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| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种适用于医疗机器人的步进电机网络控制装置 | CN200510132516.2 | 2005-12-26 | CN1808885A | 2006-07-26 | 王田苗; 王满宜; 胡磊; 张维军; 王豫; 刘文勇; 王军强; 张杰; 赵春鹏; 徐颖; 苏永刚; 周力; 张家磊; 张丰全; 张利军; 张薇 |
| 本发明公开了一种适用于医疗机器人的步进电机网络控制装置，所述步进电机采用模块化的控制装置，所述控制装置是通过现场总线(9)与上位机(7)实现通讯；所述控制装置与步进电机采用分布控制模式；所述控制装置是由单片机(5)、通讯接口电路(6)、脉冲发生电路(4)、电机驱动电路(2)和电源电路(3)构成；通讯接口电路(6)接收所述上位机(7)下发的控制指令；单片机(5)接收上述控制指令经地址匹配处理获得所需驱动的步进电机(1)地址信息；然后，单片机(5)接收上述控制指令经参数解码处理获得所需驱动的步进电机(1)的控制信息，并对上述控制信息进行步进电机加减速曲线生成处理，从而控制脉冲发生电路(4)产生的方波信号；电机驱动电路(2)接收上述所需驱动的步进电机的控制信息和上述方波信号驱动步进电机(1)运行。 | ||||||
| 122 | 电动机驱动系统的异常检测装置 | CN02157485.5 | 2002-12-20 | CN1264273C | 2006-07-12 | 中道正基; 橋本光司 |
| 利用CPU方便地检测由CPU控制的电动机励磁线圈的配线、开关元件等的短路和断线异常等。根据CPU(110a)生成的脉冲输出(P1、P2)顺序进行开关动作的开关元件(114a至114d)驱动励磁线圈(103a至103d)。上述开关元件切断时生成的浪涌电压电二极管进行逻辑和耦合并输入临时存储电路，CPU(110a)在其后脉冲输出(P1或P2)的脉冲边缘将其读出、存储及复位。在临时存储电路(125)中如果没有浪涌电压的发生，则使异常报警显示器进行动作。 | ||||||
| 123 | 步进电动机驱动装置的断线检测装置 | CN200510082546.7 | 2005-07-08 | CN1719720A | 2006-01-11 | 高桥一裕; 土门宽 |
| 本发明提供步进电动机驱动装置的断线检测装置。可用简单的电路检测步进电动机绕组的断线。在步进电动机驱动装置中，设置：第2基准电压发生装置(40)，用来发生比第1基准电压Vt1低的第2基准电压Vt2；电阻电压比较装置(8、8b)，用来对施加给电流检测电阻(4)的电阻电压和第2基准电压Vt2进行比较，在电阻电压比第2基准电压Vt2高时发生异常信号；断线检测装置(11)，用来在绕组(21、22)中发生断线时，在比较器(8)输出断路信号(17)后从电阻电压比较装置(8、8b)接收到异常信号，并且在接通状态的MOSFET(1、2)转换成断开状态之后也不停止异常信号时，或者在接通状态的MOSFET(1、2)转换成断开状态之后经过一定时间以上或累积值超过一定值而输出异常信号时，发生断线检测信号。 | ||||||
| 124 | 基于微机电系统的单向步进反向自锁的电磁驱动器 | CN200410015989.X | 2004-01-19 | CN1558549A | 2004-12-29 | 张卫平; 陈文元; 赵小林; 周狄; 张琛; 段永瑞 |
| 一种基于微机电系统的单向步进反向自锁的电磁驱动器。属于微机电系统和安全保险装置领域。本发明包括：定子，硬磁软磁混合转子，机械储能器、转轴及外壳，其连接方式为：硬磁软磁混合转子安装在转轴上，转轴安装在定子的轴承上，在转轴上安装垫片，转轴和定子通过轴承相连，机械储能器与转轴相连，两个定子及机械储能器设置在电磁驱动器的外壳上，硬磁软磁混合转子极数与两个定子极数相同。本发明能方便地实现单向步进反向自锁，并且结构简单，输出力矩大，非常适合采用微机电系统加工技术，尺寸小，可批量生产，从而降低成本。 | ||||||
| 125 | 步进马达的控制方法 | CN00126469.9 | 2000-09-01 | CN1178375C | 2004-12-01 | 黄柏尧 |
| 扫描器的步进马达控制方法，利用脉冲计数值、计数基数、定速期间三组参数控制马达转动。该方法包含：产生同步马达触发信号，以扫描器影像感测模组产生的曝光脉冲送出马达触发信号，并清除基数累加值；累计基数累加值，在每个参考脉冲，将基数累加值加上计数基数；产生非同步马达触发信号，当基数累加值大于或等于脉冲计数值时，送出马达触发信号，并清除该基数累加值。由于仅以藉由三组控制参数即可控制扫描器的步进马达的速度。且参数设计简单。同时仅使用三组参数，因此可节省集成电路的逻辑门数。 | ||||||
| 126 | 不带位置传感器的电动机的控制方法及其控制装置 | CN03153027.3 | 1999-07-14 | CN1520024A | 2004-08-11 | 宫崎新一; 田端邦夫; 植竹昭仁; 池上昭彦; 新川修 |
| 本发明揭示一种不带位置传感器的电动机的控制方法及其控制装置，所述不带位置传感器的电动机包括不带位置传感器运转和同步运转，在不带位置传感器运转时，根据在前述定子线圈中发生的反电动势，检测转子的旋转位置，并与这种转子的检测位置同步地激励所述定子线圈，使转子旋转，同时由基于前述位置指令信号的旋转目标位置和前述检测旋转位置，求得目标位置和当前位置的偏差，并根据这种求得的偏差进行不带位置传感器闭环驱动，在同步运转时，与位置指令信号同步地激励电动机的定子线圈，使转子旋转。 | ||||||
| 127 | 步进电机的控制方法 | CN99119137.4 | 1999-09-17 | CN1140961C | 2004-03-03 | 余远通; 林仲炳 |
| 一种步进电机的控制方法，籍由一监测程序自动取得电脑系统机型及中央处理器型号，并以查表方式，查询相对应的延迟吹数：所取得的延迟次数便可提供给驱动程序中的延迟子程序，以改变驱动电机的延迟参数，进而控制步进电机的运转速率，使其运转更为平稳。籍此克服步进电机的驱动程序在个人电脑端执行时，其运转的速率会因个人电脑中央处理器的处理速度不同而改变的情况，可保持步进电机的运转速率一致稳定。 | ||||||
| 128 | 具有多重步进角度的步进马达 | CN02130140.9 | 2002-08-23 | CN1477764A | 2004-02-25 | 冯仓勇 |
| 本发明提供一种步进马达，该步进马达包括有一转子以及二定子，该二定子设置于该转子的外围，分别具有为数不同的电极，以控制该转子产生不同的步进角度。 | ||||||
| 129 | 一种校正步进马达的控制方法及其相关装置 | CN03133161.0 | 2003-07-29 | CN1475885A | 2004-02-18 | 湛一中; 李智豪; 林仲翬 |
| 本发明提供一种步进马达的控制方法，该步进马达连接到一控制电路以及一负载装置。该控制方法包含有使用该控制电路依据一目标位移量与第一对照参数输出一控制信号到该步进马达，使用该步进马达依据该控制信号驱动该负载装置，使用该控制电路依据该负载装置的实际位移量与该目标位移量产生两者的差值，以及使用该控制电路依据该第一对照参数，该差值，以及该实际位移量产生第二对照参数，并使用该第二对照参数更新该第一对照参数。 | ||||||
| 130 | 步进马达控制装置及其控制方法 | CN02124772.2 | 2002-06-25 | CN1464635A | 2003-12-31 | 陈世煌; 黄英俊 |
| 本发明涉及一种步进马达控制装置及其控制方法，此控制装置包括一控制电路及一串接输入－并接输出接口，此控制电路包括一马达控制讯号产生器及一并接输入－串接输出接口，马达控制讯号产生器产生一组以并列方式输出的控制讯号，经此并接输入－串接输出接口以序列方式输出此组控制讯号，串接输入－并接输出接口接收此组控制讯号及以并列方式将此组控制讯号输出至一步进马达驱动器，以驱动步进马达移动一预定步角。 | ||||||
| 131 | 智能步进电机的驱动电路 | CN03128790.5 | 2003-05-11 | CN1458741A | 2003-11-26 | 张金铭 |
| 步进电机的驱动电路，由振荡器、计数器、分配器组成。在中国专利02146517.7智能步进电机，和02100723.3永磁式简易步进电机中，涉及到的驱动电路太简单，不能发挥其全部功能。本发明是由振荡器、计数器、分配器组成的，它是将振荡器产生的脉冲信号，送入由计数器组成的自动控电路，再把计数器产生的数字信号，送入由分配器组成的电极开关电路，和电压自动控制电路，电极开关电路驱动智能步进电机运行。本发明的优点是：它与智能步进电机的组合，构成一套自动化系统，易于程序控制，可以作为制造各种自动化机械的电动器件。 | ||||||
| 132 | 一种数控剥线机 | CN03138071.9 | 2003-05-23 | CN1458718A | 2003-11-26 | 何伟斌 |
| 本发明公开了一种数控剥线机，其主要特征在于数控剥线机的各步进电机分别与所述步进电机恒流斩波驱动器对应电连接，本发明将步进电机配备恒流斩波驱动和电机静态和动态的电流调节后，使步进电机的驱动力更大，转动速度更快，运行更加稳定，并在出线机构上设置夹放装置，在电脑单片机的指挥下有序、规范地动作，使数控剥线机在出线时不会杂乱无章，提高电线所剥的质量，提高了工作效率，简化了剥线工人的操作工序，按照本发明设计主题所制造的数控剥线机，必将会给广大的电器装配行业带来积极的使用效果。 | ||||||
| 133 | 消除步进电机运动时所产生噪声对感光器件干扰的方法 | CN01142090.1 | 2001-09-11 | CN1407713A | 2003-04-02 | 张庆琳; 李镇河; 杨尚谕 |
| 一种消除步进电机运动时所产生的噪声对感光器件干扰的方法，其步骤包括：首先，提供一曝光时钟周期，由感光器件感测一光源以得到一曝光能量，并且由感光器件转移此曝光能量。接着，提供一电机运动时钟周期，此电机运动时钟周期的每一周期是此曝光时钟周期的数个周期。以及取曝光时钟周期中的一个周期，对应于电机运动时钟周期没有产生噪声的周期，由感光器件感测与转移曝光能量。 | ||||||
| 134 | 打印机用步进马达的传动结构 | CN97190979.2 | 1997-07-28 | CN1083776C | 2002-05-01 | 菅井诚; 加藤义郎; 加藤幸久 |
| 在具备传动脉冲控制手段，当活动部件(20)接触挡板(34)后，继续输出传动脉冲以使步进马达(M)失步后再停止传动脉冲的打印机中设置设定手段，将使步进马达(M)失步的旋转传动方向作为正向旋转传动，以设定步进马达(M)从正向旋转传动转变为反向旋转传动时的停止相。 | ||||||
| 135 | 一种升频升压型步进电机的驱动方法 | CN01104165.X | 2001-02-23 | CN1306341A | 2001-08-01 | 卢海惟; 王璐 |
| 本发明涉及一种升频升压型步进电机的驱动方法,首先将外部步进脉冲信号和方向信号转换成功率转换控制信号,将外部控步进脉冲信号的频率转换成电压信号,将由功率变换产生的电流进行检测,与电压信号进行比较及脉宽调制处理,产生电流控制信号,该信号与通电顺序控制信号共同放大合成,产生控制功率变换的信号,从而将直流电压调制成为能够控制电机的电压。本发明实现了闭环升频升压控制和升频升流控制,提高了电机控制的可靠性灵活性。 | ||||||
| 136 | 步进电机控制方法及实施该方法的装置 | CN00106928.4 | 2000-04-21 | CN1271994A | 2000-11-01 | R·布格曼 |
| 这种方法包括将每个驱动脉冲划分成一定数目的等长度基本周期,直接或间接地计算在每个基本周期内有效断开率He的值:He=n1/n2(其中n1为从驱动脉冲开始电机线圈与电源相连的基本周期数,n2为从驱动脉冲开始这些基本周期的总数),将有效断开率He与要求的断开率Hc作比较,并根据He≤Hc或He>Hc,将电机线圈从下一个基本周期开始与电源相连或断开。这种装置包括实施这种方法的必要手段。这种方法和装置允许通过比现有方法和装置简单得多的方式,增加以不同比率断开驱动脉冲的数目。 | ||||||
| 137 | 步进电机停止、启动控制方法 | CN98100568.3 | 1998-02-24 | CN1055356C | 2000-08-09 | 汤业鑫 |
| 本发明涉及一种控制步进电机停止和启动的方法；由计算机通过如下步骤进行控制；将步进电机控制脉冲按步进电机的脉冲发生规律编成代码存储在计算机的存储器中，在停止时使步进电机到位的最后一个脉冲一直保持到下次启动，并将该脉冲代码输入存储器记录；启动时由计算机控制给停电时通电磁极的相邻磁极送电。步进电机在停止时，由计算机控制增加1～5个脉冲以补偿传动误差。本发明可消除步进电机到位不准，使之正确启动而不会发生失步。 | ||||||
| 138 | 步进电动机驱动装置 | CN99118176.X | 1999-08-26 | CN1246754A | 2000-03-08 | 妹尾优一 |
| 本发明为一种OA设备、信息设备等所用的步进电动机驱动装置,设有一控制电动机微步进驱动的步进控制电路,根据检测电动机活动件位置的编码器所输出的信号,停止该微步进驱动。由此提供一种不受保持转矩等的影响,能够进行高精度位置控制的优异的步进电动机驱动装置。 | ||||||
| 139 | 电子仪器 | CN98801503.X | 1998-08-11 | CN1241323A | 2000-01-12 | 小岛博之; 志村典昭; 北原丈二 |
| 在计时装置之类的伴有步进电动机快进动作的电子仪器中,设有与用于驱动转子的驱动用绕组同轴绕制的检测用绕组,由检测电路检测在该检测用绕组中出现的反感应电压,并通过捕获供给驱动脉冲后最先出现的与驱动脉冲在同极性侧的第1峰值检测转子的转动状态。然后,根据该检测时刻供给下一个驱动脉冲,从而能在确认转子的转动的同时以高速供给驱动脉冲。因此,能以更高的速度进行不发生表针驱动差错的稳定的快进动作。 | ||||||
| 140 | 步进电机驱动方法 | CN96108845.1 | 1996-07-08 | CN1043500C | 1999-05-26 | 木村诚 |
| 本发明提供一种步进电机驱动方法，它可在具有预定励磁模式数的控制信号下工作，所述模式在每个励磁循环期间按预定的序列切换，从而经历相对于参考步进位置具有顺序步数的步进位置转过由两个停止位置限定的预定角度。该方法包括以下步骤：在控制单元的作用下，以等于初始步进位置步数加上每个励磁循环的励磁模式数的步数设定目标步进位置，所述控制单元包含在断电时保存控制步进位置的仍被供电的存储器和在重新通电时将步进电机重新设置到一个停止位置附近的初始步进位置的装置；以及驱动步进电机使其按一定的步数运动，该步数等于控制步进位置的步数与目标步进位置的步数之差。 | ||||||
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