| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 21 | 一种大行程高集成化电动舵机 | CN201410649400.5 | 2014-11-14 | CN105652955A | 2016-06-08 | 孟凡军; 包艳; 牛艳艳; 酒晨宵; 周海军; 尚洁; 尹舒平; 刘瑾 |
| 本发明公开了一种大行程高集成化电动舵机。此装置包括伺服电机、丝杠齿轮减速器、异型螺母、拉绳式传感器、伺服控制器、螺钉一、螺钉二、螺钉三、螺钉四、螺钉五、螺钉六、螺钉七、螺钉八、螺钉九。本发明是一种大行程高集成化电动舵机，能够在有限的空间内，在满足一定运动精度的前提下，实现机构的大行程运动。本发明采用了精密的梯形丝杠机构，在提高机构位置精度的前提下，实现了机构的自锁功能，提高了系统的可靠性；通过机构的有效组合，实现了运动与控制系统的高度集成，实现了控制与运动一体化，降低了体积，减小了重量；采用较高传动效率的齿轮传动机构，实现了系统的高转矩输出。 | ||||||
| 22 | 一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人 | CN201510569990.5 | 2015-09-07 | CN105068595A | 2015-11-18 | 卢伟; 陈浩; 张月伟 |
| 本发明公开了一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人，属于拖拉机自动驾驶装置技术领域，该机器人包括基座、油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿、换档机械手、转向机械手，本拖拉机驾驶机器人可无损安装在各种型号拖拉机上，并采用力/位置混合控制方法对拖拉机的变速杆、油门踏板、离合器踏板、制动踏板、方向盘进行控制，可替代驾驶员完成对拖拉机的驾驶操作。 | ||||||
| 23 | 一种精密设备滑杆式蠕动单元装置 | CN201410298725.3 | 2014-06-20 | CN104102276A | 2014-10-15 | 陈建刚 |
| 一种精密设备滑杆式蠕动单元装置，属于机械装置，主要解决结构、功能设计的问题。它是由基座、伺服电机、滑杆、蠕动单元、带轮及齿形带组成，其特征在于：蠕动单元安装在滑杆上，并与齿形带固定连接，齿形带的一端与伺服电机相连接，另一端与带轮连接，工作时，伺服电机带动齿形带运动，从而驱动蠕动单元工作。本发明的有益效果是可控可调，同时具有操作方便、结构简单，使用寿命长的特点。 | ||||||
| 24 | 自动驾驶机器人 | CN201110247651.7 | 2011-08-25 | CN102637058B | 2014-04-16 | 石柱; 张文俊; 胡可凡; 龚云海; 高雪官 |
| 本发明提出一种能够代替人类完成驾驶任务的自动驾驶机器人，包括躯体部分、视觉信号采集部分、方向盘控制部分、换挡部分以及驱动腿部分，其特征在于：所述躯体部分包括底座、支撑在底座上且能够相对底座前后移动的水平滑动平台、用于将水平滑动平台相对底座锁定的水平锁定机构、设置在水平滑动平台上的竖直滑轨、滑动设置在竖直滑轨上的竖直滑块、用于将竖直滑块相对竖直滑轨锁定的竖直锁定机构，所述方向盘控制部分与所述竖直滑块连接。该发明具有良好的适应性，能够适应具有不同高度和大小的方向盘的车辆；并且，本发明噪音低，控制精度高。另外，该自动驾驶机器人在使用过程中不需要对车辆进行任何的改装，因此能够保证车辆结构的完整性。 | ||||||
| 25 | 切换器及应用该切换器的转动时序发生器 | CN201310367636.5 | 2013-08-22 | CN103472887A | 2013-12-25 | 张一飞; 许辉文 |
| 本发明公开了一种切换器，包括第一锁定架、第二锁定架、行星齿轮离合器和弹簧，行星齿轮离合器设有两个扭矩输出端，行星齿轮离合器位于第一锁定架和第二锁定架之间，第一锁定架和第二锁定架上均设有可使两个扭矩输出端交替停止扭矩输出的触压突出部及锁止结构。本发明还公开了一种应用该切换器转动时序发生器，包括切换器、触发装置和总驱动轴，切换器和触发装置切换器受总驱动轴驱动，触发装置包括若干与切换器扭矩输出端传动连接的、中空的驱动螺杆，以及螺纹连接于驱动螺杆上且在驱动螺杆驱动下做轴向移动的滑块。本发明改善了转动时序发生器的结构，可大幅增加时序发生器的连续转动圈数，实现时序动作的连续重复。 | ||||||
| 26 | 多控电、空开关 | CN201110416161.5 | 2011-12-14 | CN103163938A | 2013-06-19 | 刘永杰 |
| 本发明是多控电、空开关。能实现电、气一体控制。能分别控制多个方位上多层的电、气副开关，从而实现对多个电路和气路的通断控制。主开关盒（1）和凸轮（2）可以根据需要设计多个位置，这里以八个位置为例。主开关盒（1）的外部每个位置可以安装一个副开关（21），主开关盒（1）内部的凸轮（2）根据需要也对应有相同数量的触指（63），这里以八个为例。转动扳钮（4）带动凸轮（2）同步转动。凸轮（2）上的触指（63）抵压主开关盒（1）内部的副开关轴（32），从而控制主开关盒（1）外部副开关（21）的通断。 | ||||||
| 27 | 粉煤灰砖成型设备数控方法 | CN200410021533.4 | 2004-07-22 | CN1322966C | 2007-06-27 | 洪武贵; 苗迪; 洪巍 |
| 一种粉煤灰砖成型设备数控方法，它运用CAD/CAM交互式自适应控制软件对可编程控制器进行数学模型交换的自动编程组成数控系统，并由微机操作平台、可编程控制器、各控制对象的本体结构、传感器和控制系统及其线路组成模块单元，通过交互式界面反映当前信息状态将要执行的操作，状态栏指导操作，并提示当前状态和所处位置，数控系统与各模块单元通过电信号连接传递，调偏各模块单元的相应补偿控制量。它解决了现有技术中解码过程复杂、产品质量不稳定、工作效率低的问题，以机外操作改变控制程序，完成数字化解码，实现了设备的程序动作数字化控制，降低了管理费用，提高了工作效率和控制精度，确保产品的质量，适用范围更广泛。 | ||||||
| 28 | 冶金高炉煤粉喷枪堵塞自动监控系统 | CN200510031987.4 | 2005-08-04 | CN1908192A | 2007-02-07 | 梁南山 |
| 本发明公开了一种冶金高炉煤粉喷枪堵塞自动监控系统，由分配器1、喷煤手动球阀2或21、喷煤气动球阀3或31、吹扫气动球阀5或51、吹扫手动球阀6或61、吹扫压缩空气环形管11及其安装的吹扫压力检测装置10、输煤主管17、喷煤支管16或16′、计算机18或PLC柜等组成。在向高炉风口内喷吹煤粉时，先关闭吹扫气动球阀5或51，打开喷煤气动球阀3或31；喷煤支管16或16′被堵塞时，先关闭喷煤气动球阀3或31一定时间后再打开吹扫气动球阀5或51让从吹扫支管8或81来的压缩空气将喷煤支管16或16′中的被堵塞煤粉吹除，此时在计算机18的显示屏上显示出各球阀的“开”、“关”状态，并根据吹扫压力等参数的监控曲线可以远程监控各根煤粉喷枪的堵塞与否。这套监控系统特别适合于对冶金高炉被堵塞煤粉喷枪的监控，效果明显。 | ||||||
| 29 | 机械逻辑器件及其机械防盗装置 | CN200510083428.8 | 2005-07-12 | CN1896902A | 2007-01-17 | 高瞩宇 |
| 提供一种机械逻辑应用方法的机械逻辑器件，如混双位器件、轮式双位器件、位移式控保器、混双式计数器、逻辑操作器、多重数码锁、可选择防撬锁体和防试开锁体等，对现有机械逻辑应用方法的机械逻辑器件加以补充并局部升级，以使机械逻辑器件更方便在工业控制中尤其在工业保安和民用防盗领域应用，以实现简化结构、减少体积和节约成本的目的；用本发明机械逻辑器件还开发出机械防盗装置如顺序防盗装置和汽车用二次保护式防盗装置、二门式防盗装置、双锁双报警防盗门，提供具防技术开启功能和防破坏开启功能的二次防盗新技术产品，使防盗装置真正防盗。 | ||||||
| 30 | 机械逻辑器件及其表达连接方法和机械逻辑数码锁 | CN03159228.7 | 2003-09-04 | CN1590681A | 2005-03-09 | 高瞩宇 |
| 本发明是关于机械逻辑器件及其表达连接方法和机械逻辑数码锁技术领域。该机械逻辑器件，其特征在于应用机械逻辑技术方法，做出一种机械构造具有数字逻辑功能如“与”“或”“非”基本逻辑功能和常用特定逻辑功能如顺序逻辑功能、计数逻辑功能、数字选择逻辑功能的通用机械逻辑器件，本发明还介绍了其表达连接方法和其应用装置逻辑数码锁，通过表达连接方法将机械图变换成“路”图并以引入数字逻辑技术分析方法作为某类机械设计方法，使复杂逻辑装置设计简单化，机械逻辑器件及机械逻辑数码锁可广泛应用于工业控制、安全联锁，工业设备保安管理以及民用锁。 | ||||||
| 31 | 一种家用电器控制装置、控制系统及其控制方法 | CN202010064629.8 | 2020-01-20 | CN113138580B | 2023-08-25 | 王军立; 方大丰; 陈瑜 |
| 本发明提供了一种家用电器控制装置，包括固定的基座，基座上连接可相对于基座上升、下降的多级伸缩台，位于顶层的伸缩台上连接绕轴线旋转的内嵌磁铁的控制件，基座的底部设置可感知磁铁位移的3D磁性传感器。本发明提供了一种具有上述控制装置的控制系统，控制系统还包括判断家用电器的项目和/或工作参数设定值的逻辑控制单元、存储已设定的家用电器的项目和/或工作参数的存储单元。发明还提供了一种家用电器控制系统的控制方法。本发明提出的家用电器控制装置，采用单一控制件便可实现家用电器的多种项目转换和/或工作参数的调整。并且本发明在修改家用电器的项目和/或工作参数时，只需对单一控制件采用按压和/或旋转操作便可，操作简单。 | ||||||
| 32 | 一种即时的机械间歇控制装置 | CN202010840653.6 | 2020-08-20 | CN112015227A | 2020-12-01 | 于灏; 吴荣华; 余洋 |
| 本发明具体公开了一种即时的机械间歇控制装置，包括平面凸轮机构、移动凸轮机构、齿轮齿条机构。本发明可以在不反复启闭电动机的条件下，随机切换工作时间和停歇时间，大大缓冲冲击力、减小振动和降低噪音，有效的减少工作中机器振动带给人体的冲击，使工作安全简单，给人提供更加舒适的工作条件，为生产带来极大的便利。 | ||||||
| 33 | 一种电子设备的批量激活方法和系统 | CN201911185211.6 | 2019-11-27 | CN111007915A | 2020-04-14 | 李东声 |
| 本发明提供一种电子设备的批量激活方法和系统，该方法包括：批量激活装置接收复位指令；根据复位指令指示拍杆机构复位至第一初始位，指示托盘机构复位至第二初始位，指示拨动组件复位至第三初始位；在接收工作指令后，根据工作指令将拍杆机构置于第一工作位，将托盘机构置于第二工作位，将N个拍杆的拍打片分别置于第一排电子设备中每个电子设备的一侧；在接收到第一拍打指令后，根据第一拍打指令指示拨动组件沿X轴方向运动并逐一拨动每个拍杆，每个拍打片随之转动，并依次拍打第一排电子设备中每个电子设备的激活按键。利用批量激活方法和系统，可以批量拍打电子设备上的按键，实现对电子设备的批量操作，提高操作效率。 | ||||||
| 34 | 机械逻辑器件及具有该机械逻辑器件的机械数码输入装置和数码锁 | CN201680041998.7 | 2016-09-07 | CN108369431B | 2020-01-24 | 高瞩宇 |
| 本发明公开了一种机械逻辑器件包括混双位器件，混双位器件包括壳体(3)、活动部件、复位机构以及组合锁定机构；组合锁定机构包括锁止机构(7)、锁止件、以及输力端(10)，锁止机构(7)和锁止件的其中一个安装在活动部件上、另一个安装在壳体(3)上，输力端(10)使活动部件的位置从复位位向各个亚置位及置位位之间依次转换；组合锁定机构还包括安装在活动部件或壳体(3)上的可动组件，可动组件能相对活动部件或壳体(3)转动，从而使得可动组件定位于能锁定位或不能锁定位两个位置；可动组件在不能锁定位时还能相对活动部件或壳体(3)移动，从而移动到各数位以外的位置。还公开了包括该机械逻辑器件的机械数码输入装置及机械数码锁。 | ||||||
| 35 | 一种尺寸可调换挡机械手 | CN201810844091.5 | 2018-07-27 | CN108994862A | 2018-12-14 | 陈刚; 吴俊; 陈守宝 |
| 本发明提供了一种尺寸可调换挡机械手，包括基座、两个直线驱动装置、连杆机构、手杆、换挡手柄卡爪；手杆包括水平调节机构和竖直调节机构，水平调节机构可以调整水平长度，竖直调节机构可以调整竖直长度；换挡手柄卡爪设置于竖直调节机构上；两个直线驱动装置设置于基座上且输出轴平行设置，直线驱动装置的驱动轴可以同向运动，也可以反向运动；连杆机构包括若干连杆，其中两个输入连杆末端分别与两个直线驱动装置的输出轴转动连接，两个输入杆前端分别与手杆的一点转动连接，转动连杆的末端转动连接于基座上，转动连杆前端与固定连杆末端连接，固定连杆前端与手杆固定连接。 | ||||||
| 36 | 用于与可穿戴电子设备交互的方法和系统 | CN201780016390.3 | 2017-06-23 | CN108780354A | 2018-11-09 | 克里斯托弗·哈里森; 罗伯特·肖; 吉拉德·拉普特 |
| 本文公开的是一种与可穿戴电子设备交互的方法。包括有振动传感器的所述可穿戴电子设备获取通过穿戴有所述电子设备的身体部位传输的振动。所述振动可以源自与用户的身体接触的对象或者身体自身的动作。一旦所述可穿戴电子设备接收到所述振动，便对所述振动进行分析并且将所述振动识别为特定对象、数据消息或者移动。 | ||||||
| 37 | 一种工业自动化运输操作控制台 | CN201711228063.2 | 2017-11-29 | CN107817775A | 2018-03-20 | 郑雄 |
| 本发明涉及控制台技术领域，更具体地说涉及一种工业自动化运输操作控制台，包括：摇杆、急停键、扬声器；所述摇杆设置在台面的右侧上部，且摇杆与台面通过螺丝拧接方式相连接；所述播音器设置在台身的左侧上部，且播音器与台身通过螺丝拧接方式相连接；所述急停键设置在中控台的中间，且急停键与中控台通过卡合方式相连接；所述扬声器设置在中控台的左侧，且扬声器与中控台通过螺丝拧接方式相连接。通过结构上的改进本发明具有控制操作方式多样化且便于操作，具备通讯设备方便远程适时控制操作，同时应急处理装置及散热功能等优点实现了控制系统的完善化。 | ||||||
| 38 | 一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人 | CN201510569990.5 | 2015-09-07 | CN105068595B | 2016-11-09 | 卢伟; 陈浩; 张月伟 |
| 本发明公开了一种基于力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人，属于拖拉机自动驾驶装置技术领域，该机器人包括基座、油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿、换档机械手、转向机械手，本拖拉机驾驶机器人可无损安装在各种型号拖拉机上，并采用力/位置混合控制方法对拖拉机的变速杆、油门踏板、离合器踏板、制动踏板、方向盘进行控制，可替代驾驶员完成对拖拉机的驾驶操作。 | ||||||
| 39 | 机械逻辑器件及具有该机械逻辑器件的机械数码输入装置和数码锁 | CN201380042529.3 | 2013-11-14 | CN105074606B | 2016-11-02 | 高瞩宇 |
| 一种机械逻辑器件，包括混双位器件，该混双位器件包括壳体(3)和设置在壳体(3)内的活动部件(1)、复位机构和锁定机构，壳体(3)上设有输力端(12、13、17)，其向锁定机构进行外力输入，锁定机构与输力端(12、13、17)相匹配，使活动部件(1)在壳体(3)内运动时，在某一位置的锁定机构解锁的同时使下一位置的锁定机构在该下一位置将活动部件(1)锁定。还公开了具有该机械逻辑器件的机械数码输入装置、机械数码锁以及具有该机械数码输入装置的机械数码锁、机械电子数码锁和电脑按键机械数码锁。 | ||||||
| 40 | 一种滑轮系减速舵机 | CN201510153266.4 | 2015-03-29 | CN104793692B | 2016-06-15 | 侯金网 |
| 本发明公开了一种滑轮系减速舵机.它是由滑轮组系来完成大速比减速的舵机机械制造方面原理及方法，包括定滑轮组系和动滑轮组系，定滑轮组系由固定架固定，动滑轮组系连接在舵机输出机构上，然后，通过同步曳引介质和连接电机输入动力的同步主动轮串联，由电机提供动力，舵机电机控制器来完成舵机的运行控制。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈