子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种数据处理方法、装置、车端采集设备 | CN202210573820.4 | 2022-05-25 | CN115002196B | 2024-01-26 | 李成龙; 王默然; 冯昶; 乔扬; 王屯; 王兆华; 李文博; 范晓宇; 李曼 |
| 本申请涉及一种数据处理方法、装置、车端采集设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：采集位置信息以及所述位置信息对应的初始图像数据后，确定与位置信息和初始图像数据对应的标识信息。根据预设的第一拼接策略，将标识信息与位置信息进行拼接处理，得到位置传输数据，并将位置传输数据发送至服务器。根据预设的第二拼接策略，将初始图像数据对应的目标图像数据与标识信息进行拼接处理，得到图像传输数据，并将图像传输数据发送至服务器。采用本方法，能够使得服务器能够根据位置传输数据以及图像传输数据得到各位置信息与各目标图像数据的对应关系，并且分别发送位置传输数据与图像传输数据，两者的数据传输过程互不影响。 | ||||||
| 22 | 基于语义和连通性的面状水系分级、制图方法、系统 | CN202010710879.4 | 2020-07-22 | CN111858815B | 2024-01-26 | 杨柳 |
| 本发明公开了一种基于语义和连通性的面状水系分级、制图方法、系统，所述分级方法包括：获取待分级面状水系的实际面积；基于水系语义重要性数据库，获取所述面状水系的语义重要性权重；若所述面状水系存在与其连通的线状水系，还获取各线状水系的语义重要性权重；并根据各线状水系的语义重要性权重计算该面状水系的连通性权重；根据语义重要性权重、连通性权重以及实际面积，计算所述面状水系的加权面积；根据预设的面状水系加权面积与分级的对应关系，确定所述面状水系的分级。相较于传统的仅根据面积大小进行分级，避免了因面积较小而导致重要面状水系遗漏的现象。 | ||||||
| 23 | 车道线编号方法、装置、地图生成方法、设备及存储介质 | CN202311747667.3 | 2023-12-18 | CN117435684A | 2024-01-23 | 王嘉宁; 陈岳; 王海瑞 |
| 本公开实施例公开了一种车道线编号方法、装置、地图生成方法、设备及存储介质，所述方法包括：根据预先获得的目标路段的道路数据，生成目标路段的车道线和车道；基于目标路段中车道的数量，沿道路方向将目标路段划分为多个路段子区域；建立每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，和相邻路段子区域之间的车道拓扑连接关系；基于每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，对每个路段子区域内部的车道线进行编号；基于每个所述路段子区域内部的车道拓扑连接关系，以及相邻路段子区域之间的车道拓扑连接关系，对不同路段子区域车道线编号修正。该技术方案充分利用了道路的语义拓扑信息来生成车道线编号信息，保障了车道线组编号的准确性。 | ||||||
| 24 | 兴趣点空间拓扑构建方法和装置、计算机系统和介质 | CN202010699977.2 | 2020-07-20 | CN111833253B | 2024-01-19 | 王洪志; 甘露; 吴云鹏 |
| 25 | 地图生成装置、地图生成方法以及存储介质 | CN202280039671.1 | 2022-05-09 | CN117413307A | 2024-01-16 | 铃木大辉; 堀畑智 |
| 服务器(3)具备：生成对象部位设定部(9a)，将在地图数据上基于车辆行驶轨迹的车辆中心线存在而另一方面划分线的一部分不存在的部位设定为假想划分线的生成对象部位；起点设定部(9b)，在假想划分线的生成对象部位，在车道中心线上设定起点；始点设定部(9c)，在相对于设定了起点的车道中心线并列设置的划分线上并且相对于车辆行进方向在起点的前方或者后方中的一方设定始点；终点设定部(9d)，在另一方设定终点；假想划分线生成部(9e)，将该始点与该终点连接来生成假想划分线，以使得在始点侧以及终点侧这两侧与划分线重叠；以及划分线连接部(9f)，将划分线与假想划分线连接。 | ||||||
| 26 | 一种海岛数据管理方法及系统 | CN202311337902.X | 2023-10-16 | CN117349463A | 2024-01-05 | 李平; 闫文文; 夏鹏; 杜军 |
| 本发明公开了一种海岛数据管理方法和系统，属于数据管理技术领域。方法包括以下步骤：S1、采集海岛数据，并对所述海岛数据进行分类，得到分类数据；所述分类数据包括：二维数据和三维数据；S2、基于所述分类数据构建海岛数据模型，并对所述海岛数据模型进行可视化处理。将不同类型数据集中显示在同一三维地图上，同时以坐标为依据，对匹配的分类数据进行标签展示，建立了一个可以动态进行数据可视化提取、查询和显示的具有自主平台的海岛数据管理系统。 | ||||||
| 27 | 融合占用地图的方法及系统 | CN202010326255.2 | 2020-04-23 | CN111932644B | 2024-01-02 | S·莱斯曼; U·伊乌格尔 |
| 本发明涉及融合占用地图的方法及系统。一种对第一占用地图和第二占用地图进行融合的方法包括：确定代表第一占用地图与第二占用地图之间的潜在相异度的至少一个融合参数；确定代表车辆周围的空闲空间和占用空间的融合的占用地图，其中，融合的占用地图是基于第一占用地图和第二占用地图借助于融合规则而确定的，融合规则被适配成借助于所述至少一个融合参数来控制第一占用地图和/或第二占用地图对融合的占用地图的影响。 | ||||||
| 28 | 地图资料采集方法、装置、系统、设备及介质 | CN202311243314.X | 2023-09-25 | CN117308916A | 2023-12-29 | 王喆; 陈时远 |
| 本公开实施例公开了一种地图资料采集方法、装置、系统、设备及介质，该方法包括：获取前序采集车当前已采集的原始地图资料；根据所述原始地图资料，确定当前被遮挡的目标地图要素的遮挡信息，所述遮挡信息包括所述目标地图要素的未被遮挡区域的位置信息、遮挡所述目标地图要素的障碍物的位置信息以及障碍物的类别，所述障碍物的类别包括动态障碍物和静态障碍物；根据所述目标地图要素的遮挡信息，确定后序采集车补充采集所述目标地图要素的被遮挡区域时的路段行驶区域。该技术方案可以提高数据采集的效率和数据质量。 | ||||||
| 29 | 一种法律展示设备 | CN202311309523.X | 2023-10-10 | CN117275370A | 2023-12-22 | 叶楠; 王海深; 熊晖; 张勇; 江毓明 |
| 本发明涉及法律展示技术领域，具体公开了一种法律展示设备，包括：展示设备主体，线索辅助机构，线索辅助机构设置在展示白板上辅助律师理清法律条文和信息线索；平移机构，平移机构设置在展示白板的内部对多个线索辅助机构整体平移。本发明首先律师可以根据实际案情需要把若干个线索辅助机构滑动到展示白板中心位置，可以对多个线索辅助机构进行拉线连接，可以把多个线索联系起来，并且还可以在线索连接线和法律张贴板张贴法律文件与案件信息线索，有利于律师和当事人进行案件分析与讨论，同时还可以方便一边对线索和法律条文进行展示一边在展示白板上书写内容，二者相互配合有利于律师与当事人理清案情。 | ||||||
| 30 | 一种经济管理数据线性展示装置及其使用方法 | CN202311292932.3 | 2023-10-08 | CN117238195A | 2023-12-15 | 王晓寰; 王琦; 孟刚; 李显萍; 张丽兰; 张晓静; 吴玥 |
| 本发明公开了一种经济管理数据线性展示装置及其使用方法，涉及经济管理技术领域，包括展示板、线性展示机构和线性调节提示机构，本发明一种经济管理数据线性展示装置及其使用方法，本发明通过设置的线性调节提示机构，在向下调整线性调节筒的位置时，线性调节筒连同按压套筒向下方移动，当线性调节筒逐渐下降至临界数值时，临界提示臂内侧的固定顶杆向上方顶住活塞杆，之后活塞杆在按压套筒内移动，在按压套筒内部的气流受到挤压后，线性调节筒内部的气流随之受到挤压，此时位于线性调节筒前端显色环内部的压致变色材料受到压力作用后，表面的颜色会产生变化，用户通过观察显色环的颜色变化即可了解当前经济管理数据是否跌破临界数值。 | ||||||
| 31 | 一种地形图街道的绘制方法、装置、电子设备及介质 | CN202311467096.8 | 2023-11-07 | CN117216178A | 2023-12-12 | 徐倩; 王宇翔; 贾连星; 王国婕; 温馨; 贺丹; 徐文会; 高志军; 张卫柱; 刘娜 |
| 本申请提供一种地形图街道的绘制方法、装置、电子设备及介质，涉及地形图绘制领域，该方法包括：获取目标区域的待处理图像数据；基于居民地的区域位置信息，提取各路段中的第一类路段和第二类路段；基于居民地的区域边界与第二类路段的相交位置，对第二类路段进行拆分，得到拆分后的第二类路段中的子类路段；根据第一类路段和子类路段的位置信息，对第一类路段和子类路段进行合并，得到目标区域的初级地形图街道。按照预设道路等级分类规则，对目标区域的初级地形图街中的各路段的道路等级进行分类，得到目标地形图街道。该方法能够在提升地形图判绘过程效率的同时，减少人为判绘过程造成的数据错误。 | ||||||
| 32 | 一种地图制作任务执行程序配置方法、装置、介质及设备 | CN202210613500.7 | 2022-05-31 | CN117194000A | 2023-12-08 | 张明星 |
| 本申请公开了一种地图制作任务执行程序配置方法、装置、介质及设备，属于计算机技术领域。主要包括，实时获取地图制作过程中一个或多个地图制作子流程的每个地图制作任务环节的当前未完成并行任务数量；根据每个地图制作任务环节的当前未完成并行任务数量之间的比例，得到每个地图制作任务环节对应的任务执行模块当前需要的的分配比例；以及，根据当前任务执行程序数量的分配比例，以及预先确定的对应地图制作子流程的可用计算机资源，对每个任务执行模块的当前可得任务执行程序数量进行分配。本申请能够使得后续针对每个并行任务结果进行单独处理的工作能够及时展开，从而整体提高地图制作的效率。 | ||||||
| 33 | 地图制作任务执行程序缩扩容方法、装置、介质及设备 | CN202210616109.2 | 2022-05-31 | CN117193888A | 2023-12-08 | 张明星 |
| 本申请公开了一种地图制作任务执行程序缩扩容方法、装置、介质及设备，属于计算机技术领域。主要包括，根据每个地图制作子流程中的每个地图制作任务环节的任务特点得到对应的任务执行模块的模块特性，根据每个地图制作子流程中的每个地图制作任务环节的待执行并行任务的数量，对应任务执行模块中当前运行任务执行程序的数量，以及对应任务执行模块的模块特性，对是否需要对每个任务执行模块进行任务执行程序缩扩容进行实时判断，得到需要进行缩扩容的任务执行模块；以及，根据需要进行缩扩容的任务执行模块的模块特性对相应任务执行模块中的任务执行程序进行缩扩容处理。本申请能够整体提高地图制作效率。 | ||||||
| 34 | 一种轨道地图数据验证方法及装置 | CN202310966668.0 | 2023-08-03 | CN117131145A | 2023-11-28 | 田恩彤; 陈莹; 毕晋攀; 王秋莉; 徐东晖; 曹欣; 董慧宇 |
| 本申请公开了一种轨道地图数据验证方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于实现对轨道电子地图数据约简的自动化验证，以提升对电子地图工具约简功能的验证效果。本申请主要的技术方案为：获取目标轨道电子地图对应的原始数据和约简数据，所述约简数据为新型列控系统中的电子地图工具对所述原始数据基于记录点进行逐级约简操作后得到的中间数据和结果数据；利用预设约简规则分别约简测试所述原始数据和所述中间数据，以获得对应的测试结果，所述预设约简规则是基于所述电子地图工具的约简逻辑设置的；验证所述测试结果和所述约简数据，以获得对应的验证结果。本申请用于轨道地图数据约简的自动化验证。 | ||||||
| 35 | 空中运输车轨道地图生成方法、装置、设备 | CN202311099743.4 | 2023-08-30 | CN116824976B | 2023-11-28 | 胡有亮; 缪峰 |
| 本发明提供一种空中运输车轨道地图生成方法、装置、设备，该方法包括：获取目标轨道布局图，所述目标轨道布局图包括空中运输车行走的若干条轨道路径以及相应站点，其中至少有一条所述轨道路径为标注有方向属性的基准路径；识别所述目标轨道布局图中的轨道路径和站点，并将识别到的所述轨道路径和站点转换至目标地图中；根据所述基准路径标注的方向属性，在所述目标地图中标注所述基准路径的方向；以所述基准路径的方向为基准，确定所述目标地图中其余所有轨道路径的行驶方向，并在所述目标地图中对其余所有轨道路径的行驶方向进行标注。本发明能够避免人工绘制OHT轨道地图容易出错且效率不高的问题。 | ||||||
| 36 | 一种构建地图的方法及装置 | CN202210515629.4 | 2022-05-11 | CN117095607A | 2023-11-21 | 胡琦; 舒畅; 王明晖; 任海兵; 申浩; 夏华夏 |
| 本说明书公开了一种构建地图的方法及装置，确定指定采集设备相对于采集的图像数据中涉及的车道线的相对位姿，以及图像数据中涉及的所述车道线的深度值，并确定采集设备采集该图像数据时在绝对坐标系中的定位数据。根据得到的相对位姿、车道线的深度值以及定位数据，确定用于表征所述车道线在图像数据中的图像位置，与所述车道线在绝对坐标系中的实际位置之间空间关系的参数，作为变换参数。根据确定的变换参数，将从该图像数据跟踪到的车道线的图像映射到预设的公共空间中。将映射到所述公共空间的各车道线进行拟合，得到拟合后车道线，根据所述拟合后车道线，构建地图。 | ||||||
| 37 | 一种构建地图的方法及装置 | CN202210515627.5 | 2022-05-11 | CN117095606A | 2023-11-21 | 马宽; 任海兵; 王明晖; 申浩; 夏华夏 |
| 本说明书公开了一种构建地图的方法及装置，无人设备获取到各目标图像，从各目标图像中提取出各目标点，并将各目标点进行划分，得到多轮优化所需的各目标点集。针对多轮优化中的每轮优化，将上一轮优化对应的优化后目标点集，以及从各目标点集确定的在该轮优化中需要新加入优化的目标点集，构建该轮优化对应的待优化目标点集，根据确定出的观测上一轮优化对应的优化后目标点集所基于的位姿，确定该轮优化对应的待优化目标点集所包含的各目标点的权重，以根据所述权重，对该轮优化对应的待优化目标点集进行优化，得到该轮优化对应的优化后目标点集。经过多轮优化后确认满足预设的条件后，停止多轮，根据得到的优化后目标点集构建地图。 | ||||||
| 38 | 一种销量立体演示装置 | CN202310944683.5 | 2023-07-31 | CN117079536A | 2023-11-17 | 杨洋 |
| 一种销量立体演示装置，有效的解决了现有的演示装置搬运不便，及无法根据需求将数据合并展示的问题；包括底板，底板上端设有外壳，外壳后侧设有固定杆，固定杆上滑动连接有L型板，L型板上滑动连接有连接板，固定杆、L型板与连接板上分别设有多个U型板，多个U型板内滑动连接有第一箱体、第二箱体和第三箱体，第二箱体与第三箱体前端分别铰接有挡板；所述的U型板上设有支撑板，支撑板上铰接有第一V型单元，第一V型单元自由端经连接架铰接有第二V型单元，第二V型单元与第一V型单元相对端分别设有齿轮，外壳后端设有背板和刻度线；本发明构思新颖、结构巧妙，有助于提高相关课程的教学质量。 | ||||||
| 39 | 用于经济管理的线性分析展示系统 | CN202311121245.5 | 2023-08-31 | CN117058970A | 2023-11-14 | 李幼兰; 袁柏乔; 余元全; 汤小琴 |
| 本发明属于教育用具技术领域，具体的说是用于经济管理的线性分析展示系统，包括收纳箱；所述收纳箱内转动连接有缠绕杆；所述缠绕杆上缠绕有展示带；所述展示带一端与缠绕杆固连，另一端穿过进出槽延伸至收纳箱外侧；所述展示带延伸至收纳箱外侧的一端固连有移动箱；所述展示带外表面开设有均匀布置的回形槽；所述回形槽内均滑动连接有传送带；所述移动箱内设有囊层；所述囊层左侧位于移动箱内滑动连接有压板；所述囊层上固连有两个长条囊；两个所述长条囊依次从上展示区和下展示区上的多个限位块上的限位槽内依次穿过；本发明主要用于解决老师在讲课的过程中，会对绘制的线性进行遮挡，从而导致部分学生无法看清。 | ||||||
| 40 | 人防工程用项目进度管理装置 | CN202310992430.5 | 2023-08-07 | CN117012119A | 2023-11-07 | 周彪; 陈露 |
| 本申请涉及人防工程用项目进度管理装置，属于项目进度管理技术领域，人防工程用项目进度管理装置包括展示架，所述展示架设置有展示板，所述展示板外套设有容纳罩，所述容纳罩与展示板之间形成用于容纳进度表的容纳腔，所述容纳罩一侧面开设有窗口，所述窗口处设置有透明面板，所述展示板与透明面板之间设置有用于放置进度表的第一承接条，所述展示板设置有无线打印机，所述展示板上开设有用于使无线打印机和容纳腔靠近窗口的一侧连通的进口，所述进口位于第一承接条的上方，所述展示板设置有用于推动第一承接条上的进度表间歇移动的推动组件。本申请具有为进度表的更换提供便利的效果。 | ||||||
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