| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种路面裂缝检测装置 | CN202311494214.4 | 2023-11-10 | CN117230690B | 2024-02-09 | 顾吴俊 |
| 本发明涉及裂缝检测技术领域，具体为一种路面裂缝检测装置，包括底座，所述底座的底部向上贯穿开设有游走滑槽，所述游走滑槽的内部滑动设有检测探头，所述底座的顶部活动设有导向机构，所述导向机构位于检测探头的顶部，所述底座的顶部，位于导向机构的右侧固定设有驱动机构，所述底座的顶部左端固定设有清杂机构。通过外力的推动推拉把手，使得四个行走轮滚动，从而带动装置沿着检测的路面进行移动，带动检测探头同步移动，对路面裂缝进行探测，相比较现有手持式探测，极大的提高了路面裂缝检测的效率并且通过驱动机构启动导向机构带动检测探头前后摆动，从而扩展了检测探头检测范围，提高路面裂缝的检测效率。 | ||||||
| 102 | 道路表面平整度检测装置及其使用方法 | CN202311716805.1 | 2023-12-13 | CN117513117A | 2024-02-06 | 石会民; 武玉清; 平国超; 郭艳利; 王虎良 |
| 本申请公开了道路表面平整度检测装置及其使用方法，属于道路平整度检测技术领域。包括移动检测车，所述防护箱固定设置于移动检测车外侧，且出口面向地面，所述平整检测仪滑动设置于防护箱内部，所述处理轴设置有多个，通过环绕组件环绕设置于平整检测仪外围，通过摆动组件对内外进行处理，通过自转组件进行自转处理，通过处理轴的环绕设置，及多种方式的运动轨迹，在对道路进行检测的过程中，可以及时的对待检测的位置进行处理，从而清除可能影响的物体，从而保证检测结果的有效性及准确性，同时处理轴运动紧密连贯，通过一个输出进行运动，减少了故障的发生及设备的体积。 | ||||||
| 103 | 矿用打地坪智能化作业机器人 | CN202311735865.8 | 2023-12-15 | CN117513107A | 2024-02-06 | 黄梁松; 张坤; 赵文秀; 杜明超 |
| 本发明涉及煤矿井下地坪施工设备技术领域，尤其涉及一种矿用打地坪智能化作业机器人，旨在解决现有打地坪装置功能单一，无法做到混凝土翻动抹平、振动密实、滚压提浆、整平抹光于一体，不能有效保证地坪施工质量的问题。该矿用打地坪智能化作业机器人，通过螺旋分料器将混凝土浆料向两侧移动，通过刮料板对凹凸不平的混凝土浆料进行初步摊平，初摊平的混凝土浆料由砼料辊刷机构初步分层，由振动电机带动分层振动板通过高频次振动的方式进行混凝土进一步的振动分层，平整辊机构在振动完成后进行滚压提浆，抹平大板在最后负责摊平前面机构可能遗漏的地方，该装置集混凝土翻动分层、振动密实、滚压提浆、整平抹光于一体，有效保证地坪施工质量。 | ||||||
| 104 | 一种广场施工用便于搭建的淋水清杂检测平台 | CN202210435179.8 | 2022-04-24 | CN114808628B | 2024-02-06 | 马金辉; 刘建忠; 李世波 |
| 本发明公开了一种广场施工用便于搭建的淋水清杂检测平台，包括底座，所述底座的上端固定连接有传动箱，所述传动箱的上端固定连接有两个对称分布的水箱，所述底座的两侧固定连接有连接箱，所述连接箱的下端设有第一移动轮，所述底座上设有两个对称分布的液压气缸，所述液压气缸的下端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下端固定连接有第二移动轮，所述传动箱与底座内设有淋水清杂机构。本发明可对浇筑后工人无法到达的中心区域进行垃圾与杂物的清理，以及可以进行定点切割和淋水工作，以补偿冷热变化造成的浇筑后场地的变形，可对淋湿后多余处的水进行过滤处理，然后再循环利用，降低了对水资源的浪费。 | ||||||
| 105 | 一种路基施工用具有整平功能的地面平面度检测装置 | CN202311619991.7 | 2023-11-30 | CN117488635A | 2024-02-02 | 刘孝江; 马振雷; 黄耀东; 刘建东; 谢松; 刘生定; 刘勋; 许晶晶 |
| 本发明公开了一种路基施工用具有整平功能的地面平面度检测装置，属于路基检测技术领域，包括：机体，所述机体的两侧对称设置有两个辅助轮，所述机体的底部设置有检测腔，所述机体的内部设置有整平装置，所述整平装置远离检测腔的一侧设置有转动腔，所述转动腔内设置有整平辊，所述整平装置包括：整平腔，所述整平腔设置在机体内；当整平腔移动至路基表面缺陷位置时，控制器将电信号转动为位置信号，随后控制器控制整平装置对路基表面凸起和凹陷的位置进行整平处理，当路基表面恢复平整后，整平辊对其进行辊压整平处理，从而提高了路面整平的效率，利用整平装置对路基进行整平，再利用整平辊进行辊压，进而提高了路基整平的质量。 | ||||||
| 106 | 一种基于三维激光扫描的压实度无人自动检测系统及方法 | CN202311445101.5 | 2023-11-02 | CN117488634A | 2024-02-02 | 刘东海; 王子健; 王波; 陈辉 |
| 本发明涉及一种基于三维激光扫描的压实度无人自动检测系统及方法，包括车载端、车载终端、数据库及应用服务器、监控客户端，车载终端对采集的数据进行处理计算，并对有关信息进行显示；数据库及应用服务器包括数据库模块、分析计算模块及信息反馈模块，对数据进行存储、分析、传输；监控客户端创建任务、设定参数、远程实时监控、在测量结束后统计并输出结果报表。本发明采用三维激光扫描技术代替传统灌砂法测量试坑体积，提高测量效率、方便后续处理，并与自动化开挖取土烘干技术相结合，减少人为干预，实现道路基层压实度的无人化智能采集和同步远程监控，确保试验结果的真实可控。 | ||||||
| 107 | 用于交通部门道路施工场景下的路面折损检测方法及系统 | CN202311508588.7 | 2023-11-14 | CN117237348B | 2024-02-02 | 黎琴; 王涛; 吴媛; 熊延华 |
| 本发明涉及公共交通技术领域，揭露了一种用于交通部门道路施工场景下的路面折损检测方法及系统，包括：提取路面数据的路面数据特征，对路面数据进行分类，得到分类路面数据；对待检测路面进行三维建模，得到待检测建模路面，识别待检测建模路面的建模路面折损特征，分析待检测路面的路面表面折损；对待检测路面进行超声波检测，得到路面回波信号，对路面回波信号进行调制，得到调制回波信号，提取调制回波信号的频域特征参数，分析待检测路面的路面内部折损；标记待检测路面的弯沉落锤点，对弯沉落锤点进行落锤检测，得到路面落锤响应，分析待检测路面的路面强度折损；构建待检测路面的路面折损报告；提高对路面折损检测的准确性。 | ||||||
| 108 | 双目图像的路面裂缝三维识别方法、系统、设备、介质 | CN202311418943.1 | 2023-10-30 | CN117455869A | 2024-01-26 | 李宜澄; 胡靖; 谢敏 |
| 本发明涉及一种双目图像的路面裂缝三维识别方法、系统、设备、介质，裂缝三维识别方法包括：S1：获取自双目相机输出的左右裂缝图像；S2：基于所述左右裂缝图像进行全局建模，获得路面视差图；S3：通过GMS特征点匹配的方法计算左右裂缝图像特征点的视差，对所述路面视差图像进行更新优化；S4：将优化后的路面视差图按照三角测量原理转换为路面三维表征图像，计算得到路面病害的尺寸。与现有技术相比，本发明可实现基于双目图像的路面裂缝三维表征，以高速度、高精度的方法进行路面裂缝的检测和尺寸评估，能够有效提高裂缝尺寸评估的精度，为城市管理人员提供高效的检测技术。 | ||||||
| 109 | 一种用于智能摊铺压实自动警示装置 | CN202311477200.1 | 2023-11-03 | CN117449177A | 2024-01-26 | 潘峰; 邓海涛; 朱莹莹; 刘冲; 张静柯; 刘福; 唐亚希 |
| 本发明涉及路面维修技术领域，尤其涉及一种用于智能摊铺压实自动警示装置。其包括操作罩、移动转向件以及多功能组件。操作罩的底部敞口，顶部设置泥浆存储箱以及太阳能电池板，外壁设置警示件，前侧设置清障件。移动转向件位于操作罩的敞口外侧。多功能组件位于操作罩内，包括可前后左右移动的标记柱、位于标记柱下方的凹陷检测件、连通泥浆存储箱的出料管以及位于出料管上的摊铺压实件。本发明通过自动的移动、检测、摊铺、压实和警示，连贯高效的完成路面维护过程，功能集中、智能，有效减轻工作人员的劳动量，加快路面维护效率。 | ||||||
| 110 | 一种便携式八轮平整度仪 | CN202311412074.1 | 2023-10-30 | CN117449173A | 2024-01-26 | 赵丁叶; 冯亚; 王晓楠; 张甜甜; 陈义舟; 刘益 |
| 本发明涉及公路检测技术领域，具体为一种便携式八轮平整度仪，包括平整度仪主体和安装在平整度仪主体上的测试仪，还包括：齿轮加速组件一，所述齿轮加速组件一安装在平整度仪主体上；清洁组件，所述清洁组件安装在平整度仪主体上，且与齿轮加速组件一连接，所述清洁组件对通过从齿轮加速组件一对测试路面进行清洁，此便携式八轮平整度仪，区别于现有技术，在对平整度仪主体进行转运时，较轻的重量使少量工人便可对其进行装车或者卸下，人多时，更轻易完成，且加压组件对平整度仪主体施加向下的推力，加强整体平整度仪主体的抓地力，使检测结果更为精准，清洁组件在平整度仪测试的过程中自动对轮胎及测试轮经过的路段进行清理，提高检测的效率。 | ||||||
| 111 | 一种场地硬化预制施工工艺 | CN202311409400.3 | 2023-10-27 | CN117449155A | 2024-01-26 | 蒋斌 |
| 本发明涉及一种场地硬化预制施工工艺，其特征在于：其中的一种场地硬化预制施工工艺包括以下步骤：S1：施工准备、S2：预制板制作、S3：场地平整、S4：垫层施工、S5：预制板安装。本设计结构简单、使用方便、可大大提高压装效率。 | ||||||
| 112 | 一种公路工程施工厚度检测设备 | CN202311465238.7 | 2023-11-07 | CN117213426B | 2024-01-26 | 王晶; 张立欣; 闫宝强; 于雪飞; 董博文; 杜欣; 刘小芳; 刘晓露; 王海雷; 张晨辉; 杨龙军; 张维新 |
| 本发明公开了一种公路工程施工厚度检测设备，涉及公路工程厚度检测设备技术领域。包括安装底座和收集盘，所述安装底座的顶部外壁固定连接有固定座，所述固定座的一侧外壁开设有活动槽，所述活动槽的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁活动连接有活动块。通过拉动卡环带动卡板从流水槽内部伸出，然后转动卡环将卡板转动到卡槽内部，在钻动的过程中，所产生的污水与泥浆顺着固定罩处的流水槽进入到收纳槽内部，在收集盘中部开设的第一通孔将地面积水往收纳槽内部清理，清理完成后，旋转卡环使卡板重新卡进流水槽，避免污水露出，同时在收纳槽内部开设有导流槽，污水泥浆进入后进入导流槽内部，由于导流槽呈倾斜状，有效避免了污水回流的现象。 | ||||||
| 113 | 一种路基路面平整度测量装置 | CN202210687311.4 | 2022-06-16 | CN114908649B | 2024-01-26 | 曹利; 刘红平; 井绪鹏; 王鹏; 苏巨峰; 高溪; 张颖宁; 苏倩 |
| 本发明涉及路面检测技术领域，尤其为一种路基路面平整度测量装置，包括测量主体、清洁装置和水平检测装置，所述测量主体右侧固定连接有清洁装置，所述测量主体左侧固定连接有水平检测装置，所述测量主体左侧上方固定连接有握把，所述测量主体内右侧固定连接有控制器，所述测量主体内左侧固定连接有蓄电池，所述测量主体包括壳体、测量杆、限位弹簧、定位轮、检测轮和转轮，本发明中，通过设置的壳体、测量杆、顶板、限位杆、限位板、限位弹簧、定位板、定位轮、固定板、连接壳、滑块、检测论、定位杆和定位弹簧，可以方便的对路基面平整度情况进行检测，减少检测偏差，提高检测效率，减少检测疏漏。 | ||||||
| 114 | 基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法 | CN202210144895.0 | 2022-02-17 | CN114541222B | 2024-01-26 | 刘成龙; 杜豫川; 吴荻非; 李亦舜; 岳光华 |
| 本发明涉及一种基于多车众筹振动数据的路网级路面平整度检测方法，包括以下步骤：获取测试车辆的振动数据，并进行预处理；将待检测路网中平整度指数梯度大于预设阈值的路段作为已知平整度路段，并获取已知平整度路段的平整度指数；获取测试车辆的行驶轨迹，根据测试车辆的行驶轨迹和已知平整度路段信息获取车辆数阈值，提取经过已知平整度路段次数大于等于车辆数阈值的车辆作为本次迭代的计算车辆，获取计算车辆的振动数据并预估计算车辆的车辆参数；基于预估的车辆参数计算未知平整度路段的平整度指数；重复进行多次迭代，直至获取待检测路网中所有路段的平整度指数。与现有技术相比，本发明具有准确性高、稳定性好、成本低等优点。 | ||||||
| 115 | 基于多源传感器融合的路面缺陷检测方法、装置和计算机设备 | CN202311743520.7 | 2023-12-19 | CN117420143A | 2024-01-19 | 杨典潇; 张旭; 蒋华涛; 常琳 |
| 本发明涉及一种基于多源传感器融合的路面缺陷检测方法、装置和计算机设备，所述方法包括获取激光点云数据和定位信息；将多帧激光点云数据映射到二维栅格地图中，得到车前预设范围内的点云数据，转换为深度图像；初步识别深度图像中是否存在障碍物和/或路面缺陷，并在存在时确定障碍物和/或路面缺陷的目标区域；利用相机对所述目标区域的障碍物和/或路面缺陷进行验证，并识别输出路面缺陷种类、所述障碍物和/或路面缺陷的形状大小与定位信息。本发明能实时检测路面缺陷与障碍物种类并且可以准确定位缺陷所在位置，最后将此检测结果上传服务器，通知道路养护人员进行抢修，从而实现全天候实时的进行数据采集检测，大大节约人力成本。 | ||||||
| 116 | 一种公路用路面厚度检测系统及方法 | CN202311421016.5 | 2023-10-30 | CN117403512A | 2024-01-16 | 孙圆圆; 刘恋; 房体超; 殷广游; 姚平 |
| 本发明公开了一种公路用路面厚度检测系统及方法，包括移动检测机构，所述移动检测机构包括取样箱，所述取样箱的顶部开设有移动口，所述取样箱的内侧设置有用于取样的取样机构，所述取样箱顶部的前侧与后侧均固定连接有第三滑槽板，本发明涉及路面检测技术领域。该公路用路面厚度检测系统及方法，通过在移动检测机构的内侧设置有取样机构，两个机构的配合使用，能够利用电机的驱动和电动伸缩杆的压力使切割筒对路面进行切割，然后再通过弧形刺板完成样件提取，随后拉动拉动架使切割筒与喷管切换位置，让喷管喷出混凝土浆对孔洞进行填补。 | ||||||
| 117 | 一种基于道面结构和运行数据监测的数字跑道系统 | CN202311065872.1 | 2023-08-23 | CN117390819A | 2024-01-12 | 凌建明; 李朝阳; 张家科; 李一凡 |
| 本发明公开了一种基于道面结构和运行数据监测的数字跑道系统，包括：设置于跑道道面下方的机场跑道信息感知组件、与机场跑道信息感知组件信号连接的数据传输模块、数据存储模块、数据分析模块及数据可视化模块；该跑道在机场铺设多种数据感知设备，直接测量跑道的各项数据，根据不同设备的数据传输需求建立数据传输通道，建立监测网络系统，在机房进行数据解调、数据分类以及硬件储存。大量的感知数据经过数据分析模块计算转化为指标值，代入到配套的评价体系中计算，获取到跑到性状的综合评价。根据本发明，通过可视化平台构建大型可视化界面，帮助管理人员更清晰简便获取跑道状态，调整跑道运行策略，提高跑道运行效率，保障飞机起降安全。 | ||||||
| 118 | 一种沥青路面检测装置 | CN202311617149.X | 2023-11-30 | CN117385704A | 2024-01-12 | 陈凯; 杨庆光 |
| 本发明公开了一种沥青路面检测装置，涉及电机外壳技术领域，包括箱体、第一接触组件和第二接触组件，所述箱体的外部两侧设置有滚轮，且箱体的顶部外侧连接有推动杆，所述箱体的底部内侧设置有第一接触组件，且第一接触组件的外部两侧安置有第二接触组件，所述滚轮外端连接有转动盘。本发明通过第二接触组件的使用，能有效提升设备检测的横向范围，而箱体底端分布有复数组的第一接触组件和第二接触组件，这使得设备能一次滚动过程中对沥青路面的整个横向面进行检测，此外通过滑动滑块，能使第二压力感应器在滑槽内的位置进行更改，这使得第二接触组件对凹凸感应的区间能进行更改，从而实现不同基准的沥青道路测量。 | ||||||
| 119 | 一种便于移动的道路平整度检测装置 | CN202311157521.3 | 2023-09-08 | CN117382366A | 2024-01-12 | 胡腾; 付万涛; 陈建 |
| 本发明提供一种便于移动的道路平整度检测装置，涉及道路检测领域。该便于移动的道路平整度检测装置，包括车架，所述车架的底端安装有四组轮架，轮架的另一端均安装有驱动轮组，轮架的一侧均设有可变气囊，可变气囊的上下两端均安装有球头，球头外均安装有球套，上方的球套与车架的底面固定，下方的球套与驱动轮组固定，车架的中心位置设有上下连通的通孔，通孔内设有圆套，圆套卡接在通孔的侧壁上，圆套相对通孔旋转，圆套上设有齿圈，齿圈的底端固定有内圈，内圈插接在圆套中并与其固定，车架上处于齿圈的一侧设有小齿轮。该便于移动的道路平整度检测装置，提高了中心的检测头对车架下方坑洼角度检测的精准性。 | ||||||
| 120 | 一种便携式道路平整度测量装置 | CN202311323195.9 | 2023-10-12 | CN117364581A | 2024-01-09 | 刘德松; 李广华; 王学兵; 田琦; 刘玉庆; 刘君; 刘忱忱; 王浩; 肖玉磊; 曹天丰 |
| 本申请涉及一种便携式道路平整度测量装置，属于公路检测设备的技术领域，其包括壳体，壳体顶部的顶板为两个顶板拼接而成，壳体底部设置有滚轮，壳体转动连接有手扶把，壳体内部滑动连接有检测器本体，检测器本体滑动方向沿竖直方向，壳体内部设置有支撑两个顶板相互靠近或远离方向运动的双向螺纹杆，壳体内部设置有驱动检测器本体上升和下降的涡轮蜗杆，本申请具有路面平整度的检测装置能够快速的打开和收起的效果。 | ||||||
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