子分类：
- H02P6/04：·用于控制或调节多于一个电动机的速度或转矩的装置
- H02P6/06：·通过测量电动机的速度并与给定的物理量进行比较来调节单个电动机的速度的装置
- H02P6/08：·用于控制单个电动机速度或转矩的装置
- H02P6/12：·监测换向；提供换向故障指示
- H02P6/14：·电子换向器
- H02P6/20：·用于起动的装置
- H02P6/22：·用于在所选转向上起动的装置
- H02P6/24：·用于停止的装置
- H02P6/26：·用于控制单相电机的装置
- H02P6/28：·用于控制电流的装置
- H02P6/30：·用于控制旋转方向的装置
- H02P6/32：·用于控制绕线型励磁电机的装置，如具有励磁线圈的电机
- H02P6/34：·用于控制目的的模型或仿真
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 用于检测BLDC电机过载的装置和方法 | CN201910650125.1 | 2019-07-18 | CN111211730A | 2020-05-29 | 朴忠燮 |
| 本公开提供一种用于检测无刷直流(BLDC)电机过载的装置。该用于检测BLDC电机过载的装置包括：测量单元，测量施加到BLDC电机的三相电流值以导出与三相电流值匹配的扇区值；判断单元，通过比较由测量单元导出的扇区值与先前测量的先前扇区值来判断扇区值是否正常；以及驱动控制器，根据由判断单元判断的BLDC电机是否具有故障来控制BLDC电机的驱动。 | ||||||
| 142 | 一种AGV用恒压支架PID无刷直流电机模糊控制系统及方法 | CN202010157356.1 | 2020-03-09 | CN111162698A | 2020-05-15 | 周军; 谢奥; 高新彪; 皇攀凌; 袁鹏; 赵一凡; 宋凯; 周华章 |
| 本发明公开了一种AGV用恒压支架PID无刷直流电机模糊控制系统及方法，包括：第一加法器接收设定值与压力反馈电路传来的恒压支架的弹簧长度数据作为外环反馈值并进行计算形成偏差值作为输入量；其中，恒压支架的弹簧长度数据是经弹簧压力数据转换而来；模糊控制器与PID控制器通过串口相连，构成模糊PID控制器，接收输入量并处理后输出；模糊PID控制器和电压反馈电路分别与第二加法器相连，电压反馈电路对逆变器导出的电压测试值作为内环反馈至第二加法器；第二加法器、处理器与脉冲宽度调制器依次通过连接，脉冲宽度调制器将处理后的信号传输给逆变器经过转换再传输给直流电机，对恒压支架的弹簧进行压缩或拉伸。 | ||||||
| 143 | 异步起动永磁同步直线电机及其控制方法 | CN201911269646.9 | 2019-12-11 | CN111106733A | 2020-05-05 | 池松; 颜建虎; 郭健 |
| 本发明公开了一种异步起动永磁同步直线电机及其控制方法，其中电机部分包括定子铁心、定子电枢绕组、动子，动子包括动子铁心、永磁体、鼠笼绕组；永磁体固定在动子铁心侧壁面通槽中；动子铁心沿运动方向的侧面上分布若干动子通槽和若干圆形通槽，动子通槽和圆形通槽内均嵌有鼠笼导条；电机起动时，定子电枢绕组接入电网并与鼠笼绕组作用产生起动推力；电机牵入同步后，动子永磁体与绕组磁场相互作用产生恒定推力；电机运行至减速段时，定子电枢绕组任意两相反接，行波磁场反向产生制动力。本发明的电机兼有感应直线电机和永磁同步直线电机的特点，具备自起动能力，成本低，易控制，节约能源，能够有效地提高电机的功率密度和经济运行范围。 | ||||||
| 144 | 一种基于电荷泵的高压驱动电路 | CN201910574987.0 | 2019-06-28 | CN110224586B | 2020-04-28 | 韩方; 杨晓萍; 王俊峰; 王云 |
| 本发明提供一种基于电荷泵的高压驱动电路，结构简单，设计合理，能够提供连续稳定的高压浮动电源，很好地实现电机驱动器的持续高压驱动。其包括依次连接的电荷泵电路、电平转换电路和MOSFET关断电路；所述的电荷泵电路用于根据连接的功率电源VP输出高于功率电源VP且连续稳定的浮动电源；所述的电平转换电路用于根据连接的高压控制信号VIN，将接入的浮动电源转化为高压驱动电压；所述的MOS关断电路用于接入高压驱动电压对输出端连接的VDMOS进行驱动和保护。 | ||||||
| 145 | 抗干扰电路、装置和电器设备 | CN201911260004.2 | 2019-12-10 | CN111049466A | 2020-04-21 | 侯海杰; 黄润宇; 李庆; 高晓峰; 王莉 |
| 本发明涉及一种抗干扰电路、装置和电器设备，包括信号输入端、控制开关和充电模块；充电模块的驱动端输出第一电平信号，以使控制开关导通后，所述信号输入端、所述控制开关的第三端和大地之间的回路处于导通状态，以便信号输入端接收的控制信号直接流入大地，无法控制电机；充电模块的充电时间达到设定时间，充电模块的驱动端输出第二电平信号，使所述控制开关断开后，所述信号输入端、所述控制开关的第三端和大地之间的回路处于断开状态，以便信号输入端接收的控制信号流入所述电机控制器的输入端，以控制电机运行。采用本发明的技术方案，能够提高电机控制的可靠性、安全性。 | ||||||
| 146 | 一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统及方法 | CN202010000221.4 | 2020-01-02 | CN111010054A | 2020-04-14 | 何革学 |
| 本发明提供一种基于云计算的异地运行电机个性化控制系统及方法，方法包括远程智能控制的方法和就近人工操作控制的方法；系统包括智能终端、云计算控制端、电机本体，所述电机本体包括速度传感器、操作面板、电机控制器、电机转动机构，所述电机控制器包括控制系统和通讯模块，所述速度传感器将电机转动机构的转速实时传输给控制系统，所述操作面板获取控制系统中速度传感器监测的电机转动机构的转速实时进行显示，所述通讯模块实现云计算控制端和电机本体的连接，所述智能终端通过无线网络和云计算控制端连接，本发明实现了对多个异地电机的不同控制策略个性化控制和复杂运行方式简单化控制，极大的方便了用户对异地直流无刷电机的控制和操作。 | ||||||
| 147 | 呼吸设备的电动机驱动系统 | CN201911090330.3 | 2014-06-20 | CN110960772A | 2020-04-07 | 蒂莫西·尼古拉斯·沙迪; 詹姆斯·麦金西·本克 |
| 一种呼吸设备，包括保护设备的运作的组件。例如，在一些版本中，该设备可能包括电源、由该电源供电的电动机，以及在该电动机和该电源之间的瞬态吸收二极管电路。该瞬态吸收二极管电路可能配置为吸收来自转动的动能的、由电动机产生的能量。这种吸收可能用来保护设备的组件。在一些例子中，该设备可能包括故障减轻集成电路(IC)。该IC电路可能保护在呼吸设备中，以根据该设备的物理和系统参数检测一个或多个故障。该故障减轻集成电路可能根据检测到的故障生成停止该电动机的信号，并且可能就检测到的故障的信息与处理器进行数字通信。 | ||||||
| 148 | 电动机控制电路以及电动机控制装置 | CN201910934159.3 | 2019-09-27 | CN110957945A | 2020-04-03 | 阿部真喜男; 林秀; 青木政人 |
| 本发明提供电动机控制电路以及电动机控制装置，能够提高电动机控制的精度。电动机控制电路(3-2)具备：控制电路(31)，其输出脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号控制向电动机供给交流电力的逆变器电路的开关动作。电动机控制电路(3-2)具备：速度变化检测电路(20)，其检测指定电动机的旋转速度的目标值的速度指令信号的变化，并将表示速度指令信号发生了变化的信号作为中断信号输出到控制电路(31)，由此变更脉冲宽度调制信号的通电率。 | ||||||
| 149 | 差分式高性能无刷电机驱动器及驱动方法 | CN201911081692.6 | 2019-11-07 | CN110932612A | 2020-03-27 | 褚衍超; 唐德佳; 潘强; 马策宇; 刘一 |
| 本发明涉及差分式高性能无刷电机驱动器及驱动方法，将舵机控制器的信息处理电路与功率驱动电路分离，信息处理电路与上级系统共平台功率驱动电路与舵机执行机构集成；驱动器包括电流隔离采样电路、PWM波变换电路、PWM接口形式温度传感器和差分接口电路；驱动器采用差分接口电路接收信息处理平台输出的舵控PWM信号、舵控FR信号和舵锁DS信号；电流隔离采样电路对外部电源输入的电流进行采样，PWM波变换电路将电流隔离采样电路的采样电流调制成PWM波电流信号，该PWM波电流信号经差分接口电路输出至信息处理平台；PWM接口形式温度传感器采集温度信号，该温度信号经差分接口电路输出至信息处理平台。 | ||||||
| 150 | 线性同步电机推进系统的通用控制 | CN201710141984.9 | 2012-06-07 | CN107415768B | 2020-03-27 | J·扬; E·P·麦考斯基; B·M·帕莱奥特; M·F·奥诺拉托 |
| 线性同步电机被用于各种推进应用以在三维中移动物体和人。这些电机的控制涉及一些低级别电机控制问题(例如感测精确的位置、控制定子绕组中的电流，以及服从来自高级别控制器的命令)和高级别运载工具控制(例如停止和启动，转换和合并，限速和加速，同步相对运动，防止碰撞和事故，以及处理故障)。在大多数情况下，主控制器基于简单的命令指导运载工具，例如指导运载工具以指定的最大速度和加速度从A点移动到B点，但是在其他情况下，需要允许外部装置来提供更详细的控制，例如在运载工具和机器人之间的同步运动或允许操作人员控制。 | ||||||
| 151 | 控制无刷双馈电机的方法、装置、系统、处理器和终端 | CN201810083766.9 | 2018-01-29 | CN108306572B | 2020-03-24 | 毕学武; 柳飞; 赵大鹏 |
| 本发明涉及一种控制无刷双馈电机的方法、装置、系统、处理器和终端。该方法包括：基于与多个频率值对应的电压值控制变频器以设置无刷双馈电机的控制绕组的电压/频率曲线(S102)，其中，变频器与控制绕组电连接；获得无刷双馈电机按照电压/频率曲线运行中的功率绕组一侧的功率因数(S104)；以及根据获得的功率因数以控制绕组的电压/频率曲线作为初始值调整变频器向控制绕组的输出电压以使功率因数保持在预定范围内(S106)。通过本发明的控制无刷双馈电机的方法、系统以及变频器，实现了无刷双馈电机的软启动、无刷双馈电机由异步运行向同步运行转换以及高压侧功率因数的自动调整。 | ||||||
| 152 | 一种DSP无刷电机调速系统 | CN201810807947.1 | 2018-07-22 | CN110752792A | 2020-02-04 | 陈晓琪; 陈杰; 李文超 |
| 一种DSP无刷电机调速系统，属于数字化处理技术领域，是主要由DSP、光耦隔离电路、IGBT模块、保护电路、无刷直流电机、编码器、电流检测模块、电流传感器、位置检测模块和转速检测模块组成的，其特征在于：所述DSP和光耦隔离电路相连接，光耦隔离电路和IGBT模块相连接，保护电路和IGBT模块相连接，无刷直流电机和IGBT模块相连接，编码器与无刷直流电机相连接，本发明的DSP无刷电机调速系统，使无刷直流电机控制实现数字化，使无刷直流电机实现自动控制。 | ||||||
| 153 | 一种水冷一体化小体积永磁智能驱动系统 | CN201911098633.X | 2019-11-12 | CN110707874A | 2020-01-17 | 张可程; 张建华 |
| 本发明公开了一种水冷一体化小体积永磁智能驱动系统，包括低速大扭矩永磁电动机、减速机、大功率永磁同步电动机驱动器和上位机，电动机机壳与减速机机壳连接成一体，电动机机壳上设有接线盒，上位机、驱动器、接线盒通过导线连接在一起，固定在电动机机壳上声的驱动器内的冷却装置设有进水口和出水口，电动机机壳与减速机机壳连接成为一体，所述电动机机壳和减速机机壳的壳体壁内设有按水流方向依次首尾相连接的冷却水道，所述冷却水道与冷却装置串联成一个循环冷却系统，本发明将永磁电动机、减速装置和驱动器的水冷系统集成到一个整体驱动系统在上位机的控制下运行，高效节能、小体积、控制方便、振动小、使用寿命长、维护成本低。 | ||||||
| 154 | 一种继电器控制同步电机的电路 | CN201910736710.3 | 2019-08-10 | CN110545054A | 2019-12-06 | 吴泉 |
| 本发明公开了一种继电器控制同步电机的电路，包括继电器REL1、继电器REL2、三极管Q1和三极管Q2；所述三极管Q1的基极连接电阻R1和电阻R2，电阻R1的另一端连接CPU芯片的P1.1接口，三极管Q1的集电极连接二极管D1的阳极和继电器REL1线圈，继电器REL1线圈另一端连接12V直流电，继电器REL1触点的一个不动端连接CPU芯片的AD检测口，继电器REL1触点的另一个不动端连接12V直流电，继电器REL1触点的动端连接电容C1和电机接口CN1，本发明继电器控制同步电机的电路根据家用电器的功能，工作流程等，切换同步电机的转动方向，带动结构部件，从而实现家电产品中进、出风口的开和关，对整机产品防尘、防污等，还实现外观美化，也给用户带来良好的体验感。 | ||||||
| 155 | 一种航空高压无刷直流电动机控制器上电控制电路及控制方法 | CN201910854458.6 | 2019-09-10 | CN110504869A | 2019-11-26 | 王金强; 田英明 |
| 本发明提出一种航空高压无刷直流电动机控制器上电控制电路及控制方法，航空高压无刷直流电动机控制器上电同时，上电控制电路接收机上供电系统输出的经电源转换后的控制电V1；RC电路充电，在电容电压上升到V2之前，MOS管断开，切断对功率驱动电路供电；通过调整RC参数，使电容电压上升到V2的时间大于控制芯片上电初始化过程时间；当电容电压上升到V2后，驱动MOS管闭合，将控制电压V1输出至功率驱动电路。本发明在控制信号输出端设计了上电控制电路，确保控制芯片在完成上电初始化之前，功率电路始终处于关闭状态，有效避免在上电过程中发生功率电路直通短路故障，提高控制器可靠性，降低控制器对控制供电及功率供电的时序要求，简化了飞机电源系统供电设计。 | ||||||
| 156 | 一种三相永磁同步电机无传感器驱动电路 | CN201710473331.0 | 2017-06-21 | CN107276459B | 2019-11-08 | 钟黎萍; 赵杰; 杨浩东; 吕庭; 张水平 |
| 一种三相永磁同步电机无传感器驱动电路，属于电机运动与控制技术领域。包括依次串联连接的电压型三相桥式逆变电路和三相LCL谐振变换电路，所述的电压型三相桥式逆变电路采用SPWM进行调制，调制波信号由低频驱动电压和高频注入电压叠加而成，其中高频注入电压的频率等于所述的三相LCL谐振变换电路的固有谐振频率。优点：低频驱动电压几乎无损地施加到永磁同步电机的绕组端，不会对永磁同步电机的正常运行造成影响；微弱的高频电压信号被转换为电流信号，注入到永磁同步电机的绕组，由此可以得到较大幅值的携带有转子位置信息的高频响应电压，使永磁同步电机转子位置的检测精度大幅提高。 | ||||||
| 157 | 一种磁浮交通的换步控制系统及换步控制方法 | CN201810366374.3 | 2018-04-23 | CN110401379A | 2019-11-01 | 梅文庆; 陈高华; 南永辉; 李程; 文宇良; 张朝阳; 廖武; 石煜; 杜凯冰 |
| 本发明公开了一种磁浮交通的换步控制系统，其控制单元包括设置于同一控制板的第一CPU、第三CPU和与各变流器组一一对应多个第二CPU。由于本换步控制系统可以通过一个控制单元控制多个变流器组完成换步，所以，无论是应用蛙跳法或两步法或三步法，在一个站内需要设置两个变流器组或三个变流器组，应用本换步控制系统也仅需配置一个控制单元即可，如此，对于换步控制系统而言，不仅能够简化结构、降低成本，还能够提升集成度，减小体积。而且第一CPU、第二CPU和第三CPU之间的通信也均属于板内通信，可以克服现有技术中板间通信速度慢的缺点。此外，本发明还公开了一种磁浮交通换步控制方法，效果如上。 | ||||||
| 158 | 一种基于电荷泵的高压驱动电路 | CN201910574987.0 | 2019-06-28 | CN110224586A | 2019-09-10 | 韩方; 杨晓萍; 王俊峰; 王云 |
| 本发明提供一种基于电荷泵的高压驱动电路，结构简单，设计合理，能够提供连续稳定的高压浮动电源，很好地实现电机驱动器的持续高压驱动。其包括依次连接的电荷泵电路、电平转换电路和MOSFET关断电路；所述的电荷泵电路用于根据连接的功率电源VP输出高于功率电源VP且连续稳定的浮动电源；所述的电平转换电路用于根据连接的高压控制信号VIN，将接入的浮动电源转化为高压驱动电压；所述的MOS关断电路用于接入高压驱动电压对输出端连接的VDMOS进行驱动和保护。 | ||||||
| 159 | 电动机驱动装置 | CN201880006582.0 | 2018-01-19 | CN110168913A | 2019-08-23 | 会泽敏满 |
| 根据实施方式，电动机驱动装置的控制电路根据电动机的旋转位置来启动第一计时器，基于其计时时间来控制构成逆变器电路的正侧开关元件的接通定时，进行向电动机的通电。另外，根据所述接通定时来启动第二计时器，基于其计时时间来控制正侧开关元件的断开定时，并且使对置的两个臂的负侧开关元件为接通状态而流过回流电流，然后将向电动机的通电方向切换。当在所述接通定时之前，旋转位置成为使第一计时器启动的位置时，对预定在所述接通定时进行的、正侧开关元件的接通以及第二计时器的启动进行执行。 | ||||||
| 160 | 冷却设备通风机装置和超低温冷却设备 | CN201780082637.1 | 2017-12-19 | CN110168297A | 2019-08-23 | S.克拉克; G.马森; R.乌伦多夫 |
| 本发明涉及一种尤其是用于超低温冷却设备的冷却设备通风机装置，其具有通风机电机(10)，通风机电机具有通风机转子(12)，并且可以设置在空气入口(16)、冷却设备热交换器(15)和/或冷却设备压缩机(14)以及空气出口(18)之间的空气引导通道中，空气引导通道设置在冷却设备壳体(20、22)上或中，通风机电机可以通过供电和/或控制线路与冷却设备的机组、尤其是冷却设备压缩机和/或冷却设备控制电子器件连接，其中，通风机电机(10)实现为无刷式的转速可调节的直流电压电机，直流电压电机的运行转速依据尤其是相关联的或可相关联的冷却设备压缩机的运行温度信号和/或有效冷却区域温度信号被调节或可被调节。 | ||||||
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