子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 101 | 地图生成方法、装置、足式机器人及存储介质 | CN202110753733.2 | 2021-07-02 | CN115565057A | 2023-01-03 | 豆子飞 |
| 本申请提出一种地图生成方法、装置、足式机器人及存储介质，用于足式机器人，该方法包括获取当前的场景图像；从当前的场景图像之中识别出跟随对象，并确定与跟随对象对应的第一局部图像；在控制足式机器人基于跟随对象跟随移动的过程中，对当前的场景图像进行至少一次更新，以得到至少一个新的场景图像，新的场景图像包括：与跟随对象对应的第一局部图像；以及根据多个场景图像和多个第一局部图像生成目标地图。通过本申请能够有效降低地图生成的人力成本和学习成本，提升地图生成效率，提升地图生成的准确性，提升地图生成效果。 | ||||||
| 102 | 一种特气化学品模拟仿真系统平台装置 | CN202110280185.6 | 2021-03-16 | CN113096513B | 2022-12-23 | 华来珍; 胡江; 田野; 吴亚军; 张小军; 李金平; 朱进平; 王瑞庭 |
| 本发明提出了一种特气化学品模拟仿真系统平台装置，其能够直观展示系统架构、提高调试效率、便于工程师验证优化系统自动控制程序，其包括上位机、特殊气体供应监控系统、化学品供应监控系统，其特征在于：所述特殊气体供应监控系统具体为：所述上位机通过通讯路径线连接至第一自动控制盘柜图示；所述上位机还通过通讯路径线分别连接至气体输送柜图示和气体分配柜图示；所述气体输送柜图示通过流程指示箭头依次连接至气体分配柜图示、机台设备图示、尾气处理设备图示。 | ||||||
| 103 | 处理地图的方法、装置、设备和计算机可读存储介质 | CN202011044498.3 | 2020-09-28 | CN112129266B | 2022-12-16 | 王飞; 王民康; 朱晓玲 |
| 本公开的实施例涉及用于处理地图的方法、设备和计算机可读存储介质。一种处理地图的方法包括通过将点云地图进行二维栅格投影来生成与点云地图对应的投影地图，其中投影地图包括多个区域，并且其中至少一个区域的高度值基于点云地图中与该区域对应的各点的最小高度值而确定；从投影地图的多个区域中确定缺失高度值的目标区域；以及基于多个区域中位于目标区域附近的至少一个地面区域的相应高度值，确定目标区域的高度值。本公开的实施例能够补全地图中缺失的地面高度信息，提供更好的地面高度表达，从而有助于提高基于地图执行的物体检测的准确性。 | ||||||
| 104 | 电子地图的道路编码牌配置方法、装置、电子设备和介质 | CN202010964024.4 | 2020-09-14 | CN112201142B | 2022-11-29 | 赵志强 |
| 本申请实施例公开了电子地图的道路编码牌配置方法、装置、电子设备和介质。该方法的实施例包括：对电子地图中的道路线进行整合，得到目标道路线；在目标道路线中对道路编码牌的位置进行采样，得到采样点；将所得到的采样点作为电子地图的最高显示层级对应的采样点，按照显示层级由高到低的次序，依次从每层显示层级对应的采样点中选取下一显示层级对应的采样点，得到不同显示层级对应的采样点；基于不同显示层级对应的采样点，将道路编码牌配置于电子地图的不同显示层级中。该实施方式提高了电子地图缩放过程中道路编码牌显示位置的稳定性以及地图渲染效率。 | ||||||
| 105 | 身份确定方法、装置、存储介质及电子装置 | CN202010276285.7 | 2020-04-09 | CN111429791B | 2022-11-18 | 李冬冬; 方勇军; 李乾坤; 卢维; 殷俊; 沈达飞 |
| 本发明提供了一种身份确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：基于目标对象的雷达量测信息确定所述目标对象的运动轨迹；基于目标地图的属性信息确定所述运动轨迹所在的目标区域的目标属性信息，其中，所述目标地图中包括所述目标区域；基于所述目标属性信息确定所述目标对象的身份。通过本发明，解决了相关技术中存在的监控设备监控效率低，无法准确确认目标对象身份的问题，进而达到了准确地确认目标对象的身份的效果。 | ||||||
| 106 | 移动辅助装置和移动辅助方法 | CN202180022973.3 | 2021-03-22 | CN115335883A | 2022-11-11 | 大泽丈明; 海老名亮彦; 高田裕史 |
| 移动辅助装置具备：第一所需时间计算部，其基于车辆的位置信息来计算直到车辆抵达使请求了车辆调度的用户(70)乘车的碰头场所为止的第一所需时间；路径计算部，其基于通信装置(60)的位置信息来计算多个从用户(70)的当前地到碰头场所的路径；第二所需时间计算部，其针对多个路径中的每一个路径，计算从用户(70)的当前地抵达碰头场所为止的第二所需时间；判定部，在第二所需时间与第一所需时间相同或第二所需时间比第一所需时间短的情况下，所述判定部判定为与第二所需时间相关联的路径是来得及与车辆碰头的路径；以及输出部，其向通信装置(60)输出表示被判定为来得及与车辆碰头的路径的信息。 | ||||||
| 107 | 一种车道线处理方法、装置及设备 | CN202210988784.8 | 2022-08-17 | CN115064055B | 2022-11-11 | 张贺 |
| 本公开涉及一种车道线处理方法、装置、设备及计算机程序产品。本公开的至少一个实施例中，通过判断主路的主路横截线和至少两条岔路的岔路横截线是否存在重合的横截线段；进而，若不存在重合的横截线段，则针对至少两条岔路的车道线增加虚拟车道线，以将至少两条岔路的车道线延长至主路中，使主路和至少两条岔路中存在能够使车辆通行的横截线段，进而使车辆可以由主路驶向任一岔路或者由任一岔路驶向主路，解决分岔道路遗漏保证车辆安全行驶的地面虚线的问题，从而可以提升高精地图中地面虚线的制作效率。 | ||||||
| 108 | 一种构建地图模型的方法及装置 | CN201811352271.8 | 2018-11-14 | CN109540122B | 2022-11-04 | 沈涛; 张斌圣; 秦小凤; 黄凤; 刘薇 |
| 本申请实施例公开了一种构建地图模型的方法及装置，其中方法包括：通过接收第一终端设备发送的第一维度信息、第二维度信息和第三维度信息，服务器可以将多个目标时间点中任一目标点所在的位置、图像信息和描述信息进行关联，得到该目标时间点的特征信息，进而构建地图模型。本申请实施例中，服务器是根据第一终端设备采集的多个维度的数据来构建地图模型，由于第一终端设备在采集多个维度的数据时无需和其它硬件设备(比如接入点设备)进行通信交互，从而无需在建筑物内部署其它硬件设备，可以有效降低硬件成本。 | ||||||
| 109 | 一种室内面要素自动聚类的地图制图方法 | CN202210947451.0 | 2022-08-09 | CN115273645A | 2022-11-01 | 马劲松; 郑静; 高子仁; 沈仪; 潘慧君 |
| 本发明公开了一种室内面要素自动聚类的地图制图方法，该方法以室内地图面要素为综合对象，将商场室内面要素的自动聚类作为研究目标，把聚类问题拆分为特征提取和特征聚类，由此构建编码器‑解码器聚类模型，其中编码器由图卷积网络及其变体模型组成。本发明提出的模型框架能够有效地提取适合商场室内空间聚类的面要素特征，并且取得较为理想的聚类效果，尤其是以关系图卷积网络为编码器的聚类模型，无论是模型性能、时间复杂度还是聚类结果的准确度都表现为最佳，其中聚类准确度高达95％。 | ||||||
| 110 | 一种三维投影智能麻将桌 | CN202210412297.7 | 2022-04-19 | CN115212553A | 2022-10-21 | 樊文亮 |
| 本发明公开了一种三维投影智能麻将桌，包括：信息采集装置：接收三维投影信息，并将三维投影信息传递给三维投影装置；三维投影装置：设置在麻将桌上，接收到三维投影信息后，按照三维投影信息进行三维投影。本发明提供一种可以提供三维立体投影的三维投影智能麻将桌。 | ||||||
| 111 | 基于矢量的道路三维实景结构化建模方法 | CN202210584418.6 | 2022-05-27 | CN115187647A | 2022-10-14 | 蒋好忱; 吴满意; 李昕; 田怀启; 张传帅; 曹南; 朱源; 高亚伟 |
| 本发明提供了基于矢量的道路三维实景结构化建模方法，包括以下步骤：基于点云的三维矢量提取：基于点云维度预处理技术与点云数据的空间位置关系，提取点云数据中不同地物类型的特征形态，并标记；点云提取成果与三维矢量的转换：将提取标记后以实体对象展示的结果，转换为三维矢量成果；城市道路实景模型的构建：通过三维矢量成果、已有模型建立三维实景模型库，然后利用三维实景模型库和获取的可变纹理图片构建初始模型，对初始模型依次进行单体模型导出、三维转换、场景导出以及模型修正，获得实时模型；可视化展示：以初始模型为数据层，针对不同的场景和单体模型构成服务层，利用应用层展示实时模型中的展示结果和分析结果。 | ||||||
| 112 | 轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法及装置 | CN202210939199.9 | 2022-08-05 | CN115170697A | 2022-10-11 | 张雅婷; 王冬海; 马铮; 朱健; 胡朕新; 尹丽英; 孙博; 马瑞红; 马永恒 |
| 本申请提供一种轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法及装置，涉及轨道交通技术领域。其中，轨道电子地图中复式交分道岔的确定方法包括：确定轨道电子地图中连接复式交分道岔的四条轨道，配置具有4个岔点的复式交分道岔的地图模型，根据四条轨道之间的连通关系，在轨道电子地图中将所配置的地图模型与四条轨道进行连接，以便在轨道电子地图实时定位通过复式交分道岔列车的位置。本申请技术方案能通过四条轨道连接复式交分道岔的4个直尖轨岔尖的位置来确定对应的轨道电子地图中的4个岔点的位置，使得轨道电子地图中的岔点位置与实际复式交分道岔的岔点位置完全相同，进而使得列车在复式交分道岔上的定位更加准确。 | ||||||
| 113 | 一种路口内引导线生成方法、装置、设备及介质 | CN202110366609.0 | 2021-04-06 | CN115164916A | 2022-10-11 | 兰军 |
| 本申请公开了一种路口内引导线生成方法，属于路口内引导线计算技术领域。包括：对交叉路口处每条路段的当前路口停止线进行延长得到延长停止线，并根据延长停止线的相交情况得到交叉路口处每条路段与交叉路口处其他路段的道路相对关系；根据交叉路口处每条路段的前进方向以及交叉路口处每条路段的道路标线，得到交叉路口处每条路段的车道导向箭头，以及交叉路口处每条路段的进出路口车道中心线；根据交叉路口处每条路段的道路相对关系、车道导向箭头、进出路口车道中心线生成交叉路口内引导线。本申请自动生成交叉路口内引导线，避免了手动绘制交叉路口内引导线的繁琐流程，提高了工作效率，节省了人工作业成本。 | ||||||
| 114 | 一种基于三维GIS地图的高空与剖面标绘定位方法 | CN202010521984.3 | 2020-06-10 | CN111681315B | 2022-10-04 | 杨光; 周传龙; 陈伟伟; 蒉露超; 黄婧; 占伟伟; 张一鸣 |
| 本发明提供了一种基于三维GIS地图的高空与剖面标绘定位方法，包括地表标绘、高空标绘和大比例尺画布标绘三种方式。可根据作战要素分布的空间位置与特征信息，自动匹配标绘点定位与标绘方式；地表元素标绘点定位，通过计算鼠标点和全局相机的世界坐标，并创建过鼠标点与相机点的射线，求取射线与三维数字地球表面交点；高空元素标绘点定位，绘制假象包络球，以相机与鼠标点组成的射线与包络球的交点为图形标绘点；剖面标绘操作，创建大比例尺画布辅助完成高空对象绘制，并以参照画布剖面直观获取对象之间的位置关系。本发明不仅满足地表元素标绘定位需求，而且解决了高空目标无法标绘的问题，同时形象地展示了剖面对象之间的位置关系。 | ||||||
| 115 | 一种建筑制图专业教学展示装置 | CN202210709503.0 | 2022-06-21 | CN115132062A | 2022-09-30 | 马小秋 |
| 本发明公开一种建筑制图专业教学展示装置，涉及建筑教学领域。该建筑制图专业教学展示装置包括展示装置底座、装置外壳、第一图纸卡座和第二图纸卡座，装置外壳固定连接在展示装置底座上，第一图纸卡座和第二图纸卡座滑动连接在装置外壳上，装置外壳上设有限位联动组件。该建筑制图专业教学展示装置在进行使用时，通过往复传动机构和限位联动组件的配合，使得第一图纸卡座和第二图纸卡座在装置外壳的上方进行展示，当第一图纸卡座升起时，第二图纸卡座降下，在图纸卡座升起至最高处时停留数秒，利用两组图纸的交替展示，实现动态对比，进而提高学生的学习兴趣。 | ||||||
| 116 | 地图生成装置、地图生成系统、地图生成方法及存储介质 | CN202210139531.3 | 2022-02-15 | CN115132061A | 2022-09-30 | 大熊友贵 |
| 提供能够生成高精度的地图的地图生成装置、地图生成系统、地图生成方法及存储介质。实施方式的地图生成装置具备：取得部，其取得由搭载于车辆的相机拍摄到的图像；第一推定部，其基于表示所述车辆的行驶状态的信息来推定表示所述车辆的位置的第一位置及所述第一位置的误差；第二推定部，其基于从人造卫星送来的电波来推定表示所述车辆的位置的第二位置及所述第二位置的误差；以及生成部，其使所述第一位置及所述第二位置中的误差较小的一方的位置优先而设定所述车辆的位置信息，并基于所设定的所述车辆的位置信息和所述图像来生成所述车辆行驶过的场所的地图。 | ||||||
| 117 | 一种基于即时外观建图算法的三维栅格地图构建方法 | CN202210767966.2 | 2022-06-30 | CN115127541A | 2022-09-30 | 范崇儒; 朱静 |
| 本发明公开了一种基于即时外观建图算法的三维栅格地图构建方法：在智能体上搭载RGB‑D摄像头，扫描目标场景的数据，构建数据集；基于数据集运行RTAB‑Map算法，跟踪智能体的移动位置，最后生成点云地图信息；对点云地图信息使用下采样滤波来减少点云数据，之后使用点云滤波算法，过滤掉点云地图中的离群点或错误点，得到过滤后的点云地图；创建八叉树数据结构，设定分辨率，之后将所得点云地图中的点插入八叉树数据结构中，实现点云地图向三维栅格地图的转换，所述三维栅格地图为八叉树地图。本发明通过对原有的RTAB‑Map算法进行优化与补充，构建出了适用于三维导航的三维栅格地图。 | ||||||
| 118 | 一种0-6岁儿童发育筛查测试工具及其使用方法 | CN202210547959.1 | 2022-05-18 | CN115120237A | 2022-09-30 | 徐秀; 郑慕时; 冯玲英; 刘湘云; 王克利; 李慧蓉; 丁艳华; 徐琼; 李慧萍; 华健 |
| 本发明公开了一种0‑6岁儿童发育筛查测试工具，包括一套标准测试用具(标准方布、红绒球、有柄金属铃、标准大小红皮球、糖小丸、摇荡鼓、红色方木、有柄杯子、透明玻璃小瓶、画片、铅笔、纽扣材料、穿木珠材料、拼图、拼长方形材料、印有不完整人像色测试纸、标准网球、印有迷津的测试纸、荒谬图画、带木柄的跳绳)；一份测验表；以及一套规范化测试方法。 | ||||||
| 119 | 一种针对二维圆形包络态势的标绘方法及装置 | CN202211016613.5 | 2022-08-24 | CN115100323A | 2022-09-23 | 臧义华; 王天啸; 李小娟; 梁佳; 吉梦瑶; 陈乾 |
| 本发明公开了一种针对二维圆形包络态势的标绘方法及装置，属于地理信息处理技术领域；该方法一具体实施方式包括：首先，将若干个圆按照半径值从大到小的顺序排列生成第一圆序列，并从第一圆序列中移除具有包含关系和/或内切关系的圆，得到第二圆序列；其次，基于第二圆序列确定交点对序列以及孤立圆序列；之后，从交点对序列中选取首尾点对序列；最后，基于首尾点对序列和孤立圆序列，绘制二维圆形包络态势，生成绘制结果。由此，能够有效获取二维圆形包络态势的轮廓信息，进而对二维圆形包络态势实现自动化绘制，解决了现有技术中由于人工绘制二维圆形包络态势导致的绘制精度低的技术问题，从而提高了二维圆形包络态势绘制结果的准确性。 | ||||||
| 120 | 一种车道线处理方法、装置、设备及计算机程序产品 | CN202210988784.8 | 2022-08-17 | CN115064055A | 2022-09-16 | 张贺 |
| 本公开涉及一种车道线处理方法、装置、设备及计算机程序产品。本公开的至少一个实施例中，通过判断主路的主路横截线和至少两条岔路的岔路横截线是否存在重合的横截线段；进而，若不存在重合的横截线段，则针对至少两条岔路的车道线增加虚拟车道线，以将至少两条岔路的车道线延长至主路中，使主路和至少两条岔路中存在能够使车辆通行的横截线段，进而使车辆可以由主路驶向任一岔路或者由任一岔路驶向主路，解决分岔道路遗漏保证车辆安全行驶的地面虚线的问题，从而可以提升高精地图中地面虚线的制作效率。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈