| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种基于激光雷达的路面检测设备及检测方法 | CN202311483043.5 | 2023-11-09 | CN117606394A | 2024-02-27 | 邓翔; 周俊华; 雷创业; 史辉; 高赛; 李越; 万小玉 |
| 本发明提供了一种基于激光雷达的路面检测设备及检测方法，涉及路面检测技术领域。该路面检测设备包括壳体和设置在壳体内的检测组件；所述检测组件包括控制电路板、激光雷达和电源，所述控制电路板和所述激光雷达均与所述电源连接；在所述壳体上设置可视窗；所述控制电路板包括MCU控制单元、转换器和通信模组，所述MCU控制单元与所述激光雷达连接；所述MCU控制单元通过所述转换器与所述通信模组连接。该检测方法采用该路面检测设备完成路面检测。本发明能够实时获取路面平整度、坡度和线形检测结果，且能够实现无接触测量以及提高检测精度。 | ||||||
| 82 | 一种机场跑道道面安全检测机器人 | CN202311721774.9 | 2023-12-14 | CN117604862A | 2024-02-27 | 邰士清; 朱峰; 郭大聪; 姜鑫 |
| 本发明属于安全检测技术领域，具体的说是一种机场跑道道面安全检测机器人，包括车体，所述车体下端面设置有驱动轮，所述车体上端面一侧固定连接有固定筒，所述固定筒内腔设置有回转组件；所述回转组件包括有转动在固定筒内腔中的圆柱，所述圆柱外部固定连接有固定盘，所述固定盘上端固定连接有扭簧，且扭簧远离固定盘一端固定连接固定筒；所述圆柱上端固定连接有L型支撑架，所述L型支撑架远离圆柱一端固定连接有监控探头；解决在对道面粘附的泥土等进行铲起时，依然需要工人跑过去进行清扫收集，而在此过程中，如有飞机降落或起飞时，依然存在着安全问题。 | ||||||
| 83 | 路面水平度检测装置及检测方法 | CN202311627980.3 | 2023-12-01 | CN117604861A | 2024-02-27 | 彭瀚; 李晓杰; 宋有宏; 门佃智 |
| 本发明涉及道路施工技术领域，具体为一种路面水平度检测装置及检测方法，装置包括支撑组件和检测单元，支撑组件包括固定在行走车上的升降机构，升降机构固定连接升降支架的一端，升降支架的另一端固定连接有固定板，固定板下表面设置有两排检测单元；检测单元中底部上下滑动设有检测轮，检测轮的宽度为检测单元宽度的一半且居中设置在检测单元底部，两排检测单元之间交错半个检测单元宽度错位设置；检测单元中设置有可由底部滑动伸出的标记管，检测轮与标记管滑动配合，检测轮在检测单元中上下滑动进而带动标记管动作从而对凹陷或凸起位置进行标记；检测单元侧面上设置有连接组件。适应不同宽度路面进行检测的同时实现全面覆盖检测，不重不漏。 | ||||||
| 84 | 基于图像识别的路面裂缝无色差智能修补系统及方法 | CN202311562100.9 | 2023-11-21 | CN117604846A | 2024-02-27 | 吴建清; 霍延强; 张子毅; 毕研美; 王小超; 李清宇; 罗子婧; 田源; 李应心 |
| 本发明公开了一种基于图像识别的路面裂缝无色差智能修补系统及方法，包括：底架单元、沥青路面开槽单元、沥青路面修补料拌合单元和控制单元；沥青路面开槽单元和沥青路面修补料拌合单元分别固定在底架单元上，控制单元与沥青路面开槽单元和沥青路面修补料拌合单元分别连接。控制单元基于沥青路面表面图像信息识别出裂缝，根据裂缝像素点对的分布情况，拟合裂缝函数曲线；根据拟合曲线曲率分段规划裂缝槽的开槽轨迹和开槽深度。本发明集裂缝识别、开槽轨迹确定以及修补材料的用量计算等功能为一体，能够自动控制切割刀按照确定的开槽轨迹和深度进行开槽切割，实现沥青路面裂缝的智能识别和修补。 | ||||||
| 85 | 基于BIM的道路工程检测装置 | CN202210143993.2 | 2022-02-17 | CN114351550B | 2024-02-27 | 刘遥峰 |
| 本发明公开了基于BIM的道路工程检测装置，涉及工程检测装置技术领域，包括检测箱体，所述检测箱体的顶部固定安装有控制器主体，所述检测箱体的底部固定安装有移动装置，所述检测箱体的正面设置有检测装置。本发明通过传动电机的作用，使齿轮组发生转动，从而对螺纹传动轴进行转动，使内螺纹斜块发生移动，从而对转动防滑移动轮的高度进行调节，以达到对转动防滑移动轮进行伸缩的目的，便于对道路工程检测装置进行移动，在导向柱的作用下，对导向支板进行固定，防止转动防滑移动轮在转动时出现摆动的问题，在复位弹簧的作用下，便于对转动防滑移动轮进行收缩，防止道路工程检测装置在存放时发生移动，便于对道路工程检测装置进行存放。 | ||||||
| 86 | 一种路面跳车快速智能检测设备及检测方法 | CN202311551282.X | 2023-11-20 | CN117587680A | 2024-02-23 | 张金喜; 张宇轩; 郭旺达; 闫文陶; 聂磊 |
| 本发明公开了一种路面跳车快速智能检测设备，包括行车振动采集终端和GPS天线阵列，行车振动采集终端具有硬件层、驱动层、中间层和应用层；检测方法的具体步骤为：S1、PC端参数设置；S2、设备采样频率配置；S3、智能采集设备的安装；S4、智能检测设备的固定与供电；S5、路面性能智能检测，过程中读取卫星定位模块数据和加速度传感器模块数据，获取定位数据和速度数据，以10米行车距离为间隔计算路面跳车判断值；S6、检测结果的查看及导出。本发明采用上述结构和步骤的一种路面跳车快速智能检测设备及检测方法，能够检测路面行车过程中的振动，通过行车速度归一化的处理、路面跳车判断阈值的设定，进行路面跳车的智能化检测。 | ||||||
| 87 | 一种沥青面层施工质量无损检测装置 | CN202311651523.8 | 2023-12-05 | CN117364584B | 2024-02-23 | 李剑; 宁华龙; 葛晓刚; 梁磊磊; 杨锐; 赵志康; 刘艳雯; 刘建峰 |
| 88 | 一种公路裂缝宽度检测装置 | CN202311481782.0 | 2023-11-09 | CN117211138B | 2024-02-23 | 丁海燕; 王怀刚; 宋传杰; 季凯; 周国伟; 邹瑶瑶 |
| 89 | 一种道路路面修补装置 | CN202310587785.6 | 2023-05-23 | CN116607379B | 2024-02-23 | 张猛; 马骏; 陈双林; 龙祖辉; 范晓书; 毛眷强; 兰鹏飞; 陈娜; 黄光远 |
| 90 | 一种沥青路面性能测试和评价装置 | CN202210618882.2 | 2022-06-01 | CN114960375B | 2024-02-23 | 屈鑫; 张乐扬; 刘冠群; 刘一可; 汪海年; 杨旭; 惠冰 |
| 91 | 淤泥地层路基沉降位移实时监测系统及方法 | CN202311565477.X | 2023-11-22 | CN117570837A | 2024-02-20 | 张奇; 杨凯; 周洪军; 谈志琴; 巫慧军 |
| 本发明提供一种淤泥地层路基沉降位移实时监测系统及方法；淤泥地层路基沉降位移实时监测系统，包括显示器、云服务器、检测主机及若干监测单元，所述监测单元与所述检测主机无线通讯连接，所述检测主机与所述云服务器通讯连接，所述显示器与所述检测主机相连接；本发明中的淤泥地层路基沉降位移实时监测系统能够同时对多个监测点位进行沉降位移的实时监测，能够实时对路基沉降位移进行检测，及时发现问题，保证交通运输的顺畅和安全。 | ||||||
| 92 | 一种路面裂缝检测装置及其使用方法 | CN202311560421.5 | 2023-11-22 | CN117569157A | 2024-02-20 | 董琴; 唐明萍; 张蓉蓉; 王菲; 张福; 王浩博; 华珍珍; 顾荣辰 |
| 本发明公开了一种路面裂缝检测装置及其使用方法，包括箱体。有益效果在于：本发明在使用时借助高压气泵以及高压喷气罩来向道路路面裂缝处喷射高压气体，这样清扫可以实现道路裂缝表面以及深处杂物的充分吹扫清理，使得道路裂缝的检测结果更加的精准，同时配合电推杆二来实现高压喷气罩以及吸尘型收纳腔内的收缩，可以在装置经过道路上不平的地方时有效避免高压喷气罩处的磕碰损坏；本发明通过在导向支腿处安装助力机构，使得装置在道路斜坡上进行裂缝检测时可以在助力机构作用下实现滚轮的转动，以便实现装置的便捷移动检测，有效减少装置在道路斜坡上移动时人工的用力，从而大大降低装置在道路斜坡上检测时人工的劳动强度。 | ||||||
| 93 | 一种沥青材料摊铺用高精度平面度检测装置 | CN202311528573.7 | 2023-11-16 | CN117569156A | 2024-02-20 | 胡涵清; 刘涛; 邹爱华; 郑志刚; 白帆; 宁大为; 彭中祥; 史佳; 刘若愚 |
| 本发明公开了一种沥青材料摊铺用高精度平面度检测装置，涉及到沥青平面检测技术领域，包括固定架，所述固定架的底端两侧固定连接有安装座，所述安装座的底端上转动连接有转轴，所述转轴的上固定连接有第一滚轮，所述固定架的内壁上对称固定连接有固定座，所述固定座上螺纹连接有对接头，所述对接头转动连接在把手的底端，所述把手上固定安装有防滑套。本发明结构合理，实现了将传动带收卷在第一皮带轮上，然后再将第一皮带轮分别套设在第一安装柱与第二安装柱上，使得记号笔的一端贴合在传动带上，通过第二滚轮在地面上进行滚轮，通过第二滚轮的滚轮使得传动带进行移动，便于记号笔对该路面平面进行检测出来。 | ||||||
| 94 | 一种带有自动找平功能的平地机 | CN202410037499.7 | 2024-01-10 | CN117569149A | 2024-02-20 | 王文丰; 姚里昂; 黄闻; 郭峰宏; 王亮; 郑比; 徐燕; 李兴刚; 罗平 |
| 本发明公开了一种带有自动找平功能的平地机，包括RTK基站、左侧接收机、RTK接收机支架、右侧接收机、倾角传感器、左侧电液换向阀、右侧电液换向阀、左侧电液换向阀按键、右侧电液换向阀按键、左侧手动换向阀开关、右侧手动换向阀开关、控制面板和VCU控制器。本发明利用载波相位差分改正和测距两种测量方法完成动态定位，实现实时定位铲刀左右刀尖高程，精度达到厘米级。道路全线或若干个标段所有数据一次性输入，主线、匝道可以转存为道路设计模型文件，系统应用该模型文件作为施工基准，统一计算中边桩平面坐标及高程。平地机控制面板识别各等级道路主线、立交匝道，实现整机按道路设计要求对铲刀高程姿态调整。 | ||||||
| 95 | 基于大数据的装配式桥梁桥面载荷安全监测系统及其方法 | CN202311553413.8 | 2023-11-21 | CN117552299A | 2024-02-13 | 陈亚峰; 孙鹤; 吴维莉; 蔡惠华; 盛强; 王峥; 周青; 王帅; 张兴佳; 胡得尚; 韩旭洪; 李林峰 |
| 本发明公开了基于大数据的装配式桥梁桥面载荷安全监测系统及方法，属于桥梁安全技术领域。为解决桥面难以进行整体情况图像采集和监测的问题，图像处理单元对桥面灰度处理图像进行透视调整并融合生成桥面组合图像，使得后续图像拼接模块对图像进行拼接融合时可以更加的便利，将桥梁整个桥面的行驶车辆情况和桥面情况进行整体捕捉生成，无需对各个不同角度、区域或范围的监视图像进行分别监测和分析，桥面模拟单元基于桥面组合图像模拟生成桥梁桥面模型并划分监测区域，使得对桥面的监测更加的直观，实现对装配式桥梁桥面及桥身的各个区域进行监测，对桥梁的安全影响系数进行评级，及时发现桥梁的安全情况问题，并进行预警和检修处理。 | ||||||
| 96 | 一种可对路面的平整度进行检测的摊铺机平衡梁 | CN202311792645.9 | 2023-12-25 | CN117536062A | 2024-02-09 | 吕锁平; 关静; 胡圣尧 |
| 本发明公开了摊铺机平衡梁技术领域的一种可对路面的平整度进行检测的摊铺机平衡梁，包括梁体，梁体后侧壁设有三组安装杆，梁体前侧壁设有三组安装块，三组安装块顶部均活动贯穿设有吊杆，三组吊杆一端均设有超声波传感器，三组吊杆右侧壁开设有多组插孔，滑杆外壁套接设有两组移动块，滑杆外壁套接设有第三缓冲弹簧，本发明在插孔和调节组件的配合下能够根据检测需要对超声波传感器的悬吊高度进行调节，调节方便快捷；在缓冲组件的作用下能够提高滚轮与路面接触的稳定性，从而摊铺机经过不平的路面时，缓冲组件对滚轮施力，使得滚轮与路面持续贴合，避免梁体发生振动，提高了梁体的稳定性，从而通过检测准确度。 | ||||||
| 97 | 一种高速公路路面检测和实时标记装置 | CN202311722217.9 | 2023-12-14 | CN117536061A | 2024-02-09 | 何必想; 王启茶; 张金泉 |
| 本发明公开了一种高速公路路面检测和实时标记装置，包括：连接架体，连接架体的前端固定有连接板，连接架体的内侧固定有固定栅，固定栅的内侧竖向平行设置有多个检测组件，检测组件的下端延伸至连接架体下端外侧；颜料箱，其设置在连接架体上方且位于固定栅上方的位置处，固定栅的后侧且位于颜料箱的下方位置处竖向固定有多个分筒，分筒的数量与检测组件的数量相同。本发明提供的一种高速公路路面检测和实时标记装置，通过多结构的配合设计，改变传统的人工手推观察的方式和方法，替换为机械结构进行检测，可有效降低故障率，另一方面能够实现标记功能，实现实时精准的标记，方便后续人员的复检和平整，宜推广使用。 | ||||||
| 98 | 一种基于道路施工过程平整度在线检测方法及系统 | CN202311293015.7 | 2023-10-08 | CN117536058A | 2024-02-09 | 邵珠枫; 高亮; 武博文; 朱敬花; 张宜昌; 范延锴; 石浩; 范庆泉; 董潇; 刘晓东; 骆城; 张天骄; 庄坤 |
| 本发明公开了一种道路施工过程平整度在线检测方法及系统，包括：通过设置在摊铺机两侧的第一多线激光雷达获取摊铺机前进方向的第一路面信息；利用设置在摊铺机的熨平板两侧的第一定位装置获取摊铺机的第一位置信息；基于第一路面信息和第一位置信息，格栅化待摊铺路面的平整度信息并进行显示，以对摊铺路面进行反相摊铺找平；通过设置在压路机前后两端的第二多线激光雷达获取压路机前后方向的第二路面信息；利用设置在压路机两侧的第二定位装置，获取压路机的第二位置信息；基于第二路面信息和第二位置信息，格栅化待碾压路面的平整度信息并进行显示，从而对路面的碾压进行调整。本发明有利于提高道路施工的效率和施工质量，实现智能化控制。 | ||||||
| 99 | 一种路面注浆自动修复机器人控制系统 | CN202311423358.0 | 2023-10-30 | CN117532600A | 2024-02-09 | 韩祥瑞; 苗英豪; 巩振龙; 李伟; 于维宵 |
| 本发明公开了一种路面注浆自动修复机器人控制系统，涉及机器人设备自动化控制技术领域，所述系统包括：路径规划模块、作业区定位模块、裂缝识别模块以及注浆机械臂控制模块；所述路径规划模块用于进行路径规划；所述作业区定位模块用于实现机器人至作业目标的自动移动；所述裂缝识别模块用于基于深度学习图像算法识别出作业目标的裂缝信息；所述注浆机械臂控制模块用于控制注浆机械臂移动并完成对作业目标的注浆作业。本发明根据路面修复作业场景的特点，收集训练图像，根据训练图像数据库运用深度学习算法对图像信息进行模型训练，通过训练好的模型，使得路面注浆自动修复机器人可以对路面修复目标，尤其是复杂情况作业目标进行精准自动修复。 | ||||||
| 100 | 一种道路工程用平整度检测装置 | CN202311677350.7 | 2023-12-08 | CN117364585B | 2024-02-09 | 薄占顺 |
| 本发明属于道路工程技术领域，尤其是涉及一种道路工程用平整度检测装置，包括横板，所述横板的下端通过磁力挤推机构固定连接有不平整检测机构，所述横板的两端表面均固定安设有支撑换向机构，所述支撑换向机构的下端固定连接有底部加强机构，所述横板的上端固定安设有路面不合格标记机构。本发明能够实现快速稳定的贴地检测工作，保证检测的效率和质量，能够实现自动的换位检测，保证检测路线的精确性，且无需人工参与操作，提高了检测效率，能够对道路路面与检测结构之间的最大不平整间隙进行准确识别，进而对道路不平整的程度进行快速准确的判断，避免人工肉眼判断造成判断误差较大的问题。 | ||||||
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