| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种凸轮式多功能控制器 | CN201510517725.2 | 2015-08-22 | CN105005353B | 2016-06-01 | 张芝国 |
| 本发明的一种凸轮式多功能控制器，包括机架主体、机架上盖和机架下盖、两个机架侧板、主轴和输入动力轮、两个端齿轮和两个紧固螺母、五个凸轮基体轮和十个功能块挡板、凸轮功能块、滚轮、顶杆固定块、弹簧和顶杆，两个机架侧板中心位置设置有主轴安装孔，主轴转动安装在两个主轴安装孔中；输入动力轮固定安装在主轴一端；五个凸轮基体轮依次套装在主轴上；功能块挡板安装在凸轮基体轮两侧；凸轮功能块与凸轮基体轮上的燕尾槽配合安装；两个端齿轮分别对称安装在主轴两端；两个紧固螺母安装在主轴两端。本发明在需要更换不同的功能时，只需要更换部分的凸轮功能块即可；便于将凸轮间的相位做细微调整；能够保证控制的精度。 | ||||||
| 42 | 基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统 | CN201610014538.7 | 2016-01-11 | CN105607686A | 2016-05-25 | 陈伟; 安宸毅 |
| 本发明公开了一种基于纳米级微操的单细胞亚纳米级运动控制系统。微操平台固定在显微镜的载物台上，第一转接板固定在微操平台上，单轴亚纳米定位系统固定在第一转接板的表面，第二转接板上端连接到单轴亚纳米定位系统侧面，下端固定探针夹持器夹具，前端装有探针的探针夹持器卡在探针夹持器夹具的弹簧卡槽内，探针夹持器前端的探针根据设计需要进行开口处理，通过探针夹持器后端提供正压或负压对吸取或释放探针尖端附近细胞。本发明三轴精度可达~7nm，控制范围~20mm，控制过程对活体细胞损伤小；运动控制精密，闭环精度达到0.05纳米；由于微操平台三维尺寸小，节省载物台空间，易于整合到其他复杂实验系统。 | ||||||
| 43 | 机械逻辑器件及具有该机械逻辑器件的机械数码输入装置和数码锁 | CN201380042529.3 | 2013-11-14 | CN105074606A | 2015-11-18 | 高瞩宇 |
| 一种机械逻辑器件，包括混双位器件，该混双位器件包括壳体(3)和设置在壳体(3)内的活动部件(1)、复位机构和锁定机构，壳体(3)上设有输力端(12、13、17)，其向锁定机构进行外力输入，锁定机构与输力端(12、13、17)相匹配，使活动部件(1)在壳体(3)内运动时，在某一位置的锁定机构解锁的同时使下一位置的锁定机构在该下一位置将活动部件(1)锁定。还公开了具有该机械逻辑器件的机械数码输入装置、机械数码锁以及具有该机械数码输入装置的机械数码锁、机械电子数码锁和电脑按键机械数码锁。 | ||||||
| 44 | 能够书写签名的自动机 | CN201510127229.6 | 2015-03-24 | CN104950986A | 2015-09-30 | F·朱诺 |
| 本发明涉及一种能够书写由一串字符或风格化的署名形成的签名的自动机，所述自动机收纳在外壳(8)的容积中并且借助三凸轮(14，16，18)系统来操作，其中两个凸轮对载持书写工具(4)的铰接臂(2)在书写平面(6)的两个维度上的运动进行编码，并且第三凸轮用来使所述铰接臂(2)垂直于所述书写平面(6)升降，其特征在于，所述铰接臂(2)能在第一折叠位置与第二伸展位置之间运动，在所述第二伸展位置，所述臂能够将由所述由三凸轮(14，16，18)系统赋予其的运动传递到所述书写工具(4)。 | ||||||
| 45 | 小型滑轨机构 | CN201410710129.1 | 2014-11-28 | CN104571261A | 2015-04-29 | 潘建军; 林欣 |
| 本发明涉及滑轨滑套技术领域，具体涉及一种小型滑轨机构，包括滑轨以及与套装在滑轨上的滑套，其特征在于，所述滑轨与滑套之间设有相互配合的导向机构，所述滑轨两端均设有容纳铁芯和通电线圈的槽孔，通电线圈绕在铁芯上，滑套内部设有导磁体，所述滑轨两边上面均设有内部安装有感应装置的限位块，所述滑轨外部安装有控制器，控制器信号输出端与滑轨两端凹槽中的通电线圈均链接，控制器的信号输入端与限位块中的感应装置连接，本发明提供一种自动化水平高，结构简单，成本低的小型滑轨机构。 | ||||||
| 46 | 切换器及应用该切换器的转动时序发生器 | CN201310367636.5 | 2013-08-22 | CN103472887B | 2015-02-25 | 张一飞; 许辉文 |
| 本发明公开了一种切换器，包括第一锁定架、第二锁定架、行星齿轮离合器和弹簧，行星齿轮离合器设有两个扭矩输出端，行星齿轮离合器位于第一锁定架和第二锁定架之间，第一锁定架和第二锁定架上均设有可使两个扭矩输出端交替停止扭矩输出的触压突出部及锁止结构。本发明还公开了一种应用该切换器转动时序发生器，包括切换器、触发装置和总驱动轴，切换器和触发装置切换器受总驱动轴驱动，触发装置包括若干与切换器扭矩输出端传动连接的、中空的驱动螺杆，以及螺纹连接于驱动螺杆上且在驱动螺杆驱动下做轴向移动的滑块。本发明改善了转动时序发生器的结构，可大幅增加时序发生器的连续转动圈数，实现时序动作的连续重复。 | ||||||
| 47 | 机械逻辑应用方法和机械逻辑器件及其机械逻辑数码锁 | CN200480014561.1 | 2004-05-24 | CN1802485B | 2013-10-16 | 高瞩宇 |
| 提供一种机械逻辑应用方法，比照电子逻辑电路例如触发器设计出机械逻辑器件，将机械力传递做为一种控制信号进行设计，并按照数字逻辑关系进行处理，将“是”、“否”判断或“1”、“0”二进制代码表达的逻辑方法引进到机械设计和开发中，使机械逻辑器件比较容易组合起来实现一种具体的逻辑控制，以实现各种复杂的机械逻辑机构的开发设计和降低制造难度，使机械结构规格化，降底制造成本。还提供使用上述机械逻辑应用方法的机械逻辑器件和逻辑数码锁。 | ||||||
| 48 | 自复式多控电、空开关 | CN201110416721.7 | 2011-12-14 | CN103163939A | 2013-06-19 | 刘永杰 |
| 一种能够控制电路和空气管路的开关。主开关具有三个位置，和多层结构。旋转扳钮(4)能分别控制三个位置上的每层的副开关，消除外力后能自动回到初始位置。主开关盒的外部安装了三个位置的副开关，分别为左位副开关（21）、中位副开关（22）和右位副开关（23）。左弹簧座（5）和右弹簧座（6）是用来固定弹簧柱(9)和定位臂（10）的转动行程的。左弹簧（7）和右弹簧（8）是对定位臂（10）起定位作用的。转动扳钮（4）能带动轴心（3）和定位臂（10）同步转动。转动扳钮（4），能带动凸轮（2）同步转动分别压缩三个位置上的副开关轴（32）。从而控制左位副开关（21）、中位副开关（22）和右位副开关（23）的通断。 | ||||||
| 49 | 自动驾驶机器人 | CN201110247651.7 | 2011-08-25 | CN102637058A | 2012-08-15 | 石柱; 张文俊; 胡可凡; 龚云海; 高雪官 |
| 本发明提出一种能够代替人类完成驾驶任务的自动驾驶机器人，包括躯体部分、视觉信号采集部分、方向盘控制部分、换挡部分以及驱动腿部分，其特征在于：所述躯体部分包括底座、支撑在底座上且能够相对底座前后移动的水平滑动平台、用于将水平滑动平台相对底座锁定的水平锁定机构、设置在水平滑动平台上的竖直滑轨、滑动设置在竖直滑轨上的竖直滑块、用于将竖直滑块相对竖直滑轨锁定的竖直锁定机构，所述方向盘控制部分与所述竖直滑块连接。该发明具有良好的适应性，能够适应具有不同高度和大小的方向盘的车辆；并且，本发明噪音低，控制精度高。另外，该自动驾驶机器人在使用过程中不需要对车辆进行任何的改装，因此能够保证车辆结构的完整性。 | ||||||
| 50 | 滑轮钢丝式汽车试验驾驶机器人 | CN201110264908.X | 2011-09-07 | CN102445351A | 2012-05-09 | 陈弘; 李伟; 乔胜华; 冯于久; 万仁君; 胡远志 |
| 本发明属于汽车试验自动驾驶装置技术领域，涉及一种滑轮钢丝式汽车试验驾驶机器人，包括固定底板、设置在其上的转动底板，结构相同的离合器机械腿，制动器机械腿和油门机械腿以及换档机械手，每个机械腿设置在转动底板上，由结构相同的相应的驱动单元驱动，均可沿着踏板踩踏方向做往复直线运动，所述的机械腿包括伸缩杆外管、内管，球形万向关节和使机械腿固定在踏板上的夹板，所述的驱动单元包括伺服电机和减速机、驱动杆、压缩弹簧、钢丝绳、大滑轮和小滑轮。本发明具有空间占用小，重量轻，寿命长，安装快捷方便的优点。 | ||||||
| 51 | 冶金高炉煤粉喷枪堵塞自动监控装置 | CN200510031987.4 | 2005-08-04 | CN100572562C | 2009-12-23 | 梁南山 |
| 本发明公开了一种冶金高炉煤粉喷枪堵塞自动监控装置，由分配器、喷煤手动球阀、喷煤气动球阀、吹扫气动球阀、吹扫手动球阀、吹扫压缩空气环形管及其安装的吹扫压力检测器、输煤主管、喷煤支管、计算机或PLC柜等组成。在向高炉风口内喷吹煤粉时，先关闭吹扫气动球阀，打开喷煤气动球阀；喷煤支管被堵塞时，先关闭喷煤气动球阀一定时间后再打开吹扫气动球阀让从吹扫支管来的压缩空气将喷煤支管中的被堵塞煤粉吹除，此时在计算机的显示屏上显示出各球阀的“开”、“关”状态，并根据吹扫压力等参数的监控曲线可以远程监控各根煤粉喷枪的堵塞与否。这套监控装置适合于对冶金高炉被堵塞煤粉喷枪的监控，效果明显。 | ||||||
| 52 | 操作设备 | CN200410007840.7 | 2004-03-04 | CN1291292C | 2006-12-20 | 汤浅刚; 佐藤正树; 岩本守久; 小西康博; 武田圭司 |
| 本发明公开了一种用于控制显示屏幕的操作设备，包括：可转动操作部件，其为圆柱形；及可滑动操作部件，其具有位于可转动操作部件的上端之上的圆柱形顶部。可滑动操作部件的圆柱形顶部的上表面的直径相对于圆柱形顶部的下表面的直径要小，并且可滑动操作部件圆柱形顶部的下表面的直径等于或小于可转动操作部件的上表面的直径。所提供的操作设备防止了滑动操作和转动操作中的误操作，并提高了可操作性。 | ||||||
| 53 | 汽车试验用气电混合式驾驶机器人 | CN200410065844.0 | 2004-12-22 | CN1621990A | 2005-06-01 | 张为公; 翟羽健; 殷剑萍; 陈晓冰 |
| 汽车试验用气电混合式驾驶机器人涉及一种能够实现在底盘测功机上代替人类试验人员进行汽车试验的气电混合式驾驶机器人装置，换档机械手控制箱(5)安放在试验汽车驾驶室内的驾驶员座椅上(1)，油门机械腿(11)和油门踏板(13)连接，制动机械腿(10)和制动踏板(12)相连接，离合器机械腿(7)和离合器踏板(8)连接，换档机械手(9)和汽车换档变速杆连接，方向盘固定装置(3)用于在试验过程中锁住汽车方向盘(2)的转动，在油门、制动、离合器机械腿和换档机械手上安装有角度传感器，获得各个机械腿/手的位置。本驾驶机器人具有车速跟踪精度高、重复性好，对比试验数据可靠等优点，完全能够代替人类驾驶员完成汽车的各种试验。 | ||||||
| 54 | 粉煤灰砖成型设备数控装置 | CN200410021533.4 | 2004-07-22 | CN1597283A | 2005-03-23 | 洪武贵; 苗迪; 洪巍 |
| 一种粉煤灰砖成型设备数控装置，它运用CAD/CAM交互式自适应控制软件对可编程控制器进行数学模型交换的自动编程组成数控系统，并由微机操作平台、可编程控制器、各控制对象的本体结构、传感器和控制系统及其线路组成模块单元，通过交互式界面反映当前信息状态将要执行的操作，状态栏指导操作，并提示当前状态和所处位置，数控系统与各模块单元通过电信号连接传递，调偏各模块单元的相应补偿控制量。它解决了现有技术中解码过程复杂、产品质量不稳定、工作效率低的问题，以机外操作改变控制程序，完成数字化解码，实现了设备的程序动作数字化控制，降低了管理费用，提高了工作效率和控制精度，确保产品的质量，适用范围更广泛。 | ||||||
| 55 | 机械逻辑应用方法和逻辑器件及表达连接方法和应用装置 | CN03129048.5 | 2003-05-30 | CN1553291A | 2004-12-08 | 高瞩宇 |
| 本发明涉及逻辑机构及其应用方法和表达连接方法和应用装置的技术领域。该机械逻辑应用方法，其特征在于采用了通用性的机械逻辑器件，该机械逻辑器件将作为信号传递的机械力的输入与机械力的输出构建立起逻辑关系，这种逻辑关系就是“与”关系或“或”关系或“非”关系，然后针对特定某些具体应用场合，选择多个机械逻辑器件按照人们需要逻辑关系连接起来，组成了符合人们需要进行逻辑控制的特定的逻辑机构如电机轮换运行手动控制装置、输数装置、顺序锁、异地顺序锁等，应用在该具体场合上。本发明还介绍了其机械逻辑器件、应用方法和表达连接方法，它用机械力做信号来完成逻辑判断、顺序传递，其可以广泛地应用在工业安全联锁、控制方面。 | ||||||
| 56 | 模式自动装置 | CN95105776.6 | 1995-05-06 | CN1118894A | 1996-03-20 | 帕斯卡尔·马格里斯 |
| 模式自动装置包括一个容纳若干个接口模块的隔段式机架。每一个模块(20)可以由侧轴动杠杆(40)锁定，杠杆(40)轴连在模块的侧壁(22)之一上并在隔段的垂直隔板(11)上与固定锁件(32)相配合。 | ||||||
| 57 | 程序控制器 | CN87100941 | 1987-02-21 | CN87100941A | 1987-12-23 | 李庆华 |
| 本发明涉及程序控制用的开关器。在本发明的转子上，有规则地安装了一个或一个以上的导电材料，当利用致动机构使转子旋转时，安装在外壳与转子接触的电刷与导电材料就起到了电路开关的作用。各电刷的开关状态在时间上是不同的。这种不同的开关状态组成了一个程序控制信号。本发明适合应用于机床、家用电器及其他设备的自动控制。 | ||||||
| 58 | 一种即时的机械间歇控制装置 | CN202021749033.3 | 2020-08-20 | CN213987311U | 2021-08-17 | 于灏; 吴荣华; 余洋 |
| 本实用新型具体公开了一种即时的机械间歇控制装置，包括平面凸轮机构、移动凸轮机构、齿轮齿条机构。本实用新型可以在不反复启闭电动机的条件下，随机切换工作时间和停歇时间，大大缓冲冲击力、减小振动和降低噪音，有效的减少工作中机器振动带给人体的冲击，使工作安全简单，给人提供更加舒适的工作条件，为生产带来极大的便利。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 59 | 同步推杆 | CN202021484364.9 | 2020-07-24 | CN212208072U | 2020-12-22 | 孙子军; 阚清华 |
| 本实用新型公开了同步推杆，包括若干个推杆，若干个推杆可任意分布，每个推杆的内腔均设有控制板，每个控制板的内腔均设有MCU，每个控制板的右端面均设有推杆接口，每个MCU的信号输入端口均连接有波形整形电路和低通滤波电路，每个波形整形电路的信号输入端口均连接有带通滤波电路，每个低通滤波电路的信号输入端口均连接有电流检测电路，每个电流检测电路的信号输入端口均连接有MOS调压电路，每个MCU的信号输出端口均连接有MOS驱动电路。本实用新型可以使得多个推杆在通讯所及范围内同速度、同位置伸缩，可以在通讯所达的范围内任意布置，灵活性很高，在一个通讯网络内可以任意增减同步推杆的数量。 | ||||||
| 60 | 一种用于可升降装置的手控器 | CN201721147330.9 | 2017-09-08 | CN207133662U | 2018-03-23 | 贺虎; 谭云龙; 黄忆农 |
| 本实用新型公开了一种用于可升降装置的手控器，包括前壳，与前壳固定相连的后壳，以及位于所述前壳和后壳之间的电路板；所述前壳上安装有点阵式显示器、多个高度调节按键，以及多个高度记忆键，所述点阵式显示器、多个所述高度调节按键，以及多个所述高度记忆键，均与所述电路板电连接。本实用新型设置高度记忆键，能够根据用户需求定制多个所需高度，按下高度记忆键可升降装置即升降到相应预设高度，按键操作方便、快捷；采用点阵式显示器能够根据按键操作结果提供实时的显示提醒，用户可以根据显示内容，进行下一步操作或停留在当前状态，用户根据显示窗显示内容能够获取更多设备所处的状态的信息，交互操作简单，体验性好。 | ||||||
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