| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 有感单相电机的控制方法、装置、存储介质及电子设备 | CN202410132764.X | 2024-01-31 | CN117978036A | 2024-05-03 | 付国强; 叶将鹏; 吴君乐; 孙瑞欣 |
| 本申请实施例公开了一种有感单相电机的控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及电机控制领域。本申请在换相的时使用正弦波控制使得换相平稳顺畅，减小震动和噪声。在换相一段时间后直接输出最大占空比的方波信号让电机的力矩达到最大，然后在等一段时间后切回正弦波控制，就这样正弦波和方波持续的交替变换，可以在正弦波力矩不足的基础上增加最大力矩输出时间，即可以增加力矩又可以减小震动和噪声。 | ||||||
| 2 | 一种基于SHEPWM的有感单相式电机的降噪方法 | CN202311528285.1 | 2023-11-16 | CN117240145A | 2023-12-15 | 刘武斌; 陈洪涛; 曹成 |
| 本发明提供一种基于SHEPWM的有感单相式电机的降噪方法，包括：预设方波每周期开关角的数量，捕获并处理电机的霍尔信号，获取开关角的计数值、霍尔信号的计数值以及相电压脉冲宽度的计数值；通过计算每周期开关角的角度以及相电压脉冲宽度，设置方波的开关角及其导通时间；生成SHEPWM脉冲并进行噪音测试，获取此时方波的波形，并根据波形中谐波分量的次数判断是否满足噪音要求；若不满足噪音要求，则调整每周期开关角的数量、开关角的角度值以及相电压脉冲宽度，直到满足噪音要求。本发明通过优化特定谐波消除脉宽调制方法，在大幅减少计算量的情况下，将方波中不希望出现的低次谐波消除，并控制输出基波电压的大小，从而达到电机高效降噪的效果。 | ||||||
| 3 | 实现单相BLDC可靠正反转的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 | CN202311396630.0 | 2023-10-25 | CN117200616A | 2023-12-08 | 陈建生; 孙岩; 田剑彪 |
| 本发明涉及一种实现单相BLDC可靠正反转的方法，其中，该方法包括以下步骤：(1)单相BLDC电机根据霍尔电平驱动顺利起动；(2)单相BLDC电机根据预设数量的电周期进行正转处理；(3)待单相BLDC电机积累一定的速度及动能之后，按照相反逻辑驱动进行反转起动处理。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的该实现单相BLDC可靠正反转的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，提出完整的驱动策略和时序，大大提高了起动成功率，并且可以兼容原有正转的控制算法，仅需少量修改，既可在MCU中通过软件实现，也可通过数字电路状态机进行简单控制；并且SET值可以根据不同电机惯量，霍尔安装位置进行灵活调节，优化起动过程。 | ||||||
| 4 | 一种单相正弦波直流无刷电机转速调整系统及方法 | CN201810448098.5 | 2018-05-11 | CN108418481B | 2023-11-17 | 贺杰; 彭卓; 陈忠志; 赵翔 |
| 本发明公开了一种单相正弦波直流无刷电机转速调整系统及方法。涉及电子技术领域，所述系统包括：调速信号滤毛刺电路、调速信号周期检测电路、速度检测电路、调速防抖电路、调速同步电路和调速比较电路；所述调速信号滤毛刺电路信号连接于调速信号周期检测电路；所述调速信号周期检测电路信号连接于速度检测电路；所述速度检测电路信号连接于调速防抖电路；所述调速同步电路和调速防抖电路分别信号连接于调速比较电路。解决了传统单相直流无刷电机在换相切换时能量损失和效率降低的问题，同时抑制了时序抖动和毛刺干扰，保证电机转速稳定，具有面积小、功耗低、响应时间短、性能优异等优点。 | ||||||
| 5 | 电机控制电路及电机控制方法 | CN202210168101.4 | 2022-02-23 | CN116683797A | 2023-09-01 | 刘锦泉; 梁显堂; 刘小勇 |
| 本申请公开了一种电机控制电路及电机控制方法。其中，该电机控制电路包括检测电路、主控电路和两个逆变电路，检测电路用于检测电机状态；主控电路与检测电路连接，用于根据电机状态产生第一控制信号或第二控制信号；两个逆变电路中每个逆变电路均分别与主控电路以及电机连接，其中一个逆变电路用于将第一控制信号转化成第一交流信号，以基于第一交流信号控制电机工作，另一个逆变电路用于将第二控制信号转化成第一交流信号，以基于第一交流信号控制电机工作。本申请提供的电机控制电路，能够解决电机控制中死区的技术问题。 | ||||||
| 6 | 用于无刷电机的驱动电路 | CN202180081573.X | 2021-11-15 | CN116584033A | 2023-08-11 | S·格里瑟姆; M·霍瓦特 |
| 描述了一种用于无刷电机的驱动电路。驱动电路包括用于连接到电机的相绕组的转换器和控制器。转换器包括多个支路，每个支路包括高侧开关和低侧开关。每个开关包括四种状态：(i)接通，其中开关在第一方向和第二方向上都导通，(ii)D1，其中开关仅在第一方向上导通，(iii)D2，其中开关仅在第二方向上导通，以及(iv)断开，其中开关在第一方向和第二方向上都不导通。控制器控制开关的状态以将转换器配置成多个配置中的一个。 | ||||||
| 7 | 控制无刷永磁电机的方法 | CN202180081759.5 | 2021-09-29 | CN116547901A | 2023-08-04 | G·奥克姆; C·巴特曼 |
| 一种控制具有相绕组和转子的无刷永磁电动机的方法，包括：在转子围绕停放位置振荡期间监测指示在相绕组中感应的反EMF的值，以及使用指示反EMF的值的振幅峰值来计算向相绕组施加驱动电压的时间窗口。该方法包括在随后确定的振幅峰值处设置对应于时间窗口的定时器，并且在时间窗口期间向相绕组施加驱动电压。 | ||||||
| 8 | 风扇马达驱动电路、利用其的冷却装置及电子机器 | CN201910040962.2 | 2019-01-16 | CN110165944B | 2022-11-29 | 野家城治; 三嶋智文; 乡原勇气 |
| 本发明涉及一种风扇马达驱动电路、利用其的冷却装置及电子机器。本发明提供一种能够抑制线圈电流的应变及/或能够减小噪音的马达驱动电路。控制电路基于霍尔信号切换H桥电路的输出相，并且在跨及切换前后的软切换期间(Tss)，使H桥电路的一支路的输出电压(VOUT1)的占空比(DUTY1)随时间经过缓慢地变化，与此同时，使H桥电路的另一支路的输出电压(VOUT2)的占空比(DUTY2)相对于一支路的输出电压(VOUT1)的占空比(DUTY1)朝反方向变化。 | ||||||
| 9 | 马达单元 | CN202110189377.6 | 2021-02-19 | CN114977670A | 2022-08-30 | 曾光男 |
| 本发明公开了一种马达单元和一种马达控制器，其中，该马达单元具有一马达控制器、一马达以及一霍尔传感器，其中该马达控制器用以驱动该马达。该马达控制器具有一开关电路、一控制单元、一相位信号产生单元以及一运算放大器。该控制单元产生多个控制信号以控制该开关电路。该马达具有一转子、一硅钢片以及一线圈。为了提高启动正转的成功率，该硅钢片可具有一非对称结构，使得一扇叶于静止的状态时会偏向正转的方向。该马达控制器可于一霍尔电压为0时启动该马达并切换相位。 | ||||||
| 10 | 一种单相无刷电机的控制方法 | CN201711191684.8 | 2017-11-24 | CN109842330B | 2021-12-14 | 王宏伟; 李文成 |
| 本发明公开了一种单相无刷电机的控制方法。采用该控制方法的无刷电机用于电动工具中，所述电动工具包括位置传感器、驱动电路和控制器；所述控制方法包括：在所述位置传感器输出的位置信号改变时，所述控制器关闭当前输出的控制信号，并滞后非导通角T后，所述控制器触发输出目标控制信号至所述驱动电路，所述驱动电路根据所述目标控制信号驱动所述单相无刷电机。该控制方法通过以位置传感器输出的位置信号的改变为指令，所述控制器关闭当前输出的控制信号，经非导通角T后触发目标控制信号至所述驱动电路用于驱动单相无刷电机，以降低单相无刷电机的电流尖峰。提高了单相无刷电机的整体性能，减小了电动工具电机的尺寸与对应的控制板的尺寸。 | ||||||
| 11 | 电动机驱动装置及电动机驱动装置的控制方法 | CN201680064977.7 | 2016-12-01 | CN108432121B | 2021-06-01 | 岩崎保; 古泽透; 星野隆; 小林知史 |
| 本发明提供一种电动机驱动装置及电动机驱动装置的控制方法。元件控制部基于输出信号，将最大占空比的PWM信号输出到多个开关元件中将多个线圈中的第1线圈驱动至高电平的成对开关元件，将最小占空比的PWM信号输出到将多个线圈中的第2线圈驱动至低电平的串联连接的成对开关元件，将占空比为最大PWM信号的占空比与最小PWM信号的占空比之间的中间占空比的PWM信号输出到驱动多个线圈中的第3线圈的串联连接的成对开关元件。 | ||||||
| 12 | 电机组件、集成电路和应用设备 | CN201610524458.6 | 2016-07-05 | CN106452227B | 2020-11-06 | 孙持平; 杨圣骞; 信飞; 黄建; 黄淑娟; 蒋云龙 |
| 本申请提供了一种电机组件、集成电路和包括该电机组件的应用设备，其中，所述电机组件包括电机及电机驱动电路，所述电机驱动电路包括降压电路，所述降压电路具有选择性导通的第一电流支路和第二电流支路。本发明实施例允许将降压电路集成在专用集成电路中，降低电路的复杂度和成本。 | ||||||
| 13 | 能量回收电路 | CN202010082499.0 | 2020-02-07 | CN111555672A | 2020-08-18 | 延斯·魏斯; 格哈德·瓦尔特 |
| 本发明涉及一种能量回收电路。具体而言是具有单相绕组的电动马达的能量回收电路，单相绕组由两个具有中间抽头的子线圈构成，其中，子线圈的两个绕组端部分别通过开关元件与接地端连接。因此，本发明的任务是，在按类属的电动马达中提供明显更高的效率、更好的和限定的绕组开关元件布线、开关元件的去热负荷、更好的运转平稳性、更小的电路板变热、更好的电磁兼容特性、更稳定的整个电路设计、有针对性的损耗传导和附加的保护以防来自供应网络的其他的过压脉冲。在本发明的能量回收电路运行时，存储在子线圈中的能量的一部分在开关元件关断的情况下通过二极管传导到存储电容器中，存储电容器由此被充电，并且暂时存储回收的能量。 | ||||||
| 14 | 单相无刷电机控制器 | CN201910836130.1 | 2019-08-27 | CN110768593A | 2020-02-07 | 梁玉泉 |
| 单相电机控制器的硬件设计和控制方法，由软件部分组成，硬件部份组成，组成一个效率有提高，并且一个节能的无刷电机控制器，是一个多个国家不同的交流电压下都能等国内的功能性能一样的工作。 | ||||||
| 15 | 一种单相无刷直流电动机恒功率控制系统及方法 | CN201611031785.4 | 2016-11-22 | CN107241037B | 2019-12-24 | 张如中; 李锦庚 |
| 本发明涉及电机控制技术领域，尤其是一种单相无刷直流电动机恒功率控制系统及方法，单相无刷直流电动机恒功率控制系统包括检测单元、逻辑控制单元和开关电路，逻辑控制单元用于接收母线电压信号、母线电流信号以及磁极位置信号，逻辑控制单元根据母线电压信号、母线电流信号以及磁极位置信号计算获得单相无刷直流电机在不同电压下恒功率运行时需要的同步导通角度和提前换相角度并制定控制策略，开关电路用于接收逻辑控制单元的控制脉冲，开关电路通过变换电流流向改变转子的磁极位置使转子旋转，同时根据同步导通角度和提前换相角度对单相无刷直流电机控制以实现恒功率控制。 | ||||||
| 16 | 一种单相正弦波直流无刷电机转速曲线控制电路 | CN201810928630.3 | 2018-08-15 | CN108880346B | 2019-11-19 | 贺杰; 彭卓; 陈忠志; 赵翔 |
| 本发明公开了一种单相正弦波直流无刷电机转速曲线控制电路，所述电路包括：调速信号滤毛刺电路、调速模式配置电路、调速曲线电路、选择器、调速防抖动电路；通过改变输入的PWM的占空比和速度曲线斜率实现单相正弦波的调速输出，使其满足不同的业务需求。 | ||||||
| 17 | 一种直流链采用小电容的无刷直流电机系统的调制方法 | CN201910351583.5 | 2019-04-28 | CN110034689A | 2019-07-19 | 李新旻; 郑碧凝; 陈炜; 史婷娜; 夏长亮 |
| 一种直流链采用小电容的无刷直流电机系统的调制方法，是用于整流级使用单相二极管整流桥，逆变级使用三相逆变桥，直流链使用一个直流链开关管与一个直流链电容串联的拓扑结构的调制，调制方法为在每个控制周期判断单相二极管整流桥输出电压|us|所属区域，当单相二极管整流桥输出电压|us|进入区域1时，在区域1仅控制三相逆变桥六个开关管中的一个开关管以不定频率斩波，而当单相二极管整流桥输出电压|us|进入区域2时，仅控制与直流链电容串联的直流链开关管以不定频率斩波。本发明的一种直流链采用小电容的无刷直流电机系统的调制方法，在避免直流链开关管和逆变桥开关管同时斩波，在不增加变流器总开关次数的前提下，同时保证直流链开关管斩波。 | ||||||
| 18 | 一种单向无刷电机的启动方法 | CN201910056176.1 | 2019-01-21 | CN109713954A | 2019-05-03 | 张磊 |
| 本发明公开了一种单向无刷电机的启动方法，通过霍尔传感器检测转子周围的极性，主控器依据转子周围的极性给定子绕组供电，产生旋转磁场，预驱动转子快速转动一个设定的电角度，电流检测模组测量定子绕组中的电流，若电流超过设定值时，启动短路保护模组，同时，改变定子绕组供电极性，改变后的定子磁场驱动转子转动一定的电角度，使得转子朝设定方向转动，完成启动过程；若电流检测模组测量定子绕组中的电流未超过设定值，主控器定时检测霍尔传感器的输出信号，若霍尔信号改变，不改变定子供电方向，运行一段时间后完成启动过程，若霍尔信号未改变，定时改变定子供电方向，运行一段时间后完成启动过程。 | ||||||
| 19 | 单相直流无刷马达及其输出相位的调整方法 | CN201510796992.8 | 2015-11-18 | CN106712432B | 2019-02-22 | 林逸凡; 林建昇; 唐仲宏; 邱俊隆 |
| 单相直流无刷马达包括霍尔元件、线圈组以及马达控制电路。马达控制电路产生驱动信号，以使一线圈电流流经线圈组。霍尔元件依据转子的磁极产生一霍尔信号。马达控制电路依据线圈组一端的电压产生一电流极性反转信号，其中电流极性反转信号的产生时点对应线圈电流的极性反转时点。马达控制电路依据霍尔信号的极性反转时点及电流极性反转信号的产生时点的时间差调整驱动信号的相位，以使单相无刷直流马达的反应电动势与线圈电流的相位同步。 | ||||||
| 20 | 一种单相正弦波直流无刷电机转速调整系统及方法 | CN201810448098.5 | 2018-05-11 | CN108418481A | 2018-08-17 | 贺杰; 彭卓; 陈忠志; 赵翔 |
| 本发明公开了一种单相正弦波直流无刷电机转速调整系统及方法。涉及电子技术领域，所述系统包括：调速信号滤毛刺电路、调速信号周期检测电路、速度检测电路、调速防抖电路、调速同步电路和调速比较电路；所述调速信号滤毛刺电路信号连接于调速信号周期检测电路；所述调速信号周期检测电路信号连接于速度检测电路；所述速度检测电路信号连接于调速防抖电路；所述调速同步电路和调速防抖电路分别信号连接于调速比较电路。解决了传统单相直流无刷电机在换相切换时能量损失和效率降低的问题，同时抑制了时序抖动和毛刺干扰，保证电机转速稳定，具有面积小、功耗低、响应时间短、性能优异等优点。 | ||||||
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