR 시스템 | KR1020177032011 | 2016-03-09 | KR1020170132884A | 2017-12-04 | 드로즈,피에르-이브; 펜네코트,개탄; 레반도우스키,안소니; 울리치,드류유진; 모리스,재크; 와처,루크; 이오르다케,도렐이오누트; 맥캔,윌리엄; 그루버,다니엘; 피드릭,버나드; 레니우스,사무엘윌리엄 |
| LIDAR(light detection and ranging) 디바이스에관련된시스템들및 방법들이기술된다. LIDAR 디바이스는파장범위내의광을방출하도록구성된광섬유레이저, 방출광을제1 축을중심으로왕복방식으로지향시키도록구성된스캐닝부, 및파장범위내의광을감지하도록구성된복수의검출기들을포함한다. 본디바이스는그에부가하여객체, 위치, 장소, 또는각도범위를나타낼수 있는타깃정보를수신하도록구성된제어기를포함한다. 타깃정보를수신한것에응답하여, 제어기는 LIDAR의지시방향을조정하기위해회전마운트를회전시킬수 있다. 제어기는 LIDAR로하여금환경의 FOV(field-of-view)를스캔하게하도록추가로구성된다. 제어기는 FOV를스캔한것으로부터의데이터에기초하여환경의 3차원(3D) 표현을결정할수 있다. | ||||||
| 127 | 테라헤르츠파를 이용한 실시간 비접촉 비파괴 두께 측정장치 | KR1020150093296 | 2015-06-30 | KR101699273B1 | 2017-01-24 | 이대수; 양지상 |
| 본발명은테라헤르츠파를이용한실시간비접촉비파괴두께측정장치에관한것으로, 상세하게는파장이고정된레이저와파장훑음레이저로부터생성된주파수가고속으로변하는테라헤르츠연속파를시편에조사하고투과또는반사되는테라헤르츠파를측정함으로써, 시편의두께를측정할수 있는테라헤르츠파를이용한실시간비접촉비파괴두께측정장치에관한것이다. 본발명의바람직한일 실시예에따른테라헤르츠파를이용한실시간비접촉비파괴두께측정장치는파장고정레이저, 파장훑음레이저, 커플러, 발생기, 검출기, 데이터획득부, 연산부, 구동부를포함할수 있다. 파장고정레이저와파장훑음레이저는커플러에입력되어혼합광을형성한다. 형성된혼합광은, 테라헤르츠파를발생하는발생기에입력되고, 또한발생기에서방출되어샘플을투과또는반사한테라헤르츠파가입력되는검출기에입력되는데, 검출기에서는혼합광에의해서여기되는포토캐리어(photocarrier)가테라헤르츠파의전기장에의해바이어스되어광전류를생성한다. 데이터획득부는상기광전류를디지털데이터의형태로획득하여연산부로출력한다. 연산부는상기데이터획득부가출력한데이터를주파수영역데이터로변환하고주파수영역데이터를고속푸리에변환하여시간영역데이터를생성하고, 상기시간영역데이터에근거하여상기샘플의두께를연산한다. | ||||||
| 128 | 주위 감지 시스템 | KR1020167003288 | 2014-07-09 | KR1020160029845A | 2016-03-15 | 밴댄보쉬,조안; 밴딕,더크 |
| 물체의프로파일을검출하는시스템(100)이개시된다. 시스템(100)은방사패턴을발생시키는방사소스(101)를포함한다. 시스템(100)은또한복수의픽셀들을가지는검출기(102) 및방사소스으로부터의방사가물체에의해반사되어검출기(102)에의해검출될때 검출기(102)로부터의데이터를처리하는프로세서(103)를포함한다. 시스템은또한검출기(102)와방사소스(101) 사이에서인터페이싱하는동기화수단(104)을포함한다. 방사소스(101)은펄스모드로동작하도록설계되어있고, 동기화수단(104)은방사소스(101)의펄스들을검출기(102)의샘플링과동기화시킬수 있다. | ||||||
| 129 | 향상된 화상을 형성하도록 장면의 대상들을 선택적으로 촬상하기 위한 방법 및 시스템 | KR1020167002823 | 2014-06-29 | KR1020160027162A | 2016-03-09 | 그라우어요아브; 데이비드오퍼; 레비이얄 |
| 본명세서에서는대상선택적카메라플래시를위한시스템및 방법을제공한다. 그방법의단계들은, 캡처링디바이스를이용하여, 캡처링디바이스에의해관찰되는대상들과배경을포함하는장면의원시화상을캡처하는단계와, 캡처된원시화상상의적어도하나의위치를표시하는단계로서, 캡처된원시화상상의위치가장면내의위치에대응하는것인, 적어도하나의위치를표시하는단계와, 캡처된원시화상상에표시된적어도하나의위치에기초하여장면내의볼륨부분을산출하는단계와, 장면을향하여특정된파라미터들을갖는플래시펄스를생성하는단계와, 플래시펄스의산출된볼륨부분으로부터의반사가캡처링디바이스에도달할때 실행될캡처링디바이스의노출을동기화하는단계와, 반사를축적하여향상된화상을형성하는단계를포함할수 있다. | ||||||
| 130 | 발생 지점 추정 및 표적 분류를 위한 공중 표적을 트레일링하는 항적 난기류의 레이저-레이더 역추적 | KR1020157021989 | 2013-10-22 | KR1020150099874A | 2015-09-01 | 스미스,듀안디.; 바이렌,로버트윌리암 |
| 무기-탐지 레이저-레이더 시스템은 공중 표적이 검출된 지점에서부터 공중 표적을 트레일링하는 항적 난기류가 더 이상 관찰되지 않을 때까지 상기 항적 난기류를 역방향으로 따라가는(follow) 유동장 측정들을 사용함으로써 공중 표적의 역방향 궤적을 추정한다. 상기 시스템은 공중 표적의 발생 지점을 추정하기 위해 역방향 궤적을 사용할 수 있다. 상기 시스템은 또한 공중 표적을 분류하기 위해 상기 역방향 궤적을 따라 유동장 측정들을 사용할 수 있다. 표적 분류는 발생 지점 추정을 개선하거나, 응사에 영향을 주거나 또는 유동장 측정들을 조정(adapt)하기 위해 사용될 수 있다.
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| 131 | 레이저 스캐너를 이용하여 장애물을 인식하기 위한 특징점 추출 장치 및 방법 | KR1020130113659 | 2013-09-25 | KR1020150033864A | 2015-04-02 | 유민균; 김현주; 이훈; 김영원; 장형선; 최배훈; 김범성; 김은태 |
| 본발명은이동체의전방에설치되어복수개의레이어로구성된레이저스캐너데이터를실시간으로획득하는레이저스캐너, 레이저스캐너에서획득된레이저스캐너데이터를복수개의레이어로분리하여레이어마다존재하는계측데이터를추출하고기저장된복수개의특징점을기준으로장애물의종류를분류하기위한계측데이터의특징점을확인하는제어부를포함한다. | ||||||
| 132 | 적응 피사계 심도를 이용한 게이트된 영상 | KR1020147036619 | 2013-05-23 | KR1020150024860A | 2015-03-09 | 그라우어요아브; 데이비드오퍼; 레비에얄; 데이비드야아라; 가르텐하임; 크렐보임,알온; 리프시츠샤론; 세이치오렌 |
| 적응 피사계 심도를 이용하여 게이트된 영상을 얻는 방법이 제공된다. 상기 방법은 화면(scene) 내의 예비 피사계 심도(DOF) 파라미터와 관련된 경계 조건을 획득하는 단계; 광원 파라미터를 조절하여, 특정 경계 조건을 기초로, 펄스 광 빔과 광원을 사용하여 화면을 조명하는 단계; 경계 조건을 기초로 센서 어레이 파라미터를 조절하는 단계; 센서 어레이를 사용하여, 화면의 하나 또는 그 이상의 영상을 캡쳐하는 단계; 데이터 처리 알고리즘을 이용하여 적어도 하나의 캡쳐된 영상을 분석함으로써 업데이트된 DOF 파라미터를 산출하는 단계; 및 업데이트된 DOF 파라미터 및 업데이트된 경계 조건을 기초로, 업데이트된 센서 어레이 파라미터 및 업데이트된 광원 파라미터 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 조명하는 단계, 조절하는 단계, 및 캡쳐하는 단계를 반복하는 단계를 포함하고, 여기서 상기 캡쳐하는 단계는 펄스 광 빔으로 동기화된 하나 또는 그 이상의 노출을 기초로 하여, DOF 파라미터와 관련된 경계 조건과 일치하는 화면의 게이트된 영상을 획득한다. | ||||||
| 133 | 물체 인식 시스템 | KR1020130073835 | 2013-06-26 | KR1020150001119A | 2015-01-06 | 김영신 |
| 본 발명에 따른 물체 인식 시스템은, 물체에 대해 서로 다른 파장을 갖는 레이저 광을 송신하도록 하나 이상의 발광부를 포함하는 송신부; 상기 물체로부터 반사되는 반사광을 수신하여 상기 물체의 크기, 속도, 번호판, 반사판, 물체의 재질에 대한 반사광 정보를 획득하는 수신부; 및 차량, 이륜차 및 보행자에 대한 물체의 특징 정보를 저장하며, 상기 수신부를 통해 수신된 상기 물체의 반사광 정보와 상기 물체의 특징 정보를 비교하여 상기 물체를 차량, 이륜차 및 보행자로 분류하여 인식하는 처리부;를 포함할 수 있다.
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| 134 | 이형물 검출 시스템 및 검출 방법 | KR1020147029808 | 2013-03-25 | KR1020140147863A | 2014-12-30 | 짐달즈,데이비드 |
| 신체상의 은닉된 이형물을 검출하기 위한 시스템 및 방법은 전자기 송신기 및 전자기 수신기를 갖는 검출 탐침을 포함할 수 있다. 전자기 송신기는 전자기 펄스를 방출하게 형성되며, 전자기 수신기는 파형 윈도우 내에 지정된 시간에서 전자기 수신기로부터의 전자기 펄스를 샘플링하도록 형성된다. 전자기 펄스는 0.04 내지 4 THz 의 테라헤르츠 분광 영역에 걸쳐 있다. 또한, 시스템은 전자기 송신기 및 전자기 수신기에 연결된 광학 파이버를 가질 수도 있으며, 펨토초 레이저 펄스는 소스로부터 전자기 송신기 및 전자기 수신기로 광학 파이버에 의해 지향하게 된다.
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| 135 | 시트 위치 조정 장치 및 방법 | KR1020147017219 | 2012-11-06 | KR1020140093287A | 2014-07-25 | 랑에-마오,바이; 에핑어,안드레아스 |
| 본 발명은 차량 시트(2)의 시트 위치(SP)를 조정하기 위한 장치(1)에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 장치는 관련 차량 시트(2)의 시트 위치(SP)의 자동 조정 또는 자동화 조정을 감안한 것이며, 상기 장치(1)는 적어도 하나의 차량 시트(2), 차량의 외부에 위치하고 있는 잠재적인 차량 승객의 물리적 파라미터(P)를 결정하기 위한 적어도 하나의 제1 센서 유닛(5.1 내지 5.n) 및/또는 적어도 하나의 입력 수단(12) 및/또는 차량 시트(2)의 시트 위치(P)를 결정하기 위한 적어도 하나의 제2 센서 유닛(5.1 내지 5.n), 및 적어도 하나의 제어 유닛(6)을 포함한다. 본 발명은 추가로, 장치(1)에 의한 차량 시트(2)의 시트 위치(SP)의 자동 조정 또는 자동화 조정을 위한 방법에 관한 것이다.
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| 136 | 노면의 성질 감지 장치 및 그 방법 | KR1020110127752 | 2011-12-01 | KR1020130061443A | 2013-06-11 | 유현재 |
| PURPOSE: A property detecting device of a road surface is provided to reduce costs without adding a sensor by sensing the property of a road surface by measuring a rate(reflectivity) in which a laser beam returns based on a single laser sensor mounted on a front of a vehicle. CONSTITUTION: A property detecting device of a road surface comprises a reflectivity table(10) recording a reflectivity of a rainy road and a reflectivity of a snowy road in comparison with a standard reflectivity; an amount of reflections measuring unit(20) which measures an amount of laser beams(below, an amount of reflections) light-received at a light receiving unit by reflecting a laser beam light-emitted through a light emitting unit of a laser sensor from a road surface; a reflectivity production unit(30) producing a rate of an amount of reflections(below, a reflectivity) which the amount of reflections measuring unit measures based on a standard reflectivity; and a road property decision unit(40) determining a property of a road surface corresponding to a reflectivity which the reflectivity production unit produces based on the reflectivity table. [Reference numerals] (10) Reflectivity table; (20) Amount of reflections measuring unit; (30) Reflectivity production unit; (40) Road property decision unit; (AA) Laser sensor; (BB) Light emitting unit; (CC) Light receiving unit | ||||||
| 137 | 타겟 특성을 위한 트레이닝이 가능한 레이저 광학 센싱시스템 | KR1020037013453 | 2002-04-12 | KR100876461B1 | 2008-12-31 | 타툼지미에이.; 젠터제임스케이. |
| A laser optical sensing system and method for detecting target characteristics are disclosed. The system includes a laser source with at least two emission apertures from which laser signals are emitted. The system also includes at least one detector, which is operationally responsive to the laser source. The system includes a microprocessor that is operationally coupled to the detector(s) for processing signal data, a memory accessible by the microprocessor for storing target characteristics (e.g., unique signals), and a software module accessible by the microprocessor for enabling system training and detection operations. In operation, the laser source emits into an environment at least two laser signals, one from each emission aperture. The detector detects the laser signals after the signals pass through the environment, which is occupied by a target, and the microprocessor determines target characteristics based on the matching of laser signals received by the detector(s) and characteristics stored in memory. | ||||||
| 138 | 비접촉 3차원 계측 방법 및 장치 | KR1020067007998 | 2004-12-01 | KR1020060117918A | 2006-11-17 | 루쿤웨이 |
| [PROBLEMS] The length, area or volume of the whole or a specific portion of a building of any type can be measured with simple operation by using a simple device. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] An object is imaged by a digital camera from positions along a vertical line. From the level difference between the position of each measurement point on the object shown in each image and each of the imaging points, the lengths between the measurement points, the area and volume surrounded with the points are determined. A digital camera is mounted on a platform of a tripod. While changing the vertical level of the platform, the object is imaged from a plurality of positions. The images and information on the imaging point levels are inputted into a computer. One of the measurement points on the object shown in one image is clicked on the display to allow the computer to perform calculation. [EFFECT] The device cost is low, and the operation is easy. The method and device is extremely effective for use especially not requiring high precision. | ||||||
| 139 | 차량내 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치 및 방법 | KR1020000008767 | 2000-02-23 | KR100617356B1 | 2006-08-31 | 로트,크리스토프; 발트만,알렉산더; 함페를,라인하르트; 슈티얼레,토마스; 뢰슬,라인하르트; 마더,게르하르트 |
| 본 발명은 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이며, 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위해, 레이저(2)로부터 레이저 펄스가 송출된다. 레이저(2)의 송출 에너지를 결정하는 특성 변수를 검출하기 위한 검출 수단(3)이 제공된다. 검출된 상기 특성 변수에 따라 송출 에너지가 감소되거나 레이저 펄스의 송출이 중단된다. | ||||||
| 140 | 인쇄용지의 단부 검출방법 및 검출장치 | KR1020030048430 | 2003-07-15 | KR100529336B1 | 2005-11-17 | 김태영 |
| 인쇄용지의 단부 검출 방법이 개시된다. 개시된 인쇄용지의 단부 검출 방법은, (a)광 센서로 인쇄용지의 단부 영역을 스캔하여 반사되는 광량을 검출함으로써 참조 데이터를 생성하는 단계, (b)광 센서의 센싱 영역에 인쇄용지의 단부 영역이 위치하면 단부 영역을 스캔하여 반사되는 광량을 검출함으로써 측정 데이터를 산출하는 단계, (c)측정 데이터에서 단부 영역의 전압 범위를 확인한 다음, 전압 범위 내 최다 출현하는 전압값을 계산하여 단부 전압값으로 설정하는 단계 및, (d)참조 데이터에서 단부 전압값에 해당하는 인쇄용지의 위치를 단부로 설정하는 단계를 포함한다. 단부를 정확히 검출하여 단부 인쇄의 오차를 감소시킬 수 있다. | ||||||
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