| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种智慧空中交通无人机航线管理系统及方法 | CN202410331182.4 | 2024-03-22 | CN117935625A | 2024-04-26 | 吕人力; 武梅丽文 |
| 本发明公开了一种智慧空中交通无人机航线管理系统及方法，系统包括：航线结构划分模块、航线内运行管理模块和航线交叉运行管理模块，其中：航线结构划分模块用于在城市上空划设公共管道空间，包括运行空间、保护空间和应急处置空间；航线内运行管理模块用于设置智慧空中交通航线间隔、制定应急运行程序以及优先权配置；航线交叉运行管理模块用于在飞行架次密度较高存在航线交叉时采用多机人工势场+人工蜂群优化冲突解脱方法进行航线交叉运行管理。本发明设计了航线结构，并通过多机人工势场+人工蜂群优化冲突解脱方法进行航线交叉运行管理，便于自动化冲突化解，提高了智慧空中交通自动化水平和安全性水平，降低碰撞概率，提高航线运行效率。 | ||||||
| 122 | 空域冲突消解方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202410029936.0 | 2024-01-08 | CN117935620A | 2024-04-26 | 牟方厉; 樊子德; 邓雅文; 朱可卿; 葛蕴萍; 王磊; 李新明 |
| 本发明提供一种空域冲突消解方法、装置、电子设备及存储介质，属于飞行器空域管控技术领域，该方法包括：在确定任意两个飞行器的申请空域之间存在冲突的情况下，对每个所述飞行器对应的空域凸包模型的属性信息进行分析，确定每个所述飞行器对应的空域调整策略；所述空域凸包模型是基于每个所述飞行器的申请空域确定的；基于每个所述飞行器对应的空域调整策略，对每个所述飞行器对应的空域凸包模型的属性信息进行调整，以消解所述飞行器的申请空域间的冲突；所述属性信息包括空域高度区间、空域时间区间和空域水平投影。本发明可以高效地消解大规模飞行器用空需求间的冲突，可靠性高，效果好，能够很好地满足大规模用空需求。 | ||||||
| 123 | 航行风险评估方法、装置、设备及存储介质 | CN202311684124.1 | 2023-12-08 | CN117935616A | 2024-04-26 | 郭桦; 高鹏; 尹成斐; 周长根; 吴翊钧; 付则开; 耿雄飞; 文捷; 洛佳男; 李春旭; 丁格格; 王艳娟 |
| 本申请提供的一种航行风险评估方法、装置、设备及存储介质，获取目标智能船舶的第一航行计划，将第一航行计划的航行路线划分为若干个子路线，并获取子路线所在的子区域，获取历史预设时间段内在子区域内航行的智能船舶的历史子区域航行数据，基于历史子区域航行数据，确定智能船舶在子区域中的平均通行时间和每个子区域的航行风险数据，根据每个子区域的航行风险数据对目标智能船舶的航行风险进行总体评估，得到目标智能船舶的航行风险评估报告，根据平均通行时间、航行风险评估报告对第一航行计划进行更正，得到第二航行计划，获取每个子区域的涡流发生预测概率数据，根据涡流发生预测概率数据对所述第二航行计划进行更正，得到第三航行计划。 | ||||||
| 124 | 一种视野共享方法、系统、电子设备、存储介质及车辆 | CN202311747529.5 | 2023-12-18 | CN117935613A | 2024-04-26 | 王勇; 王张庆; 胡醒可; 邵小泽 |
| 本发明公开了一种视野共享方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括响应于视野共享启动信号，实时获取当前车辆以及其他车辆的视野数据；基于所述当前车辆与所述其他车辆的位置信息，建立所述当前车辆与所述其他车辆之间的通信关系；基于所述当前车辆与所述其他车辆之间的所述通信关系，将所述当前车辆与所述其他车辆获取的所述视野数据进行融合处理，生成综合视野信息；将所述综合视野信息共享至所述当前车辆以及所述其他车辆。从而提供了全面的、综合的视野信息，帮助驾驶员做出明智的决策。通过实时数据传输和整合，大大减少了车辆盲区导致的交通事故风险，提高了道路交通的整体安全性，降低事故发生率。 | ||||||
| 125 | 一种停车场推荐方法和终端装置 | CN202410258950.8 | 2024-03-07 | CN117935611A | 2024-04-26 | 张晓兰; 张碧峰 |
| 一种停车场推荐方法和终端装置，涉及停车管理领域。在该方法中，获取目标地址，目标地址为用户准备抵达的地点；以目标地址为停车范围的中心，获取停车范围内的多个停车场；预测抵达时段内所述多个停车场分别对应的空位数量，抵达时段为用户到达所述目标地址的时段；根据多个停车场分别对应的空位数量，向用户发送停车场推荐列表。实施本申请提供的技术方案，达到了提高用户停车的便捷性的效果。 | ||||||
| 126 | 一种车位感知系统及其感知方法 | CN202410115054.6 | 2024-01-26 | CN117935609A | 2024-04-26 | 张进权 |
| 本发明涉及车位监控技术领域，尤其涉及一种车位感知系统及其感知方法，其感知系统包括，标识器，设置在车位底线上的标识器的编号为2i和设置在两侧边线上的标识器的编号为2i‑1和2i+1；感知模块，所述感知模块与标识器信号连接。一种车位感知方法，包括以下步骤：感知模块感知到连续编号的标识器信号，则判断其为车位；感知模块根据获取的标识器信号和标识器的坐标，计算模拟车位的位置和尺寸；对比模拟车位的尺寸与本车尺寸判断该车位是否可以停车；并将其判断与车辆视觉感知结果融合得到最终判断。本申请构以标识器标定车位位置，并和车载端的环视视觉车位感知结果进行融合的车位感知探测系统和方案，极大增强了车辆对划线车位线的泊车位的感知能力。 | ||||||
| 127 | 物联网汽车智能管理系统 | CN202410113288.7 | 2024-01-26 | CN117935608A | 2024-04-26 | 李俊; 邓莎莎; 吴波; 周斌; 董杰; 罗跃鑫; 王美浴; 李先辉 |
| 本发明涉及车辆智能管理技术领域，具体涉及一种物联网汽车智能管理系统，包括设置在停车库入口处的扫码模块，设置在停车库内每个车位上的第一地磁传感器，设置在停车库行驶道路上的第二地磁传感器，车位位置发送模块和车主手机终端，每个车位上的第一地磁传感器均对应设置有编号，用于与每个车位的位置信息进行关联存储，所述扫码模块用于车辆进入停车库时，车主手机终端进行扫码，在扫码后车主手机终端自动与系统进行通信连接，当所述地磁传感器检测到有车辆停在相应的车位上时，所述车位位置发送模块自动将车辆所停的车位位置信息发送给车主手机终端。通过本发明方案在车主在停车库停车后，需要驶离停车库时可帮助车主快速定位到车辆所在停车位，快速寻找到车辆。 | ||||||
| 128 | 信息处理装置、信息处理方法和非临时性计算机可读介质 | CN202311379978.9 | 2023-10-23 | CN117935603A | 2024-04-26 | 长田祐; 嶋田伊吹; 中村俊洋 |
| 本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和非临时性计算机可读介质。改善在受理了停车预约时决定要分配的停车场的技术。信息处理装置具备输入部，受理希望停车的车辆的停车预约；以及控制部，在希望停车的车辆是将充电包含在目的中的第1车辆时，确认在向具有充电设备的第1停车场的预约是否有空位，在有空位时，完成第1车辆对第1停车场的预约的受理，在没有空位时，基于规定条件，将从完成第1停车场的预约的受理的1台以上的预约完毕车辆之中基于规定条件选择出的至少1台车辆指定为第2车辆，将第2车辆对第1停车场的预约变更为对第2停车场的预约，完成第1车辆对第1停车场的预约的受理。 | ||||||
| 129 | 方法以及非瞬时性计算机可读介质 | CN202311379621.0 | 2023-10-24 | CN117935602A | 2024-04-26 | 岩头一平 |
| 本公开涉及改善与空停车场的预约有关的技术的方法以及非瞬时性计算机可读介质。终端装置(10)在地图上可选择地显示多个服务运营商分别登记有的多个空停车场。当由用户选择了空停车场时，终端装置(10)显示空停车场的使用费用。当空停车场的使用费用的电子支付完成时，终端装置(10)显示空停车场的预约完成。 | ||||||
| 130 | 一种基于车机端控制挪车号码牌号码显示的方法和系统 | CN202211307464.8 | 2022-10-25 | CN117935601A | 2024-04-26 | 蒋嘉焕 |
| 本发明公开了一种基于车机端控制挪车号码牌号码显示的方法，包括获取当前驾驶人的停车位信息、联系号码信息、车辆当前的停车定位位置信息；比对停车定位位置信息与停车位信息中的地址是否一致，如一致，则发送隐藏号码指令，如不一致，则获取当前显示的挪车号码信息；比对当前显示的挪车号码信息与当联系号码信息是否一致，如不一致，则发送切换号码指令和联系号码信息；挪车号码牌执行隐藏号码指令将号码隐藏，或执行切换号码指令将当前显示的号码切换或保持当前显示的号码不变。本发明实现了在家庭多人用车的情况下，可以保存多个电话挪车号码，并且智能识别开车人，实现智能切换号码，并且可以识别车辆位置，记忆家庭位置，自动隐藏号码。 | ||||||
| 131 | 道路预警方法、装置、车载终端和车辆 | CN202311668131.2 | 2023-12-06 | CN117935592A | 2024-04-26 | 石天聪; 周时莹; 梁贵友; 孔祥明; 王达 |
| 本申请涉及一种上述道路预警方法、装置、车载终端和车辆，通过响应于路侧单元发送的道路突发事件信息，并根据道路突发事件信息和本机车辆的位置信息，生成本机车辆的预警提示信息；进而向本机车辆输出预警提示信息，并向本机车辆处于同一道路上的其他车辆输出道路突发事件信息。上述方案，通过利用路侧单元实时获取道路的突发事件信息，车辆接收路侧单元向车辆发送突发事件信息，车辆能够更加及时的获取到道路的突发事件，进而能够生成对应的预警提示信息，便于驾驶人员尽快采取应对措施，从而减少交通事故的发生；并且可以向其他车辆输出道路突发事件信息，以便其他车辆也能够及时获取道路的突发事件，以减少其他车辆发生交通事故的可能性。 | ||||||
| 132 | 一种回旋左转的交叉路口高效通行方法 | CN202410011382.1 | 2024-01-04 | CN117935589A | 2024-04-26 | 吴健; 李智; 陆涛; 韩鹏; 高巍 |
| 本发明涉及交叉路口通行方法技术领域，具体涉及一种回旋左转的交叉路口高效通行方法。该方法可将左转交通引导至主路口以外区域，以远引掉头直接进入对向右转车道的方式实现左转意图，路口由交通信号灯控制避免冲突与交织。经Vissim、SUMO等交通仿真软件反复测试，本发明提供的通行方法可提高交叉路口通行效率平均约30%。该通行方法取消了主路口的左转配时，延长了直行配时，可避免以直行与左转交替通行为特征的常规通行方法的低效率状况，释放了交叉路口的通行潜力，从而较大幅度提高了交叉路口的通行能力，缓解城镇交通拥堵现状。 | ||||||
| 133 | 一种车辆的绿波通行方法和电子设备 | CN202311746741.X | 2023-12-18 | CN117935585A | 2024-04-26 | 王大赫; 罗维 |
| 本申请公开了一种车辆的绿波通行方法和电子设备，该方法包括：识别接收到的放行通知，确定待放行的目标车辆；接收来自至少一个路侧设备的过车数据，并在过车数据中确定目标车辆的过车数据；其中，过车数据包括当前路口、车道进口路段和车道行驶方向；根据目标车辆的过车数据估计目标车辆驶出当前路口后的下一路口；根据目标车辆的当前路口、上一路口和下一路口，确定当前路口的信号机放行方向；将在信号机放行方向上的信号机的信号切换为绿灯信号。准确估计目标车辆驶出当前路口后的下一路口，并结合下一路口确定当前路口的信号机放行方向，实现自动放行，保证车辆的快速通行。 | ||||||
| 134 | 一种交通信号机协调感应模式的配时方法 | CN202410028899.1 | 2024-01-08 | CN117935584A | 2024-04-26 | 蒋成刚; 刘金梦; 周建烽 |
| 本发明提供一种交通信号机协调感应模式的配时方法，所述方法包括S1、将信号机与检测器电连接，并部署在各主干交叉路口，通过所述信号机的配置工具对固定参数进行预先配置下发，并运行当前阶段；S2、所述方案配置中的当前阶段的出现类型运行结束时，判断下一阶段的出现类型，由所述下一阶段的出现类型进一步判断所述下一阶段中相位的出现类型，且所述下一阶段中相位的出现类型决定所述下一阶段的配置属性；S3、为所述协调阶段配置可延长时间。本发明在可在预先配置好参数的情况下实现交通信号机感应协调控制模式，在路口协调模式下增加了有限感应功能，扩大了协调“绿波”得使用范围，同时提高了协调路口得通行率。 | ||||||
| 135 | 一种二相位交通信号配时方法 | CN202410174985.3 | 2024-02-07 | CN117935581A | 2024-04-26 | 邹存名 |
| 本发明公开了一种二相位交通信号配时方法，涉及智能交通技术领域，该方法包括：获取二相位交通信号配时的输入参数；所述输入参数包括：协同周期、车流量、距上一个路口距离最小值、双向车流量差值最大值、双向车流量差值最小值；构建模糊控制模型，并基于所述模糊控制模型确定绿信比，所述模糊控制模型以所述输入参数为输入，以绿信比为输出；基于所述模糊控制模型输出的绿信比，得到二相位交通信号配时。本发明创新性的提出输入参数采用距离上一个路口距离作为考虑因素，这样使得信号配时更具用协同性，给出的配时方案更具有效果。 | ||||||
| 136 | 一种交通红绿灯动态监测管理系统 | CN202410079266.3 | 2024-01-19 | CN117935578A | 2024-04-26 | 赵宗伯; 李菁淋; 赵静; 王文龙; 梅花高; 杨华江 |
| 本发明公开了一种交通红绿灯动态监测管理系统，涉及电子设备技术领域，包括监测单元和修正单元，监测单元用于监测当前交通岗车流量，修正单元根据车流量进行读秒时长修正，所述修正单元包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、第四运算放大器、第五数字电位器、第一可调电位器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一连接端，所述第一可调电位器一端和电源连接，第一可调电位器另一端和第一可调电位器抽头端、第二电阻一端、第一运算放大器同相端连接。 | ||||||
| 137 | 一种道路车辆动态称重系统 | CN202311750255.5 | 2023-12-19 | CN117935569A | 2024-04-26 | 贾林萱; 金利涛; 韩红彩; 苏二威; 教宗炟; 段佳霓; 李岩 |
| 本发明提供了一种道路车辆动态称重系统，包括控制单元以及多组检测单元；每组检测单元包括两个地感线圈、至少一个温度传感器、两个称重设备以及至少一个图像设备；控制单元用于控制图像设备拍摄对应车道在目标时段内车辆的图像；控制单元还用于根据目标时段内车辆的图像、温度传感器检测的温度数据、两个称重设备检测的车辆称重数据以及两个称重设备的老化参数，确定车辆是否超重；其中，老化参数根据历史时段内的温度数据和车辆称重数据得到；历史时段为目标时段前的任一个或多个时段。通过考虑温度和老化对车辆称重的影响，监测环境温度以及计算设备的老化参数，从而对车辆称重数据进行修正，避免车辆超重判断不准确。 | ||||||
| 138 | 一种停车场车辆识别方法及装置 | CN202410315896.6 | 2024-03-20 | CN117935568A | 2024-04-26 | 江伟; 请求不公布姓名 |
| 本发明实施例公开了一种停车场车辆识别方法及装置，其中，该方法包括：停车场入口地面上设置多个图标，以驶入停车场方向为向前方向，将位于最后排图标记为第一图标，将位于最前排图标记为第二图标，检测停车场入口的图标，当未检测到第一图标时，则开启车辆识别功能，若识别到第一当前车辆，则基于第一图标和第二图标，对第一当前车辆进行追踪，以识别第一当前车辆是否驶入停车场。本发明通过图标识别车辆驶入情况，图标的设置不需要进行地面施工，安装简单，大大简化了安装复杂性以及降低成本，其次，当未检测到第一图标时才开启车辆识别功能对车辆进行识别，可以避免长时间车辆识别功能的开启，可有效地节约资源。 | ||||||
| 139 | 一种基于视频流的自动车牌识别系统及方法 | CN202410113186.5 | 2024-01-26 | CN117935566A | 2024-04-26 | 张宁; 程圣昌; 吴柯; 许阳 |
| 本发明公开了一种基于视频流的自动车牌识别系统及方法，包括服务器，以及与所述服务器相连的临牌识别模块和收费站模块，收费站模块：用于对车辆进出高速进行收费控制，收费站模块设置有车牌监控模块和收费系统，其中车牌监控模块对车辆的牌照进行监控，当监测到车辆存在牌照时，则直接通过收费系统对该车辆进行收费管理，当车牌监控模块监测到车辆无牌照时，则将该数据信息发送至临牌识别模块；临牌识别模块：接收车牌监控模块发送的数据信息，启动对临时牌照的识别，并将临时牌照信息数据上传到服务器中；本发明不需要另外增加设备，直接使用视频通话的摄像头即可完成临牌识别，有效节约运营和维护成本。 | ||||||
| 140 | 车辆违停提示方法、装置、计算机设备和存储介质 | CN202311776020.3 | 2023-12-21 | CN117935564A | 2024-04-26 | 王纯洁; 刘汉旭; 李超; 高仕宁; 王长乐; 王香懿 |
| 本申请涉及一种车辆违停提示方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：先获取目标车辆当前的违停判断信息，违停判断信息包括目标车辆的车辆位置和/或目标车辆周围环境的环境信息；根据违停判断信息，确定目标车辆当前是否存在违停风险；若目标车辆存在违停风险，则基于预设违停提示条件，输出车辆违停提示信息。通过上述方法可以避免因违停而造成交通堵塞的情况，提高通行效率。 | ||||||
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