子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种激光器运动行程的控制方法、装置及相关设备 | CN202410002585.4 | 2024-01-02 | CN117806130A | 2024-04-02 | 陈乃奇; 石宝福 |
| 本发明公开了一种激光器运动行程的控制方法、装置及相关设备，方法包括：步骤1：固定在激光直接成像设备的横梁上的编码器通过在不同位置时读取到的光栅上的不同刻度值，计算出呈一列分布在所述横梁上的若干激光器的实时行程，并将所述实时将发送给处理器；步骤2，处理器计算激光器的预设行程减去实时行程后得到的剩余行程，根据剩余行程及激光器的实时速度，对步进电机进行控制，以使得使激光器继续向前运动，直至激光器的总行程刚好等于预设行程。本发明实现了对激光器的曝光行程的精确控制，提高了图像曝光精度。 | ||||||
| 162 | 脉宽调制信号识别方法、装置、设备和存储介质 | CN202311760638.0 | 2023-12-20 | CN117750573A | 2024-03-22 | 刘建华; 刘敏; 王惠均; 江炯同; 张昭荣 |
| 本申请涉及一种脉宽调制信号识别方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：通过控制电路向控制电路对应的组件发送脉宽调制信号，检测控制电路发送的组件基于脉宽调制信号生成的反馈信号，根据检测结果，确定脉宽调制信号是否为用于控制组件的调制信号。采用本方法进行脉宽调制信号识别能够降低成本。 | ||||||
| 163 | 一种回转轴系倾角回转误差的自动检测方法及控制机构 | CN202311742239.1 | 2023-12-15 | CN117705007A | 2024-03-15 | 高方阳; 李顺合; 赵宏达; 曹明朗; 万银 |
| 本发明公开了一种回转轴系倾角回转误差的自动检测方法，步骤如下：步骤一：固定测轴系定子；步骤二：平面反射镜组与待测轴系转子连接；步骤三：固定工装与待测轴系安装；步骤四：安装自准直仪；步骤五：将自准直仪和步进电机控制线缆连接工控机；步骤六：工控机通过傅里叶分析法或最小二乘法对存储的检测数据进行数据处理。本发明还公开了一种回转轴系倾角回转误差的自动检测控制机构，包括：数据采样单元；数据处理单元：通过傅里叶分析法或最小二乘法对存储的检测数据进行数据处理；数据分析与显示单元；数据输出单元。本发明实现了对轴系倾角回转误差的自动化检测，达到了检测结果准确可靠的目的，可以广泛应用于测量技术领域。 | ||||||
| 164 | 平面步进双轴系统插补方法、系统、控制装置和控制方法 | CN202311713203.0 | 2023-12-14 | CN117439460B | 2024-03-15 | 王磊 |
| 平面步进双轴系统插补方法、系统、控制装置和控制方法，涉及工控领域。解决现有平面步进双轴系统在启动和停止的时间比较长的问题。所述方法包括：根据LabVIEW系统仿真步进电机脉冲控制曲线；根据Sigmoid函数计算所述脉冲控制曲线的速度变化和加速度变化，获取步进电机的频率范围；根据步进电机的频率范围和Sigmoid函数对步进电机进行脉冲控制；根据电机固有步距角及电机对标驱动器的细分度计算步进电机转速；根据步进电机的脉冲和步进电机转速对步进电机脉冲控制曲线进行拉伸平移变换，完成S型加减速直线插补。本发明显著减小系统响应时间，提高运动的效率。 | ||||||
| 165 | 一种多功能驱动器外壳及安装方法 | CN202311231875.8 | 2023-09-22 | CN117651391A | 2024-03-05 | 于八一; 龚燕青 |
| 本发明提供一种多功能驱动器外壳及安装方法，属于步进电机驱动器技术领域；包括底板、防护盖和线路板，多功能驱动器外壳的内部设置有用于固定线路板的固定组件，底板的外部设置有用于固定防护盖的锁卡组件，防护盖顶部的一侧固定连接有固定板。本发明通过通过设置固定组件，可以起到稳固线路板的作用，通过采用连接栓和弧形卡对线路板进行固定，避免了线路板上下移位的问题，同时避免了传统采用螺丝固定时，螺丝出现松动，导致线路板出现脱落的问题，通过设置锁卡组件和按压组件，可以起到方便安装防护盖的作用，避免了传统需要用到多个螺丝进行固定时的麻烦，同时也避免了传统安装防护盖时需要携带螺丝刀的问题。 | ||||||
| 166 | 步进电机回零方法、装置、设备及存储介质 | CN202311594532.8 | 2023-11-24 | CN117614327A | 2024-02-27 | 杨昕澎; 胡红波 |
| 本发明涉及步进电机回零技术领域，公开了一种步进电机回零方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取步进电机中电机轴机械零点的校准信息；基于校准信息确定步进电机的当前位置值；基于当前位置值和电机轴机械零点确定偏移量；基于偏移量调整电机轴位置，以实现步进电机回零。本发明通过根据电机轴机械零点的校准信息确定步进电机的当前位置值，并根据当前位置值确定偏移量，从而调整电机轴位置，以实现步进电机回零，解决了电机回零效率低，回零存在偏差导致电机运行不稳定、无法满足工业要求的问题，提高了电机回零的准确率，避免了断电时数据丢失。 | ||||||
| 167 | 一种识别身高讲台的智能控制系统 | CN202311783292.6 | 2023-12-22 | CN117530534A | 2024-02-09 | 林铭; 王献勇 |
| 本发明属于教学设备技术领域，尤其涉及一种识别身高讲台的智能控制系统，包括带有投影、音响和升降功能的讲台本体，所述讲台本体包括呈卧式设立的投影柜和呈立式设立的演讲升降柜，所述演讲升降柜的下方设置有用于驱动器发生升降移动的升降机构，演讲升降柜上设置有可识别身高并用于实现设备升降调节的智能控制装置，所述智能控制装置包括显示屏、控制主板和操作面板，其中，控制主板分别与操作面板和升降机构相电性连接，操作面板上还设置有功能键，所述演讲升降柜上还设置有音频模块。本发明设计合理、结构简单且有效解决使用者高矮不同或站坐场景使用需求不同的问题，便于完成对讲台不同使用高度的自由调整，提高使用功能性，满足使用需求。 | ||||||
| 168 | 平面步进双轴系统插补方法、系统、控制装置和控制方法 | CN202311713203.0 | 2023-12-14 | CN117439460A | 2024-01-23 | 王磊 |
| 平面步进双轴系统插补方法、系统、控制装置和控制方法，涉及工控领域。解决现有平面步进双轴系统在启动和停止的时间比较长的问题。所述方法包括：根据LabVIEW系统仿真步进电机脉冲控制曲线；根据Sigmoid函数计算所述脉冲控制曲线的速度变化和加速度变化，获取步进电机的频率范围；根据步进电机的频率范围和Sigmoid函数对步进电机进行脉冲控制；根据电机固有步距角及电机对标驱动器的细分度计算步进电机转速；根据步进电机的脉冲和步进电机转速对步进电机脉冲控制曲线进行拉伸平移变换，完成S型加减速直线插补。本发明显著减小系统响应时间，提高运动的效率。 | ||||||
| 169 | 负载点判断方法、装置、设备及存储介质 | CN202311278494.5 | 2023-10-07 | CN117013891B | 2024-01-16 | 罗伟; 吴灿阳 |
| 本发明公开了一种负载点判断方法、装置、设备及存储介质，本发明涉及步进电机技术领域，尤其是涉及一种负载点判断方法、装置、设备及存储介质。负载点判断方法应用于步进电机，负载点判断方法包括：根据步进电机的节拍数设置均值滤波的窗口，得到均值滤波窗口，根据均值滤波窗口对输入的反馈电流数据进行均值滤波处理，得到均值滤波数据，根据预设的斜率窗口阈值设置斜率计算的窗口，得到斜率计算窗口，根据斜率计算窗口对均值滤波数据进行斜率计算，得到目标斜率数据，根据目标斜率数据进行负载点判断，得到目标负载点。本发明能够准确判断步进电机的负载点，进而准确定位到电机顶杆与阀杆接触时的位置，以精准控制流量。 | ||||||
| 170 | 一种液体冷却型驱动器 | CN202311487079.0 | 2023-11-09 | CN117222167A | 2023-12-12 | 杨义强; 胡盾; 黄虎 |
| 本发明公开了一种液体冷却型驱动器，属于驱动器技术领域，包括外壳、风冷组件、液冷组件以及若干接线口，所述外壳的内部设置有调节机构，所述调节机构包括转动连接在外壳内部的长轴，所述长轴的外部设置有连接座，若干所述接线口沿直线等距分布在连接座的外侧面，所述外壳的外表面开设有调节槽；固定机构，其用于将与接线口插接后的接头和连接座进行固定，所述固定机构包括开设在连接座表面且位于接线口两侧的导向槽，两个所述导向槽的内侧面均滑动连接有夹持板。该液体冷却型驱动器，通过长轴、连接座以及调节槽之间的相互配合，可以根据实际需要对接线口的朝向进行调节，从而使其可以满足不同使用环境使用的需要。 | ||||||
| 171 | 一种电机控制方法、芯片和电机 | CN202310832879.5 | 2023-07-09 | CN116961503A | 2023-10-27 | 梁铧杰; 赖钦伟 |
| 本申请提供一种电机控制方法、芯片和电机，所述电机控制方法包括：步骤S1，控制电机转动，然后每隔预设转动角度记录一次磁编码器值，直至电机转动一周，获得N个磁编码器值并保存，得到校准值表；步骤S2，在电机工作的过程中，获取当前编码器值，查询校准值表得到当前编码器值所在的实际索引值区间；步骤S3，基于当前编码器值、当前编码器值所在的实际索引值区间和校准值表，计算可得磁编码器电角度值，根据磁编码器电角度值对电机进行控制；其中，N为正整数且N等于磁编码器的步数。所述方法一共只需保存N个数据，无需占用过多的内存空间，无需外挂flash，降低了成本，适用于低成本小容量的主控IC。 | ||||||
| 172 | 一种基于ESP32单片机的血培养仪器电机控制系统设计 | CN202310975020.X | 2023-08-04 | CN116961489A | 2023-10-27 | 李念强; 孔祥灿; 岳炳臣; 刘英杰 |
| 本发明提供一种基于ESP32单片机的血培养仪器电机控制系统设计，具体包括：服务器应用程序与基于ESP32的血培养仪器电机控制电路。实现方法为：S1.在电脑端打开服务器应用程序并确保电脑连接在某一无线网络下；S2.通过串口将服务器应用程序与ESP32单片机建立连接所需的相关信息下载到ESP32单片机中；S3.通过服务器应用程序的界面实现对血培养仪器中两个电机的控制。本发明可进行无线操作实现对血培养仪器内电机的各种控制，同时减少电机控制板所占空间，减少线路连接，节省了仪器整体的端口资源，同时无线控制优化了仪器在室内的放置位置的选择。 | ||||||
| 173 | 一种提升旋转图案盘定位精度的步进电机控制方法 | CN202311007897.6 | 2023-08-11 | CN116743002B | 2023-10-27 | 王忠泉; 请求不公布姓名 |
| 本发明提供了一种提升旋转图案盘定位精度的步进电机控制方法，包括转动虚位误差控制方法，转动虚位误差控制方法能够在步进电机带动旋转盘转动时自动补偿虚位误差，使图案盘转动时降低或者消除传动结构间隙造成的误差问题，大大提升了图案盘的旋转定位精度，使得图案盘能够准确地旋转至目标位置，进而提高了图案投影灯的实际投影效果。 | ||||||
| 174 | 一种高精度智能恒转速源及其实现方法 | CN202311203348.6 | 2023-09-19 | CN116938051A | 2023-10-24 | 祁超通; 王志忠 |
| 本申请公开了一种高精度智能恒转速源及其实现方法，包括检定平台，检定平台上安装有主轴步进电机和仪表固定件，主轴步进电机连接有同轴平衡接头，主轴步进电机控制同轴平衡接头转动，同轴平衡接头连接待检定仪表，检定平台的底部四个角各安装有一浮动接头，每个浮动接头均连接有一直线步进电机，直线步进电机通过直线步进电机驱动器进行驱动，主轴步进电机通过主轴步进电机驱动器进行驱动，主轴步进电机驱动器和直线步进电机驱动器连接有PLC控制系统，PLC控制系统连接有触摸控制屏。具有以下优点：采用全自动控制，省去倾斜时需要人工扳动沉重的设备；PLC对4个直线步进电机进行精准控制定位，实现检定平台工作面5°±0.1°倾斜的停止。 | ||||||
| 175 | 一种用于热敏打印机步进电机的控制方法 | CN202310462569.9 | 2023-04-25 | CN116604954A | 2023-08-18 | 刘丹; 李晨晨 |
| 本发明公开的一种用于热敏打印机步进电机的控制方法，包括以下步骤：在热敏打印机处于启动阶段，发出方波控制信号至步进电机；在起步过程中，采用方波控制信号、并按照加速度表加速到最大的设定速度时，切换成带有PWM脉冲宽度调制的方波控制输出；在正常打印过程中，根据印制率的变化，按照印制比率等比例的线性增加，等比例的线性降低电机外环PWM控制的方波频率，同时等比例的线性降低电机速度，自适应的等比例线性降低方波频率和电机内环PWM控制的占空比，自适应的动态调整打印速度；且在电机减速过程中，电机内环PWM控制的占空比不变；实现根据工作阶段的不同采用方波控制和带有PWM脉冲宽度调制的方波来切换控制和组合控制。 | ||||||
| 176 | 两相混合式步进电机位置闭环矢量控制方法、系统 | CN202110342385.X | 2021-03-30 | CN113067509B | 2023-08-01 | 张伟军; 曹婉玉 |
| 本发明公开了一种两相混合式步进电机位置闭环矢量控制方法、系统，控制方法包括以下步骤：S1、获取两相混合式步进电机的转子的机械角度；S2、将目标机械角度与机械角度作差后进行PID计算，将得到的计算结果进行限幅，得到处于第一坐标系下的交轴参考电压；S3、获取转子的电角度；S4、根据交轴参考电压、电角度，得到处于第二坐标系下的两相混合式步进电机的定子线圈的两相电压；S5、根据两相电压得到控制量；S6、根据控制量对两相混合式步进电机进行控制；S7、重复步骤S1至S6，直至当步骤S2中的差值处于第一预设范围时，两相混合式步进电机停止在步骤S2的目标机械角度对应的位置。该方法具有算法运算量小、电机运行平稳等优点。 | ||||||
| 177 | 电机功率调节方法、装置、设备和存储介质 | CN202310673045.4 | 2023-06-08 | CN116418259A | 2023-07-11 | 谭冰; 周建军 |
| 本申请提供一种电机功率调节方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取功率调节指令，功率调节指令包括待清扫目标的属性信息；响应于功率调节指令，在多个通电方式中确定步进电机的目标通电方式，多个通电方式各自对应有多个工作档位，多个工作档位各自对应有工作参数范围；基于待清扫目标的属性信息在多个工作档位中确定目标工作档位，以及在目标工作档位对应的工作参数范围内确定步进电机的目标工作参数值；基于目标工作档位和目标工作参数值将步进电机的运行功率调整至第一运行功率。基于该电机功率调节方法，实现了步进电机的工作档位及工作参数值的自适应确定及调整，进而实现了步进电机的自适应功率调节。 | ||||||
| 178 | 一种高精度微量移液反馈控制系统 | CN202110611335.7 | 2021-06-01 | CN113285637B | 2023-05-26 | 李俊; 薄翠梅; 蔡翔宇; 蒋书波; 储震宇 |
| 本发明公开了一种高精度微量移液反馈控制系统，其特征在于系统包括高精度柱塞泵、自动化摇臂、嵌入式系统、步进电机、液位检测板、胶管、移液针。嵌入式系统发出脉冲控制步进电机和高精度柱塞泵，实现移液针的二自由度运动，以及对液体的取样和打样。本发明通过分阶段变速度控制方法实现高精度微量取样；通过基于嵌入式系统的液位反馈系统，实现移液针液下打样，从而减少针尖挂液现象对检测结果的影响。 | ||||||
| 179 | 时段式红棕象甲诱捕器 | CN201710545277.6 | 2017-07-06 | CN107156082B | 2023-05-12 | 黄山春; 阎伟; 覃伟权; 李朝绪; 马子龙; 刘丽 |
| 本发明属昆虫诱捕领域，涉及一种时段式红棕象甲诱捕器，包括圆台状中空的壳体和收集装置，壳体的侧面上部设置引入口、内部设置漏斗状导引器；所述收集装置包括圆形底板、上盖板，在上盖板设置导引管，在圆形底板与上盖板之间设有由步进电机带动旋转圆形架；所述旋转圆形架包括承托板、限位板，限位板设置开放式限位口。本发明采用机电一体化设计，并结合时段式收集的理念，将诱捕装置与步进电机、时间继电器整合在一起，能实现诱捕的红棕象甲分阶段式收集，为研究人员了解红棕象甲不同时间段的活动规律提供依据，有助于理论研究和防治实践，对研究红棕象甲野生种群动态、活动规律，以及监测预警、化学防治等方面具有积极的作用。 | ||||||
| 180 | 一种基于对象的步进电机控制装置、方法及系统 | CN202210803449.6 | 2022-07-07 | CN115208250B | 2023-03-24 | 陈良勇; 韩建会; 初雯雯; 穆晓伟 |
| 本发明提供了一种基于对象的步进电机控制装置、方法及系统，该装置包括：数据结构体构建单元，用于基于目标电机的数据需求，生成结构化数据，结构化数据中预定义有指向不同控制端口的地址指针；I/O接口控制单元，用于基于结构化数据中的地址指针进行映射，将地址指针赋值为目标类型控制接口的位带地址；控制函数构建单元，用于基于目标电机的操作需求增减对应的功能函数，基于功能函数对目标电机的运行数据进行调整，并基于功能函数、位带地址和调整后的运行数据对目标电机进行控制。本发明通过上述方案实现对硬件的控制，无需再自行编写控制流程，大大地提高了开发效率。 | ||||||
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