| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种动态障碍物检测方法 | CN201510049971.X | 2015-01-30 | CN104614733A | 2015-05-13 | 潘晨劲; 赵江宜 |
| 本发明公开一种动态障碍物检测方法。包括如下步骤：获取组成动态障碍物特征的原始数据点；根据获取到的原始数据点进行动态障碍物模型匹配；根据动态障碍物匹配的模型和动态障碍物所处的区域，预测动态障碍物的运动轨迹。本发明可以实现对动态障碍物的检测，避免动态障碍物对行车安全的影响。 | ||||||
| 62 | 基于粒子群算法的激光雷达波形数据分解的方法 | CN201510010012.7 | 2015-01-08 | CN104614718A | 2015-05-13 | 王元庆; 戴璨; 徐帆 |
| 本发明提供了一种基于粒子群算法与Levenberg-Marquardt Algorithm(LM算法)相结合的三维激光回波分解算法，包括平滑去噪、峰值检测、波形分解与拟合。利用设定阈值以及峰值检测确定平滑去噪后信噪比良好的波形个数，通过粒子群算法获取单个波形的强度参数大概值和宽度参数大概值，将其作为LM算法的初值以提高分解精度，减少初值带来的误差影响。 | ||||||
| 63 | 一种激光红外复合的地面建筑物识别及导航方法 | CN201410844242.9 | 2014-12-30 | CN104536009A | 2015-04-22 | 张天序; 药珩; 姜鹏; 凡速飞; 陈一梦; 马文绚; 郝龙伟; 杨智慧 |
| 本发明提供一种地面建筑物识别方法，包括以下步骤：(1)航拍地面红外图像；(2)在红外图像中进行检测定位确定疑似目标；(3)对准疑似目标进行激光成像；(4)对激光成像进行距离选通以滤除前景和背景干扰；(5)在滤除干扰后的激光成像中提取疑似目标的形状特征，将其作为目标匹配要素与目标形状特征模板进行匹配，从而识别目标。本发明方法将激光成像融入到红外成像目标定位中，既利用红外成像范围大的优点，又利用激光成像的三维距离信息，有效提高建筑物的定位精确性。 | ||||||
| 64 | 使用自适应景深的选通成像 | CN201380029022.4 | 2013-05-23 | CN104364673A | 2015-02-18 | 约阿夫·格劳尔; 奥弗·大卫; 伊亚尔·列维; 亚阿拉·大卫; 海姆·加滕; 艾伦·克雷勃伊姆; 莎伦·利夫希茨; 奥伦·谢赫 |
| 本文提供了用于使用自适应景深来进行选通成像的方法。该方法包括：获得与场景中的初步景深(DOF)参数相关的边界条件；基于规定的边界条件，利用具有脉冲光束的光源照射场景；基于边界条件控制传感器阵列参数；使用传感器阵列捕获场景的一个或多个图像，其中该捕获基于与脉冲光束同步的一次或多次曝光，以根据与DOF参数相关的边界条件实现场景的选通图像；使用数据处理算法分析至少一个所捕获的图像以产生更新的DOF参数；以及基于更新的DOF参数和更新的边界条件使用更新的传感器阵列参数和更新的光源参数重复上面的步骤。 | ||||||
| 65 | 智能相机闪光灯 | CN201310418701.2 | 2013-09-13 | CN104253947A | 2014-12-31 | 约阿夫·格劳尔; 奥弗·戴维; 埃亚尔·莱维 |
| 本发明涉及智能相机闪光灯，具体提供了一种用于对象选择性的相机闪光灯的系统和方法。该方法的步骤可包括：使用获取装置获取场景的图像；通过指示所获取的图像上的至少一个点来选择所述场景内的体积；生成导向所述场景的具有特定参数的闪光脉冲；当来自所选择的体积的所述闪光脉冲的反射光到达所述获取装置时，同步执行所述获取装置的曝光；以及在单个图像上通过所述曝光蓄积所述反射光，以产生选通图像。实施前述方法的系统可包括选通成像装置，被配置为用于选择性的视场且也可在可见光中操作。 | ||||||
| 66 | 一种基于光子计数型激光雷达信号重建的距离估计方法 | CN201410449727.8 | 2014-09-04 | CN104199041A | 2014-12-10 | 何伟基; 尹文也; 方剑; 陈钱; 顾国华; 张闻文; 林杰; 叶凌; 钱惟贤; 隋修宝; 任侃; 路东明; 于雪莲 |
| 本发明提出一种基于光子计数型激光雷达信号重建的距离估计方法。本发明方法在每次更新操作时在入射到激光雷达探测器的噪声信号B、每个回波信号的峰值位置t0和每个回波信号的峰值幅β中随机选择任意一个参量继续进行更新操作；以上参量采用Metropolis算法思想进行更新。本发明能够比较快速地重建特性未知目标的信号，从而完成距离估计。 | ||||||
| 67 | 用于调节座椅位置的装置和方法 | CN201280057635.4 | 2012-11-06 | CN104105617A | 2014-10-15 | 毛炜; A·埃平格 |
| 本发明涉及一种用于调节车辆座椅(2)的座椅位置(SP)的装置(1)。根据本发明，该装置允许自动或自动化调节相关车辆座椅(2)的座椅位置(SP)，其中装置(1)包括至少一个车辆座椅(2)，用于确定定位在车辆外部的潜在车辆乘客的物理参数(P)的至少一个第一传感器单元(5.1至5.n)和/或至少一个输入设备(12)和/或用于确定车辆座椅(2)的座椅位置(SP)的至少一个第二传感器单元(5.1至5.n)，以及至少一个控制单元(6)。本发明还涉及一种借助于装置(1)来自动或自动化调节车辆座椅(2)的座椅位置(SP)的方法。 | ||||||
| 68 | 树木测量系统 | CN201310682637.9 | 2013-12-12 | CN103868498A | 2014-06-18 | J·L·维安; J·匹仔布劳克 |
| 本发明的题目是树木测量系统。鉴定树丛(206)的许多直径的方法和装置。无人驾驶飞行器(236)在通过树丛(206)的路径(522)上以配置为允许通过与无人驾驶飞行器(236)相关联的传感器系统(306)测量树丛(206)的许多直径的高度移动。使用与无人驾驶飞行器(236)相关联的传感器系统(306)产生关于树丛(206)的许多直径的信息。 | ||||||
| 69 | 一种改进的时序植被指数数据合成方法 | CN201410059419.4 | 2014-02-21 | CN103823220A | 2014-05-28 | 陈康 |
| 本发明公开了一种改进的时序植被指数数据合成方法，包括：A、对地表反射率数据质量进行分级；B、计算各个像元的植被指数，包括NDVI和EVI；C、依据所述地表反射率数据质量评估结果，逐像元地统计清洁像元的个数N；D、依据所述清洁像元个数N的不同，选择不同的操作得到最终的合成值。采用本发明的方法，能够对现有CV-MVC合成方法中存在的不足进行改进，提高其精细度和限制性。 | ||||||
| 70 | 基于小波平移不变阈值去噪的激光雷达波形数据处理方法 | CN201410042447.5 | 2014-01-28 | CN103777191A | 2014-05-07 | 李奇; 周伟 |
| 本发明提供了一种基于小波平移不变阈值去噪的激光雷达波形数据处理方法，本发明在小波变换去除噪音的基础上，根据激光雷达波形数据符合高斯分布的特征，利用改进的EM（Expectation-Maximization）算法高斯分解激光雷达波形数据，生产出高质量的点云数据并得到森林参数。 | ||||||
| 71 | 天然气井的定位方法和装置 | CN201310671632.6 | 2013-12-10 | CN103674014A | 2014-03-26 | 赵鹏; 孟淑英; 张敦芳; 黄健 |
| 本发明公开了一种天然气井的定位方法和装置。其中，天然气井的定位方法包括：获取目标区域的遥感影像数据；通过遥感影像数据标记与目标区域中天然气井对应的特征图斑，特征图斑为天然气井的特征形成的图斑；以及通过特征图斑从遥感影像数据中提取天然气井的信息。通过本发明，达到了提高天然气井识别与定位的准确性的效果。 | ||||||
| 72 | 用于检测路面特性的装置和方法 | CN201210109503.3 | 2012-04-13 | CN103134777A | 2013-06-05 | 刘贤在 |
| 本发明提供了一种用于检测路面特性的装置和方法。所述装置包括：存储器，其存储反射率表，该反射率表包括下雨道路的反射率相对于参考反射率的大小程度以及下雪道路的反射率相对于参考反射率的大小程度；反射测量单元，其被配置成测量反射量，该反射量是通过激光传感器的光发射单元发射、从路面被反射、并由光接收单元接收的激光束的量；反射率计算单元，其被配置成计算反射率的大小程度，该反射率的大小程度是由反射测量单元测量的反射量与参考反射率的比率；以及路面特性确定单元，其被配置成基于反射率表来检测与所计算的反射率的大小程度相对应的路面特性。 | ||||||
| 73 | 一种目标检测方法和设备及其使用的图像采集装置 | CN200910108167.9 | 2009-07-03 | CN101937505B | 2013-03-27 | 师丹玮; 周琨 |
| 本发明涉及一种目标检测方法，包括以下步骤：控制调制光发射装置向待测目标及背景发射具有第一光强度和第二光强度的光脉冲信号，其中第一光强度与第二光强度不相等，且所述待测目标与背景对所述光脉冲信号的反射能力不同；控制图像传感器对所述待测目标与背景进行图像采集，其中所述图像传感器包括多个图像采集区域，并交替在所述第一光强度和所述第二光强度下对上述多个图像采集区域依次扫描，以获得含有明暗相间图案单元的图像；对上述含有明暗相间图案单元的图像进行识别以区分所述待测目标与所述背景。本发明还提供了一种目标检测设备及其使用的图像采集装置。实施本发明的方法和设备能够在强光下准确地检测目标物，且设备简单，成本低。 | ||||||
| 74 | 车外监视装置及车外监视方法 | CN201210080697.9 | 2012-03-20 | CN102842028A | 2012-12-26 | 齐藤彻 |
| 本发明涉及车外监视装置及车外监视方法。本发明的车外监视装置获取存在于检测区域内的立体物的位置信息，将检测区域沿水平方向分割为多个第一分割区域，基于位置信息导出与每个第一分割区域的距离分布的峰值相当的第一代表距离，基于第一代表距离对第一分割区域进行群组化而生成一个或多个第一分割区域群，将第一分割区域群沿竖直方向分割为多个第二分割区域，对相对距离接近第一代表距离的第二分割区域进行群组化而生成第二分割区域群，将生成有第二分割区域群的第一分割区域群中的、用于导出所述第一代表距离的对象范围限制在相当于第二分割区域群的竖直范围。由此，能够正确识别立体物，减轻处理负荷。 | ||||||
| 75 | 红外传感器模块 | CN201110374905.1 | 2011-11-17 | CN102565803A | 2012-07-11 | 洪准杓; 苏堤允; 尹详植 |
| 一种红外传感器模块，包括：第一红外传感器，包括第一光发射单元和第一光接收单元，第一光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第一光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；第二红外传感器，包括第二光发射单元和第二光接收单元，第二光发射单元被配置为将红外光发射到物体，第二光接收单元被配置为检测从物体反射的红外光的量；控制器，使用第一光接收单元的峰值输出电压来测量物体的反射率，并且不仅使用测量的物体反射率而且使用第二光接收单元的输出电压来测量到物体的距离。其结果是，可不管物体的反射率来正确地测量从红外传感器到物体的距离。 | ||||||
| 76 | 主动成像设备和用于斑点噪声减轻的方法 | CN201110119733.3 | 2011-05-04 | CN102288958A | 2011-12-21 | 理查德·斯蒂尔凌-格拉彻 |
| 提供了主动成像设备和用于斑点噪声减轻的方法。用于对场景成像的主动成像设备包括：照射装置，利用多个照射频率或覆盖多个照射频率的照射频率范围的辐射来照射场景；辐射检测装置，检测响应于照射从场景接收的辐射并根据检测的辐射生成检测数据；特征识别装置，分析检测数据并识别场景中的不同特征；频率选择装置，为所识别的特征分别选择一个或多个所选照射频率，它们使从根据响应于利用一个或多个所选照射频率的辐射来照射场景而接收的辐射来生成的检测数据构造的各个特征的图像中的斑点噪声达到最低，和图像构造装置，从检测数据构造最终图像，其中所识别的特征的图像部分是从上述检测数据构造的，并且图像部分被组合成最终图像。 | ||||||
| 77 | 障碍检测方法和系统 | CN200980117136.8 | 2009-04-15 | CN102027389A | 2011-04-20 | B·科特约施耶尔; D·爱德华兹 |
| 本发明公开一种用于检测机器(10)附近的障碍(12)的系统(30)。该系统包括定位在机器上的多个障碍传感器(32)。该系统还包括与多个障碍传感器的每一个通信的控制器(34)。所述控制器能够将多个障碍传感器中的每一个与多个非重叠的置信区域(44)中的每一个进行一对一的配对。另外，所述控制器能够利用所述多个障碍传感器进行扫描。所述控制器还能够从多个障碍传感器接收关于所述扫描的原始数据并将该原始数据组合成映射(36)。根据所述映射，所述控制器能够确定至少一个障碍的至少一个特征。 | ||||||
| 78 | 生成距景物距离的图象的方法和装置 | CN02154383.6 | 1996-06-20 | CN100524015C | 2009-08-05 | G·雅哈; G·I·伊丹 |
| 生成指示景物目标距离的图像的装置，包括：调制辐射光源(40)，具有第一调制功能(60)并将光辐射导向景物；检测器(22)，检测景物反射回的、经过第二调制功能(62)调制的光辐射，并且根据检测到的调制光辐射产生对应于景物区域距离的信号；处理器(24)，接收来自检测器的信号，并依据此信号形成能够指示摄像机与目标间距离的、具有亮度值分布的图像；控制器(46)，根据处理器形成的图像亮度值分布调节第一和第二调制功能中的至少一个。 | ||||||
| 79 | 打印媒介边缘检测方法和装置 | CN200410090323.0 | 2004-07-15 | CN1315659C | 2007-05-16 | 金泰怜 |
| 一种打印媒介边缘检测方法，包括：通过使用光学传感器扫描一张打印媒介的边缘区域并检测反射光量而产生参考数据；如果这张打印媒介的边缘区域位于光学传感器的感知区域内，通过扫描边缘区域并检测反射光量来计算测量数据；由测量数据检测边缘区域的电压范围，计算在电压范围内最常出现的电压值，并将该最常出现的电压值设定为边缘位置电压值；以及在参考数据中，将对应于该边缘位置电压值的这张打印媒介的位置设定为边缘位置。由于边缘位置准确地被检测，因此边缘位置的打印误差减少。 | ||||||
| 80 | 物体识别装置 | CN200480018188.7 | 2004-08-19 | CN1813168A | 2006-08-02 | 荒井和彦; 岩城秀和; 三由贵史 |
| 物体识别装置具有：主动测距仪(24)，具有将光照射到目标物体上的投光灯单元(30)，并且基于从目标物体的反射光确定至目标物体的距离；立体摄像机(26)，基于来自目标物体的图像信息确定至目标物体的距离；物体识别单元(110)，基于主动测距仪(24)的输出信号和立体摄像机(26)的输出信号来识别目标物体；以及辅助光控制单元(116)，控制投光灯单元(30)操作以照射由投光灯单元(30)发射的光作为立体摄像机(26)的辅助光。 | ||||||
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