子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种步进电机自校准的方法 | CN201810962313.3 | 2018-08-22 | CN109217750B | 2020-06-16 | 陈志曼; 黄荣丰; 陆神房 |
| 本发明提供了一种步进电机自校准的方法，包括判断角度传感器是否出现失步异常、步进电机寻找所述第一霍尔点和第二霍尔点、分析角度数据判断所述角度传感器是否损坏等步骤。本发明通过判断角度传感器是否出现工作异常，并判断角度传感器引发的异常能否纠正，实现判断达到纠正角度传感器的采集数据偏差，或当角度传感器无法正常工作时，防止步进电机轴损坏，避免导致事故的发生。 | ||||||
| 42 | 新型接口的闭环电机驱动器及其驱动装置和自动化设备 | CN201811310179.5 | 2018-11-05 | CN111211714A | 2020-05-29 | 李卫平; 朱周勇; 林健华; 秦军; 刘佩峰; 田天胜; 姚亚澜 |
| 本发明公开了一种新型接口的闭环电机驱动器及其驱动装置和自动化设备，包括底座、与底座相适配的壳体、设置于壳体和底座之内的驱动控制板、位于壳体并与驱动控制板相连的接口单元；接口单元包括电源接口单元、绕组接口单元、编码器接口以及I/O接口单元；驱动控制板包括微处理器，I/O接口单元设置有抱闸接口，驱动控制板上设置有抱闸电路一端与抱闸接口相连接；抱闸电路包括隔离单元和放大单元，微处理器通过隔离单元连接放大单元，放大单元用于将微处理器输出的电流信号放大输出至抱闸接口，以此对抱闸器进行驱动，实现了步进电机驱动器的抱闸控制功能，为用户的使用带来极大便利。 | ||||||
| 43 | 步进电机驱动模块及带有该模块的系统 | CN201710084682.2 | 2017-02-16 | CN106849785B | 2020-04-03 | 咸春峰 |
| 本发明涉及步进电机驱动模块及带有该模块的系统，步进电机驱动模块包括：按键显示电路、电源管理电路、内部中央处理单元、外部脉冲接口电路以及驱动控制电路，本发明中的步进电机驱动模块，在设计上体积小巧，高集成度，仅为火柴盒大小的PCB基板上集成了100多个元件。PCB基板采用双面贴片工艺完成，模块集电源管理电路、内部中央处理单元、驱动控制电路、按键显示电路、外部接线端子于一体。步进电机驱动模块采用CAN总线通讯并保留了原始脉冲输入模式，使用灵活。通过步进电机驱动模块，可快速实现智能设备的研发，减少设备线路、缩减研发周期、降低设备成本、便于后期维护、让设备更加稳定。 | ||||||
| 44 | 基于EtherCAT协议的闭环步进电机控制系统与驱动装置 | CN201811084143.X | 2018-09-17 | CN110912474A | 2020-03-24 | 李卫平; 林健华; 朱周勇; 田天胜; 贺卫利 |
| 本发明提供一种基于EtherCAT协议的闭环步进电机控制系统、驱动装置及自动化设备，所述系统包括兼容EtherCAT通信协议功能的微处理器、与微处理器相互连接的外部接口电路和通讯接口单元；微处理器还连接有驱动电路、电流检测电路、以及编码器反馈电路；通讯接口单元通过通讯协议物理层电路与微处理器相连接；微处理器还与提供稳定电源电压的电源电路相连接。本发明通过将现场总线技术应用到步进电机控制系统中，为多轴应用场合下的闭环电机控制系统提供更强的可靠性和便利性，此外，节省接线的物料和人工成本、高速网络组网让设备可监控性增强、大幅调高提供整体的抗干扰能力、提升设备产品的整体价值。 | ||||||
| 45 | 一种基于单片机的数控激光切割机的安全保护电路 | CN201911288246.2 | 2019-12-16 | CN110834164A | 2020-02-25 | 范淇元; 方紫琪; 林春盛 |
| 本发明公开了一种基于单片机的数控激光切割机的安全保护电路，属于安全保护电路技术领域，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片NC接线端皆接地，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的HOME通过上位电阻连接3.3V电源，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的三组SENSE1接线端外接电阻RS1的一端，且电阻RS1的另一端接地，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的三组OUT1B接线端互接并外接，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的三组OUT2B接线端互接并外接，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的三组SENSE2接线端外接电阻RS2的一端，所述电阻RS2的另一端接地，所述HR8828-QFN48微步进电机驱动芯片的GND接线端接地。 | ||||||
| 46 | 一种节能环保型建筑房屋 | CN201911064203.6 | 2019-11-01 | CN110805314A | 2020-02-18 | 辛政华; 武佩江; 胡良益; 王玉玲; 王建军; 李泽众 |
| 本发明公开一种节能环保型建筑房屋，包括有屋体，屋体的屋顶上设有支撑架，支撑架上设有上太阳能电池板，屋体的外墙壁上设有框架，框架上设有窗架，窗架上设有若干个百叶窗型板，百叶窗型板的两端设有转轴，百叶窗型板通过两个转轴设在窗架上，其中一个转轴穿透窗架并由设在窗架上的传动机构控制，百叶窗型板上设有下太阳能电池板；屋体的内部设有总控制模块、储能控制模块、遥控模块、路由器，储能控制模块包括有蓄电池、逆变器、变压器；遥控模块包括有APP、手机蓝牙；总控制器包括有51单片机、蓝牙模块、电机驱动模块、人体红外模块。本发明设计巧妙，节能环保。 | ||||||
| 47 | 电磁马达的驱动方法 | CN201810870355.4 | 2018-08-02 | CN110798106A | 2020-02-14 | 赵立新; 李怀兆 |
| 本发明提供一种电磁马达的驱动方法，所述电磁马达包括磁性部件，线圈和驱动电路；所述驱动电路提供给线圈的电流包括脉冲电流，每个脉冲电流驱动电磁马达的动子运动一步，所述动子为磁性部件或线圈；所述驱动电路控制线圈上的脉冲起始电流大于脉冲电流的平均值20%以上，提高动子单步运动时克服静摩擦力的能力，缩短运动起步所需时间，提高电磁马达的运动效率，改善电子产品性能。 | ||||||
| 48 | 马达控制装置、片材输送装置和图像形成装置 | CN201910114099.0 | 2019-02-14 | CN110165958A | 2019-08-23 | 高津润弥 |
| 本发明涉及马达控制装置、片材输送装置和图像形成装置。一种控制马达的装置包括检测器、相位确定器、生成器和控制器，检测器检测流过马达绕组的驱动电流，相位确定器基于检测到的驱动电流来确定马达转子的旋转相位，生成器生成指示相位。控制器包括第一模式和第二模式，在第一模式下，基于转矩电流分量值来控制流过马达绕组的驱动电流以使得所生成的指示相位和所确定的旋转相位之间的偏差减小来控制马达，在第二模式下，预定幅值的电流控制马达。转矩电流分量是基于所确定的旋转相位在旋转坐标系中表示的。当控制驱动电流模式从第二模式切换到第一模式时，生成器基于在执行第二模式时确定的旋转相位来生成第一模式下的指示相位。 | ||||||
| 49 | 带USB接口的数字指针驱动器件 | CN201811577498.2 | 2018-12-24 | CN109596153A | 2019-04-09 | 彭希南 |
| 带USB接口的数字指针驱动器件，包括壳体、壳盖、仪用步进电机本体、PCB电路板、ARM芯片、微步距细分驱动芯片、USB接口插座、USB收发控制器L、USB收发控制器J、续流二极管，其要点在于：在以壳体与壳盖包围的空间内，以PCB电路板为分隔板，一边集成了电子元件和控制逻辑电路，另一边则包括了仪用步进电机本体部件，巧妙地实现了其拓扑连接，接口逻辑十分简单，只有一个输出指针和两个USB接口插座，从而使其成为一个通过USB控制的数字指针驱动的关特器件，支持即插即用，可广泛应用于各类带USB接口的便携式指针类数字仪表。 | ||||||
| 50 | 一种步进电机转动角度补偿方法及装置 | CN201811211169.6 | 2018-10-17 | CN109391189A | 2019-02-26 | 樊强; 杨增启; 陈明珠; 王守乙; 覃长洪; 陈盟; 钱小龙; 施小灵 |
| 本发明公开了一种步进电机转动角度补偿方法及装置，所述方法包括：确定步进电机所转过的角度和步进电机转动电角度；获取步进电机的电流角频率，确定补偿角；其中，电流角频率与补偿角的对应关系是针对预设的每个电流信号，采用该电流信号控制步进电机运行，按照预设的步长，调整补偿角，在步进电机转速最大时，记录当前电流角频率与补偿角的对应关系并保存的；采用所述补偿角对所述电角度进行补偿。由于针对预设的每个电流信号，采用该电流信号控制步进电机运行，按照预设的步长，调整补偿角，并在步进电机转动速度最大时，记录当前电流角频率与补偿角的对应关系。因此可以使补偿后定子磁场与转子磁场的夹角为90度，保持步进电机高速运行。 | ||||||
| 51 | 一种步进电机驱动装置及其驱动方法 | CN201811534044.7 | 2018-12-14 | CN109347266A | 2019-02-15 | 吴青松; 刘雪梅 |
| 本发明涉及一种步进电机驱动装置及其驱动方法，包括:步进电机和驱动器，所述驱动器安装在步进电机尾部，所述步进电机侧壁中线处固定设有磁铁，所述磁铁位于步进电机侧壁尾部边缘，所述驱动器内设有用于感应磁铁的角度传感器,步进电机靠近尾部的侧壁上连接有电机线，电机线与驱动器相连，其方法为：选取固定步进电机后，将驱动器驱动参数调到与步进电机相匹配，然后根据所选步进电机，在不同转速下调节驱动器输出对应不同的电流，使得驱动器的电流与步进电机的转速相匹配，最终实现一种参数的步进电机对应匹配一种电流下的驱动器。本发明与现有技术相比优点在于：结构合理，尺寸一体，编码器和驱动电机参数一体。 | ||||||
| 52 | 一种用于双绕组电机热备份驱动的能量释放系统 | CN201610741531.5 | 2016-08-26 | CN106253771B | 2019-02-01 | 许永衡; 葛俊佐; 张强; 李勇; 彭伟; 陈志锦; 李正丽; 刘必标 |
| 本申请公开了一种用于双绕组电机热备份驱动的能量释放系统，包括电源、逆变回路和电机，第一端与电机连接的能量释放回路；能量释放回路的第二端连接有回馈制动单元的第一端；回馈制动单元的第二端连接有常闭的二刀同步开关的第一端，二刀同步开关的第二端连接至位于电源和逆变回路之间的控制单元；当系统上电时，常开接触器闭合，且所述单刀双掷继电器闭合到所述常开触点，电源和电机构成回路，对驱动器进行驱动；当紧急停堆时，常开接触器断开，且单刀双掷继电器闭合到常闭触点，电机、能量释放回路与回馈制动单元形成回路，用于对重力位能进行释放。本申请提供的上述系统能够提供电磁制动力矩，以减少控制棒机构承受的机械冲击。 | ||||||
| 53 | 一种功耗调节电路 | CN201811193761.8 | 2018-10-15 | CN109274297A | 2019-01-25 | 张道国; 黄维; 张书荣 |
| 本发明公开一种功耗调节电路，包括PWM控制模块、分别与PWM控制模块连接的第一、第二调节模块以及分别与第一、第二调节模块连接的第一、第二反馈控制模块，PWM控制模块用于接收PWM控制信号，第一调节模块的第二输入端用于接收第二控制信号，第二调节模块的第二输入端用于接收第四控制信号，第一反馈控制模块用于接收第一反馈信号，第二反馈控制模块用于接收第二反馈信号。本发明的第一、第二调节模块分别根据流过反馈控制模块的电流大小、PWM控制模块的电平状态以及第二控制信号和/或第四控制信号的电平状态，自动调整步进电机每一驱动节拍的占空比，避免步进电机每一驱动节拍都对电机线圈持续通电，降低步进电机的功率损耗。 | ||||||
| 54 | 两相步进电机的控制方法、装置、系统及存储介质 | CN201811133168.4 | 2018-09-27 | CN109256994A | 2019-01-22 | 王大彧; 茹水强; 苗永强; 王彬杰 |
| 本发明提供一种两相步进电机的控制两相步进电机的控制方法、装置、系统及存储介质，包括：确定两相步进电机的转速信息、转子当前位置信息、第一电流信息；根据所述转子当前位置信息，对所述第一电流信息进行PARK变换，得到所述两相步进电机的第二电流信息；根据所述第二电流信息的直轴电流分量和预设的参考值，确定第一电压信息的直轴电压分量；根据预设的转子参考位置信息、所述转子当前位置信息和所述转速信息，确定交轴电流参考值；根据所述第二电流信息的交轴电流分量和所述交轴电流参考值，确定所述第一电压信息的交轴电压分量从而控制所述两相步进电机工作。本发明提供的步进电机的控制方法，提高了两相步进电机的位置跟踪能力。 | ||||||
| 55 | 一种步进电机自校准的方法 | CN201810962313.3 | 2018-08-22 | CN109217750A | 2019-01-15 | 陈志曼; 黄荣丰; 陆神房 |
| 本发明提供了一种步进电机自校准的方法，包括判断角度传感器是否出现失步异常、步进电机寻找所述第一霍尔点和第二霍尔点、分析角度数据判断所述角度传感器是否损坏等步骤。本发明通过判断角度传感器是否出现工作异常，并判断角度传感器引发的异常能否纠正，实现判断达到纠正角度传感器的采集数据偏差，或当角度传感器无法正常工作时，防止步进电机轴损坏，避免导致事故的发生。 | ||||||
| 56 | 一种星载步进电机驱动电路的热备份控制电路 | CN201811134973.9 | 2018-09-27 | CN109194213A | 2019-01-11 | 谷毅; 汪庆武; 郇钲; 黄伟 |
| 本发明提供了一种星载步进电机驱动电路的热备份控制电路，包括：FPGA模块，用于通过有限的数字化电压量模拟正弦波电流作为电流给定信号并与绕组的电流采样信号进行比较，得到控制功率器件通断时间的PWM信号；第一H桥驱动电路、第二H桥驱动电路，用于在PWM信号的控制下切换磁保持继电器的开关状态以分别驱动步进电机的主绕组和备份绕组；绕组检测模块用于获取绕组的电流采样信号；双冗余译码输出驱动电路，用于对FPGA模块输出的绕组切换信号进行译码输出以控制与步进电机相连的磁保持继电器的通、断，从而进行绕组的热备份。本发明电路简单、体积小、可靠性高，用于驱动星载的微波遥感天线或光学天线的适应性和通用性较好。 | ||||||
| 57 | 控制装置、光学设备、控制方法和存储介质 | CN201810439374.1 | 2018-05-09 | CN108880360A | 2018-11-23 | 石川大介 |
| 本发明涉及一种控制装置、光学设备、控制方法和存储介质。所述控制装置包括至少一个处理器，所述处理器用作：超前角检测单元；存储单元，用于存储表示多个轨迹的信息，所述多个轨迹中的各轨迹表示各驱动电压处的所述超前角和转子的转动速度之间的关系；目标超前角计算单元，用于基于所述信息来计算目标超前角；超前角控制单元；电压控制单元；以及切换单元，用于根据所述多个轨迹中的一个轨迹、所述目标超前角和所述驱动电压来在第一控制状态和第二控制状态之间切换，所述第一控制状态用于通过沿着该轨迹控制所述超前角来设置目标转动速度，以及所述第二控制状态用于通过在所述超前角固定的状态下控制驱动电压来设置所述目标转动速度。 | ||||||
| 58 | 检测电机停转的方法，电机，加热、通风和/或空调系统 | CN201710755687.3 | 2017-08-29 | CN107797061A | 2018-03-13 | P.盖伊恩; D.加西亚; R.贾尼格; M.路易格 |
| 示出了一种用于检测电动步进马达(18)的停转的方法，具有以下步骤：a)连续地或以规则的间隔采集所述步进马达(18)的线圈处的电压的样本，b)对应于所述两个样本的测量电压之间的偏差来确定偏差值，以及c)使用所述偏差值来确定所述电动马达(18)是否停转。还示出了一种步进马达和一种加热、通风和/或空调系统。 | ||||||
| 59 | 一种电子束加工机床运动系统 | CN201610746780.3 | 2016-08-29 | CN107790864A | 2018-03-13 | 陶崇立 |
| 一种电子束加工机床运动系统，由单片机、信号控制开关、直流电源及步进电机构成，并与PC机相连。该系统采用了PLC控制，利用PC及控制单片机驱动步进电机、利用滚珠丝杠的系统能够满足电子束加工机床的需要。完成了基于通用PC机控制系统的硬件系统建立，利用Visual C++的MSComm控件进行串口通信并完成电子束加工机构控制系统的编写，结果显示可以较好地对步进电机和运动系统进行控制。 | ||||||
| 60 | 马达防零位反弹回零驱动方法 | CN201710948606.1 | 2017-10-12 | CN107733305A | 2018-02-23 | 马贺敏; 环翾; 艾陈; 徐竹开 |
| 本发明提供了一种马达防零位反弹回零驱动方法，包括：确定马达的回零模式，所述回零模式包括生产模式和运行模式；针对不同的回零模式，载入预设的对应的回零波形的参数和加速曲线的参数，进而使得：针对所述生产模式，采用传统的八步回零波形；针对所述运行模式，采用改进的八步回零波形，其中，五步为有效步，三步依靠惯性进行；根据对应的回零波形和加速曲线，以及马达的当前位置和所处波形周期，控制马达向零位运行。 | ||||||
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