1.一种混合动力汽车的动力系统，其特征在于，包括：
发动机，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮；
动力电机，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，其中，所述发动机和所述动力电机共同驱动所述混合动力汽车的同一车轮；
动力电池，所述动力电池用于给所述动力电机供电；
DC-DC变换器；
低压蓄电池，所述低压蓄电池与所述DC-DC变换器相连；
与所述发动机相连的副电机，所述副电机分别与所述动力电机、所述DC-DC变换器和动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电；
控制模块，所述控制模块用于获取所述动力电池的SOC值和所述混合动力汽车的车速、所述低压蓄电池的SOC值，并根据所述动力电池的SOC值和所述混合动力汽车的车速控制所述副电机进入发电功率调节模式，以使所述发动机运行在预设的最佳经济区域，其中，当所述副电机进入发电功率调节模式后，所述控制模块还用于根据所述低压蓄电池的SOC值对所述副电机的发电功率进行调节。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述控制模块用于：当所述动力电池的SOC值大于预设的极限值且小于等于第一预设值时，如果所述混合动力汽车的车速小于第一预设车速，控制所述副电机进入所述发电功率调节模式。
3.如权利要求2所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述控制模块还用于：
当所述动力电池的SOC值大于预设的极限值且小于等于第一预设值、以及所述混合动力汽车的车速小于第一预设车速时，获取所述混合动力汽车的整车需求功率，并在所述整车需求功率小于等于所述副电机的最大允许发电功率时，控制所述副电机进入所述发电功率调节模式。
4.如权利要求3所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述控制模块还用于：
当所述动力电池的SOC值大于预设的极限值且小于等于第一预设值、所述混合动力汽车的车速小于第一预设车速、且所述整车需求功率小于等于所述副电机的最大允许发电功率时，获取所述混合动力汽车的油门踏板深度和所述混合动力汽车的整车阻力，并在所述油门踏板深度小于等于第一预设深度且所述混合动力汽车的整车阻力小于等于第一预设阻力时，控制所述副电机进入所述发电功率调节模式。
5.如权利要求1-4中任一项所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述控制模块还用于：当所述副电机进入所述发电功率调节模式后，根据所述混合动力汽车的整车需求功率、所述动力电池的充电功率和所述低压蓄电池的充电功率、所述低压蓄电池的SOC值对所述副电机的发电功率进行调节。
6.如权利要求5所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，根据所述混合动力汽车的整车需求功率、所述动力电池的充电功率和所述低压蓄电池的充电功率调节所述副电机的发电功率的公式如下：
P1＝P2+P3+P4，其中，P2＝P11+P21，
P1为所述副电机的发电功率，P2为整车需求功率，P3为动力电池的充电功率，P4为低压蓄电池的充电功率，P11为整车驱动功率，P21为电器设备功率。
7.如权利要求6所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述控制模块还用于：
获取所述动力电池的SOC值变化速率，并根据所述整车需求功率与所述发动机的最佳经济区域对应的最小输出功率之间的关系以及所述动力电池的SOC值变化速率、所述低压蓄电池的SOC值、所述低压蓄电池的SOC值变化速率调节所述副电机的发电功率。
8.如权利要求7所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述控制模块还用于：
当所述低压蓄电池的SOC值大于预设的低电量阈值时，根据所述动力电池的SOC值变化速率获取所述动力电池的充电功率，并判断所述动力电池的充电功率是否小于所述发动机的最佳经济区域对应的最小输出功率与所述整车需求功率之差，其中，
如果所述动力电池的充电功率小于所述发动机的最佳经济区域对应的最小输出功率与所述整车需求功率之差，则通过控制所述发动机以该最小输出功率进行发电以调节所述副电机的发电功率；
如果所述动力电池的充电功率大于等于所述发动机的最佳经济区域对应的最小输出功率与所述整车需求功率之差，则根据所述动力电池的充电功率与所述整车需求功率之和获取所述发动机在预设的最佳经济区域内的输出功率，并通过控制所述发动机以获取的输出功率进行发电以调节所述副电机的发电功率。
9.如权利要求7所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述控制模块还用于：
当所述低压蓄电池的SOC值小于等于预设的低电量阈值时，获取所述低压电池的SOC值变化速率和所述动力电池的SOC值变化速率，并根据所述低压蓄电池的SOC值变化速率获取所述低压蓄电池的充电功率和根据所述动力电池的SOC值变化速率获取所述动力电池的充电功率，以及判断所述低压蓄电池的充电功率与所述动力电池的充电功率之和是否小于所述发动机的最佳经济区域对应的最小输出功率与所述整车需求功率之差，其中，如果所述低压蓄电池的充电功率与所述动力电池的充电功率之和小于所述发动机的最佳经济区域对应的最小输出功率与所述整车需求功率之差，则通过控制所述发动机以该最小输出功率进行发电以调节所述副电机的发电功率；
如果所述低压蓄电池的充电功率与所述动力电池的充电功率之和大于等于所述发动机的最佳经济区域对应的最小输出功率与所述整车需求功率之差，则根据所述动力电池的充电功率、所述低压蓄电池的充电功率与所述整车需求功率之和获取所述发动机在预设的最佳经济区域内的输出功率，以及通过控制所述发动机以获取的输出功率进行发电以调节所述副电机的发电功率。
10.如权利要求7所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述控制模块还用于：
当所述整车需求功率大于所述副电机的最大允许发电功率时，还控制所述发动机参与驱动以使所述发动机通过所述离合器将动力输出到所述车轮。
11.如权利要求4所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，所述控制模块还用于：
当所述动力电池的SOC值小于等于预设的极限值时，控制所述发动机参与驱动以使所述发动机通过所述离合器将动力输出到所述车轮；
当所述动力电池的SOC值小于等于第一预设值、所述混合动力汽车的车速小于第一预设车速且所述油门踏板深度大于第一预设深度时，控制所述发动机参与驱动以使所述发动机通过所述离合器将动力输出到所述车轮；
当所述动力电池的SOC值小于等于第一预设值、所述混合动力汽车的车速小于第一预设车速且所述混合动力汽车的整车阻力大于第一预设阻力时，所述发动机参与驱动以使所述发动机通过所述离合器将动力输出到所述车轮。
12.一种混合动力汽车的动力系统，其特征在于，包括：
发动机，发动机通过双离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮；
第一输入轴和第二输入轴，所述第二输入轴同轴地套设在所述第一输入轴上，其中，所述发动机设置成通过所述双离合器可选择性地接合所述第一输入轴和所述第二输入轴中的一个，所述第一输入轴和所述第二输入轴中的每个输入轴上设置有挡位主动齿轮；
第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴与所述第一输入轴平行设置，所述第一输出轴和第二输出轴中的每个输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合；
电机动力轴，所述电机动力轴设置成与所述第一输出轴和第二输出轴中的一个联动；
动力电机，所述动力电机设置成与所述电机动力轴联动，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，其中，所述发动机和所述动力电机共同驱动所述混合动力汽车的同一车轮；
动力电池，所述动力电池用于给所述动力电机供电；
DC-DC变换器；
低压蓄电池，所述低压蓄电池与所述DC-DC变换器相连；
与所述发动机相连的副电机，所述副电机分别与所述动力电机、所述DC-DC变换器和动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电；
控制模块，所述控制模块用于获取所述动力电池的SOC值和所述混合动力汽车的车速、所述低压蓄电池的SOC值，并根据所述动力电池的SOC值和所述混合动力汽车的车速控制所述副电机进入发电功率调节模式，以使所述发动机运行在预设的最佳经济区域，其中，当所述副电机进入发电功率调节模式后，所述控制模块还用于根据所述低压蓄电池的SOC值对所述副电机的发电功率进行调节。
13.一种混合动力汽车的动力系统，其特征在于，包括：
发动机，发动机通过双离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮；
第一输入轴和第二输入轴，所述第二输入轴同轴地套设在所述第一输入轴上，其中，所述发动机设置成通过所述双离合器可选择性地接合所述第一输入轴和所述第二输入轴中的一个，所述第一输入轴和所述第二输入轴中的每个输入轴上设置有挡位主动齿轮；
第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴与所述第一输入轴平行设置，所述第一输出轴和第二输出轴中的每个输出轴上设置有挡位从动齿轮，所述挡位从动齿轮与所述挡位主动齿轮对应地啮合，所述第一输出轴和所述第二输出轴中的一个上空套设置有至少一个倒挡输出齿轮且还设置有用于接合所述倒挡输出齿轮的倒挡同步器；
倒挡轴，所述倒挡轴设置成与所述第一输入轴和所述第二输入轴中的一个联动且还与所述至少一个倒挡输出齿轮联动；
电机动力轴，所述电机动力轴上空套设置有电机动力轴第一齿轮和电机动力轴第二齿轮，所述电机动力轴上还设置有位于所述电机动力轴第一齿轮与所述电机动力轴第二齿轮之间的电机动力轴同步器，其中所述电机动力轴第二齿轮设置成与其中一个挡位从动齿轮联动，所述电机动力轴第一齿轮与所述混合动力汽车的主减速器从动齿轮啮合以传输驱动力至所述混合动力汽车的车轮；
动力电机，所述动力电机设置成与所述电机动力轴联动，所述动力电机用于输出驱动力，其中，所述发动机和所述动力电机共同驱动所述混合动力汽车的同一车轮；
动力电池，所述动力电池用于给所述动力电机供电；
DC-DC变换器；
低压蓄电池，所述低压蓄电池与所述DC-DC变换器相连；
与所述发动机相连的副电机，所述副电机分别与所述动力电机、所述DC-DC变换器和动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电；
控制模块，所述控制模块用于获取所述动力电池的SOC值和所述混合动力汽车的车速、所述低压蓄电池的SOC值，并根据所述动力电池的SOC值和所述混合动力汽车的车速控制所述副电机进入发电功率调节模式，以使所述发动机运行在预设的最佳经济区域，其中，当所述副电机进入发电功率调节模式后，所述控制模块还用于根据所述低压蓄电池的SOC值对所述副电机的发电功率进行调节。
14.一种混合动力汽车，其特征在于，包括如权利要求1-13中任一项所述的混合动力汽车的动力系统。
15.一种混合动力汽车的发电控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力系统包括发动机、动力电机、动力电池、DC-DC变换器、与所述发动机相连的副电机、与所述DC-DC变换器相连的低压蓄电池，所述发动机通过离合器将动力输出到所述混合动力汽车的车轮，所述动力电机用于输出驱动力至所述混合动力汽车的车轮，所述动力电池用于给所述动力电机供电，所述副电机分别与所述动力电机、所述DC-DC变换器和动力电池相连，所述副电机在所述发动机的带动下进行发电，其中，所述发动机和所述动力电机共同驱动所述混合动力汽车的同一车轮，所述发电控制方法包括以下步骤：
获取所述动力电池的SOC值和所述混合动力汽车的车速、所述低压蓄电池的SOC值；
根据所述动力电池的SOC值和所述混合动力汽车的车速控制所述副电机进入发电功率调节模式，以使所述发动机运行在预设的最佳经济区域；
当所述副电机进入发电功率调节模式后，根据所述低压蓄电池的SOC值对所述副电机的发电功率进行调节。
16.如权利要求15所述的混合动力汽车的发电控制方法，其特征在于，当所述动力电池的SOC值大于预设的极限值且小于等于第一预设值时，如果所述混合动力汽车的车速小于第一预设车速，则控制所述副电机进入所述发电功率调节模式。
17.如权利要求16所述的混合动力汽车的发电控制方法，其特征在于，当所述动力电池的SOC值大于预设的极限值且小于等于第一预设值、以及所述混合动力汽车的车速小于第一预设车速时，还获取所述混合动力汽车的整车需求功率，并在所述整车需求功率小于等于所述副电机的最大允许发电功率时，控制所述副电机进入所述发电功率调节模式。
18.如权利要求17所述的混合动力汽车的发电控制方法，其特征在于，当所述动力电池的SOC值大于预设的极限值且小于等于第一预设值、所述混合动力汽车的车速小于第一预设车速、且所述整车需求功率小于等于所述副电机的最大允许发电功率时，还获取所述混合动力汽车的油门踏板深度和所述混合动力汽车的整车阻力，并在所述油门踏板深度小于等于第一预设深度且所述混合动力汽车的整车阻力小于等于第一预设阻力时，控制所述副电机进入所述发电功率调节模式。
19.如权利要求15-18中任一项所述的混合动力汽车的发电控制方法，其特征在于，当所述副电机进入所述发电功率调节模式后，根据所述混合动力汽车的整车需求功率、所述动力电池的充电功率和所述低压蓄电池的充电功率、所述低压蓄电池的SOC值对所述副电机的发电功率进行调节。
20.如权利要求19所述的混合动力汽车的发电控制方法，其特征在于，根据所述混合动力汽车的整车需求功率、所述动力电池的充电功率和所述低压蓄电池的充电功率调节所述副电机的发电功率的公式如下：
P1＝P2+P3+P4，其中，P2＝P11+P21，
P1为所述副电机的发电功率，P2为整车需求功率，P3为动力电池的充电功率，P4为低压蓄电池的充电功率，P11为整车驱动功率，P21为电器设备功率。
21.如权利要求20所述的混合动力汽车的发电控制方法，其特征在于，对所述副电机的发电功率进行调节，包括：
获取所述动力电池的SOC值变化速率，并根据所述整车需求功率与所述发动机的最佳经济区域对应的最小输出功率之间的关系以及所述动力电池的SOC值变化速率、所述低压蓄电池的SOC值、所述低压蓄电池的SOC值变化速率调节所述副电机的发电功率。
22.如权利要求21所述的混合动力汽车的发电控制方法，其特征在于，当所述低压蓄电池的SOC值大于预设的低电量阈值时，根据所述动力电池的SOC值变化速率获取所述动力电池的充电功率，并判断所述动力电池的充电功率是否小于所述发动机的最佳经济区域对应的最小输出功率与所述整车需求功率之差，其中，
如果所述动力电池的充电功率小于所述发动机的最佳经济区域对应的最小输出功率与所述整车需求功率之差，则通过控制所述发动机以该最小输出功率进行发电以调节所述副电机的发电功率；
如果所述动力电池的充电功率大于等于所述发动机的最佳经济区域对应的最小输出功率与所述整车需求功率之差，则根据所述动力电池的充电功率与所述整车需求功率之和获取所述发动机在预设的最佳经济区域内的输出功率，并通过控制所述发动机以获取的输出功率进行发电以调节所述副电机的发电功率。
23.如权利要求21所述的混合动力汽车的发电控制方法，其特征在于，当所述低压蓄电池的SOC值小于等于预设的低电量阈值时，获取所述低压电池的SOC值变化速率和所述动力电池的SOC值变化速率，并根据所述低压蓄电池的SOC值变化速率获取所述低压蓄电池的充电功率和根据所述动力电池的SOC值变化速率获取所述动力电池的充电功率，以及判断所述低压蓄电池的充电功率与所述动力电池的充电功率之和是否小于所述发动机的最佳经济区域对应的最小输出功率与所述整车需求功率之差，其中，
如果所述低压蓄电池的充电功率与所述动力电池的充电功率之和小于所述发动机的最佳经济区域对应的最小输出功率与所述整车需求功率之差，则通过控制所述发动机以该最小输出功率进行发电以调节所述副电机的发电功率；
如果所述低压蓄电池的充电功率与所述动力电池的充电功率之和大于等于所述发动机的最佳经济区域对应的最小输出功率与所述整车需求功率之差，则根据所述动力电池的充电功率、所述低压蓄电池的充电功率与所述整车需求功率之和获取所述发动机在预设的最佳经济区域内的输出功率，以及通过控制所述发动机以获取的输出功率进行发电以调节所述副电机的发电功率。
24.如权利要求21所述的混合动力汽车的发电控制方法，其特征在于，当所述整车需求功率大于所述副电机的最大允许发电功率时，还控制所述发动机参与驱动以使所述发动机通过所述离合器将动力输出到所述车轮。
25.如权利要求18所述的混合动力汽车的发电控制方法，其特征在于，其中，当所述动力电池的SOC值小于等于预设的极限值时，还控制所述发动机参与驱动以使所述发动机通过所述离合器将动力输出到所述车轮；
当所述动力电池的SOC值小于等于第一预设值、所述混合动力汽车的车速小于第一预设车速且所述油门踏板深度大于第一预设深度时，还控制所述发动机参与驱动以使所述发动机通过所述离合器将动力输出到所述车轮；
当所述动力电池的SOC值小于等于第一预设值、所述混合动力汽车的车速小于第一预设车速且所述混合动力汽车的整车阻力大于第一预设阻力时，还控制所述发动机参与驱动以使所述发动机通过所述离合器将动力输出到所述车轮。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述混合动力汽车执行如权利要求15-25中任一项所述的发电控制方法。