首页 / 专利分类库 / 一般车辆 / 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制;专门适用于混合动力车辆的控制系统;不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统
序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
261 一种车载显示器及车辆 CN202021943998.6 2020-09-08 CN212979882U 2021-04-16 侯国强; 王淑琴; 关牧野; 丁冠源; 王娅男; 孙雪原
本实用新型涉及车载显示器技术领域,公开一种车载显示器及车辆。其中车载显示器包括透光盖板及显示组件,透光盖板,透光盖板上印刷有油墨,未印刷油墨的区域使透光盖板形成仪表显示区、中控显示区及氛围灯显示区;显示组件设置于透光盖板内侧,显示组件包括仪表显示屏、中控显示屏及背光总成;仪表显示屏位于仪表显示区的内侧;中控显示屏位于中控显示区的内侧;背光总成位于氛围灯显示区的内侧。该车载显示器将车载信息系统相关信息显示、车载娱乐系统相关信息显示及氛围灯显示的结构集成为一体的结构,节省安装空间,减少零部件成本,而且信息均在一盖板上显示,使信息显示系统更整洁,提高用户使用感受。
262 一种无人驾驶公交车智能控制系统结构 CN202022384360.X 2020-10-23 CN212965862U 2021-04-13 江涛
本实用新型公开了一种无人驾驶公交车智能控制系统结构,它包括主控模、环境感知模块、GPS路径导航模块、自身感知模块、车身姿态制模块、报警模块和信号灯模块,所述主控模块分别与环境感知模块、GPS路径导航模块、自身感知模块、车身姿态控制模块、报警模块和信号灯模块电连接,主控模块使用单片机作为中央处理器完成信号的处理及控制信号的输出,对智能车的状态进行实时控制;通过无人驾驶公交车的智能控制系统的设计,使智能车能够确认自身当前位置,根据行使目标及途中情况规划、修改行车路线,行驶过程中能够可靠实现车速调节、车距保持、障碍避让、转弯、等动作。并可通过自动转向控制使身按规定路线准确稳定地行驶,安全到达目的地。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
263 一种车载机器人装置及车辆 CN202020823936.5 2020-05-15 CN212887602U 2021-04-06 胡晓健
本实用新型提供一种车载机器人装置及车辆,包括机器人本体、移动模和行动轨道;所述行动轨道设置于车辆的座舱内;所述机器人本体通过所述移动模块安装在所述行动轨道上;所述移动模块用于驱动所述机器人本体沿着所述行动轨道移动。本实用新型提供的车载机器人装置及车辆,在座舱内部设置行动轨道,使车载机器人装置能够根据场景需要,沿着导轨自主移动,从而为用户提供更多服务场景,提高了用户乘坐体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
264 一种车载互联网用前端采集后端分析处理设备 CN202022359794.4 2020-10-21 CN212850819U 2021-03-30 董金锋; 白建兵; 林博; 李宁辉
本实用新型公开了一种车载互联网用前端采集后端分析处理设备,包括中央处理器,所述中央处理器的输入端分别电性连接有监控模定位模块、检测模块和夜间自动照明控制器,所述中央处理器的输出端分别双向电性连接有数据储存模块、对比模块和通信模块,所述中央处理器的输出端分别电性连接有显示模块、提醒模块、报警模块和照明模块,所述通信模块的输出端双向信号连接有服务器。本实用具备防护效果好的优点,解决了现有的车载互联网用前端采集后端分析处理设备在使用的过程中,对汽车的防护效果较差,容易造成汽车损坏发生交通事故,降低了汽车的安全性,影响前端采集后端分析处理设备实用性的问题。
265 一种基于纵横向协调的轨迹跟踪控制系统 CN202020289368.5 2020-03-10 CN212828326U 2021-03-30 高秀晶; 陶林君; 陈波波; 赵可道
本实用新型公开了一种基于纵横向协调的轨迹跟踪控制系统,包括感知层、轨迹规划层、控制层和驱动执行层;所述感知层实时采集智能汽车的交通环境信息和车辆状态信息,将相关事件进行实时收集并传递至控制层供控制层预先判断调用;所述路径规划根据信息感知的数据规划出一条期望路径,此规划路径为从出发点到目的地点的全局轨迹;所述控制层建立纵横向协调策略,对期望纵横向控制指令加以处理,并将期望纵横向控制指令转换成硬件机构可执行的控制指令物理值;所述驱动执行层根据控制层建模输出的控制指令物理值驱动操纵车辆制动执行机构,实现车辆的整体控制。本实用新型采用简单的两轮相比于传统的PID控制和非线性模型预测控制增加了精确度和实时性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
266 一种车辆行驶控制系统 CN202021360660.8 2020-07-10 CN212828325U 2021-03-30 不公告发明人
本实用新型提供了一种车辆行驶控制系统,其包括两个驱动轮装置、车架、边缘信号检测装置与边缘信号处理装置;所述边缘信号检测装置包括第一边缘信号检测模与第二边缘信号检测模块;所述边缘信号处理装置包括第一控制模块、第二控制模块、第一制动器与第二制动器;所述第一控制模块的信号输入端与所述第一边缘信号检测模块电连接,所述第一控制模块的信号输出端与所述第一制动器电连接;所述第二控制模块的信号输入端与所述第二边缘信号检测模块电连接,所述第二控制模块的信号输出端与所述第二制动器电连接。本实用新型实施例提供的车辆行驶控制系统,能够有效保证车体在贴靠侧壁行驶过程中不离开侧壁,保证车体靠壁的稳定行驶。
267 一种混合动驱动系统及车辆 CN202020941266.7 2020-05-28 CN212827865U 2021-03-30 邹伟; 田均; 施伟; 张贻平
本实用新型提供一种混合动驱动系统及车辆,系统包括发动机、第一电机、第二电机、传动机构以及与第一电机和第二电机连接的电池,传动机构包括动力输出轴、与发动机连接的双离合器、耦合连接在双离合器和动力输出轴之间的多组挡位齿轮副、以及设置在动力输出轴上用于实现挡位同步的同步器,第一电机的电机轴上设置有第一电机齿轮,第二电机的电机轴上设置有第二电机齿轮,其中一组挡位齿轮副与第一电机齿轮耦合连接,另一组挡位齿轮副与第二电机齿轮耦合连接。本实用新型实现车辆的状态参数与系统的工作模式相适配,提高车辆燃油经济性,简化系统结构,缩短变速器总长,此外还引入双电机结构,使驱动方式搭配更加多样化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
268 一种混合动驱动系统及车辆 CN202020940310.2 2020-05-28 CN212827864U 2021-03-30 邹伟; 施伟; 田均; 冯英连; 张贻平
本实用新型提供一种混合动驱动系统及车辆,系统包括发动机、第一电机、第二电机、传动机构以及与第一电机和第二电机连接的电池,传动机构包括动力输出轴、与发动机连接的双离合器、耦合连接在双离合器和动力输出轴之间的多组挡位齿轮副、以及设置在动力输出轴上用于实现挡位同步的同步器,第一电机的电机轴上设置有第一电机齿轮,第二电机的电机轴上设置有第二电机齿轮,其中一组挡位齿轮副与第一电机齿轮耦合连接,另一组挡位齿轮副通过第二惰轮总成与第二电机齿轮耦合连接。本实用新型简化系统结构,缩短变速器总长,此外还引入双电机结构,使驱动方式搭配更加多样化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
269 一种可以自动巡航的降尘车 CN202021337513.9 2020-07-09 CN212772165U 2021-03-23 孙浩; 高中辉; 冉令明; 严家江
本实用新型公开了一种可以自动巡航的降尘车,涉及环保降尘技术领域。该降尘车配置自动巡航系统;自动巡航系统包括控制发动机转速的定速模中央处理器、与连接的控制器A,控制器A的输出端与中央处理器输入端连接,中央处理器的输出端与定速模块的输入端连接;中央处理器的输入端连接灰尘传感器;降尘车包括车体和车头;车体的周侧设置有若干支柱,若干支柱由上至下依次设置有若干喷淋装置;车体上还设置有箱和压设备。本实用新型通过自动巡航系统的配置,使降尘车可以在驾驶员不控制的情况下可以自动定速前行,驾驶员可以控制降尘车的降尘工作,不用兼顾行驶的动作,减轻驾驶员的疲劳程度,实现自动定速巡航的功能。
270 一种安全驾驶辅助装置及车辆 CN202021529946.4 2020-07-28 CN212765960U 2021-03-23 吉英存; 齐占宁; 范成建
本实用新型公开了一种安全驾驶辅助装置及车辆,包括车速传感器、驾驶员监控摄像头、前视摄像头、电子阻尼和控制器车速传感器、驾驶员监控摄像头和前视摄像头分别与控制器相连;电子阻尼的输入端连接控制器,电子阻尼的输出端连接踏板。本实用新型可以在驾驶员情绪失控时及时阻断车辆的加速趋势,使得驾驶员在猛踩踏板的过程中感到阻,从而减小驾驶员恶意超车、追赶所带来的行车事故,且此装置结构简单,成本低,易于实现。
271 停车场出入口自动驾驶系统 CN202020740921.2 2020-05-08 CN212738053U 2021-03-19 夏晴; 蒋如意; 田钧; 于萌萌; 马光林
一种自动驾驶技术领域的停车场出入口自动驾驶系统,包括长距声波雷达、环视摄像装置、双目摄像头、单线激光装置、控制器;长距超声波雷达分别布置在车头、车尾端,每端各布置六个;环视摄像装置分别布置在车头、车尾端,以及车身的两侧端;双目摄像头分别布置在车身的后视镜处;单线激光装置分别布置在车头、车尾端,以及车身的两侧端。在本实用新型中,单线激光安装在车身前后左右四个位置,用于检测障碍物并且通过跟地图匹配进行定位。通过多个传感器,可以实现误差的不断修正,从而实现车辆在出入口上下坡这种场景下的自动巡航控制。本实用新型设计合理,适用于停车场出入口自动驾驶系统的优化设计。
272 一种基于P2架构扭矩动态分配的插电式混合动系统 CN202021088747.4 2020-06-14 CN212738052U 2021-03-19 任崇岭; 任海波
一种基于P2架构扭矩动态分配的插电式混合动系统,包括前轴驱动总成和后轴驱动总成,所述前轴驱动总成包括发动机、P2电机和前桥变速箱,P2电机集成在前桥变速箱中,发动机与P2电机之间通过制动离合器连接,P2电机与前桥变速箱输入轴之间通过液力变矩器连接;混合动力控制器请求发动机控制器控制发动机输出扭矩并随着车辆不同的运行工况动态请求变速箱控制器控制制动离合器的闭合和断开,达到车辆在纯电模式以及混合动力模式下动态切换并稳定行驶。本实用新型提供了一种基于P2架构扭矩动态分配的插电式混合动力系统,混合动力控制器通过对动力零部件的扭矩分配,降低车辆的燃油和保持电能的平衡,显著提高了整车的动力性、经济性及驾驶性。
273 疲劳驾驶监测装置 CN202021246079.3 2020-06-30 CN212709365U 2021-03-16 冯翔; 张盛伟; 魏新岩; 王星皓; 司冰灵; 舒小龙; 王国辉; 季超
疲劳驾驶监测装置,属于汽车安全领域,本实用新型为解决现有侵入式疲劳驾驶监测会给驾驶员造成身体负担的问题。本实用新型包括U型管、两组光电检测模陀螺仪加速度计、控制器和报警模块;所述控制器包括或、一号计时单元、车辆偏移距离获取单元、距离阈值单元、偏移距离比较单元和CPU;U型管平放置于方向盘下方并与方向盘随动,U型管内部注入有色液体,U型管两端空白段外壁设置光电检测模块;检测至偏移距离超限或方向盘上压过低超限时报警。
274 一种用于安全驾驶监测的方向盘 CN202021586823.4 2020-08-04 CN212709185U 2021-03-16 陈慕君; 吴丰华; 韦怡
本实用新型公开了一种用于安全驾驶监测的方向盘,包括:方向盘,所述方向盘表面靠近中心处固定安装有酒精检测传感器,所述方向盘表面靠近手掌拇指区域固定安装有心率检测传感器;振动提醒机构,所述振动提醒机构设有两组,所述振动提醒机构包括线性振动达和振动片;本实用新型通过安装的安全驾驶监测机构,通过心率检测传感器和酒精检测传感器能测量驾驶员开车途中的呼出的气体酒精含量是否超标及心率是否正常,使不符合驾驶机动车辆标准的人员无法启动车辆,运行中的车辆将被强行减速直至停止,大大降低了酒驾和疲劳驾驶等所导致的交通事故发生概率,该装置适用于轿车、跑车、皮卡、微面等车辆。
275 一种无人驾驶电源车 CN202021244465.9 2020-06-29 CN212685373U 2021-03-12 李晶; 王佳良; 李光军; 李树胜; 汪大春; 秦坤; 姜炜
申请提供了一种无人驾驶电源车,涉及电源车技术领域。无人驾驶电源车包括车体及设置在车体上控制系统,控制系统电性连接车体的电源车厢,其中电源车厢为控制系统提供电能,控制系统包括主控制器和多个感应装置,多个感应装置沿车体四周设置,多个感应装置用于采集车体四周的路况信息,主控制器获取多个感应装置采集的路况信息,主控制器发出AI控制指令以控制驾驶室执行自动驾驶,实现了电源车的无人驾驶,解决了在疫情、自然灾害等安全因素不可控的极端环境下依靠人工驾驶难以实现的问题。
276 一种用于车辆的眼球识别系统 CN202021684061.1 2020-08-13 CN212659087U 2021-03-05 王金有; 刘世英; 段海明; 刘宇航; 刘庆莹; 宋博楠; 周玉生; 曹悠东
本实用新型公开了一种用于车辆的眼球识别系统,包括主控制器、眼球识别设备和显示终端;所述主控制器发送驱动指令至眼球识别设备进行驱动,并接收眼球识别设备发送的识别信息,控制显示终端进行显示;所述眼球识别设备设置于车辆的前挡玻璃上端;所述眼球识别设备包括控制器、摄像设备(1)和感应模;所述控制器连接摄像设备(1)和感应模块。目前驾驶人员当需要进行观看导航、听音乐、看视频时,需要手动开启车载多媒体设备,本申请方案通过采用眼球识别系统,提供一种简单快捷的车载多媒体设备开启的方式,通过本申请方案,大大提高了车辆使用者的驾驶体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
277 一种SLAM在复杂情境下自动驾驶辅助装置系统 CN202021942681.0 2020-09-08 CN212658267U 2021-03-05 庞靖光; 傅秋雨; 陈尚
一种SLAM在复杂情境下自动驾驶辅助装置系统,解决了现有自动驾驶车辆的识别摄像头均为车载近距离识别,环境信息采集效果差的问题,其包括丝杠轴、处理机构、SLAM系统和滑槽,所述底座顶端的中部安装有电机,电机的顶端安装有丝杠轴,丝杠轴上旋接有滚珠丝杠螺母,滚珠丝杠螺母的边缘处通过第一活动铰链安装有若干个连杆,底座顶端通过连接柱固定有X型架,X型架的内部开设有滑槽,滑槽内滑动连接有滑,滑块一端的底部安装有双目摄像头,本实用新型结构新颖,构思巧妙,能精确得出自动驾驶在复杂环境下的车辆姿态与环境形态,并且能判断在复杂环境情况下是否执行安全自动驾驶,这样有利于提高自动驾驶汽车乘客的财产生命安全性。
278 防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统 CN202021604391.5 2020-08-05 CN212654272U 2021-03-05 黄建强; 祝江滢; 王铁钢
本实用新型公开了一种防止车辆上部碰撞的物体空间高度判定系统,所述系统包括视频传感器和显示屏,所述视频传感器安装在车辆顶部的最高位置,并且视频传感器的探测方向与车辆行驶方向一致,同时视频传感器安装时保证其中心平轴线X2与车身的水平轴线X1平行,所述显示屏通过电缆与视频传感器连接,并且显示屏安装在驾驶室内便于驾驶员观察的位置,同时在显示屏的屏幕上横向设有一条物体空间高度判定线X4,该判定线X4将显示屏分为上下两个部分,判定线X4的上方部分为安全区域,判定线X4的下方部分为危险区域。通过该系统来判定物体的空间高度,可以避免车辆上部发生碰撞事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
279 一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置 CN202021946202.2 2020-09-08 CN212639896U 2021-03-02 龚文; 蒋瑜; 高飞; 陆军伟; 蒋健; 金彦
本实用新型提供了一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置,所述装置包括方向盘监测模手柄监测模块、压监测模块、计时模块、监测数据处理模块和警示模块;方向盘监测模块用于监测方向盘的转动数据;手柄监测模块用于监测手柄的移动数据;压力监测模块用于监测升降液压油缸的压力值;计时模块用于监测叉车的运行时间;监测数据处理模块用于处理接收到的数据并判断驾驶员的操作行为和工作时长是否异常。所述装置可以监测叉车驾驶员的操作行为,然后根据每次装卸作业的操作次数与第一阈值之间的大小关系,判断驾驶员的操作行为是否正常;另外,所述装置还根据驾驶员的累计工作时长判断驾驶员的工作时长是否正常,从而提高驾驶叉车的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
280 一种拖拉机驾驶室及拖拉机 CN202021211024.9 2020-06-28 CN212637705U 2021-03-02 王静; 赵沙沙; 孟小丽
本实用新型公开一种拖拉机驾驶室,包括封闭式驾驶室、显示屏、定位导航系统、控制处理器,第一摄像头和第二摄像头,封闭式驾驶室搭载于拖拉机车架上,显示屏和控制处理器安装于封闭式驾驶室内,显示屏在封闭式驾驶室内的驾驶座的前方,定位导航系统搭载于拖拉机车架上,第一摄像头和第二摄像头分别安装于封闭式驾驶室的左右外壁上,第一摄像头和第二摄像头均安装于封闭式驾驶室的前端,定位导航系统与控制处理器进行通信,控制处理器、第一摄像头和第二摄像头均与显示屏进行通信。本实用新型还公开了包括上述拖拉机驾驶室的拖拉机,本实用新型提供的拖拉机驾驶室及拖拉机,便于克服封闭式驾驶室两侧的视觉盲区,利于控制拖拉机直线行驶。
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