Verfolgegelenkvorrichtung |
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| 申请号 | EP98120741.8 | 申请日 | 1998-11-02 | 公开(公告)号 | EP0959266A3 | 公开(公告)日 | 2000-07-05 |
| 申请人 | Fa. SYSTEC EPE; | 发明人 | Melidis, Paris; Lauboeck, Theodor; | ||||
| 摘要 | Die Erfindung betrifft eine Verfolgegelenkvorrichtung mit einer ersten Gelenkeinrichtung zur Lagerung eines ersten Gelenkteiles (1) in wenigstens schwenkbewegbarer Weise relativ zu einem Basisteil (3), einer zweiten Gelenkeinrichtung zur Lagerung eines zweiten Gelenkteiles (2) in wenigstens schwenkbewegbarer Weise relativ zu dem ersten Gelenkteil, und einer Verzögerungseinrichtung zum Verzögern einer Relativbewegung zwischen dem ersten Gelenkteil und dem Basisteil um eine erste Achse und/oder zum Verzögern einer Relativbewegung zwischen dem zweiten Gelenkteil und dem ersten Gelenkteil um eine zweite Achse. Erfindungsgemäß umfasst die die Verzögerungseinrchtung einen Fluidraum (12) in dem ein Fluid aufgenommen ist, dessen Fließverhalten nach Maßgabe einer Steuereinheit veränderbar ist, zur kontinuierlichen Änderung eines um die erste Achse und/oder um die zweite Achse wirksamen Bremsmomentes in einstellbarer Weise. Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, das dynamische Führungsverhalten der Verfolgegelenkvorrichtung während der Bewegung des Zweiten Gelenkteiles relativ zu dem Basisteil entsprechend abzustimmen. | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | |||||||
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