3D地图的检索方法和装置 |
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| 申请号 | CN202180099018.X | 申请日 | 2021-07-09 | 公开(公告)号 | CN117460972A | 公开(公告)日 | 2024-01-26 |
| 申请人 | 华为技术有限公司; | 发明人 | 曹潇然; 蔡康颖; | ||||
| 摘要 | 一种3D地图的检索方法和装置，有益于提升检索性能，属于3D地图技术领域。所述3D地图的检索方法包括：获取S个3D地图描述子的二值化数据，根据检索描述子的二值化数据(S101A)，在S个3D地图描述子的二值化数据中进行第i级检索，筛选得到P个3D地图描述子(S102A)，对P个3D地图描述子的压缩数据进行第m级解压缩，得到P个3D地图描述子的重构数据(S103A)，根据检索描述子的部分数据或全部数据，在P个3D地图描述子的重构数据中进行第j级检索，以得到Q个3D地图描述子(S104A)。可以提升检索速度，并可以有益于保证检索准确率。 | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | |||||||
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