子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种高精度地图制图系统及方法 | CN202310329860.9 | 2023-03-30 | CN116363326A | 2023-06-30 | 孙喜亮; 王爽; 冯宇; 张少彬; 魏思铭; 朱冬波; 张晗; 陶春夏; 张衡; 左勇; 徐光彩 |
| 本发明公开了一种高精度地图制图系统及方法，至少构建道路线图层、车道标线图层、车道向量图层、道路边界线图层；检测当前的道路线图层、车道标线图层、车道向量图层、道路边界线图层是否正确无误后，在检测正常情况下认定整个路网正常，并认定上述四个图层为四个基本道路线图层；在检测当前的整个路网正常情况下，基于四个基本道路线图层生成对应的节点图层，最终基于当前的基本道路线图层和对应的节点图层构成最终的目标路网；基于所述目标路网加载添加道路设施图层，利用上述制图方法可以得到了高精度地图，节约人工资源，提高了制图效率。 | ||||||
| 62 | 基于单目相机的地图建立方法和机器人 | CN202310271896.6 | 2023-03-20 | CN115972217B | 2023-06-27 | 黄游平; 钟望坤; 方根在; 肖晶; 肖志光 |
| 本申请公开一种基于单目相机的地图建立方法和机器人，涉及机器人技术领域，旨在解决如何提升机器人建立地图的准确性的技术问题。基于单目相机的地图建立方法包括：响应于地图建立指令，获取单目相机采集的目标环境对应的环境图像，目标环境与单目相机在周围环境中的视野范围相对应，目标环境中包括多个区域；根据环境图像获取目标环境中多个区域各自对应的区域数据；基于多个区域各自对应的区域数据建立周围环境对应的栅格地图；根据多个区域和机器人的位置关系，生成栅格地图对应的置信度地图；根据栅格地图和置信度地图，建立机器人所在的周围环境对应的目标地图。 | ||||||
| 63 | 一种经济管理柱形展示装置 | CN202111187308.8 | 2021-10-12 | CN113838361B | 2023-06-23 | 朱琳; 孙婷; 陈娟; 吴芳 |
| 本发明提供一种经济管理柱形展示装置，包括：转台；若干个柱形展示台，其中一个固定设置在转台顶部，其余的分别设置在其两侧，并依次连接；若干个指示块，分别滑动设置在若干个柱形展示台上；若干个驱动组件，分别设置在若干个柱形展示台上，驱动指示块上下移动；固定柱，固定设置在转台中央；两组牵引装置，一端均与固定柱转动配合，另一端分别与两端的柱形展示台连接，用于牵引两端的柱形展示台移动并靠近，使若干个柱形展示台形成环状；第一转动装置，架设在固定柱上，驱动一组牵引装置转动；第二转动装置，架设在固定柱上，驱动另一组牵引装置转动。该装置能够自动进行柱形展示模式和平面展示模式的切换，展示更为灵活和直观。 | ||||||
| 64 | 地图资料处理方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202310225887.3 | 2023-03-02 | CN116226309A | 2023-06-06 | 李骐辰; 石佩 |
| 本公开实施例公开了一种地图资料处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理的地图资料，所述地图资料包括轨迹数据以及制图资料，其中，所述轨迹数据包括采集所述制图资料对应的轨迹点；根据所述轨迹数据，确定所述轨迹数据的轨迹点中的冗余轨迹点，所述冗余轨迹点基于在相同路段重复采集的多趟轨迹数据确定；从所述地图资料中删除所述冗余轨迹点以及所述冗余轨迹点对应的制图资料，得到目标地图资料，以便使用所述目标地图资料生产地图数据。该技术方案可以降低地图生产的质量风险，且节省资料处理资源。 | ||||||
| 65 | 融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法及装置 | CN202111683318.0 | 2021-12-31 | CN114512052B | 2023-06-02 | 蔡晨; 石涤文; 尹玉成; 覃飞杨; 胡丹丹; 姚琼杰; 丁豪; 刘奋 |
| 本发明提供了一种融合遥感影像和轨迹数据的分歧合流路口生成方法及装置，方法包括：利用轨迹数据对遥感影像数据进行预处理，获得轨迹覆盖区域的道路影像数据；将道路影像数据输入导流带检测模型中，提取导流带像素点的坐标信息；根据导流带区域内的轨迹点行驶方向得到导流带的方向；以导流带区域为起始区域面扩充缓冲区，筛选缓冲区中与导流带方向同向的轨迹，以获得在导流带处发生分歧合流行为的目标轨迹；基于目标轨迹生成最小凸包，将最小凸包的边界作为分歧合流路口。本发明能够以较低成本生成高速、高架路段的分歧合流路口，所得到的路口符合实际路况，满足智能驾驶需求。 | ||||||
| 66 | 电子地图绘制方法、装置、终端设备及存储介质 | CN201910194740.6 | 2019-03-14 | CN111694907B | 2023-05-26 | 范姜珣 |
| 电子地图绘制方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：基于接收到的用户操作指令，确定绘制请求是否包含用户场景属性信息；当确定未包含用户场景属性信息时，获取地图数据及与所述地图数据中包含的地理坐标位置关联的长期道路事件数据，并基于所述地图数据及地理坐标位置关联的长期道路事件数据，绘制地图及长期道路事件图标；当确定包含用户场景属性信息时，获取对应场景下的规划路线数据及与所述规划路线数据关联的非长期道路事件数据，基于所述规划路线数据及与所述规划路线数据及与所述规划路线关联的非长期道路事件数据，在已绘制的地图上叠加绘制规划路线和与所述规划路线关联的非长期道路事件图标。上述方案可提高用户体验。 | ||||||
| 67 | 基于气象数据的图像处理方法、装置和计算机设备 | CN201711176618.3 | 2017-11-22 | CN109816750B | 2023-05-26 | 刘翔; 彭毅; 许红伟; 黄家庆; 袁丽君; 杨全纬; 梁光炯 |
| 本发明涉及一种基于气象数据的图像处理方法、装置和计算机设备，所述方法包括：获取目标区域的气象数据，利用所述气象数据生成预设格式的绘图文件；触发绘图脚本运行，通过所述绘图脚本对所述绘图文件进行解析，得到绘图所需的绘图参数和气象数值，所述绘图参数包括透明度参数；根据所述绘图参数和气象数值通过所述绘图脚本进行绘图，得到与所述透明度参数相匹配的初始图像；获取所述目标区域的电子地图；将所述初始图像与所述电子地图叠加，得到与所述透明度参数相匹配的可视化气象图。采用本方法能够高效、精准地绘制可视化气象图。 | ||||||
| 68 | 三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质 | CN202210539307.3 | 2022-05-18 | CN114894205B | 2023-05-23 | 胡禹超 |
| 本公开的实施例公开了三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和与预设的通信列表对应的目标车辆道路信息集；对上述道路图像进行特征提取，得到当前车辆车道线信息；将上述目标车辆道路信息集和上述当前车辆车道线信息添加至当前车辆数据池，得到添加后数据池；基于上述添加后数据池，生成局部静态地图，其中，上述局部静态地图包括三维车道线信息集合；响应于接收到目标车辆地理围栏数据集，基于上述地理围栏数据集，对上述局部静态地图中三维车道线信息集合中的各个三维车道线信息进行优化处理，得到目标三维车道线信息集。该实施方式可以提高生成的三维车道线信息的准确度。 | ||||||
| 69 | 电缆数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202310127917.7 | 2023-02-09 | CN116129385A | 2023-05-16 | 张现法; 贾双成; 朱磊; 王录超 |
| 本申请是关于电缆数据的生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在左侧车道线集合中确定属于同组的最左侧车道线数据，在右侧车道线集合中确定属于同组的最右侧车道线数据；在同组的最左侧车道线数据中，将满足预设的几何关系的最左侧车道线数据进行连接，列入左侧列表中；在同组的最右侧车道线数据中，将满足几何关系的最右侧车道线数据进行连接，列入右侧列表中；在左侧列表和右侧列表中确定满足主辅路匹配条件的匹配对，将右侧列表中未被匹配的最右侧车道线数据列入未匹配列表中；基于未匹配列表中的最右侧车道线数据生成电缆数据；本申请提高了生成电缆数据的精度，且无需人工处理生成的电缆数据，减少了人力资源。 | ||||||
| 70 | 一种数学建模教学用的展示装置 | CN202111092544.1 | 2021-09-17 | CN113781872B | 2023-05-16 | 李珍 |
| 本发明属于教学展示装置技术领域，具体公开了一种数学建模教学用的展示装置，包括展示装置整体、书写教学板和收紧装置，展示装置整体的顶部活动连接有书写教学板，展示装置整体的正前方表面设置有栅格纹插板，展示装置整体的正前方左侧嵌入连接有安装槽，安装槽的内侧嵌入连接有收紧装置，稳定支撑机构在使用者使用展示装置整体对学生们进行数学建模教学时，使用者可通过利用设置在展示装置整体背面的稳定支撑机构对展示装置整体进行支撑，而展示装置整体可通过稳定支撑机构中的弧形支撑脚以及阻力块更加稳定的矗立在当前位置上投入使用，且使用者还可通过稳定支撑机构对展示装置整体与支撑面所形成的夹角大小进行调节。 | ||||||
| 71 | 隔离带的生成方法、装置、设备及产品 | CN202310035461.1 | 2023-01-10 | CN116092371A | 2023-05-09 | 王成墨 |
| 本公开实施例涉及一种隔离带的生成方法、装置、设备及产品，通过获取目标区间段的道路数据，基于目标区间段的道路数据，将具有前后连接关系的道路划分到同一层次，将不具有前后连接关系，且与目标区间段的中心线的距离不同的路段划分到不同层次，从而根据层次划分能够快速准确的找到相邻层次的道路，进而在相邻层次道路之间生成隔离带，即可快速准确的生成隔离带，提高隔离带的生成效率，另外，本公开实施例提供的方法不需要依托高精数据，基于标精数据即可实现道路层次的划分，以及隔离带的快速生成，因而，能够解决由高精数据导致的高成本的问题。 | ||||||
| 72 | 车载装置、信息分发装置、驾驶辅助系统、控制方法及计算机程序 | CN202180054663.X | 2021-07-27 | CN116057605A | 2023-05-02 | 小川明纮; 竹嵨进 |
| 车载装置包括：通信部，从外部接收数据；生成部，根据数据生成将与动态物体相关的动态信息和静态地图建立关联的动态地图；存储部，存储动态地图和静态地图；以及判定部，判定是否更新存储在存储部中的动态地图中与静态地图的规定区域对应的动态地图，判定部根据与规定区域对应的动态地图的准确度来判定是否更新该动态地图，响应于由判定部判定为更新与规定区域对应的动态地图，生成部将该动态地图更新为根据由通信部新接收到的数据而生成的新的动态地图。 | ||||||
| 73 | 一种基于数字地形图的空间视域分析方法及电子设备 | CN202010418855.1 | 2020-05-18 | CN111681313B | 2023-04-28 | 王友昆; 王健; 余章蓉; 杨根新; 刘兆; 修洪涛; 王瑞; 彭彦铭; 叶万荣 |
| 本发明的实施例公开一种基于数字地形图的空间视域分析方法及电子设备，涉及机场导航台选址建设、城市规划、日照分析、地形分析、公共安全等领域。所述方法包括：在具有高程信息的目标数字地形图中，以待分析的目标点为视点，真北方向为基准方向，顺时针按照预定角度间隔作射线；在第每条射线方向上，以所述视点为起点，构造首尾相连的多条有向线段；对于每条射线方向上的每条有向线段，筛选出其所处范围内高程值大于上一有向线段的终点对应的最大虚拟高程值的高程线；计算每条有向线段与筛选出的高程线的交点，计算交点与所述视点连线的斜率，确定所述视点至有向线段的终点之间的最大遮挡视线斜率。本发明无需插值计算，能够提高计算效率。 | ||||||
| 74 | 一种电子地图的显示方法、装置以及存储介质 | CN202211675127.4 | 2022-12-26 | CN116013144A | 2023-04-25 | 陈舜雨; 曹可可; 陈香玉 |
| 本申请公开一种电子地图的显示方法、装置以及存储介质，涉及电子地图技术领域，用于在电子地图中展示出地点与区域之间的位置关系。该方法包括：接收用户指令，用户指令指示在电子地图显示窗口中展示第一地点与目标区域的位置关系；响应于用户指令，根据目标区域和第一地点的地理位置信息，在电子地图显示窗口中显示第一地点和目标区域的至少一部分边界；目标区域中距离第一地点最近的第二地点位于至少一部分边界上。 | ||||||
| 75 | 一种地图区域处理方法 | CN202010229192.9 | 2020-03-27 | CN111383235B | 2023-04-21 | 路兆铭; 王鲁晗; 崔照旭; 邵华; 赵百泉; 程杨 |
| 本发明的一种地图区域处理方法，首先采用高程分割法或网格分割法或中点分割编码法将非平面区域划分转为平面化区域，之后采用Ear‑clipping算法切割出所需要的三角形，最后进行合并处理从而得到0、1数字地图。本发明与现有技术相比具有如下优点；通过对非平面区域图形采取高程分割法、网格分割法、中点分割编码法转为平面化区域，再利用Ear clipping算法进行区域的裁剪，最后利用参考点判断移动点是否再地图区域进行0、1数字地图的制作最终转为0、1二值图像的存储，与简单的利用ear clipping算法切割简单多边形相比，该方法解决了非平面无法切割的问题，扩大了使用的场景，给实际数字地图的制作带来了方便。 | ||||||
| 76 | 顾及线宽一致性的矢量地图线符号钻石形箭头绘制方法 | CN201911363772.0 | 2019-12-26 | CN111145297B | 2023-04-21 | 乐松山; 温永宁; 陈旻; 闾国年 |
| 本发明一种顾及线宽一致性的矢量地图线符号钻石形箭头绘制方法，包括以下步骤：初始化矢量线要素，指定屏幕坐标系线宽，指定起点和终点处是否绘制钻石形箭头，接着，按照坐标转换规则将屏幕线宽转换为世界坐标系的线宽，对矢量线要素进行三角化操作，并在起点和终点处进行膨胀操作。然后，构建顾及线宽一致性的GPU状态协议，在CPU中组装协议内容并传递到GPU中。最终，在GPU中获取状态协议，在起点和终点处进行钻石形箭头的腐蚀操作，实现保持线宽一致的绘制。本发明通过构建面向钻石形箭头线符号绘制的状态协议，利用结构化的状态协议，实现在地图缩放过程中不改变线宽、不重新三角化，完成线要素起点、终点处的钻石形箭头绘制。 | ||||||
| 77 | 一种信息化会计教学用平台 | CN202110652096.X | 2021-06-11 | CN113352803B | 2023-04-18 | 于云霞; 梁全芳; 梁泓 |
| 本发明公开了一种信息化会计教学用平台，包括写字板一，所述写字板一正面固定连接有两个固定板二，且固定板二内卡接有轴承一，且两个轴承一之间套接有同一个转轴，且转轴卡接在写字板二内，且转轴的两端均套接有扭簧。本发明通过把手三带动螺杆三进行转动，螺杆三通过与螺纹套三、T型滑槽以及T型滑块的配合，可带动白板向右移动，通过投影仪本体可将PPT投射在白板上，从而可向学生们展示更丰富的内容，通过反向转动把手三，可使白板向左移动，届时收卷筒将失去绳索向右的牵引力作用，而通过扭簧的作用，可带动写字板二以顺时针方向进行翻转，届时便完成了对该装置的折叠，从而可有效减小该装置的体积，以便于移动该装置。 | ||||||
| 78 | 一种配电网电能供需平衡热力图的构建方法 | CN201911398217.1 | 2019-12-30 | CN111061827B | 2023-04-18 | 陈建熹; 谢一奋; 陈阳; 王思嘉 |
| 本发明公开了一种配电网电能供需平衡热力图的构建方法，该方法包括：以所需的统计区域内的所有高供高计电能计量点作为节点；以电力地理信息系统中的地图作为底图，并按照所需的地图比例尺，将底图上的统计区域划分为若干小方格；分别计算每个节点的电压相位角不平衡度；在计算得到每个节点的电压相位角不平衡度后，分别计算每个小方格的不平衡度；根据每个小方格对应计算得到的不平衡度，对每个小方格进行颜色标注，以生成配电网电能供需平衡热力图。本发明通过构建配电网电能供需热力图，可以掌握配电网实际运行的全天候供需情况，能够为配电网的升级改造工作提供更加全面直观的工具，有利于提高配电网升级改造资金利用效率。 | ||||||
| 79 | 一种GPS辅助预测规避野外环境风险的安全佩戴装置 | CN202310005422.7 | 2023-01-04 | CN115963639A | 2023-04-14 | 洪悦; 袁伟; 郭烁; 黄洋; 陆剑锋; 凌春桃 |
| 一种GPS辅助预测规避野外环境风险的安全佩戴装置，涉及一种规避野外环境风险佩戴装置，本发明装置包括用于收集环境信息的激光雷达，处理所述激光雷达获取到的所述环境信息的分析主机，传输所述分析主机处理后的信息的蓝牙传输模块，显示所述蓝牙传输模块传递的信息的显示模块，分析主机传输信息到预警模块。激光雷达、分析主机、蓝牙传输模块、预警模块由风险预测仪装载帽相连接。通过在AR眼镜本体上的HUD显示模块可以得到所述激光雷达得到的野外环境风险信息，野外作业人员通过AR眼镜上的信息辅助规避潜在的危险因素，从而减少野外事故的发生，保护野外作业人员和户外探险人员。 | ||||||
| 80 | 一种基于多采集端的土壤侵蚀信息管理方法及系统 | CN202310141265.2 | 2023-02-21 | CN115934979A | 2023-04-07 | 杨久春; 于家鑫; 李值 |
| 本发明涉及土壤侵蚀判定技术领域，具体公开了一种基于多采集端的土壤侵蚀信息管理方法及系统，所述方法包括接收工作人员输入的含有区划信息的区域地图，基于所述区域地图确定传感设备的安装点位；所述传感设备包括理化采集设备和图像采集设备；实时接收图像采集设备获取到的土壤图像，对所述土壤图像进行预识别，根据预识别结果调节图像采集设备的采集指令，获取目标图像组；对所述目标图像组进行侵蚀识别，确定理化采集设备的激活指令；接收理化采集设备的反馈数据，根据所述反馈数据生成侵蚀报告。本发明在理化检测设备的基础上增设了图像采集设备，成本较低的同时，极大地提高了理化检测设备的使用寿命，保证了检测数据的全面性。 | ||||||
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