| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 물체 인식 시스템 | KR1020130073835 | 2013-06-26 | KR1020150001119A | 2015-01-06 | 김영신 |
| 본 발명에 따른 물체 인식 시스템은, 물체에 대해 서로 다른 파장을 갖는 레이저 광을 송신하도록 하나 이상의 발광부를 포함하는 송신부; 상기 물체로부터 반사되는 반사광을 수신하여 상기 물체의 크기, 속도, 번호판, 반사판, 물체의 재질에 대한 반사광 정보를 획득하는 수신부; 및 차량, 이륜차 및 보행자에 대한 물체의 특징 정보를 저장하며, 상기 수신부를 통해 수신된 상기 물체의 반사광 정보와 상기 물체의 특징 정보를 비교하여 상기 물체를 차량, 이륜차 및 보행자로 분류하여 인식하는 처리부;를 포함할 수 있다.
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| 142 | 이형물 검출 시스템 및 검출 방법 | KR1020147029808 | 2013-03-25 | KR1020140147863A | 2014-12-30 | 짐달즈,데이비드 |
| 신체상의 은닉된 이형물을 검출하기 위한 시스템 및 방법은 전자기 송신기 및 전자기 수신기를 갖는 검출 탐침을 포함할 수 있다. 전자기 송신기는 전자기 펄스를 방출하게 형성되며, 전자기 수신기는 파형 윈도우 내에 지정된 시간에서 전자기 수신기로부터의 전자기 펄스를 샘플링하도록 형성된다. 전자기 펄스는 0.04 내지 4 THz 의 테라헤르츠 분광 영역에 걸쳐 있다. 또한, 시스템은 전자기 송신기 및 전자기 수신기에 연결된 광학 파이버를 가질 수도 있으며, 펨토초 레이저 펄스는 소스로부터 전자기 송신기 및 전자기 수신기로 광학 파이버에 의해 지향하게 된다.
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| 143 | 시트 위치 조정 장치 및 방법 | KR1020147017219 | 2012-11-06 | KR1020140093287A | 2014-07-25 | 랑에-마오,바이; 에핑어,안드레아스 |
| 본 발명은 차량 시트(2)의 시트 위치(SP)를 조정하기 위한 장치(1)에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 상기 장치는 관련 차량 시트(2)의 시트 위치(SP)의 자동 조정 또는 자동화 조정을 감안한 것이며, 상기 장치(1)는 적어도 하나의 차량 시트(2), 차량의 외부에 위치하고 있는 잠재적인 차량 승객의 물리적 파라미터(P)를 결정하기 위한 적어도 하나의 제1 센서 유닛(5.1 내지 5.n) 및/또는 적어도 하나의 입력 수단(12) 및/또는 차량 시트(2)의 시트 위치(P)를 결정하기 위한 적어도 하나의 제2 센서 유닛(5.1 내지 5.n), 및 적어도 하나의 제어 유닛(6)을 포함한다. 본 발명은 추가로, 장치(1)에 의한 차량 시트(2)의 시트 위치(SP)의 자동 조정 또는 자동화 조정을 위한 방법에 관한 것이다.
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| 144 | 노면의 성질 감지 장치 및 그 방법 | KR1020110127752 | 2011-12-01 | KR1020130061443A | 2013-06-11 | 유현재 |
| PURPOSE: A property detecting device of a road surface is provided to reduce costs without adding a sensor by sensing the property of a road surface by measuring a rate(reflectivity) in which a laser beam returns based on a single laser sensor mounted on a front of a vehicle. CONSTITUTION: A property detecting device of a road surface comprises a reflectivity table(10) recording a reflectivity of a rainy road and a reflectivity of a snowy road in comparison with a standard reflectivity; an amount of reflections measuring unit(20) which measures an amount of laser beams(below, an amount of reflections) light-received at a light receiving unit by reflecting a laser beam light-emitted through a light emitting unit of a laser sensor from a road surface; a reflectivity production unit(30) producing a rate of an amount of reflections(below, a reflectivity) which the amount of reflections measuring unit measures based on a standard reflectivity; and a road property decision unit(40) determining a property of a road surface corresponding to a reflectivity which the reflectivity production unit produces based on the reflectivity table. [Reference numerals] (10) Reflectivity table; (20) Amount of reflections measuring unit; (30) Reflectivity production unit; (40) Road property decision unit; (AA) Laser sensor; (BB) Light emitting unit; (CC) Light receiving unit | ||||||
| 145 | 타겟 특성을 위한 트레이닝이 가능한 레이저 광학 센싱시스템 | KR1020037013453 | 2002-04-12 | KR100876461B1 | 2008-12-31 | 타툼지미에이.; 젠터제임스케이. |
| A laser optical sensing system and method for detecting target characteristics are disclosed. The system includes a laser source with at least two emission apertures from which laser signals are emitted. The system also includes at least one detector, which is operationally responsive to the laser source. The system includes a microprocessor that is operationally coupled to the detector(s) for processing signal data, a memory accessible by the microprocessor for storing target characteristics (e.g., unique signals), and a software module accessible by the microprocessor for enabling system training and detection operations. In operation, the laser source emits into an environment at least two laser signals, one from each emission aperture. The detector detects the laser signals after the signals pass through the environment, which is occupied by a target, and the microprocessor determines target characteristics based on the matching of laser signals received by the detector(s) and characteristics stored in memory. | ||||||
| 146 | 비접촉 3차원 계측 방법 및 장치 | KR1020067007998 | 2004-12-01 | KR1020060117918A | 2006-11-17 | 루쿤웨이 |
| [PROBLEMS] The length, area or volume of the whole or a specific portion of a building of any type can be measured with simple operation by using a simple device. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] An object is imaged by a digital camera from positions along a vertical line. From the level difference between the position of each measurement point on the object shown in each image and each of the imaging points, the lengths between the measurement points, the area and volume surrounded with the points are determined. A digital camera is mounted on a platform of a tripod. While changing the vertical level of the platform, the object is imaged from a plurality of positions. The images and information on the imaging point levels are inputted into a computer. One of the measurement points on the object shown in one image is clicked on the display to allow the computer to perform calculation. [EFFECT] The device cost is low, and the operation is easy. The method and device is extremely effective for use especially not requiring high precision. | ||||||
| 147 | 차량내 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치 및 방법 | KR1020000008767 | 2000-02-23 | KR100617356B1 | 2006-08-31 | 로트,크리스토프; 발트만,알렉산더; 함페를,라인하르트; 슈티얼레,토마스; 뢰슬,라인하르트; 마더,게르하르트 |
| 본 발명은 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이며, 차량 내부의 물체 또는 사람을 감지하기 위해, 레이저(2)로부터 레이저 펄스가 송출된다. 레이저(2)의 송출 에너지를 결정하는 특성 변수를 검출하기 위한 검출 수단(3)이 제공된다. 검출된 상기 특성 변수에 따라 송출 에너지가 감소되거나 레이저 펄스의 송출이 중단된다. | ||||||
| 148 | 인쇄용지의 단부 검출방법 및 검출장치 | KR1020030048430 | 2003-07-15 | KR100529336B1 | 2005-11-17 | 김태영 |
| 인쇄용지의 단부 검출 방법이 개시된다. 개시된 인쇄용지의 단부 검출 방법은, (a)광 센서로 인쇄용지의 단부 영역을 스캔하여 반사되는 광량을 검출함으로써 참조 데이터를 생성하는 단계, (b)광 센서의 센싱 영역에 인쇄용지의 단부 영역이 위치하면 단부 영역을 스캔하여 반사되는 광량을 검출함으로써 측정 데이터를 산출하는 단계, (c)측정 데이터에서 단부 영역의 전압 범위를 확인한 다음, 전압 범위 내 최다 출현하는 전압값을 계산하여 단부 전압값으로 설정하는 단계 및, (d)참조 데이터에서 단부 전압값에 해당하는 인쇄용지의 위치를 단부로 설정하는 단계를 포함한다. 단부를 정확히 검출하여 단부 인쇄의 오차를 감소시킬 수 있다. | ||||||
| 149 | 방사전자계분석기 | KR1019980705640 | 1997-01-22 | KR100441480B1 | 2004-11-08 | 젠킨스리차드마이클; 데베로,로버트윌리엄존 |
| The analyzer (10) provides means for analyzing the spatial mode spectrum of radiation received from a scene. In a multimode waveguide embodiment, light from a laser (24) is directed towards a scene through an alumina waveguide structure (12). A portion of the laser light is directed towards a mode generator (28) which selectively converts the laser radiation into one of a series of modes. Laser light returning from the scene is mixed with the light from the mode generator to produce interference signals. These signals are measured by a detector (34) and analysed by a programmed computer (36). By sequentially altering the mode generated by the generator (28) and analysing the resulting signals, a spectrum of the modes returning from the scene is obtained. This spectrum can be used to characterize objects within the scene. | ||||||
| 150 | 타겟 특성을 위한 트레이닝이 가능한 레이저 광학 센싱시스템 | KR1020037013453 | 2002-04-12 | KR1020040016852A | 2004-02-25 | 타툼지미에이.; 젠터제임스케이. |
| 타겟 특성을 감지하기 위한 레이저 광학 센싱 시스템 및 방법이 게시된다. 본 시스템은 레이저신호를 방출하는 적어도 두 개의 방출구를 갖는 레이저 광원(105)을 포함한다. 또한, 본 시스템은 상기 레이저 광원(105)에 반응하여 작동하는 적어도 하나의 감지기(103)를 포함한다. 본 시스템은 상기 적어도 하나의 감지기(103)에 연결되어 동작하며 신호 데이터를 처리하기 위한 마이크로프로세서(101), 상기 마이크로프로세서에 의해 접근되며 타겟 특성(예를 들어 고유 신호)을 저장하기 위한 메모리 및 시스템 트레이닝 및 감지 동작을 가능하게 하기 위해 상기 마이크로프로세서에 의해 접근되는 적어도 하나의 소프트웨어 모듈(106)을 포함한다. 동작시, 상기 레이저 광원은 각각의 방출구로부터 환경으로 적어도 두 개의 레이저 신호를 방출한다(111). 상기 감지기는 상기 신호가 타겟에 의해 차지된 환경을 통과한 이후, 레이저 신호를 감지한다(112). 상기 마이크로프로세서는 감지기에 의해 수신된(113) 레이저 신호와 메모리에 저장된 특성을 일치시키는 것에 기반하여 타겟 특성을 결정한다(114). | ||||||
| 151 | 타깃으로부터 반사되어 수신된 방사선의 처리 | KR20187006879 | 2016-08-11 | KR20180057616A | 2018-05-30 | THOMPSON MARTIN JOHN; HEENAN ADAM JOHN; LILLO ERNEST CASABAN |
| 본발명은타깃(101)으로부터반사되어수신된방사선(예를들어, RADAR 방사선)을처리하는방법과장치에관한것으로, 본발명의방법은타깃의상태를나타내는적어도하나의요소를포함하는한 셋트의예상타깃을발생하는단계(200), 타깃(101)의상태에따라각 요소에대한방사선의예상파형을발생하는단계(201)와, 예상파형이발생된요소에의하여나타나는타깃(101)의상태가타깃(101)의실제상태와일치하는정확도를결정하기위하여각 예상파형을수신된방사선의파형과비교하는단계(202)를포함한다. | ||||||
| 152 | 레이저 거리 센서를 이용한 바닥 장애물 검출 방법 | KR1020150122424 | 2015-08-31 | KR101762504B1 | 2017-07-28 | 정우진; 이현석 |
| 본발명은레이저거리센서를이용한바닥장애물검출방법에관한것으로, (a) 바닥장애물이존재하지않는평평한정상주행면에대한정상바닥특성데이터가생성되는단계와; (b) 상기정상바닥특성데이터가기 등록된단일클래스분류기법에등록되는단계와; (c) 이동로봇의주행에따라상기레이저거리센서의센싱값이획득되는단계와; (d) 상기센싱값에대한센싱값바닥특성데이터가생성되는단계와; (e) 상기센싱값바닥특성데이터가상기단일클래스분류기법에적용되어상기센싱값이정상주행면인지바닥장애물인지결정되는단계를포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 레이저거리센서를이용하여이동로봇의주행경로상에존재하는상대적으로작은바닥장애물을포함한장애물을보다효과적으로검출하여이동로봇의주행가능영역을보다안정적으로확보할수 있게된다. | ||||||
| 153 | 차량 및 차선인지방법 | KR1020150123002 | 2015-08-31 | KR101694347B1 | 2017-01-09 | 허명선; 신기철; 오영철 |
| 개시된실시예는라이다센서의측정데이터를이용하여차선을인지하는차량및 차선인지방법을제공한다. 일실시예에따른차량은거리센서; 상기거리센서에서획득한데이터중에서차선을나타내는데이터를결정하고, 차량의속도정보를이용하여상기결정된차선데이터를누적하고, 누적된차선데이터를이용하여차선을결정하는프로세서;를포함한다. | ||||||
| 154 | 장애물 검출 시스템 및 방법 | KR1020140118567 | 2014-09-05 | KR101632873B1 | 2016-07-01 | 김영신; 김원겸; 류수용 |
| 본발명은레이저신호를방출하는송신부와레이저신호를반사하여차량전방의장애물검출및 옆차선에서돌발적으로끼어드는컷인(Cut-in) 상황을검출할 수있는화각으로설정된검출영역을스캔하며, 검출영역을복수의영역으로구분하여복수의영역을각각상이한포인트간격으로스캔하는멤스스캐닝미러와멤스스캐닝미러에서송신된레이저신호를수신하여, 검출영역에서감지된물체의정보를검출하는수신부및 수신부에서검출된정보를통해장애물및 상기컷인상황을검출하여경보작동혹은제동명령을전달하는처리부를포함하는장애물검출시스템및 방법에관한것이다. | ||||||
| 155 | 차량 온보드 센서들을 사용하여 날씨 상태들을 검출하는 방법들 및 시스템들 | KR1020157032355 | 2014-04-07 | KR1020150141190A | 2015-12-17 | 쥬,지아준; 돌고브,드미트리; 페르그손,데이브 |
| 차량온보드센서들을사용하여날씨상태들을검출하는예시적인장치들및 방법들이제공된다. 예시적인방법은차량의환경에대해수집된레이저데이터를수신하는단계를포함하고, 상기레이저데이터는복수의레이저데이터점들을포함한다. 상기방법은또한컴퓨팅장치에의해, 상기복수의레이저데이터점들중의레이저데이터점들을환경내의하나이상의물체들과관련시키는단계, 및상기복수의레이저데이터점들중 상기환경내의상기하나이상의물체들과관련되지않은주어진레이저데이터점들을추적되지않은물체를나타내는것으로서결정하는단계를포함한다. 상기방법은또한결정되는하나이상의추적되지않은물체들에기초하여, 상기환경의날씨상태의표시를상기컴퓨팅장치에의해식별하는단계를포함한다. | ||||||
| 156 | 멀티 계층 라이더의 빔 각도 보정 장치 및 그 방법 | KR1020130120531 | 2013-10-10 | KR101558660B1 | 2015-10-07 | 오영철; 허명선; 유경호 |
| 본발명은멀티계층라이더의빔 각도보정장치및 그방법에관한것으로, 차량의전방에장착되어 3차원지형공간에대한정확하면서밀도가높은정보를제공하는멀티계층라이더의빔 각도가변경된경우이를보정함으로써, 운전자에게신뢰성있는정보를제공할수 있도록하는멀티계층라이더의빔 각도보정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은멀티계층라이더의빔 각도보정장치에있어서, 멀티계층라이더의장착높이(h) 및초기빔 각도를저장하는저장부; 최하위계층으로발사된후 되돌아오는빔을수광하는빔 수광부; 상기빔 수광부에의해수광된빔의펄스폭이제 1 임계치를초과하고, 상기제 1 임계치를초과한빔을이용하여산출한거리가제 1 임계범위내에있으면상기빔을지면데이터로서검출하는지면데이터검출부; 상기지면데이터검출부에의해검출된지면데이터를이용하여산출된거리(d)와, 상기저장부에저장되어있는멀티계층라이더의장착높이를이용하여상기멀티계층라이더의빔 각도를산출하는빔 각도산출부; 상기빔 각도산출부에의해산출된빔 각도가제 2 임계범위내에있는경우에빔 각도로선택하는빔 각도선택부; 및상기빔 각도선택부에의해선택된빔 각도를이용하여초기빔 각도를보정하는빔 각도보정부를포함한다. | ||||||
| 157 | 라이다 센서 시스템 | KR1020130145316 | 2013-11-27 | KR101551667B1 | 2015-09-09 | 김영신 |
| 본발명의라이다센서시스템은, 차량전방영역으로레이저광을발산하는하나의 DV 렌즈및 차량의좌우측방영역으로레이저광을발산하는두 개의 SV 렌즈를포함한송신부; 및상기차량전방영역으로부터반사된반사광을수신받는하나의 DV 수신렌즈및 상기차량의좌우측방영역으로부터반사된반사광을수신받는두 개의 SV 수신렌즈를포함한수신부;를포함할수 있다. | ||||||
| 158 | 레이저 스캐너를 이용하여 장애물을 인식하기 위한 특징점 추출 장치 및 방법 | KR1020130113659 | 2013-09-25 | KR101550972B1 | 2015-09-07 | 유민균; 김현주; 이훈; 김영원; 장형선; 최배훈; 김범성; 김은태 |
| 본발명은이동체의전방에설치되어복수개의레이어로구성된레이저스캐너데이터를실시간으로획득하는레이저스캐너, 레이저스캐너에서획득된레이저스캐너데이터를복수개의레이어로분리하여레이어마다존재하는계측데이터를추출하고기저장된복수개의특징점을기준으로장애물의종류를분류하기위한계측데이터의특징점을확인하는제어부를포함한다. | ||||||
| 159 | 도로 날씨 상황들의 검출 | KR1020157010044 | 2013-09-19 | KR1020150058431A | 2015-05-28 | 우름손크리스토퍼폴; 몬테멜로마이클스티븐; 쭈찌아쭌 |
| 본발명의양상들은일반적으로도로날씨상황들을검출하는것에관한것이다. 레이저(310, 311), 강수량센서들(340), 및/또는카메라들(320, 322)을포함하는차량센서들은도로의밝기, 도로의밝기의변화들, 세계의밝기, 현재강수량뿐만아니라도로의검출된높이와같은정보를검출하기위해사용된다. 네트워크기반의날씨정보(일기예보들, 레이더, 강수보도들등)와같은다른소스들로부터수신된정보또한고려된다. 상기수신된정보및 검출된정보의조합은도로의물, 눈, 또는얼음과같은강수확률을추정하기위해사용된다. 이정보는이후에자율주행차(101)를 (조종, 가속, 또는브레이크를위해)조작하거나위험한상황들을식별하기위해사용된다. | ||||||
| 160 | 다-파장 이미지 라이다 센서장치 및 이의 신호처리 방법 | KR1020130125375 | 2013-10-21 | KR1020150045735A | 2015-04-29 | 김종덕; 권기구; 이수인 |
| 사물의거리및 형상정보에부가적으로사물의개별특성정보를획득하고처리하는차세대라이다센서장치및 이의신호처리방법이개시된다. 본발명에따르면관측대상물의위치및 속도를측정할수 있는 3차원이미지라이다센서에부가적으로사물의색상및 반사율과같은고유한물질의특성을측정할수 있는기능을추가함으로써보다정확하고신속하게사물을식별하고추적하는것이가능하다. 또한, 다수의라이다센서들이측정가능거리가중첩되는공간상에분포할경우이웃하는라이다센서신호들간의간섭및 자연발생적인노이즈를제거하는것이가능하다. | ||||||
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