技术领域
[0001] 本
发明涉及
机器人技术领域，特别是指一种市政建筑装修用擦地机器人。
背景技术
[0002] 擦地的家务劳动比较繁琐，手工劳动费
力气，需要改进。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种市政建筑装修用擦地机器人，以解决
现有技术中手工擦地费力气的技术问题。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明的
实施例提供一种市政建筑装修用擦地机器人，包括
机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个
角上的四个立柱以及连接于相邻立柱之间的第一导杆、第二导杆、第三导杆、第四导杆，所述第一导杆和第三导杆平行设置，所述第二导杆和第四导杆平行设置，所述第一导杆上滑动套设有第一导套，所述第一导套的底端面设有擦布，所述第一导套的侧边设有第一滑杆，所述第一滑杆朝向第三导杆设置且垂直于第一导杆，所述机架的位于第一导杆上方处设有与第一导杆相平行的横梁，所述横梁中部朝机架中心方向设有垂直于横梁的支梁，所述支梁上设有第一
转轴，所述第一转轴与机架中心重合，所述第一转轴上依次设有第一从动杆和第二从动杆，所述第一从动杆和第二从动杆的夹角为90°，所述第一滑杆上设有第一滑套，所述第一滑套的顶部设有第二转轴，所述第一从动杆的一端上设有第一套孔，所述第一套孔连接于第二转轴上，所述支梁上还设有
转轮，所述转轮通过第一
电机驱动，所述转轮靠近边缘处设有第三转轴，所述横梁的中部设有主动杆，所述主动杆的中部设有第一条形槽，所述第三转轴安装于第一条形槽内，所述第一从动杆上设有第二条形槽，所述第二条形槽位于第一从动杆的中部
位置与第一套孔之间，所述主动杆的外端部设有第四转轴，所述第四转轴安装于第二条形槽内，所述第一从动杆的另一端设有第三套孔，所述第三导杆上滑动套设有第三导套，所述第三导套的底端面设有擦布，所述第三导套的侧边设有第三滑杆，所述第三滑杆朝向第一导杆设置且垂直于第三导杆，所述第三滑杆上设有第三滑套，所述第三滑套上设有第五转轴，所述第三套孔安装于第五转轴上；所述第二导杆上滑动套设有第二导套，所述第二导套的底端面设有擦布，所述第二导套的侧边设有第二滑杆，所述第二滑杆朝向第四导杆设置且垂直于第二导杆，所述第二滑杆上设有第二滑套，所述第二滑套上设有第六转轴，所述第二从动杆的两端分别设有第二套孔和第四套孔，所述第二套孔安装于第六转轴上；所述第四导杆上滑动套设有第四导套，所述第四导套的底端面设有擦布，所述第四导套的侧边设有第四滑杆，所述第四滑杆朝向第二导杆设置且垂直于第四导杆，所述第四滑杆上设有第四滑套，所述第四滑套上设有第七转轴，所述第四套孔安装于第七转轴上；
[0005] 所述第一导套、第二导套、第三导套、第四导套上各设有一个储
水盒，所述储水盒设有用于给擦布供水的供水通道；
[0006] 所述第二从动杆的下端面设有若干喷水孔，所述第一从动杆上的下端面设有若干热气出气孔用于烘干；所述支梁上设有喷水装置用于连接所述喷水孔，所述支梁上还设有热气发生器用于连接所述热气出气孔；
[0007] 所述机架的立柱外侧通过轮轴连接
车轮，所述车轮包括
轮毂和轮胎，所述轮毂包括与轮轴相连的轮毂
固定板、
轮辐固定圈以及轮辐，所述轮辐固定圈垂直连接于轮毂固定板的外缘，所述轮辐固定圈的两端外缘处铰接有多个所述轮辐，位于同侧的轮辐沿轮辐固定圈外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐在轮辐固定圈的两端外缘处成对设置，每对轮辐的外端处安装有一个所述轮胎，所述轮胎为条形的弹性
充气轮胎，所述轮辐固定圈上设有滑动槽，所述滑动槽上安装有一滑动圈，所述滑动圈与轮辐固定圈同轴设置，所述滑动圈的圈经大于轮辐固定圈，每对轮辐之间设有一驱动杆，所述轮辐内侧沿长度方向设有T型槽，所述驱动杆的两端设有T型头，并分别安装于相对应轮辐的T型槽内，所述驱动杆的中部垂直方向连接有一传导杆，所述传导杆的运动受限于一导槽内，使传导杆在其长度方向上运动，所述导槽固定于轮辐固定圈上，所述导杆的下端铰接有一
连杆，所述连杆的另一端铰接于滑动圈上，所述轮辐固定圈上还设有一直线电机，所述直线电机驱动滑动圈沿滑动槽来回移动，所述滑动槽通过连杆带动驱动杆沿轮毂的径向运动；
[0008] 还包括一转向驱动机构，所述转向驱动机构用于驱动车轮运动和转向；
[0009] 所述轮辐由
铝合金材料制成，所述轮辐的
热处理工艺包括如下步骤：
[0010] (1)将轮辐在510～520℃的条件下进行固溶处理2h；
[0011] (2)将固溶处理好的轮辐送入含
氯化钠和氯化
钾的水溶液中进行淬火处理10min，淬火转移时间小于8秒，所述含氯化钠和
氯化钾的水溶液的
温度为20～25℃，所述氯化钠和氯化钾的
质量浓度分别为15％和10％；
[0012] (3)将淬火处理后的轮辐静置后，使其表面无水渍，然后再次进行固溶处理，固溶处理温度为470～490℃，固溶处理时间为8h；
[0013] (4)将再次固溶后的轮辐进行高温时效处理，高温时效温度为150～170℃，高温时效时间为8h；
[0014] 所述轮辐在热处理工艺后进行
表面处理工艺，所述表面处理工艺包括如下步骤：
[0015] (a)
酸洗：将经
过热处理工艺后的轮辐浸泡在酸液里，酸液用重量含量15％～17％H2SO4，在50～60℃下处理10～20分钟；
[0016] (b)水洗：将经
过酸洗后的轮辐进行喷淋水洗，去除轮辐表面的酸液；
[0017] (c)
碱洗：将经过步骤(b)的轮辐浸泡在碱液里，碱液用重量含量8％～10％NaOH，在室温下浸泡处理10～20秒，去除轮辐表面的
氧化膜；
[0018] (d)去离子水洗：将经过碱洗后的轮辐进行去离子水洗，去除轮辐表面的碱液；
[0019] 所述轮辐在表面处理工艺后涂覆防锈油，所述防锈油的制备包括如下步骤：
[0020] (p1)选取新鲜柠檬草茎叶，用清水洗净并
冷冻干燥1～3h，随后碾磨并过60目筛，收集得柠檬草茎叶颗粒，再按质量比1:5，将柠檬草茎叶颗粒与去离子水搅拌混合，随后升温加热
沸腾1～3h后，停止加热并静置分层2～4h，分离并收集上层油相，制备得挥发柠檬草精油，备用；
[0021] (p2)按重量份数计，分别称量10～30份石油磺酸钡、40～60份烷基醇、10～20份双乙烯
酮和5～7份质量分数65％
硫酸置于三角烧瓶中，随后通氮气排除空气后，在氮气气氛下将三角烧瓶置于80～90℃下水浴加热60～70min，随后静置冷却至室温，用质量分数10％
碳酸钠溶液调节pH至7.0，过滤并收集滤液，静置分层后在70～80℃下旋转
蒸发至原体积的1/5，制备得改性浓缩液；
[0022] (p3)按质量比1:3，将步骤(p1)制备的挥发柠檬草精油与上述制备的改性浓缩液搅拌混合，在200～300W下超声分散处理10～20min，随后静置陈化6～8h，制备得改性挥发精油；
[0023] (p4)按重量份数计，分别称量60～70份上述制备的改性挥发精油、10～20份凡士林和5～15份十二烯基丁二酸置于烧杯中，在120～130℃下油浴加热10～20min，随后停止加热并静置冷却至70～80℃，保温搅拌20～30min后静置冷却至室温，即可制备得所述防锈油。
[0024] 其中，所述驱动杆与轮辐固定圈的轴向相平行，所述驱动杆的长度大于轮辐固定圈的轴向长度。
[0025] 本发明的上述技术方案的有益效果如下：
[0026] 上述方案中，本发明由于第一从动杆和第二从动杆相连并呈90°设计，因此当第一从动杆带动第一导套和第三导套分别在第一导杆和第三导杆上往复运动时，第二从动杆也可带动第二导套和第四导套分别在第二导杆和第四导杆上往复运动；因此四个擦布仅由一个转轮驱动，可同时对地板表面进行清洁工作，效率高；本发明的车轮通过轮轴安装于车架上，当地面粗糙时，驱动直线电机上的运动
块向左运动，带动滑动圈向左运动，从而通过连杆带动驱动杆向远离轮毂轴线的方向运动，从而将对应的
辐条组相互靠近，使单个轮胎变成腰鼓型，从而减少与地面的
摩擦力，当地面光滑易打滑时，驱动直线电机上的运动块向右运动，带动滑动圈向右运动，从而通过连杆带动驱动杆向靠近轮毂轴线的方向运动，从而将辐条向两侧撑开，使单个轮胎变成扁平状，从而增大
接触面积，防止打滑，提高
稳定性。本发明应用范围广，适用于多种地面情况，具有实用性。
[0027] 本发明通过对轮辐进行热处理工艺，使轮辐强度提高，轮辐的尺寸和表面不会被破坏，还提高了断裂强度，提高了耐损伤能力。
[0028] 本发明通过在轮辐外表面涂覆有防锈油，由于防锈油与金属之间具有很强的粘附性能，干燥时间明显缩短，能够稳定
吸附大量的油分子，在金属表面形成稳定的防锈油膜，能更好地阻止环境中的水、氧气、酸、碱、盐等有害物质对金属零部件的
腐蚀，从而提高其防锈能力。
附图说明
[0029] 图1为本发明的俯视图。
[0030] 图2为本发明的立体图一，该图中没有示意出车轮。
[0031] 图3为本发明的立体图二，该图中没有示意出车轮。
[0032] 图4为本发明的车轮的剖视图。
[0033] 图5为本发明的轮辐和驱动杆的配合结构图。
[0034] 图6为本发明的车轮的外观立体图，该图中仅示意了其中一个轮胎。
具体实施方式
[0035] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0036] 如图1至图6所示，本发明实施例提供一种市政建筑装修用擦地机器人，包括机架，所述机架呈正方形，所述机架包括位于正方形四个角上的四个立柱1以及连接于相邻立柱1之间的第一导杆2、第二导杆3、第三导杆4、第四导杆5，四个导杆等长，各为正方形的一边，所述第一导杆2和第三导杆4平行设置，所述第二导杆3和第四导杆5平行设置，第一导杆2垂直于第二导杆3。所述第一导杆2上滑动套设有第一导套21，所述第一导套21的底端面设有擦布7，所述第一导套21的侧边设有第一滑杆22，所述第一滑杆22朝向第三导杆4设置且垂直于第一导杆2，所述机架的位于第一导杆2上方处设有与第一导杆2相平行的横梁8，横梁8架空设置，因此不会与第一导套21的运动相干涉，所述横梁8中部朝机架中心方向设有垂直于横梁的支梁9，所述支梁9上设有第一转轴10，第一转轴10与支梁9相垂直设置，第一转轴10可在支梁9上转动，可采用
轴承连接，所述第一转轴10与机架中心点重合；所述第一转轴
10上依次设有第一从动杆11和第二从动杆12，第一从动杆11和第二从动杆12等长，且第一从动杆11和第二从动杆12各自的两端连线的中心点均与第一转轴10的轴线相重合，第一从动杆11和第二从动杆12间隔一定距离固定于第一转轴10上，所述第一从动杆11和第二从动杆12的夹角为90°。
[0037] 所述第一滑杆22上设有第一滑套23，第一滑套23受外力驱动后可在第一滑杆22上滑动，所述第一滑套23的顶部设有第二转轴24，第二转轴24可在第一滑套23的顶部旋转，例如采用轴承连接方式；所述第一从动杆11的一端上设有第一套孔111，所述第一套孔111连接于第二转轴24上，本实施例中第一套孔111可与第二转轴24相固定连接；所述支梁9上还设有转轮13，所述转轮13通过第一电机(未图示)驱动，所述转轮13靠近边缘处设有第三转轴14，第三转轴14位于转轮13的偏心位置上，第三转轴14可在转轮13上转动，例如采用轴承连接方式；所述横梁8的中部设有主动杆15，主动杆15的一端铰接于横梁8的中部位置上；所述主动杆15的中部设有第一条形槽151，所述第三转轴14安装于第一条形槽151内，第三转轴14与第一条形槽151的接触方式为
滚动摩擦。
[0038] 所述第一从动杆11上设有第二条形槽113，所述第二条形槽113位于第一从动杆11的中部位置与第一套孔111之间，所述主动杆15的外端部设有第四转轴152，第四转轴152可在主动杆15的外端部上转动，例如采用轴承连接方式；所述第四转轴152安装于第二条形槽113内，第四转轴152与第二条形槽113的接触方式为滚动摩擦，所述第一从动杆11的另一端设有第三套孔112，所述第三导杆4上滑动套设有第三导套41，所述第三导套41的底端面设有擦布7，所述第三导套41的侧边设有第三滑杆42，所述第三滑杆42朝向第一导杆2设置且垂直于第三导杆4，所述第三滑杆42上设有第三滑套43，所述第三滑套43上设有第五转轴
44，第五转轴44可在第三滑套43的顶部旋转，例如采用轴承连接方式；所述第三套孔112安装于第五转轴44上，本实施例中第三套孔112可与第五转轴44相固定连接。第一导套21、第一滑杆22与第三导套41、第三滑杆42为中心对称，对称中心点位于第一转轴10所在轴线上。
[0039] 所述第二导杆3上滑动套设有第二导套31，所述第二导套31的底端面设有擦布7，所述第二导套31的侧边设有第二滑杆32，所述第二滑杆32朝向第四导杆5设置且垂直于第二导杆3，所述第二滑杆32上设有第二滑套33，所述第二滑套33上设有第六转轴34，第六转轴34可在第二滑套33的顶部旋转，例如采用轴承连接方式；所述第二从动杆12的两端分别设有第二套孔121和第四套孔122，所述第二套孔121安装于第六转轴34上，本实施例中第二套孔121可与第六转轴34相固定连接；所述第四导杆5上滑动套设有第四导套51，所述第四导套51的底端面设有擦布7，所述第四导套51的侧边设有第四滑杆52，所述第四滑杆52朝向第二导杆3设置且垂直于第四导杆5，所述第四滑杆52上设有第四滑套53，所述第四滑套53上设有第七转轴54，第七转轴54可在第四滑套53的顶部旋转，例如采用轴承连接方式；所述第四套孔122安装于第七转轴54上，本实施例中第四套孔122可与第七转轴54相固定连接。第二导套31、第二滑杆32与第四导套51、第四滑杆52为中心对称，对称中心点位于第一转轴
10所在轴线上。
[0040] 所述第一导套21、第二导套31、第三导套41、第四导套51上各设有一个储水盒93，所述储水盒93设有用于给擦布供水的供水通道(未图示)。
[0041] 所述第二从动杆12的下端面设有若干喷水孔124，所述第一从动杆11上的下端面设有若干热气出气孔114用于烘干；所述支梁9上设有喷水装置91用于连接所述喷水孔，所述支梁9上还设有热气发生器92用于连接所述热气出气孔。
[0042] 如图4至图6所述机架的立柱1外侧通过轮轴62连接车轮，所述车轮包括轮毂和轮胎61，所述轮毂包括与轮轴62相连的轮毂固定板63、轮辐固定圈64以及轮辐65，所述轮辐固定圈64垂直连接于轮毂固定板63的外缘，所述轮辐固定圈64的两端外缘处铰接有多个所述轮辐65，位于同侧的轮辐65沿轮辐固定圈64外缘的圆周方向均布设置，且所述轮辐65在轮辐固定圈64的两端外缘处成对设置，每对轮辐65的外端处安装有一个所述轮胎61，所述轮胎61为条形的弹性充气轮胎，轮胎长度方向的两端分别固定于对应轮辐65的外端处，所述轮辐固定圈64上设有滑动槽66，所述滑动槽66上安装有一滑动圈67，所述滑动圈67与轮辐固定圈64同轴设置，所述滑动圈67的圈经大于轮辐固定圈64，每对轮辐65之间设有一驱动杆68，所述轮辐65内侧沿长度方向设有T型槽651，所述驱动杆68的两端设有T型头681，并分别安装于相对应轮辐65的T型槽651内，所述驱动杆68的中部垂直方向连接有一传导杆69，所述传导杆69的运动受限于导槽70内，使传导杆69在其长度方向上运动，所述导槽70固定于轮辐固定圈64上，所述传导杆的69下端铰接有一连杆71，所述连杆71的另一端铰接于滑动圈67上，所述轮辐固定圈64上还设有一直线电机72，所述直线电机72驱动滑动圈67沿滑动槽66来回移动，所述滑动槽66通过连杆71带动驱动杆68沿轮毂的径向运动。所述连杆71和轮毂的轴向成一夹角设置，以保证力的传递。
[0043] 还包括一转向驱动机构60，所述转向驱动机构60用于驱动车轮运动和转向。
[0044] 所述驱动杆68与轮辐固定圈64的轴向相平行，所述驱动杆68的长度大于轮辐固定圈64的轴向长度。
[0045] 在实际使用时，可根据应用场景的不同，对轮辐和对应轮胎的数量进行调整，可以设为6组、8组、12组、20组等，将本发明的车轮安装好后，当地面粗糙时，驱动直线电机上的运动块向左运动(图4中的左边方向)，带动滑动圈向左运动，从而通过连杆带动驱动杆向远离轮毂轴线的方向运动，从而将对应的辐条组相互靠近，使单个轮胎变成腰鼓型，从而减少与地面的摩擦力，当地面光滑时，驱动直线电机上的运动块向右运动(图4中的右边方向)，带动滑动圈向右运动，从而通过连杆带动驱动杆向靠近轮毂轴线的方向运动，从而将辐条向两侧撑开，使单个轮胎变成扁平状，从而增大接触面积，提高摩擦面积，防止打滑，增加稳定性。直线电机的控制可通过设于机架上的
中央处理器来完成。条形的单个轮胎的
变形原理类似气球。
[0046] 本发明的工作原理及过程如下：将机器人放置于地板上，具有擦布的一面朝向地板，通过转向驱动机构来驱动车轮运动和转向，从而带动机架运动，开始工作后，转轮转动，带动转轮上的第三转轴做圆周运动，第三转轴带动主动杆来回摆动，主动杆以横梁中心为摆动
支点，主动杆活动端上的第四转轴带动第一从动杆运动，使第一从动杆以机架中心为摆动支点来回摆动，第一从动杆通过设于端部的第二转轴带动第一导套在第一导杆上做往复直线运动，第一导套上的擦布可用来擦地板，由于第一从动杆和第二从动杆相连并呈90°设计，因此当第一从动杆带动第一导套和第三导套分别在第一导杆和第三导杆上往复运动时，第二从动杆也可带动第二导套和第四导套分别在第二导杆和第四导杆上往复运动。因此四个擦布仅由一个转轮驱动，可同时对地板表面进行清洁工作，效率高。
[0047] 实施例一
[0048] 所述轮辐由
铝合金材料制成，所述轮辐的热处理工艺包括如下步骤：
[0049] (1)将轮辐在510℃的条件下进行固溶处理2h；
[0050] (2)将固溶处理好的轮辐送入含氯化钠和氯化钾的水溶液中进行淬火处理10min，淬火转移时间小于8秒，所述含氯化钠和氯化钾的水溶液的温度为20℃，所述氯化钠和氯化钾的质量浓度分别为15％和10％；
[0051] (3)将淬火处理后的轮辐静置后，使其表面无水渍，然后再次进行固溶处理，固溶处理温度为470℃，固溶处理时间为8h；
[0052] (4)将再次固溶后的轮辐进行高温时效处理，高温时效温度为150℃，高温时效时间为8h；
[0053] 所述轮辐在热处理工艺后进行表面处理工艺，所述表面处理工艺包括如下步骤：
[0054] (a)酸洗：将经过热处理工艺后的轮辐浸泡在酸液里，酸液用重量含量15％H2SO4，在50℃下处理10分钟；
[0055] (b)水洗：将经过酸洗后的轮辐进行喷淋水洗，去除轮辐表面的酸液；
[0056] (c)碱洗：将经过步骤(b)的轮辐浸泡在碱液里，碱液用重量含量8％NaOH，在室温下浸泡处理10秒，去除轮辐表面的氧化膜；
[0057] (d)去离子水洗：将经过碱洗后的轮辐进行去离子水洗，去除轮辐表面的碱液；
[0058] 所述轮辐在表面处理工艺后涂覆防锈油，所述防锈油的制备包括如下步骤：
[0059] (p1)选取新鲜柠檬草茎叶，用清水洗净并冷冻干燥1h，随后碾磨并过60目筛，收集得柠檬草茎叶颗粒，再按质量比1:5，将柠檬草茎叶颗粒与去离子水搅拌混合，随后升温加热沸腾1h后，停止加热并静置分层2h，分离并收集上层油相，制备得挥发柠檬草精油，备用；
[0060] (p2)按重量份数计，分别称量10份石油磺酸钡、40份烷基醇、10份双乙烯酮和5份质量分数65％硫酸置于三角烧瓶中，随后通氮气排除空气后，在氮气气氛下将三角烧瓶置于80℃下水浴加热60min，随后静置冷却至室温，用质量分数10％碳酸钠溶液调节pH至7.0，过滤并收集滤液，静置分层后在70℃下
旋转蒸发至原体积的1/5，制备得改性浓缩液；
[0061] (p3)按质量比1:3，将步骤(p1)制备的挥发柠檬草精油与上述制备的改性浓缩液搅拌混合，在200W下超声分散处理10min，随后静置陈化6h，制备得改性挥发精油；
[0062] (p4)按重量份数计，分别称量60份上述制备的改性挥发精油、10份凡士林和5份十二烯基丁二酸置于烧杯中，在120℃下油浴加热10min，随后停止加热并静置冷却至70℃，保温搅拌20min后静置冷却至室温，即可制备得所述防锈油。
[0063] 实施例二
[0064] 所述轮辐由铝合金材料制成，所述轮辐的热处理工艺包括如下步骤：
[0065] (1)将轮辐在515℃的条件下进行固溶处理2h；
[0066] (2)将固溶处理好的轮辐送入含氯化钠和氯化钾的水溶液中进行淬火处理10min，淬火转移时间小于8秒，所述含氯化钠和氯化钾的水溶液的温度为22℃，所述氯化钠和氯化钾的质量浓度分别为15％和10％；
[0067] (3)将淬火处理后的轮辐静置后，使其表面无水渍，然后再次进行固溶处理，固溶处理温度为480℃，固溶处理时间为8h；
[0068] (4)将再次固溶后的轮辐进行高温时效处理，高温时效温度为160℃，高温时效时间为8h；
[0069] 所述轮辐在热处理工艺后进行表面处理工艺，所述表面处理工艺包括如下步骤：
[0070] (a)酸洗：将经过热处理工艺后的轮辐浸泡在酸液里，酸液用重量含量16％H2SO4，在55℃下处理15分钟；
[0071] (b)水洗：将经过酸洗后的轮辐进行喷淋水洗，去除轮辐表面的酸液；
[0072] (c)碱洗：将经过步骤(b)的轮辐浸泡在碱液里，碱液用重量含量9％NaOH，在室温下浸泡处理15秒，去除轮辐表面的氧化膜；
[0073] (d)去离子水洗：将经过碱洗后的轮辐进行去离子水洗，去除轮辐表面的碱液；
[0074] 所述轮辐在表面处理工艺后涂覆防锈油，所述防锈油的制备包括如下步骤：
[0075] (p1)选取新鲜柠檬草茎叶，用清水洗净并冷冻干燥2h，随后碾磨并过60目筛，收集得柠檬草茎叶颗粒，再按质量比1:5，将柠檬草茎叶颗粒与去离子水搅拌混合，随后升温加热沸腾2h后，停止加热并静置分层3h，分离并收集上层油相，制备得挥发柠檬草精油，备用；
[0076] (p2)按重量份数计，分别称量20份石油磺酸钡、50份烷基醇、15份双乙烯酮和6份质量分数65％硫酸置于三角烧瓶中，随后通氮气排除空气后，在氮气气氛下将三角烧瓶置于85℃下水浴加热65min，随后静置冷却至室温，用质量分数10％碳酸钠溶液调节pH至7.0，过滤并收集滤液，静置分层后在75℃下旋转蒸发至原体积的1/5，制备得改性浓缩液；
[0077] (p3)按质量比1:3，将步骤(p1)制备的挥发柠檬草精油与上述制备的改性浓缩液搅拌混合，在250W下超声分散处理15min，随后静置陈化7h，制备得改性挥发精油；
[0078] (p4)按重量份数计，分别称量65份上述制备的改性挥发精油、15份凡士林和10份十二烯基丁二酸置于烧杯中，在125℃下油浴加热15min，随后停止加热并静置冷却至75℃，保温搅拌25min后静置冷却至室温，即可制备得所述防锈油。
[0079] 实施例三
[0080] 所述轮辐由铝合金材料制成，所述轮辐的热处理工艺包括如下步骤：
[0081] (1)将轮辐在520℃的条件下进行固溶处理2h；
[0082] (2)将固溶处理好的轮辐送入含氯化钠和氯化钾的水溶液中进行淬火处理10min，淬火转移时间小于8秒，所述含氯化钠和氯化钾的水溶液的温度为25℃，所述氯化钠和氯化钾的质量浓度分别为15％和10％；
[0083] (3)将淬火处理后的轮辐静置后，使其表面无水渍，然后再次进行固溶处理，固溶处理温度为490℃，固溶处理时间为8h；
[0084] (4)将再次固溶后的轮辐进行高温时效处理，高温时效温度为170℃，高温时效时间为8h；
[0085] 所述轮辐在热处理工艺后进行表面处理工艺，所述表面处理工艺包括如下步骤：
[0086] (a)酸洗：将经过热处理工艺后的轮辐浸泡在酸液里，酸液用重量含量17％H2SO4，在60℃下处理20分钟；
[0087] (b)水洗：将经过酸洗后的轮辐进行喷淋水洗，去除轮辐表面的酸液；
[0088] (c)碱洗：将经过步骤(b)的轮辐浸泡在碱液里，碱液用重量含量10％NaOH，在室温下浸泡处理20秒，去除轮辐表面的氧化膜；
[0089] (d)去离子水洗：将经过碱洗后的轮辐进行去离子水洗，去除轮辐表面的碱液；
[0090] 所述轮辐在表面处理工艺后涂覆防锈油，所述防锈油的制备包括如下步骤：
[0091] (p1)选取新鲜柠檬草茎叶，用清水洗净并冷冻干燥3h，随后碾磨并过60目筛，收集得柠檬草茎叶颗粒，再按质量比1:5，将柠檬草茎叶颗粒与去离子水搅拌混合，随后升温加热沸腾3h后，停止加热并静置分层4h，分离并收集上层油相，制备得挥发柠檬草精油，备用；
[0092] (p2)按重量份数计，分别称量30份石油磺酸钡、60份烷基醇、20份双乙烯酮和7份质量分数65％硫酸置于三角烧瓶中，随后通氮气排除空气后，在氮气气氛下将三角烧瓶置于90℃下水浴加热70min，随后静置冷却至室温，用质量分数10％碳酸钠溶液调节pH至7.0，过滤并收集滤液，静置分层后在80℃下旋转蒸发至原体积的1/5，制备得改性浓缩液；
[0093] (p3)按质量比1:3，将步骤(p1)制备的挥发柠檬草精油与上述制备的改性浓缩液搅拌混合，在300W下超声分散处理20min，随后静置陈化8h，制备得改性挥发精油；
[0094] (p4)按重量份数计，分别称量70份上述制备的改性挥发精油、20份凡士林和15份十二烯基丁二酸置于烧杯中，在130℃下油浴加热20min，随后停止加热并静置冷却至80℃，保温搅拌30min后静置冷却至室温，即可制备得所述防锈油。
[0095] 所述轮辐在涂覆防锈油后再进行轮毂的装配。
[0096] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
