The present invention relates to a driver self-tuning method using an electro-hydraulic actuator system, the method comprising: a step in which a specific EHA system is selected by a HMI; a step of displaying a graph defining the mapping relationship of an actuator speed command with respect to a joystick command of the selected EHA system; a step in which, when a predetermined button is pressed by a user, the actuator maximum speed is tuned by multiplying the maximum speed value of the actuator of the selected EHA system, which has been pre-stored, by gain that increases or decreases in proportion to the number of times the button was pressed; and a step of storing the tuned actuator maximum speed in the upper controller of the EHA system. Equipment using the electro-hydraulic actuator system makes it possible to directly tune actuator speed characteristics that cannot be achieved with existing equipment using, by way of example, HMI display equipment and operating buttons.

Die Erfindung betrifft eine Verfolgegelenkvorrichtung mit einer ersten Gelenkeinrichtung zur Lagerung eines ersten Gelenkteiles (1) in wenigstens schwenkbewegbarer Weise relativ zu einem Basisteil (3), einer zweiten Gelenkeinrichtung zur Lagerung eines zweiten Gelenkteiles (2) in wenigstens schwenkbewegbarer Weise relativ zu dem ersten Gelenkteil, und einer Verzögerungseinrichtung zum Verzögern einer Relativbewegung zwischen dem ersten Gelenkteil und dem Basisteil um eine erste Achse und/oder zum Verzögern einer Relativbewegung zwischen dem zweiten Gelenkteil und dem ersten Gelenkteil um eine zweite Achse. Erfindungsgemäß umfasst die die Verzögerungseinrchtung einen Fluidraum (12) in dem ein Fluid aufgenommen ist, dessen Fließverhalten nach Maßgabe einer Steuereinheit veränderbar ist, zur kontinuierlichen Änderung eines um die erste Achse und/oder um die zweite Achse wirksamen Bremsmomentes in einstellbarer Weise. Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, das dynamische Führungsverhalten der Verfolgegelenkvorrichtung während der Bewegung des Zweiten Gelenkteiles relativ zu dem Basisteil entsprechend abzustimmen.

The worm gear limit switch device has very small overall dimensions due to a close-packed arrangement of a set (45) of step-down gears, assembled on two pins (26, 30) ; by means of which is possible to obtain very high final step-down ratios. Inside the casing made up of a base (10) and of a cover (80), there is an intermediate plate (50) with a flat surface (52), on which there is a bush (38) for the movement intake of a variety of components that can be quickly mounted in by using previously prepared seats. The toothed wheels of said set (45) of gears can be assembled by means of hubs with polygonal shape (23, 29, 37) which make the assembling easier.

The worm gear limit switch device has a very small overall dimensions due to a close-packed arrangement of the set (55) of step-down gears, which are assembled on two parallel pins (26, 30). The device utilizes as operation components a cam sleeve (70) combined with a group of microswitches (72) separated each other, of which the cam sleeve can be directly coupled on the upper portion (49) of a small shaft (48) which project over an intermediate plate (60) on which there is a socle (66) for fixing said microswitches.

Die Neuerung bezieht sich auf einen scheibenförmigen Träger für Nockenelemente (9) zur Beaufschlagung eines Hebels, Schiebers oder dergleichen (26) mit einer Nabe und einer Scheibe (3) mit Aussparungen nahe dem Umfang derselben, wobei die Zahl der Aussparungen (13) gleich der Anzahl der Teilungsstufen des Umlauf-periodischen Programms ist und die Nockenelemente (9) in diesen Aussparungen einstellbar geführt sind, und besteht darin, dass die Nabe einen ringförmigen Wulstrand trägt und die Nockenelemente (9) auf diesem schwenkbar angebracht sind.

Verbesserungen werden dabei zusätzlich erzielt durch eine besonders angepasste Ausbildung der Nokkenelemente mit Lagerbuchsen-ähnlichem Ansatz, mit einer Schlitzung desselben, sowie mit einem Anschlagstück. Bevorzugte Verwendungen des scheibenförmigen Trägers bestehen in der Kombination mit einem Schrittschaltgetriebe und gegebenenfalls mit einer weiteren Scheibe mit am Umfang angebrachten Vorsprüngen zum Betätigen eines elektrischen Schalters.