1.一种汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分装置，其特征在于：该装置包括核心板(Ⅰ)和接口底板(Ⅱ)；
所述核心板(Ⅰ)包括DSP数字处理器(101)、嵌入式MCU微控制器(102)、程序存储器(103)、数据存储器(104)以及接口连接器插件(105、106)；
所述的DSP数字处理器(101)和嵌入式MCU微控制器(102)作为装置的中心，即硬件平台，其中DSP数字处理器(101)负责对数字音频和数字视频进行处理，从而获取考试车辆运动轨迹各种必需的状态数据等信息，嵌入式MCU微控制器(102)提供操作系统运行平台，方便应用程序开发，使应用程序能够与硬件设备无关，达到可随意扩展性能或功能的目的；
核心板（Ⅰ）上的程序存储器(103)是用来安装操作系统和应用软件的硬件载体，数据存储器(104)是系统工作时必须使用的临时数据存储空间，其中包括有应用程序的接口缓冲区；
在所述接口底板(Ⅱ)上除接口连接器插件(209、210)外，还设置有以下包含了相应的接口电路装置的接口：可接话筒和外挂扩音系统(42)的音频输入输出接口(201)，连接其它有通用接口的外挂设备的多通道输入输出通用接口(202)，连接外挂显示器(43)的显示器接口(203)，与以太网设备(44)连接的10/100M以太网接口(204)，接场地或车外环境摄像机31的视频输入B接口(205)，接车内摄像机或云镜一体机32的视频输入A接口(206)，与云台控制器或具有RS-485接口的设备进行通讯的RS-485接口(207)，与具有RS-232接口的设备(45)进行通讯的RS-232集线器接口(208)；
核心板和接口底板之间或是直接相连或者是通过接口连接器插件连接，当核心板和接口底板之间直接相连嵌入到接口底板所在的PCB板上时，连接到接口底板的被采集输入信号与驱动输出信号，经过相应的接口信号处理电路进行处理后，通过接口总线直接传送到核心板上；当核心板和接口底板之间是相对独立且需通过接口连接器插件连接时，核心板和接口底板之间通过核心板的接口连接器插件(105、106)与接口底板的接口连接器插件(209、210)对应装配在一起；连接到接口底板的被采集输入信号与驱动输出信号，经过相应的接口信号处理电路进行处理后，分别通过接口底板的接口连接器插件(209、210)和核心板的接口连接器插件(105、106) 传送到核心板上；
本装置利用视频输入A接口（206），通过车外云镜一体机或车内驾驶人考试过程实时监控摄像机A 获取对考生进行身份鉴别的视频图像，监视并记录驾驶人的驾驶与操作过程；利用视频输入B接口（205），通过车外场地或道路视频摄像机B来对考试车辆所在场地或包括前进和倒车时所行驶的道路进行实时跟踪，并记录考试过程中考车行驶画面或轨迹，根据需要还可记录扣分判定时所在场地或道路的一帧现场画面，为考生成绩查询提供影像依据；上述A、B两路视频同时还提供给远程监控记录设备进行实时监控录像；
通过音频输入输出接口（201）和外挂扩音系统，实现在考试过程中及时地向考生进行语音提示，通过音频输入输出接口（201），根据需要实现语音监控记录；还通过音频输入输出接口（201），随时地与远程联网的PC机进行语音对话；
通过与具有RS-232接口的设备(45)进行通讯的RS-232集线器接口 (208)或RS-485通讯接口(207)以及输入输出模拟量及开关量设备（35）获取考试场地的传感器信号，从而对考试过程中出现的碰擦桩杆、车身出线、车轮轧线以及驾驶操作是否符合要求进行判定；
通过RS-485接口（207）或以太网接口（204）或CAN总线接口（214）与上位机联网，适时地向上位机输出考生考试过程中身份鉴别视频、车外场景视频、考车运动轨迹或位置坐标、扣分判定记录画面以及考车前进、后退、停止、熄火、档位状态和其它被指定为需要输出的数据；还通过所设置的网络接口，接受上位机下达的各种指挥指令，与上位机进行协同工作。
2.根据权利要求1所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分装置，其特征在于：所述核心板(Ⅰ)或是由分别封装的多媒体DSP数字处理器(101)、嵌入式MCU微控制器(102)、程序存储器(103)、数据存储器(104)以及核心板的接口连接器插件(105、106)构成或是由将上述元器件集成封装在一起构成的厚膜电路或片上系统SoCⅠ构成；或者是由DSP数字处理器、嵌入式MCU微控制器以及FPGA集成在一起构成的片上系统SoCⅡ构成，还可以是由DSP数字处理器(101)、嵌入式MCU微控制器(102)合而为一构成的片上系统SoCⅢ、程序存储器(103)、数据存储器(104)以及核心板的接口连接器插件(105、106)组成。
3.根据权利要求1所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分装置，其特征在于：该装置在本地还能通过附加设置的显示器和触摸屏或键盘鼠标，接受本地操作员通过这些人机界面进行各种相应的设置、查询等基本操作。
4.根据权利要求1所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分装置，其特征在于：该装置还能通过与RS-232接口（208）或RS-485接口（207）或以太网接口（204）接口连接的无线通讯模块与远程PC监控设备连接，使远程监控员随时监视考试车辆及考生的操作情况；利用卫星定位系统A接口（211）和卫星定位系统B接口（212），可以同时接入美国GPS卫星定位系统和中国北斗卫星定位系统，实现互为备份或互为参考两种工作模式，在其中一套卫星定位系统失效时，能利用另一套卫星定位系统接续定位；当两套卫星定位系统都正常工作时，则互相参考，进行误差修正。
5.根据权利要求1所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分装置，其特征在于：所述与以太网接口（204）连接的以太网设备（44）是指具有以太网接口的以下设备之一种：路由器、交换机、ADSL调制解调器、民用电力线调制解调器、无线收发器或个人电脑。
6.根据权利要求1所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分装置，其特征在于：该装置利用为扩展功能用的多通道输入输出通用接口（202）连接的外部设备包括：TF和/或MMC/SD存储卡（33），打印机输出设备（34），模拟量及开关量输入输出设备（35），环境温湿度传感器（36），包括优盘在内的USB接口设备（37），SATA或IDE接口的大容量存储（38），IIC及SPI总线设备（39），除湿加热器和驱动模块（40），外挂键盘/鼠标/触摸屏（41），外挂扩音系统或扬声器（42），外挂显示器（43），以太网设备（44），具有RS-232接口的设备（45），卫星定位系统A终端模块或A终端天线（46），卫星定位系统B终端模块或B终端天线（47），移动通讯网络系统终端（48）， CAN总线设备（49）；上述外部设备根据需要选择其中的1种、2种或多种。
7.根据权利要求6所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分装置，其特征在于：所述SATA或IDE接口的大容量存储器（38）是指机械硬盘、电子硬盘以及U盘或MMC、SD、TF、CF存储卡，用来存储多媒体文件和一些初始化参数文件，包括：
①进行语音提示用的音频文件，考生的鉴别图像，考试过程的视频监控图像，考试区域画面轮廓、边线和道路地图设置参数；
②考试评判规则或标准，视频参数设置值，包括：端口、亮度、对比度、色度、饱和度，③语音引擎设置值，包括：调用语音IC、语音文件、语音数据库等；
如果不需要这些多媒体数据及初始化参数文件，或者是由联接在网络上的上位机来管理这些多媒体数据及初始化参数，则可以不需要安装在本自动评分装置上。
8.根据权利要求1所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分装置，其特征在于：该装置的多通道输入输出通用接口（202）还预留有供训练和考试操作的“开始/结束”按钮连接的接口，这个 “开始/结束”按钮信号，或是由机器视觉或卫星定位系统通过观察和分析考试、训练车辆进出考试区的过程来自动产生的，或是人工手动操作、或是通过外挂的无线数传设备，与车上安装的无线“开始/结束”按钮连接。
9.根据权利要求1所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分装置，其特征在于：该装置利用适应考试车辆电源电压变化大的DC 8—36V宽电压输入的DC-DC电源变换器（215），在考试车辆启动后可以用汽车发电机的电力来向车载设备供电和向车载备用电瓶进行充电。
10.一种汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分的方法，其特征在于：它是利用权利要求1所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分装置，通过多媒体数字处理器DSP和CCD摄像机构成的机器视觉或卫星定位系统并结合数字化开关量采集器，对机动车驾驶人汽车驾驶技能练习辅导和考试评分，是通过运行嵌入式Linux操作系统或windows CE操作系统的硬件与在嵌入式Linux操作系统或windows CE操作系统上运行的软件的协同工作来共同实现的，所述应用软件包括的模块有：通讯收发器（51），数据量采集器（52），音视频存储器（53），模拟量采集器（54），成绩评判器（55），音频信号采集器（56），车辆位置数据采集器（57），视频信号采集器（58），开关量采集器（59），车辆操作信息采集器（60），操作员人机界面（61），字符语音解码器（62），开关设备驱动器（63），数字设备驱动器（64），数据传输器（65）和数据维护器（66），实时监控与成绩评判系统（67），各模块均装在嵌入式Linux操作系统或windows CE操作系统上；
所述通讯收发器（51）的作用是与上位机或是具有相应通讯协议的其它设备进行联网；
所述数字量采集器（52）分别与嵌入式Linux操作系统和通讯收发器（51）连接，其作用是采集数字化后的物理量信息；
所述音视频存储器（53）用于保存驾驶人考试过程或其它认为需要保留的音视频信息；
所述模拟量采集器（54）通过模数转换接口而采集模拟量；
所述成绩评判器（55）对来自考试车辆与道路及场地的信息进行综合分析与判定，并给出最终的考试成绩；
所述音频信号采集器（56）通过音频输入接口把模拟音频信号转换成数字音频数据；
所述车辆位置数据采集器（57）从卫星定位系统和车辆运动传感器而获得数据； 所述视频信号采集器（58）通过视频输入接口获取数字视频数据；
所述开关量采集器（59）通过并行输入接口直接读取开关量状态信息；
所述车辆操作信息采集器（60）通过对数字视频数据或卫星定位系统的定位数据信息的分析而获取考试车辆的运动状态与运动轨迹等运动对象信息；
所述人机界面（61）接受操作员指令并解释执行，同时也把执行结果告诉该现场操作员；所述字符语音音频解码器（62）完成把文字字符提示信号转换成语音提示信号，并通过音频输出接口驱动外挂扩音系统，使考试人能够用耳朵通过喇叭来获得本评分装置的提示或要求；
所述开关设备驱动器（63）通过并行输出接口直接输出开关量设备驱动信号；
所述数字设备驱动器（64）分别与嵌入式Linux操作系统或windows CE操作系统和通讯收发器（51）连接，通过通用输入输出通讯接口来与被驱动的外部设备进行通讯；
所述数据传输器（65）分别与嵌入式Linux操作系统或windows CE操作系统和通讯收发器（51）连接，对需要通过通讯网络进行交换的数据进行调制与解调，并通讯收发器（51）接口与外部设备进行通讯；
所述数据维护器（66）分别与嵌入式Linux操作系统或windows CE操作系统和通讯收发器（51）连接，从上位机或移动存储器获取考试评分标准及其它规则的初始化数据；
所述驾驶人考试或练习过程实时监控与成绩评判系统（67）与嵌入式Linux操作系统或windows CE操作系统连接，结合成绩评判器（55），对来自考试车辆与道路及场地的信息进行综合分析与判定，并给出最终的考试成绩。
11.根据权利要求10所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分的方法，其特征在于：所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分的方法之主流程是：
s101：系统初始化，对软硬件进行检查，并给需要初值的变量赋予初值；
s102：从程序存储器引导嵌入式操作系统并加载自动监考评分所涉及到的应用程序；
s103：应用程序运行后，并在进行路考前不断地判断是否需要路考？如果需要路考，则进入步骤s104，如果不需要路考，直接进入s105；
s104：调入考生考试时必须的基本数据后进入s105；
s105：在路考前或结束后，进入等待执行下列几种维护操作：
设置卫星定位误差修正常数和行驶约束轨迹图，
场地与车载及道路信号自检，
设置考试区域画面边线轮廓，
从上位机或移动存储设备调入考试评判标准和其它初始化数据，
设置视频参数，包括端口、亮度、对比度、色度和饱和度，
设置语音引擎，选择语音IC、语音文件或语音库之中的一种，
考试或练习过程实时监控和评分；
s106：上述工作都结束后，便检查并确认是否退出？若不退出，则返回s103，若退出，则进入s107；
s107：返回到操作系统。
12.根据权利要求11所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分的方法，其特征在于：所述的s104：调入考生考试时必须的基本数据包括：
S201：调入考生考试时必须的基本数据；
S202：检查是否有考生信息？若有则标记为考试并进入S203，若无则标记为训练并进入S205；
S203：考试开始前先进行考生身份鉴别；
S204：确认身份鉴定是否通过？若通过则进入S205，否则返回S202；
S205：开始对以下执行指令进行采集和分析：
①有无本地开始/结束等按键信息？
②有无来自无线数传设备的开始/结束等按键信息？
③有无通过以太网接口获取的来自PC机的“开始/结束”执行指令信息?
④有无通过机器视觉系统获取的“开始/结束”等执行指令信息?
如果以上信息之一存在，则进入S206，若没有，则返回S202；
S206：驾驶技能考试过程实时监控和评分，监控完成后进入S207；
S207：有无退出信息？若有进入S208，否则返回S202；
S208：退出实时监控和评分程序。
13.根据权利要求12所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分的方法，其特征在于：所述S206：驾驶技能考试过程实时监控和评分子程序包括：
S301：语音提示考试开始；
S302：实时地进行场地道路信号和视频、车载视频和考车信号、卫星定位数据和其它运动信息的采集，并传送给上位机；
S303：考试过程分析与成绩判定，利用采集到的道路信号和视频、车载视频和考车信号、卫星定位数据，对考试过程进行分析，并作出成绩判定；
S304：传送分析与判定结果给上位机；
S305：确定当前的练习或是考试过程是否结束或完成?若已经结束或完成，则进入S306，否则返回S302；
S306： 确认是否是考试？若是考试，则进入S307，否则进入S308；
S307：保存数据：保存考试成绩及其它指定为必须保存的信息后进入S308；
S308：退出考试过程监控。
14.根据权利要求13所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分的方法，，其特征在于：所述S303：考试过程分析与成绩判定子程序包括：
S401：获取场地、考车、道路的信号和车外、车内视频图像数据；
S402：确定车辆的行驶轨迹及方向，分析驾驶人操作、视线及车况；
S403：根据评判规则对驾驶技能作出评判；
S404：评判驾驶技能是否合格？若合格进入S406，若不合格，则进入S405；
S405：记录不合格判定时的一帧画面和判定结果；
S406：用语音提示考试的判定结果后进入S407；
S407：输出分析与判定结果。
15.根据权利要求12所述的汽车驾驶人驾驶技能练习辅导和考试评分的方法，其特征在于：所述S203考生身份鉴别流程包括：
S501：获取身份鉴别视频图像数据，对来自视频输入A接口的身份鉴别视频图像进行分析和处理；
S502：自动跟踪考生头像；
S503：截取考生头像并形成大头贴；
S504：输出附大头贴的身份鉴别视频。