| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 用于目标表征的可训练激光光学传感系统 | CN02811918.5 | 2002-04-12 | CN1516813A | 2004-07-28 | J·A·塔图姆; J·K·格恩特尔 |
| 公开了一种激光光学传感系统和用于检测目标特性的方法。系统包括一个激光源(105)，上述激光源(105)具有至少两个激光信号由其发射的发射孔。系统还包括至少一个检测器(103)，上述检测器(103)可操作式对激光源(105)起响应。系统包括一个微处理器(101)，所述微处理器(101)可操作式耦合至少一个检测器(103)，一个存储器(102)，和至少一个软件组件(106)，上述检测器(103)用于处理信号数据，上述存储器(102)可通过微处理器(101)存取，用于贮存目标信号(比如，独特的信号)而上述软件组件(106)通过微处理器可存取，用于实施系统的训练和检测操作。在操作时，激光源发射(111)至少两个激光信号到一个环境中，上述两个激光信号每个发射孔发射一个。检测器检测(112)在信号通过环境之后的激光信号，上述环境被一个目标占据，并且微处理器根据由检测器接收(113)的激光信号与贮存在存储器中的特性对照来确定(114)目标特性。 | ||||||
| 82 | 激光雷达系统和方法 | CN02807968.X | 2002-01-02 | CN1502047A | 2004-06-02 | D·L·B·朱普; D·A·帕金; G·V·波罗帕特; J·L·罗维尔 |
| 一种基于地面的用于确定在透射介质中被分段且空间上变化地分散的对象的空间统计的方法被公开，其通过：产生多个激光能量的脉冲束，所述束具有选择性可变化的宽度和形状；选择性地变化所述束的宽度和形状；将所述束导引向被分散的对象；测量由所述被分散的对象所返回的信号的时间和/或相位以及强度；以及为每个束宽度和束形状计算被分散对象的视在反射比，所述反射比作为被分散对象的距离的函数。 | ||||||
| 83 | 生成距景物距离的图象的方法和装置 | CN02154383.6 | 1996-06-20 | CN1437063A | 2003-08-20 | G·雅哈; G·I·伊丹 |
| 生成指示景物目标距离的图像的装置，包括：调制辐射光源(40)，具有第一调制功能(60)并将光辐射导向景物；检测器(22)，检测景物反射回的、经过第二调制功能(62)调制的光辐射，并且根据检测到的调制光辐射产生对应于景物区域距离的信号；处理器(24)，接收来自检测器的信号，并依据此信号形成能够指示摄像机与目标间距离的、具有亮度值分布的图像；控制器(46)，根据处理器形成的图像亮度值分布调节第一和第二调制功能中的至少一个。 | ||||||
| 84 | 辐射场分析器 | CN97193141.0 | 1997-01-22 | CN1105310C | 2003-04-09 | R·M·展金斯; R·W·J·德维雷乌克斯 |
| 一种辐射场分析器(10)提供用于分析从景像接收的辐射空间模谱的手段。在一个多模波导实施例中，来自激光器(24)的光通过一个铝波导结构(12)导向景像。该激光的一部分向着模转换器(28)。模转换器(28)有选择地将该激光辐射转换成一系列的模。从景像折回的激光同来自模转换器的光混合，产生干涉信号。这些信号被探测器(34)测量，并被编程的计算机(36)分析。通过依次改变由发生器(28)生成的模和分析所得到的信号，获得从景像折回的模谱。 | ||||||
| 85 | 生成距景物距离的图象的方法和装置 | CN96196420.0 | 1996-06-20 | CN1101056C | 2003-02-05 | G·雅哈; G·I·伊丹 |
| 生成指示景物目标距离的图像的装置，包括：调制辐射光源(40)，具有第一调制功能(60)并将光辐射导向景物；检测器(22)，检测景物反射回的、经过第二调制功能(62)调制的光辐射，并且根据检测到的调制光辐射产生对应于景物区域距离的信号；处理器(24)，接收来自检测器的信号，并依据此信号形成能够指示摄像机与目标间距离的、具有亮度值分布的图像；控制器(46)，根据处理器形成的图像亮度值分布调节第一和第二调制功能中的至少一个。 | ||||||
| 86 | 辐射场分析器 | CN97193141.0 | 1997-01-22 | CN1214119A | 1999-04-14 | R·M·展金斯; R·W·J·德维雷乌克斯 |
| 一种辐射场分析器(10)提供用于分析从景像接收的辐射空间模谱的手段。在一个多模波导实施例中,来自激光器(24)的光通过一个铝波导结构(12)导向景像。该激光的一部分向着模转换器(28)。模转换器(28)有选择地将该激光辐射转换成一系列的模。从景像折回的激光同来自模转换器的光混合,产生干涉信号。这些信号被探测器(34)测量,并被编程的计算机(36)分析。通过依次改变由发生器(28)生成的模和分析所得到的信号,获得从景像折回的模谱。 | ||||||
| 87 | 一种利用高分遥感技术监测水域岸线变化的方法 | CN201710315302.1 | 2017-05-04 | CN107146227A | 2017-09-08 | 钱钧; 高士佩; 王冬梅; 梁文广; 王春美; 王智源; 王轶虹; 吴杰; 杨印; 宋亚君; 李霞; 钱程; 况曼曼; 吉红霞; 祁仰旭; 刘钰; 蒋志昊 |
| 本发明涉及一种利用高分遥感技术监测水域岸线变化的方法，所述方法包括资料收集与处理、变化信息提取、变化区域的地理坐标计算和变化对比图制作、外业调查核实、确定涉水违法占用等步骤，本发明将高分辨率遥感监测技术引入河湖管理中，解决了传统的河湖巡查范围小、不全面、成本高、成果存在一定的主观性等局限，实现了水域的全面、快速、经济、动态监测，监测成果真实、客观，是河湖管理一项有效的技术方法。 | ||||||
| 88 | 基于降雨衰减模型的雨区合成孔径雷达成像仿真方法 | CN201710157398.3 | 2017-03-16 | CN107024698A | 2017-08-08 | 陈嘉琪; 林佳楠; 李静; 刘海韵; 王峰; 平学伟 |
| 本发明公开了基于降雨衰减模型的雨区合成孔径雷达成像仿真方法，包括1）建立降雨衰减预测模型；2）根据物理光学方法建立计算SAR回波的模型；3）进行无水环境和降水环境的成像仿真，本发明能够确定降雨衰减的主要影响，定量地分析降水是如何在不同频段内影响任意三维复杂目标成像。 | ||||||
| 89 | 用于运行车辆的周围环境检测系统的方法和周围环境检测系统 | CN201380034393.1 | 2013-05-15 | CN104412121B | 2017-07-04 | M·舒曼 |
| 本发明涉及一种用于运行具有至少一个发送/接收单元(2)的车辆的周围环境检测系统(1)的方法，其中，所述发送/接收单元(2)发射经频率调制的信号，并且所述发送/接收单元(2)和/或一个或者多个另外的发送/接收单元(2)接收所发射的信号的回波信号。在此设置，对所述回波信号进行滤波，从而抑制地面回波信号部分。此外，本发明涉及车辆的周围环境检测系统(1)，所述周围环境检测系统具有至少一个设置用于发送和接收经频率调制的信号的发送/接收单元(2)、具有滤波器设备(3)，所述滤波器设备耦合到所述发送/接收单元(2)上使得所接收的回波信号能够通过所述滤波器设备(3)，其中，所述滤波器设备(3)设置用于抑制地面回波信号部分。 | ||||||
| 90 | 一种基于遗传算法的相参积累外差探测方法 | CN201611144302.1 | 2016-12-13 | CN106646423A | 2017-05-10 | 董洪舟; 杨春平; 敖明武 |
| 本发明涉及外差探测领域,尤其是一种基于遗传算法的相参积累外差探测方法，采用遗传算法确定移位步数原理实现相参积累外差探测，利用ADC的相邻采样数据具有固定相位差的特点，用采样序列移位后叠加消除脉冲随机初相位，利用遗传算法确定各个序列的移位步数，从而提高信噪比；本发明由于相参积累是通过搜索算法，以信噪比为评价函数，自动进行相参积累，可以省略复杂的随机相位测量过程，从而减少了系统中相应的光路和电路部分，使得相参积累系统的实施更简单、更经济和更可靠，同时具有很强的实用性。 | ||||||
| 91 | 检测公路天气状况的方法和系统 | CN201380058663.2 | 2013-09-19 | CN104768822B | 2017-04-19 | 克里斯多佛·保罗·厄姆森; 迈克尔·史蒂文·蒙特梅洛; 朱佳俊 |
| 公开的多个方面一般涉及检测公路天气状况。车辆传感器包括激光器310、311、降水传感器340和/或相机320、322，其可以用来检测诸如公路的明亮度、公路的明亮度的变化、世界的明亮度、当前降水以及所检测到的公路的高度的信息。还可考虑从其他源接收到的信息，诸如基于联网的天气信息(预报、雷达、降水报告等等)。所接收到和检测到的信息的组合可以用来估计道路中诸如水、雪或冰的降水的概率。该信息随后可以用于操纵自动车辆101(例如转向、加速、或刹车)或者识别危险情形。 | ||||||
| 92 | 一种基于激光成像雷达的无人艇水面目标处理方法 | CN201610700043.X | 2016-08-22 | CN106355194A | 2017-01-25 | 马杰; 孙学凯; 耿涛 |
| 一种基于激光成像雷达的无人艇水面目标处理方法，该方法基于具有激光成像雷达的无人艇，包括以下步骤：S1，利用激光成像雷达在无人艇周边的水面上产生三维点云图像，该三维点云图像包含目标点云和非目标点云，对该三维点云图像进行降维处理，将三维点云图像投影到二维XY栅格平面内，统计每个栅格的位置信息与高度信息；S2，对目标点云与非目标点云进行分割；S3，对分割后所得到的目标点云进行聚类处理，提取出每个目标的位置信息，形成目标样本集，提取目标样本集的多维特征向量；S4，对目标样本集进行训练，并且得到训练后的识别函数，使用该识别函数对目标点云进行识别。本发明能够较为准确地检测和识别无人艇周围的水面目标。 | ||||||
| 93 | 障碍物快速检测方法 | CN201610687204.6 | 2016-08-18 | CN106199558A | 2016-12-07 | 朱少岚 |
| 本公开的实施例关于一种障碍物快速检测方法，包括基于三维雷达的点云数据建立二维栅格地图，计算每个栅格的属性以确定不可通行区域，将不可通行区域中扫描线梯度值超过预先确定的阈值的点确定为障碍物点，以及遍历栅格地图对障碍物点进行相关性聚类。 | ||||||
| 94 | 一种多尺度全波形激光雷达数据最优化分解方法 | CN201610467706.8 | 2016-06-24 | CN106154247A | 2016-11-23 | 陈动; 杜建丽; 郑加柱; 史玉峰; 史晓云; 王增利; 杨强 |
| 本发明提出一种多尺度全波形激光雷达数据最优化分解方法，其方法包括以下步骤：（一）通过对全波形信号的增强处理，提高信号的信噪比，提升后向散射波形的数据质量；（二）综合先验知识和各类核密度函数的后向散射波形分解与拟合；（三）对波形分解结果进行精度评价。本发明的优点：1）提出的综合核密度函数和先验知识的波形优化模型，既防止了数据的过拟合，又保证了解析结果的合理性，构建的优化模型具有开放性，可以容易地扩充有效的核密度函数和可靠的先验知识。2）多尺度全波形数据信息提取与挖掘的完整框架，实现了信息提取的完整性，综合多种方法定性和定量地验证了结果的精度和有效性。 | ||||||
| 95 | 用于回溯空中目标的轨迹的方法和系统 | CN201380070346.2 | 2013-10-22 | CN104919335B | 2016-11-16 | D·D·史密斯; R·W·拜伦 |
| 武器定位光雷达系统通过使用流动场测量以从检测到目标的位置向后跟随尾随空中目标的尾流湍流直到不再能观察到尾流为止来估计空中目标的向后轨迹。系统可使用向后轨迹以估计目标的原点。系统也可使用沿向后轨迹的流动场测量以将目标归类。目标归类可被用于提炼原点估计、影响对抗火力或者适应性调整流动场测量。 | ||||||
| 96 | 一种基于数字表面模型的卫星激光高度计波形分解的方法 | CN201610019742.8 | 2016-01-13 | CN105652260A | 2016-06-08 | 舒嵘; 刘智慧; 邱振戈; 谢锋; 刘成玉; 王建宇; 张长兴; 邵红兰; 杨贵 |
| 本发明公开了一种基于数字表面模型的卫星激光高度计波形分解的方法。本方法具体步骤为：(1)对获取的卫星激光高度计观测波形进行波形分解，得到多个地物回波波形的参数；(2)利用卫星激光光斑内的DSM提取地物斑块，计算各地物斑块的坡度和面积；(3)以各地物斑块到卫星激光高度计的距离、斑块面积和各地物反射率为输入，计算各地物斑块的回波波形参数；(4)将观测波形分解得到的各地物波形参数与计算得到的各地物斑块波形参数进行欧式距离计算，确定回波与地物斑块的对应关系；(5)计算各地物斑块的高程。本发明将DSM信息用于激光高度计波形的分解，得到光斑范围内的回波波形与地物的匹配关系和地物的高程。 | ||||||
| 97 | 利用短波辐射估算长波净辐射和下行辐射的方法和装置 | CN201610167084.7 | 2016-03-23 | CN105572677A | 2016-05-11 | 王天星; 施建成; 阎广建; 陈玲; 焦中虎 |
| 本申请提供了一种利用短波辐射估算长波净辐射和下行辐射的方法和装置，利用短波辐射估算长波净辐射的方法包括：获取短波净辐射样本和长波净辐射样本；建立短波净辐射样本和长波净辐射样本之间的数学关系；获取待处理的遥感图像；计算遥感图像对应的短波净辐射；将短波净辐射代入数学关系，得到遥感图像对应长波净辐射，进一步地，可根据长波净辐射获得长波下行辐射。通过本发明，无论在有云条件下还是在晴空条件下，均能够直接由短波辐射估算长波辐射，解决了现有技术中由于无法从有云条件下的遥感图像上获取长波辐射，而导致的长波辐射空间不连续的技术问题。 | ||||||
| 98 | 条纹管成像激光雷达中最优信号宽度的匹配方法 | CN201510975499.2 | 2015-12-22 | CN105425226A | 2016-03-23 | 樊荣伟; 陈德应; 叶光超; 李旭东; 董志伟; 陈默然; 于欣 |
| 条纹管成像激光雷达中最优信号宽度的匹配方法，本发明涉及激光雷达中最优信号宽度的匹配方法。本发明是要解决目前的条纹管成像激光雷达在成像过程中并未对信号宽度做最优化处理，导致雷达系统无法获得最高的距离精度，测绘的目标轮廓达不到最清晰的程度。根据条纹管成像激光雷达系统参数确定系统误差和随机误差，根据系统误差和随机误差得到总距离精度随总信号宽度变化的数值模型，根据数值模型极值点确定最佳总信号宽度；根据总信号宽度、静态信号宽度和激光脉宽之间的关系，确定最佳静态信号宽度；通过计算机闭环控制模块和matlab图像处理模块的运算，使静态信号宽度与最佳静态信号宽度相一致。本发明属于雷达技术领域。 | ||||||
| 99 | 森林郁闭度的测量方法和装置 | CN201510979624.7 | 2015-12-24 | CN105403876A | 2016-03-16 | 刘清旺; 李增元; 陈尔学; 庞勇; 李世明 |
| 本发明是有关于一种森林郁闭度的测量方法和装置，其中的方法主要包括：获取待修正的森林郁闭度；获取所述待修正的森林郁闭度对应的激光雷达回波损失率；获取森林冠层回波尺度因子以及地面回波损失率，其中，所述森林冠层回波尺度因子表征来自森林冠层的回波信号数量与来自植被的回波信号数量的比例关系；根据所述待修正的森林郁闭度、激光雷达回波损失率、森林冠层回波尺度因子、地面回波损失率以及下述公式获得修正后的森林郁闭度；其中，CCM为修正后的森林郁闭度，CC1为待修正的森林郁闭度，k为森林冠层回波尺度因子，RL为激光雷达回波损失率，RLG为地面回波损失率。本发明能够非常方便快捷对森林郁闭度进行修正，并且有效提高了森林郁闭度的准确性。 | ||||||
| 100 | 使用车载传感器检测天气条件的方法和系统 | CN201480033640.0 | 2014-04-07 | CN105324287A | 2016-02-10 | J.朱; D.多尔戈夫; D.弗格森 |
| 提供了使用车载传感器检测天气条件的示例方法和系统。示例方法包括接收针对车辆的环境收集的激光数据，而且激光数据包括多个激光数据点。方法还包括由计算设备将多个激光数据点中的激光数据点与环境中的一个或多个对象相关联；以及将多个激光数据点中的、与环境中的一个或多个对象无关联的给定激光数据点确定为代表未追踪到的对象。方法还包括基于一个或多个未追踪到的对象被确定，由计算设备识别环境的天气条件的指示。 | ||||||
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