子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种利用瓦片地图切分实现地理空间坐标的字符转译方法 | CN202410284526.0 | 2024-03-13 | CN118013937A | 2024-05-10 | 韦胜; 汪晓春; 成吉楠 |
| 本发明公开了一种利用瓦片地图切分实现地理空间坐标的字符转译方法，涉及城市规划、地理信息系统、地图数据服务、地理信息安全等技术领域，首先，将研究区按照瓦片地图规则切分为大小相等的多层级瓦片网格。其次，根据多层级瓦片网格的级数，计算空间数据的地理空间坐标信息所在的瓦片网格。再，计算空间数据的坐标信息与所在瓦片网格的原点坐标信息之间的差值。最后，自动生成一组字符组合来表达数字和数学符号，并将上述中的差值转换所生成的字符串。地理空间坐标信息转译为瓦片网格原点坐标信息和所生成字符组合的集成，并可以反向计算出实际的地理空间坐标信息。本发明实现地理空间坐标信息的字化转译，有效保护了地理空间信息的安全。 | ||||||
| 2 | 传感器阵列、用于构建磁图的系统和方法、以及基于磁图对移动设备进行本地化的系统和方法 | CN202280062345.2 | 2022-09-15 | CN117980761A | 2024-05-03 | 王郸维; 吴震宇 |
| 根据本发明的实施方式，提供了一种传感器阵列。该传感器阵列包括多个磁场传感器，多个该磁场传感器被配置成基本上同时操作用于构建表示环境的磁图。每个磁场传感器可以被配置成对磁场传感器的定位处的周围磁场进行测量，该定位处于环境内或者处于磁场传感器距环境的边缘边界的工作距离内。每个磁场传感器可以被布置成与相邻的磁场传感器间隔开一距离，使得由该磁场传感器和相邻的磁场传感器测得的相应的周围磁场被消歧。根据本发明的另外的实施方式，还提供了磁图、以及用于构建磁图的系统和方法、以及用于对移动设备进行本地化的系统和方法。 | ||||||
| 3 | 顾及地图符号相似性的可读信息量度量模型 | CN202311624119.1 | 2023-11-30 | CN117975808A | 2024-05-03 | 徐丰; 牛继强; 林昊; 沈毅; 姚高伟 |
| 本发明涉及一种顾及地图符号相似性的可读信息量度量模型，本发明用基于视觉变量的地图符号相似性计算地图误解信息量，进一步计算地图可读信息量及其相对数量。基于视觉变量的地图符号相似性度量模型是借鉴相似性图形距离模型来构建的。这是将地图符号相似性应用于地图解译中的一次尝试。实验结果表明与实际情况非常接近。通过降低地图符号的相似性，可以有效提高地图的可读性，是改进地图符号设计的有效方法，同时也可以用于地图质量评估。后续还可以引入动态地图、三维地图、三维模型的视觉变量相似性研究动态地图、三维地图、三维模型的可读信息量，并研究地图可读信息量指导下的地图符号设计与地图质量评估。 | ||||||
| 4 | 一种变电站图模与输电线路拼接装置、系统和方法 | CN201911357115.5 | 2019-12-25 | CN111190983B | 2024-04-26 | 方文崇; 周志烽; 邓大为; 朱文; 张昆; 胡荣; 王义昌; 周华锋; 夏伟; 吴争荣 |
| 本发明公开了一种变电站内部一次接线图与输电线路拼接装置，包括第一存储器和第二存储器，所述第一存储器用于接收和存储变电站一次接线图，所述第二存储器用于接收和存储输电线路GIS图；所述输电线路GIS图包括输电线路端口和变电站复合端口，所述输电线路端口用于记录输电线路与变电站复合端口的关系，所述变电站复合端口用于记录变电站与输电线路连接的关系以及变电站端口与所述变电站内部连接点的关系；所述变电站内部连接点与所述变电站复合端口成指向关系。本发明可以将变电站一次接线图去除“坐标化”属性，通过抽象连线图表达变电站内一次设备的连线关系，达到与主网调度系统一致的布局和标注显示效果。 | ||||||
| 5 | 一种用于大型场景的实时栅格地图生成方法 | CN202110333397.6 | 2021-03-29 | CN113034687B | 2024-04-16 | 高翔; 张放; 张德兆; 王肖; 李晓飞; 霍舒豪 |
| 本发明涉及一种用于大型场景的实时栅格地图生成方法，包括：实时获取机器的线速度数据、角速度数据、加速度数据和三维点云数据；根据线速度数据、角速度数据和加速度数据进行航迹推算处理，得到当前机器的位姿信息；根据位姿信息查找历史子地图；当存在历史子地图时，根据位姿信息确定当前机器所在的第一子地图，并根据第一子地图建立似然场模型；根据似然场模型和三维点云数据确定机器在第一子地图中的子地图位姿信息；根据子地图位姿信息和预设距离数据确定关键帧位姿信息，和/或根据子地图位姿信息和预设转角数据确定关键帧位姿信息；根据关键帧位姿信息对各个子地图进行拼接，得到栅格地图。 | ||||||
| 6 | 一种数据采集方法、装置、设备及存储介质 | CN202210288946.7 | 2022-03-22 | CN115226054B | 2024-04-12 | 苏威霖; 何俏君; 陈泽武; 张力锴 |
| 本申请公开了一种数据采集方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：创建与设备中的数据类型接口相对应的数据接收子线程、数据缓冲队列，以及由条件变量阻塞的主线程；计算接收的非图像数据或图像数据的采样率；若采样率大于预设采样率，将该非图像数据加入至与非图像数据的接收子线程对应的数据缓冲队列，或从该图像数据中获取满足预设条件的图像数据作为第一图像数据加入至与图像数据的接收子线程对应的数据缓冲队列；在将非图像数据或第一图像数据加入至对应的数据缓冲队列后生成唤醒条件变量以唤醒主线程，使主线程从数据缓冲队列中选取满足预设振动阈值的非图像数据或第一图像数据写入终端的存储器中，提高了数据采集的有效性。 | ||||||
| 7 | 信息生成方法和装置、信息使用方法和装置 | CN202110780970.8 | 2021-07-09 | CN115602041B | 2024-04-09 | 费雯凯; 刘建琴; 伍勇 |
| 本申请实施例提供了信息生成方法和装置、信息使用方法和装置。该方法包括：生成并发送第一信息，该第一信息用于指示地理区域、第一地图中在该地理区域内的位置点集合中多个位置点之间的相对距离和属于该位置点集合的至少一个位置点，该至少一个位置点用于确定位置参考点；其中，该第一位置点集合内的多个位置点之间的相对位置用于在第二地图中进行几何匹配，以便于在第二地图中基于匹配到的至少一个位置点确定位置参考点。通过在不同地图之间经几何匹配到的位置点来确定位置参考点，而无需在地图中定义位置参考点，可以避免因各图商的制图规格和编码的差异带来的位置参考点误差较大的问题，因此，是一种通用的可实现高精度的位置表达方法。 | ||||||
| 8 | 一种用于自动路径规划的交通沙盘地图构建与应用方法 | CN202010564291.2 | 2020-06-19 | CN111737840B | 2024-04-09 | 姚艳南; 吕吉亮; 黄晓延 |
| 本发明公开了一种用于自动路径规划的交通沙盘地图构建与应用方法，包括如下步骤:（1）地图数据标注阶段；步骤1：打开沙盘CAD路网设计工程图，在CAD路网设计工程图中标记坐标原点，并将CAD工作空间坐标原点移动到与工程图坐标原点重合的位置；步骤2：在CAD工程图道路中间利用直线与圆弧线段绘制车辆全部可行驶路径。本发明通过参照真实城市模型，辅以自动驾驶微缩车辆、物联网系统、定位系统、仿真监控系统等，实现高智能化仿真实验平台的设计，高度还原未来智慧交通各参与要素物体形态和工作原理，打造微缩未来智慧交通生态原型，极大地推动室内智慧交通仿真沙盘在智能网联汽车技术研发、验证、教育教学等领域的应用。 | ||||||
| 9 | 车道线编号方法、装置、地图生成方法、设备及存储介质 | CN202311747667.3 | 2023-12-18 | CN117435684B | 2024-04-02 | 王嘉宁; 陈岳; 王海瑞 |
| 本公开实施例公开了一种车道线编号方法、装置、地图生成方法、设备及存储介质，所述方法包括：根据预先获得的目标路段的道路数据，生成目标路段的车道线和车道；基于目标路段中车道的数量，沿道路方向将目标路段划分为多个路段子区域；建立每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，和相邻路段子区域之间的车道拓扑连接关系；基于每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，对每个路段子区域内部的车道线进行编号；基于每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，以及相邻路段子区域之间的车道拓扑连接关系，对不同路段子区域车道线编号修正。该技术方案充分利用了道路的语义拓扑信息来生成车道线编号信息，保障了车道线组编号的准确性。 | ||||||
| 10 | 训练目标检测模型和检测目标的方法 | CN202110710528.8 | 2021-06-25 | CN113377888B | 2024-04-02 | 董青; 王洪志 |
| 本公开提供了训练目标检测模型和检测目标的方法及装置，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术，具体可用于智能交通场景下。具体实现方案为：获取样本集，其中，样本集中的样本包括图片和标注信息，标注信息包括目标招牌的位置信息、深度值、方向角。执行以下训练步骤：从样本集中选取样本输入目标检测模型的关键点检测层，输出位置预测结果。基于位置预测结果生成候选区域。将候选区域输入目标检测模型的预测层，得到预测方向角、分类回归结果和预测深度。基于所选取的样本的标注信息与预测方向角、分类回归结果和预测深度训练目标检测模型。该实施方式生成了可以同时检测深度和位置的目标检测模型，提高了模型识别准确率。 | ||||||
| 11 | 基于地图的SLAM快速初始化方法、装置和电子设备 | CN202011149701.3 | 2020-10-23 | CN112233180B | 2024-03-15 | 王俊翔 |
| 本发明实施例公开了基于地图的SLAM快速初始化方法、装置和电子设备，该方法包括：对第一视频进行帧间位姿估计，提取第一视频的关键点、关键帧、地图点和位姿信息，进而生成第一地图，并加载第一地图；根据第一地图对第二视频进行地点识别回环检测、匹配重定位和位姿优化得到第二视频与第一地图的关键帧之间的联系信息、第二视频的视频帧与第一地图的地图帧之间的相似度关系和第二视频的优化位姿信息；根据第一地图的关键帧之间的联系信息、第二视频的关键帧与第一地图的地图帧之间的相似度关系和第二视频的优化位姿信息完成初始化。本发明可以实现SLAM的快速初始化，提升地图复用能力，减少SLAM系统初始化资源消耗。 | ||||||
| 12 | 地图生成用数据收集装置以及地图生成用数据收集方法 | CN202110622367.7 | 2021-06-04 | CN113808263B | 2024-03-01 | 五十嵐谅 |
| 涉及地图生成用数据收集装置和地图生成用数据收集方法。提供对于地图生成或更新对象区域内的多个道路区间中的收集的地图生成用数据的数量未达到目标收集数的道路区间能够预测在将来的预定期间收集的地图生成用数据的数量的地图生成用数据收集装置，具有对于多个道路区间中的各个对在第1期间从至少一个车辆中的任何车辆接收的地图生成用数据的数量进行计数的计数部，确定多个道路区间中的在第1期间接收的地图生成用数据的数量未达到该道路区间的目标收集数的道路区间的确定部，以及对于确定的道路区间根据每个环境条件的交通量历史或该道路区间的过去的地图生成用数据的接收数历史预测在将来的第2期间接收的地图生成用数据的数量的预测部。 | ||||||
| 13 | 行驶路径导向装置 | CN201880062264.6 | 2018-10-12 | CN111148968B | 2024-02-23 | 佐伯诚司 |
| 14 | 行驶用地图制作装置、行驶用地图制作方法及程序 | CN202180099643.4 | 2021-11-19 | CN117546221A | 2024-02-09 | 本山裕之 |
| 行驶用地图制作装置(100)具备：位置传感器(110)，取得周围的物体相对于自身的位置关系；场地地图制作部(124)，基于位置关系制作场地地图；自身位置计算部(123)，计算场地地图上的自身的位置；标记识别部(125)，识别标记；标记位置计算部(126)，计算标记相对于自身的相对位置；模式切换部(122)，切换场地地图制作模式和标记识别模式；进入禁止信息生成部(127)，生成包含基于场地地图、自身位置和标记的相对位置设定的禁止自主行驶型机器人(300)的进入的进入禁止区的边界的进入禁止信息；以及行驶用地图制作部(128)，基于进入禁止信息制作设定有进入禁止区的行驶用的地图。 | ||||||
| 15 | 一种经济数据研究曲线演示装置 | CN202311520671.6 | 2023-11-13 | CN117523964A | 2024-02-06 | 赵一欢 |
| 本发明涉及演示装置技术领域，具体为一种经济数据研究曲线演示装置，包括演示面板，演示面板的侧端设有多个滑动槽，相邻两个滑动槽之间的距离相同，每个滑动槽的中间都滑动连接有支撑板，支撑板的侧端固定连接有连接筒，连接筒的中间转动连接有转动环，连接筒的中间滑动连接有控制柱，控制柱的中间滑动连接有按压板，支撑板的中间设有空腔，按压板的顶端固定连接有顶板，顶板位于支撑板的中间，顶板的两侧都设有限位固定机构，限位固定机构由调节板、铰接台、弹性片、卡接槽和固定珠组成，控制柱为三棱柱结构，控制的侧端设有锁止固定机构，本发明能方便现场修改经济数据，方便进行教学和演示。 | ||||||
| 16 | 一种诗词地图模型的构建方法、以及基于诗词地图模型的学习记忆方法 | CN202311566259.8 | 2023-11-22 | CN117496813A | 2024-02-02 | 江小林 |
| 本发明涉及诗词地图模型构建和辅助记忆技术领域，具体涉及一种诗词地图模型的构建方法、以及基于诗词地图模型的学习记忆方法；该诗词地图模型的构建方法采用纸质实体拼接模型的方式实现对儿童唐宋诗词的教育启蒙。在实体的纸质产品上将古诗词的诗句转化为可视化场景模型的方法，利用该方法构建一个诗词立体地图，包含诗句对应的多个画面层级、共同语义联系构筑成的场景、诗词创作地点在所属朝代对应的地理空间分布，辅助用户产生对诗词初步的意境理解和感知，进而形成记忆，达到预习诗词意境和巩固记忆的效果。 | ||||||
| 17 | 信息处理装置、信息处理方法和计算机程序 | CN202280039993.6 | 2022-02-15 | CN117480544A | 2024-01-30 | 丰浦雅贵 |
| [问题]提供能够抑制处理负荷或存储器使用的信息处理设备。[解决方案]该信息处理设备包括：传感器信息分析单元，其分析传感器信息并创建地图基础数据，该地图基础数据是用于更新具有环境信息的环境地图的数据；地图存储单元，其存储环境地图并基于地图基础数据来更新环境地图；以及地图分析单元，其分析环境地图并补偿或校正环境地图的环境信息。 | ||||||
| 18 | 3D地图的检索方法和装置 | CN202180099018.X | 2021-07-09 | CN117460972A | 2024-01-26 | 曹潇然; 蔡康颖 |
| 一种3D地图的检索方法和装置，有益于提升检索性能，属于3D地图技术领域。所述3D地图的检索方法包括：获取S个3D地图描述子的二值化数据，根据检索描述子的二值化数据(S101A)，在S个3D地图描述子的二值化数据中进行第i级检索，筛选得到P个3D地图描述子(S102A)，对P个3D地图描述子的压缩数据进行第m级解压缩，得到P个3D地图描述子的重构数据(S103A)，根据检索描述子的部分数据或全部数据，在P个3D地图描述子的重构数据中进行第j级检索，以得到Q个3D地图描述子(S104A)。可以提升检索速度，并可以有益于保证检索准确率。 | ||||||
| 19 | 一种数据处理方法、装置、车端采集设备 | CN202210573820.4 | 2022-05-25 | CN115002196B | 2024-01-26 | 李成龙; 王默然; 冯昶; 乔扬; 王屯; 王兆华; 李文博; 范晓宇; 李曼 |
| 本申请涉及一种数据处理方法、装置、车端采集设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集位置信息以及所述位置信息对应的初始图像数据后，确定与位置信息和初始图像数据对应的标识信息。根据预设的第一拼接策略，将标识信息与位置信息进行拼接处理，得到位置传输数据，并将位置传输数据发送至服务器。根据预设的第二拼接策略，将初始图像数据对应的目标图像数据与标识信息进行拼接处理，得到图像传输数据，并将图像传输数据发送至服务器。采用本方法，能够使得服务器能够根据位置传输数据以及图像传输数据得到各位置信息与各目标图像数据的对应关系，并且分别发送位置传输数据与图像传输数据，两者的数据传输过程互不影响。 | ||||||
| 20 | 基于语义和连通性的面状水系分级、制图方法、系统 | CN202010710879.4 | 2020-07-22 | CN111858815B | 2024-01-26 | 杨柳 |
| 本发明公开了一种基于语义和连通性的面状水系分级、制图方法、系统，所述分级方法包括：获取待分级面状水系的实际面积；基于水系语义重要性数据库，获取所述面状水系的语义重要性权重；若所述面状水系存在与其连通的线状水系，还获取各线状水系的语义重要性权重；并根据各线状水系的语义重要性权重计算该面状水系的连通性权重；根据语义重要性权重、连通性权重以及实际面积，计算所述面状水系的加权面积；根据预设的面状水系加权面积与分级的对应关系，确定所述面状水系的分级。相较于传统的仅根据面积大小进行分级，避免了因面积较小而导致重要面状水系遗漏的现象。 | ||||||
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