1.一种混合动力系统，其特征在于：包括第一电机(101)、发动机(102)、第二电机(103)、第一输入轴(201)、第二输入轴(202)、输出轴(203)、一档齿轮副(301)、二档齿轮副(302)、第一离合器(401)、第二离合器(402)、行星排(501)以及制动器(601)；
第一电机(101)通过第一输入轴(201)与行星排(501)的太阳轮相连；
发动机(102)通过第二输入轴(202)与第二电机(103)相连，并通过第二离合器(402)连接到行星排(501)的齿圈；
一档齿轮副(301)的主动齿轮与行星排(501)的行星架相连，一档齿轮副(301)的被动齿轮与输出轴(203)相连；
二档齿轮副(302)的主动齿轮与第一离合器(401)的外圈相连，二档齿轮副(302)的被动齿轮与输出轴(203)相连；
第一离合器(401)的内圈与第一输入轴(201)连接，外圈与二档齿轮副(302)的主动齿轮相连；
第二离合器(402)的内圈与第二输入轴(202)连接，外圈与行星排(501)的齿圈相连；
制动器(601)一端与行星排(501)的齿圈相连，一端与壳体相连；
通过控制第一离合器(401)、第二离合器(402)和制动器(601)的结合或松开，混合动力系统可以在纯电动驱动低速档模式、纯电动驱动高速档模式、混合动力驱动转矩耦合模式、混合动力转速耦合模式之间平滑切换，并最终连续输出到输出轴(203)上。
2.权利要求1所述混合动力系统的控制方法，其特征在于包括如下控制步骤：
当制动器(601)结合，第一离合器(401)和第二离合器(402)维持松开状态时，混合动力系统工作于纯电动驱动低速档模式；第一电机(101)的动力通过第一输入轴(201)、行星排(501)和一档齿轮副(301)传递到输出轴(203)；
纯电动驱动模式升档控制步骤：纯电动驱动模式下需要升档工作时，先逐渐结合第一离合器(401)；第一输入轴(201)的动力分两条路线输出，经过行星排(501)和一档齿轮副(301)的动力逐渐下降，经过二档齿轮副(302)的动力逐渐上升；当经过行星排(501)和一档齿轮副(301)的动力下降至趋于零时，制动器(601)松开，同时第一离合器(401)完全结合；
动力完全通过二档齿轮副(302)输出，一档升二档过程完成；
纯电动驱动模式下降档控制步骤：纯电动驱动模式下需要降档工作时，制动器(601)逐渐结合；此时，第一输入轴(201)的动力分两条路线输出，经过行星排(501)和一档齿轮副(301)的动力逐渐上升，经过二档齿轮副(302)的动力逐渐下降；当经过二档齿轮副(302)的动力下降至趋于零时，制动器(601)完全结合，同时第一离合器(401)松开；动力完全通过行星排(501)和一档齿轮副(301)输出，降档过程完成；
混合动力系统由纯电动驱动高速档模式切换到混合动力驱动转矩耦合模式时：第二电机(103)带动发动机(102)起动，第二离合器(402)逐步结合；当第二离合器(402)完全结合时，混合动力系统工作于混合动力驱动转矩耦合模式；
混合动力系统由混合动力驱动转矩耦合模式切换到混合动力驱动转速耦合模式时：增大第二输入轴(202)的转矩；第一输入轴(201)通过行星排(501)的太阳轮传递的转矩加大，通过二档齿轮副(302)传递的转矩减小；当通过二档齿轮副(302)传递的转矩减小至趋于零时，第一离合器(401)松开，混合动力系统工作于混合动力驱动转速耦合模式；
混合动力系统需要由混合动力驱动转速耦合模式切换回混合动力驱动转矩耦合模式时：调整第一输入轴(201)的转速，当第一离合器(401)两端转速接近时，第一离合器(401)结合，混合动力系统工作于混合动力驱动转矩耦合模式；
混合动力系统由混合动力驱动转矩耦合模式切换回纯电动驱动高速档模式时：第二离合器(402)逐步松开；当第二离合器(402)完全松开时，混合动力系统工作于纯电动驱动高速档模式。
3.一种混合动力系统，其特征在于包括第一电机(101)、发动机(102)、第二电机(103)、第一输入轴(201)、第二输入轴(202)、输出轴(203)、一档齿轮副(301)、二档齿轮副(302)、同步器(4011)、离合器(4022)、行星排(501)以及制动器(601)；
第一电机(101)通过第一输入轴(201)与行星排(501)的太阳轮相连；
发动机(102)通过第二输入轴(202)与第二电机(103)相连，并通过离合器(4022)连接到行星排(501)的齿圈；
一档齿轮副(301)的主动齿轮与第一输入轴(201)相连，一档齿轮副(301)的被动齿轮通过同步器(4011)与输出轴(203)相连；
二档齿轮副(302)的主动齿轮与行星排(501)的行星架相连，二档齿轮副(302)的被动齿轮与输出轴(203)相连；
离合器(4022)的内圈与第二输入轴(202)连接，外圈与行星排(501)的齿圈相连；
制动器(601)一端与行星排(501)的齿圈相连，一端与壳体相连；
通过控制同步器(4011)、离合器(4022)和制动器(601)的结合或松开，混合动力系统可以在纯电动驱动低速档模式、纯电动驱动高速档模式、混合动力驱动转速耦合模式之间平滑切换，并最终连续输出到输出轴(203)上。
4.权利要求3所述混合动力系统的控制方法，其特征在于包括如下控制步骤：
当同步器(4011)结合，离合器(4022)和制动器(601)维持松开状态时，混合动力系统工作于纯电动驱动低速档模式；第一电机(101)的动力通过第一输入轴(201)、一档齿轮副(301)传递到输出轴；
纯电动驱动模式升档控制步骤：纯电动驱动模式下需要升档工作时，先逐渐结合制动器(601)，第一输入轴(201)的动力分两条路线输出，通过行星排(501)和二档齿轮副(302)的动力逐渐上升，通过一档齿轮副(301)的动力逐渐下降；当通过一档齿轮副(301)的动力下降到接近零时，同步器(4011)退出；制动器(601)完全结合时，动力完全通过行星排(501)和二档齿轮副(302)输出，一档升二档过程完成；
纯电动驱动模式下降档控制步骤：纯电动驱动模式下需要降档工作时，制动器(601)逐渐松开至滑磨状态，制动器(601)两端产生转速差；调整第一输入轴(201)的转速，当同步器(4011)两端转速相等时，结合同步器(4011)；同步器(4011)结合后，制动器(601)完全松开，第一输入轴(201)的动力全部经过一档齿轮副(301)传递到输出轴(203)，降档过程完成；
混合动力系统由纯电动驱动高速档模式切换到混合动力转速耦合模式时：第二电机(103)带动发动机(102)起动，制动器(601)逐步松开同时离合器(4022)逐步结合；当制动器(601)完全松开时，离合器(4022)完全结合；逐步增大第二输入轴(202)的转速和转矩，此时，混合动力系统工作于转速耦合模式；
混合动力系统由混合动力转速耦合模式切换回纯电动驱动高速档模式时：离合器(4022)逐步松开，制动器(601)逐步结合；当离合器(4022)完全松开时，制动器(601)完全结合；此时，混合动力系统工作于纯电动驱动高速档模式。
5.一种混合动力系统，其特征在于包括第一电机(101)、发动机(102)、第一输入轴(201)、第二输入轴(202)、输出轴(203)、一档齿轮副(301)、二档齿轮副(302)、三档齿轮副(303)、同步器(4011)、行星排(501)；
第一电机(101)通过第一输入轴(201)与行星排(501)的太阳轮相连；
发动机(102)通过第二输入轴(202)与行星排(501)的齿圈相连；
一档齿轮副(301)的主动齿轮与行星排(501)的行星架相连，一档齿轮副(301)的被动齿轮与输出轴(203)相连；
二档齿轮副(302)与三档齿轮副(303)的主动齿轮可以通过同步器(4011)连接到第二输入轴(202)，二档齿轮副(302)与三档齿轮副(303)的被动齿轮均直接连接到输出轴(203)；
有两条动力传递路线可将来自第二输入轴(202)的动力传输到输出轴(203)，动力传递路线一为：将动力在行星排(501)与第一输入轴(201)的动力相汇合后，经一档齿轮副(301)传递到输出轴(203)，动力再输出到主减速器-差速器送往车轮；动力传递路线二为：动力经二档齿轮副(302)或三档齿轮副(303)传递至输出轴(203)，动力再输出到主减速器-差速器送往车轮；
车辆起步时，同步器(4011)位于空档位置，逐渐加大第一输入轴(201)和第二输入轴(202)上的力矩，两个动力源的动力经行星排(501)汇流后一起驱动车辆前进；
如驱动工况下需要升档工作时：通过调整第一输入轴(201)的转速，进而调整第二输入轴(202)的转速，将同步器(4011)两端的转速调整为相同之后，同步器(4011)向左拨入二档位置，使第二输入轴(202)与二档齿轮副(302)相连；随后逐步减小第一输入轴(201)的输入转矩，直至降低为零；此时第二输入轴(202)的动力由二档齿轮副(302)传输到车轮；
随着车速的增高，需由二档升到三档时，先增大第一输入轴(201)的输入转矩，随之经二档齿轮副(302)传递的转矩会相应下降；当二档齿轮副(302)转矩下降到零时，同步器(4011)由二档位置转入空档位置；随后调整第一输入轴(201)的转速，将同步器(4011)两端的转速调整为相同之后，同步器(4011)向右拨入三档位置，使第二输入轴(202)与三档齿轮副(303)相连；随后逐步减小第一输入轴(201)的输入转矩，直至降低为零；此时第二输入轴(202)的动力由三档齿轮副(303)传输到车轮；
如驱动工况下需要降档工作时：先增大第一输入轴(201)的输入转矩，随之经三档齿轮副(303)传递的转矩会相应下降；当三档齿轮副(303)转矩下降到零时，同步器(4011)由三档位置转入空档位置；随后调整第一输入轴(201)的转速，将同步器(4011)两端的转速调整为相同之后，同步器(4011)向左拨入二档位置，使第二输入轴(202)与二档齿轮副(302)相连；随后逐步减小第一输入轴(201)的输入转矩，直至降低为零；此时第二输入轴(202)的动力由二档齿轮副(302)传输到车轮。
6.一种混合动力系统，其特征在于包括第一电机(101)、发动机(102)、第二电机(103)、第一输入轴(201)、第二输入轴(202)、输出轴(203)、一档齿轮副(301)、二档齿轮副(302)、第一离合器(401)、第二离合器(402)、行星排(501)；
第一电机(101)通过第一输入轴(201)与行星排(501)的太阳轮相连；
发动机(102)通过第二输入轴(202)与第二电机(103)相连，并通过第一离合器(401)连接到行星排(501)的齿圈；
一档齿轮副(301)的主动齿轮与行星排(501)的行星架相连，一档齿轮副(301)的被动齿轮与输出轴(203)相连；
二档齿轮副(302)的主动齿轮与第二输入轴(202)相连，二档齿轮副(302)的被动齿轮通过第二离合器(402)与输出轴(203)相连；
通过控制第一离合器(401)、第二离合器(402)的结合或松开，可在纯电动驱动模式、纯发动机驱动模式、混合动力驱动转矩耦合模式、混合动力驱动转速耦合模式之间平滑切换，并最终连续输出到输出轴(203)上；
车辆起步时，第二离合器(402)结合，第一离合器(401)维持松开状态，混合动力系统工作在纯电动驱动模式；第一输入轴(201)的动力在行星排(501)分流，一部分经过行星架和一档齿轮副(301)传递到输出轴(203)，另一部分经过齿圈和二档齿轮副(302)传递到输出轴(203)；当电池电量过低时，第二电机(103)带动发动机(102)起动，发动机(102)起动后带动第二电机(103)向电池补电，或者电能直接供应第一电机(101)；
混合动力系统由纯电动驱动模式切换到纯发动机驱动模式时：第二电机(103)带动发动机(102)起动，第二输入轴(202)的转速逐渐提高；当第一离合器(401)两端的转速相近时，第一离合器(401)结合；逐渐提高第二输入轴(202)的动力，并逐渐降低第一输入轴(201)的动力；当第一输入轴(201)输出的动力为零时，第二输入轴(202)的动力全部通过二档齿轮副(302)传递到输出轴(203)；此时，混合动力系统工作于纯发动机驱动模式；
混合动力系统由纯发动机驱动模式切换到混合动力驱动转矩耦合模式时：只需要增大第一输入轴(201)的动力；受制于二档齿轮副(302)、行星排(501)的运动关系，发动机(102)的动力一部分经过二档齿轮副(302)直接传递到输出轴(203)，另一部分经过行星排(501)与第一输入轴(201)的动力汇合后传递到输出轴(203)；
混合动力系统由混合动力驱动转矩耦合模式切换到混合动力驱动转速耦合模式时：增大第一输入轴(201)的动力，经行星排(501)和一档齿轮副(301)输出的动力上升，经二档齿轮副(302)输出的动力下降；当二档齿轮副(302)的动力下降至接近于零时，第二离合器(402)松开；此时，混合动力系统工作于转速耦合模式；
混合动力系统由混合动力驱动转速耦合模式切换回混合动力驱动转矩耦合模式时，先调整第一输入轴(201)的转速，当第二离合器(402)两端的转速接近时，第二离合器(402)结合；此时发动机(102)的动力一部分通过二档齿轮副(302)直接传递到输出轴(203)，一部分经过行星排(501) 与第一输入轴(201)的动力汇合后传递到输出轴(203)；
混合动力系统由混合动力驱动转矩耦合模式切换回纯发动机驱动模式时：降低第一输入轴(201)的动力至零；发动机(102)的动力全部经过二档齿轮副(302)传递到输出轴(203)；
混合动力系统由纯发动机驱动模式切换回纯电动驱动模式时：逐渐松开第一离合器(401)；当第一离合器(401)完全松开时，混合动力系统工作于纯电动驱动模式。
7.一种混合动力系统，其特征在于包括电机(101)、发动机(102)、第一输入轴(201)、第二输入轴(202)、输出轴(203)、一档齿轮副(301)、二档齿轮副(302)、同步器(4011)、离合器(4022)、行星排(501)；
电机(101)通过第一输入轴(201)与行星排(501)的太阳轮相连；
发动机(102)通过第二输入轴(202)与离合器(4022)相连，离合器(4022)的另一端连接到行星排(501)的齿圈；
一档齿轮副(301)的主动齿轮与行星排(501)的行星架相连，一档齿轮副(301)的被动齿轮与输出轴(203)相连；
二档齿轮副(302)的主动齿轮通过同步器(4011)与第二输入轴(202)相连，二档齿轮副(302)的被动齿轮与输出轴(203)相连；
通过控制同步器(4011)、离合器(4022)的结合或松开，可在纯电动驱动模式、纯发动机驱动模式、混合动力驱动转矩耦合模式、混合动力驱动转速耦合模式之间平滑切换，并最终连续输出到输出轴(203)上；
车辆起步时，同步器(4011)结合，离合器(4022)维持松开状态，混合动力系统工作于纯电动驱动模式；第一输入轴(201)的动力在行星排(501)分流，一部分经过行星架和一档齿轮副(301)传递到输出轴(203)，另一部分经过齿圈和二档齿轮副(302)传递到输出轴(203)；
混合动力系统由纯电动驱动模式切换到纯发动机驱动模式时：启动发动机(102)，逐渐提高第二输入轴(202)的转速；当离合器(4022)两端的转速相近时，离合器(4022)结合；逐渐提高第二输入轴(202)的动力，并逐渐降低第一输入轴(201)的动力；当第一输入轴(201)输出的动力为零时，第二输入轴(202)的动力全部通过二档齿轮副(302)传递到输出轴(203)；此时，混合动力系统工作于纯发动机驱动模式；
混合动力系统由纯发动机驱动模式切换到混合动力驱动转矩耦合模式时：只需要增大第一输入轴(201)的动力；受制于二档齿轮副(302)、行星排(501)的运动关系，发动机(102)的动力一部分经过二档齿轮副(302)直接传递到输出轴(203)，另一部分经过行星排(501)与第一输入轴(201)的动力汇合后传递到输出轴(203)；
混合动力系统由混合动力驱动转矩耦合模式切换到混合动力驱动转速耦合模式时：增大第一输入轴(201)的动力，经行星排(501)和一档齿轮副(301)输出的动力上升，经二档齿轮副(302)输出的动力下降；当二档齿轮副(302)的动力下降至接近于零时，同步器(4011)松开；此时，混合动力系统工作于转速耦合模式；
混合动力系统由混合动力驱动转速耦合模式切换回混合动力驱动转矩耦合模式时：先调整第一输入轴(201)的转速，当同步器(4011)两端的转速接近时，同步器(4011)结合；此时发动机(102)的动力一部分通过二档齿轮副(302)直接传递到输出轴(203)，一部分经过行星排(501)与第一输入轴(201)的动力汇合后传递到输出轴(203)；
混合动力系统由混合动力驱动转矩耦合模式切换回纯发动机驱动模式时：降低第一输入轴(201)的动力至零；发动机(102)的动力全部经过二档齿轮副(302)传递到输出轴(203)；
混合动力系统由纯发动机驱动模式切换回纯电动驱动模式时：逐渐松开离合器(4022)；当离合器(4022)完全松开时，混合动力系统工作于纯电动驱动模式。
8.一种混合动力系统，其特征在于包括第一电机(101)、发动机(102)、第二电机(103)、第一输入轴(201)、第二输入轴(202)、输出轴(203)、一档齿轮副(301)、二档齿轮副(302)、同步器(4011)、离合器(4022)、行星排(501)、制动器(601)；
第一电机(101)通过第一输入轴(201)与行星排(501)的太阳轮相连；
发动机(102)通过第二输入轴(202)与第二电机(103)相连，并通过离合器(4022)连接到行星排(501)的齿圈；
一档齿轮副(301)的主动齿轮与行星排(501)的行星架相连，一档齿轮副(301)的被动齿轮与输出轴(203)相连；
二档齿轮副(302)的主动齿轮与第二输入轴(202)相连，二档齿轮副(302)的被动齿轮通过同步器(4011)与输出轴(203)相连；
通过控制同步器(4011)、离合器(4022)的结合或松开，可在纯电动驱动低速档模式、纯电动驱动高速模式、混合动力驱动转速耦合模式之间平滑切换，并最终连续输出到输出轴(203)上；
车辆起步时，同步器(4011)结合，离合器(4022)和制动器(601)维持松开状态，混合动力系统工作在纯电动驱动低速档模式；第一输入轴(201)的动力在行星排(501)分流，一部分经过行星架和一档齿轮副(301)传递到输出轴(203)，另一部分经过齿圈和二档齿轮副(302)传递到输出轴(203)；当电池电量过低时，第二电机(103)带动发动机(102)起动，发动机(102)起动后带动第二电机(103)向电池补电，或者电能直接供应第一电机(101)。
9.权利要求8所述混合动力系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：
混合动力系统由纯电动驱动低速档模式切换到纯电动驱动高速档模式时：制动器(601)逐渐结合；经过行星架和一档齿轮副(301)的动力逐渐上升，经过齿圈和二档齿轮副(302)的动力逐渐下降；当经过齿圈和二档齿轮副(302)的动力下降至零时，同步器(4011)脱开，制动器(601)完全结合；此时，第一输入轴(201)的动力全部经过行星架和一档齿轮副(301)传递到输出轴(203)；
混合动力系统由纯电动驱动高速档模式切换到混合动力驱动转速耦合模式时：第二电机(103)带动发动机(102)起动，第二输入轴(202)的转速逐渐提高；逐渐松开制动器(601)，当离合器401两端的转速相近时，离合器(4022)结合；离合器(4022)完全结合后，制动器(601)完全松开；此时，混合动力系统工作于转速耦合模式，通过调整第一电机(101)的转速，可以使发动机(102)工作在最佳燃油经济区；
混合动力系统由混合动力驱动转速耦合模式切换回纯电动驱动高速档模式时：离合器(4022)先逐渐松开，制动器(601)逐渐结合；当离合器(4022)完全松开时，制动器(601)完全结合；此时，行星排(501)退化为单级减速机构，混合动力系统工作于纯电动驱动高速档模式；
混合动力系统由纯电动驱动高速档模式切换回纯电动驱动低速档模式时：制动器(601)先逐渐松开，同时调整第一输入轴(201)的转速；当同步器(4011)两端的转速接近时，结合同步器；同步器(4011)结合后，制动器(601)完全脱开；此时，混合动力系统工作于纯电动驱动低速档模式。
10.一种混合动力系统，其特征在于包括包括电机(101)，发动机(102)，第一输入轴(201)、第二输入轴(202)、输出轴(203)、一档齿轮副(301)、二档齿轮副(302)、第一离合器(401)、第二离合器(402)、A同步器(4033)、行星排(501)、制动器(601)；
电机(101)通过第一输入轴(201)与第一离合器(401)的一端相连，第一离合器(401)的另一端与行星排(501)的太阳轮相连；
发动机(102)通过第二输入轴(202)与第二离合器(402)的内圈相连，第二离合器(402)的外圈与行星排(501)的齿圈相连；
一档齿轮副(301)的主动齿轮通过A同步器(4033)与第一输入轴(201) 相连，一档齿轮副(301)的被动齿轮与输出轴(203)相连；
二档齿轮副(302)的主动齿轮与行星排(501)的行星架相连，或者通过A同步器(4033)与第一输入轴(201)相连，二档齿轮副(302)的被动齿轮与输出轴(203)相连；
制动器(601)的一端与行星排(501)的齿圈相连，另一端与壳体相连；
通过有序地控制第一离合器(401)、第二离合器(402)、A同步器(4033)和制动器(601)的松开或结合，混合动力系统可工作在纯电动驱动模式或者纯发动机驱动模式；
车辆起步时，第一离合器(401)结合，A同步器(4033)与一档齿轮副(301)结合，第二离合器(402)维持松开状态，制动器(601)维持松开状态，混合动力系统工作于纯电动驱动一档模式；
混合动力系统由纯电动驱动一档模式切换到纯电动驱动二档模式时：制动器(601)逐渐结合；第一输入轴(201)的动力分两条路线输出，经过一档齿轮副(301)传递到输出轴(203)的动力逐渐下降，经过行星排(501)和二档齿轮副(302)传递到输出轴(203)的动力逐渐上升；当经过一档齿轮副(301)传递到输出轴(203)的动力下降为零时，A同步器(4033)脱开，同时制动器(601)完全结合；第一输入轴(201)的动力完全通过行星排(501)和二档齿轮副(302)输出；
混合动力系统由纯电动驱动二档模式切换到纯电动驱动三档模式时，逐渐松开制动器(601)，同时调整第一输入轴(201)的转速；当A同步器(4033)两端的转速接近时，A同步器(4033)与二档齿轮副(302)结合，同时制动器(601)完全松开；第一输入轴(201)的动力完全通过二档齿轮副(302)传递到输出轴(203)，混合动力系统工作于纯电动驱动三档模式；
混合动力系统由纯电动驱动三档模式切换到纯发动机驱动模式时：第一离合器(401)逐渐松开，第二离合器(402)逐渐结合；当第一离合器(401)完全松开时，第二离合器(402)完全结合，混合动力系统工作于纯发动机驱动模式；
混合动力系统由纯发动机驱动模式切换回纯电动驱动三档模式时：第二离合器(402)逐渐松开，第一离合器(401)逐渐结合；当第二离合器(402)完全松开时，第一离合器(401)完全结合，混合动力系统工作于纯电动驱动三档模式；
混合动力系统由纯电动驱动三档模式切换回纯电动驱动二档模式时：制动器(601)逐渐结合；当制动器(601)完全结合时，A同步器(4033)脱开，混合动力系统工作于纯电动驱动二档模式；
混合动力系统由纯电动驱动二档模式切换回纯电动驱动一档模式时：制动器(601)逐渐松开，同时调整第一输入轴(201)的转速；当A同步器(4033)两端的转速相近时，A同步器(4033)与一档齿轮副(301)结合，之后，制动器(601)完全松开，混合动力系统工作于纯电动驱动一档模式。