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一种轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动静压轴承

阅读:4发布:2021-12-12

专利汇可以提供一种轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动静压轴承专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提出了一种 轧辊 磨床 砂轮 主轴 薄膜 节流动 静压 轴承 。所述轴承其包括呈对称布置的上静压腔和下静压腔;所述上静压腔和下静压腔连有外部进油孔,通过油路与双面薄膜节流器连接;其还包括前静压腔和后动压腔;所述前静压腔连有外部进油孔,通过油路与单面薄膜节流器连通。本发明解决了轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动 静压轴承 设计难题。相比传统的毛细管节流动静压轴承而言,薄膜节流动静压轴承在启动的静压条件下具有很高的 刚度 ;同时在主轴高速旋转动静压混合条件下薄膜节流动静压轴承具有高的承载能 力 、较高刚度和低温升,符合现代轧辊磨床发展的高效率、高刚性、高 精度 等要求。,下面是一种轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动静压轴承专利的具体信息内容。

1.一种轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动静压轴承,包括对置的上静压腔(1)和下静压腔(2),以及位于上静压腔(1)和下静压腔(2)之间,相对设置的前静压腔(3)和后动压腔(4),上静压腔(1)、下静压腔(2)和前静压腔(3)均设有连通油孔,其特征在于:双面薄膜节流器(5)的两个端口分别同上静压腔(1)和下静压腔(2)的连通油孔对应连通;单面薄膜节流器(6)的端口同前静压腔(3)的连通油孔相连通。
2.根据权利要求1所述轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动静压轴承,其特征是,所述前静压腔(3)为矩形,该矩形前静压腔的有效承载面积由以下方法确定:
a. 通过单面薄膜节流矩形前静压腔的液阻比公式
求出液阻比 ;
b.计算出矩形前静压腔有效承载面积 :
其中, rc1为单面薄膜节流器圆台进油孔半径,rc2为
单面薄膜节流器圆台半径;h0为轴承半径间隙,hc0为设计载荷或空载时单面薄膜节流器节流间隙;L为矩形油腔长度,B为轴承宽度, 为轴向封油边长度,为矩形油腔周向封油边长度。
3. 根据权利要求2所述轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动静压轴承,其特征是,所述单面薄膜节流器(6)中薄膜厚度由以下方法确定:
a. 通过公式
求出空载下前静压腔(3)的压 ;其中Ps为轴承供油压力;
b.根据前静压腔单面薄膜节流无穷大刚度条件公式
变形得出薄膜变形系数公式:
求出薄膜变形系数K,Cc为薄膜控制系数,即薄膜的最大相对变形;
c.通过单面薄膜节流器中薄膜厚度计算公式:
计算出单面薄膜节流器薄膜厚度 ;其中 为薄膜材料的弹性模量,m为泊松比。
4.根据权利要求2所述轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动静压轴承,其特征是,所述前静压腔(3)的工作参数由以下方法确定:
a.根据前静压腔承载力公式:

在规定范围内选取 和 值求得油腔承载力 ;其中 的取值大于等于
1MPa; 为承载能力系数,其取值必须满足 F外载荷X, W2为前腔静压
承载力;F外载荷X为轴承在X向外载力;
b.根据设计载荷下前静压腔的润滑油流量公式:
前静压腔在设计外载荷下的润滑油流量 ;其中 为润滑油粘度
c.前静压腔功耗NP

d.矩形前静压腔的摩擦功率Nf:

其中,n为主轴转速,D为轴承内径; 为矩形前静压腔的摩擦面积,其计算公式为;
e.前静压腔的润滑油温升T:
其中 为总功耗,计算公式为 。

说明书全文

一种轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动静压轴承

技术领域

[0001] 本发明涉及轧辊磨床砂轮主轴轴承领域,特别涉及一种轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动静压轴承

背景技术

[0002] 目前,对于轧辊磨床砂轮主轴动静压混合轴承而言,多采用固定节流中毛细管节流器。主要原因在于毛细管节流器具有以下优点:一是制造简单;二是毛细管节流静压轴
承的载荷刚度润滑油粘度及温升无关;三是轴承容许间隙的制造误差大一些,容许
轴承的工作温度变化大。但设计出来的轴承存在以下问题:一是油膜刚度不是很大,这样砂
轮主轴加工精度不能提高;二是轴承高速条件下油膜温度还比较高,这样轴承会由于温度
分布的不均而产生很大的热变形,进而影响到主轴轴承间的间隙,最后影响到机床的加工
精度。
[0003] 因此,对于轧辊磨床砂轮主轴动静压轴承而言,能否在保证优化轴承结构的基础上还能进一步通过采用好的节流方式来达到增大轴承的刚度、提高精度以及降低温升和能
耗等目的,这是一直需要解决的难点和重点。
[0004] 薄膜式节流器是一种新型节流器,其具有毛细管节流器所有的优点,即轴承的间隙、承载和刚度也与油的粘度无关,且不受环境温度变化的影响;此外,轴承高速下可以
获得更高的轴承油膜刚度与相对较低的温升和功耗。但是薄膜节流器以前都用在结构对称
的静压轴承上,在动静压轴承和结构不对称的静压轴承上没有设计先例,行业内存在技术
偏见。

发明内容

[0005] 针对现有技术的不足,本发明的目的是,提供一种轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动静压轴承,以期使动静压轴承获得获得更高的轴承油膜刚度与相对较低的温升和功耗。
[0006] 为解决上述技术问题,本发明提供一种轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动静压轴承,包括对置的上静压腔和下静压腔,以及位于上静压腔和下静压腔之间,相对设置的前静压
腔和后动压腔,上静压腔、下静压腔和前静压腔均设有连通油孔,双面薄膜节流器的两个端
口分别同上静压腔和下静压腔的连通油孔对应连通;单面薄膜节流器的端口同前静压腔的
连通油孔相连通。
[0007] 本发明在保证优化轧辊磨床砂轮主轴动静压轴承结构参数的基础上,进一步通过采用新的混合薄膜式节流器来提高该轴承的刚度、精度还能降低温升和能耗。该薄膜节流
动静压轴承从结构上来说有上面、下面和前面3个静压油腔以及一个动压油腔(即封油面)。
鉴于该轴承结构上的特殊性,采用两个传统静压轴承的双面薄膜节流器显然不合适,因为
一个双面薄膜节流器必须要连接2个对置静压油腔。考虑到该轴承仅有3个静压油腔,因
此可以采用一种新的混合薄膜节流方式来进行节流,即上、下静压油腔采用一个双面薄膜
节流器;前静压腔采用一个单面薄膜节流器。
[0008] 双面薄膜节流器有两个油路入口,一般应用于结构对称的静压轴承;单面薄膜节流器更是从未有过应用于动静压轴承上的先例。因此本发明这种非对称式的轴承结构设计
难度极大,几乎没有技术人员尝试。
[0009] 对此,本发明克服技术偏见,采用了一种分叠加的轴承设计方法,即首先分别设计这两个薄膜节流器和对应的3个静压油腔的结构参数,再分析动压油腔的性能,然后
通过叠加法来计算出整个动静压轴承的性能参数。
[0010] 设计中具体的轴承分块原则为:上、下对置静压油腔为轴承第一块,该块连接一个双面薄膜节流器;前腔为轴承第二块,该块连接一个单面薄膜节流器;动压油腔为轴承第
三块。
[0011] 对于轴承第一块,可以参照业内通用的双面薄膜节流动静压轴承原理,采用MATLAB软件来编写设计程序,设计出双面薄膜节流器的设计参数和上、下静压油腔的性能
参数。
[0012] 对于轴承第二块,根据轴承前静压腔等设计参数,再结合单面薄膜式节流器,采用MATLAB软件来编写设计程序,来设计好前腔对应的单面薄膜式节流
器(基于轴承无穷大刚度)。在此要确定轴承承载后的轴承半径间隙h、薄膜厚度 、承载后的薄膜节流器的节流间隙hc、薄膜变形系数K等参数;之后还要计算出前腔的承
载力W、前静压油腔所对应的流量Q、摩擦功耗Nf、功耗Np、前腔温升T等性能参数值,
[0013] 轴承第二块中,具体的前静压腔和单面薄膜节流器的参数设计确定方法包括以下步骤:
[0014] 所述前静压腔为矩形,该矩形前静压腔的有效承载面积由以下方法确定:
[0015] a. 通过单面薄膜节流矩形前静压腔的液阻比公式
[0016] 求出液阻比 ;
[0017] b.计算出矩形前静压腔有效承载面积 :
[0018] 其中, rc1为单面薄膜节流器圆台进油孔半径,rc2为单面薄膜节流器圆台半径;h0为轴承半径间隙,hc0为设计载荷或空载时单面薄膜节流器
节流间隙;L为矩形油腔长度,B为轴承宽度, 为轴向封油边长度,为矩形油腔周向封油
边长度。
[0019] 所述单面薄膜节流器中薄膜厚度由以下方法确定:
[0020] a. 通过公式
[0021]
[0022] 求出空载下前静压腔的压力 ;其中Ps为轴承供油压力;
[0023] b. 根据前静压腔单面薄膜节流无穷大刚度条件公式
[0024] 变形得出薄膜变形系数公式:
[0025]
[0026] 求出薄膜变形系数K,Cc为薄膜控制系数,即薄膜的最大相对变形;
[0027] c.通过单面薄膜节流器中薄膜厚度计算公式:
[0028]
[0029] 计算出单面薄膜节流器薄膜厚度 ;其中 为薄膜材料的弹性模量,m为泊松比。
[0030] 所述前静压腔的工作参数由以下方法确定:
[0031] a.根据前静压腔承载力公式:
[0032] ,
[0033] 在规定范围内选取 和 值求得油腔承载力 ;其中 的取值大于等于1MPa; 为承载能力系数,其取值必须满足 F外载荷X, W2为前腔
静压承载力;F外载荷X为轴承在X向外载力;
[0034] b.根据设计载荷下前静压腔的润滑油流量公式:
[0035]
[0036] 前静压腔在设计外载荷下的润滑油流量 ;其中 为润滑油粘度;
[0037] c.前静压腔泵功耗NP
[0038] ;
[0039] d.矩形前静压腔的摩擦功率Nf:
[0040] ,
[0041] 其中,n为主轴转速,D为轴承内径; 为矩形前静压腔的摩擦面积,其计算公式为 ;
[0042] e.前静压腔的润滑油温升T:
[0043]
[0044] 其中 为总功耗,计算公式为 。
[0045] 对于轴承第三块,该块为一动压腔,即封油面。当主轴以较高速度旋转时它会产生较强的动压效应而产生能够承载的较大动压力,该动压力来平衡轧辊磨床砂轮主轴很大的
平方向磨削力。把动压腔看成是一个部分动压轴承,因此可以采用业内通用的动压轴承
原理来分析好动压腔的承载能力等性能,采用动压滑动轴承性能分析Fluent软件编程,先
根据轴承整体的受力以及三个静压油腔的受力可以推导出动压面的受力情况,再根据动压
面的受力情况得出主轴旋转时的偏心率与偏位,该偏心率以及偏位角即为整个轴承的偏
心率与偏位角,从而求出整个轴承的性能参数,可以得出动压腔温升T3。
[0046] 本发明是一种新型滑动轴承,是国家科技重大专项“高档数控磨床高效精密静压/动静压主轴、导轨系统研究和产业化技术”(编号:2012ZX04002-091)的研究成果之一,解决
了轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动静压轴承设计难题。相比传统的毛细管节流动静压轴承而
言,薄膜节流动静压轴承在启动的静压条件下具有很高的刚度;同时在主轴高速旋转动静
压混合条件下薄膜节流动静压轴承具有高的承载能力、较高刚度和低温升,符合现代轧辊
磨床发展的高效率、高刚性、高精度等的要求。
[0047] 下面结合附图详细说明本发明,其作为本说明书的一部分,通过实施例来说明本发明的原理,本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。

附图说明

[0048] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
[0049] 图1为本发明一种轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动静压轴承的结构示意图;
[0050] 图2为本发明的轴承受力示意图;
[0051] 图3为本发明中轴承前静压腔的结构示意图;
[0052] 图4为本发明中与轴承前油腔相联的单面薄膜节流器的结构图。
[0053] 图1-4中附图标记的对应关系为:
[0054] 1-上静压腔; 2-下静压腔; 3-前静压腔;
[0055] 4-后动压腔; 5-双面薄膜节流器; 6-单面薄膜节流器。

具体实施方式

[0056] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。为叙述方便,下文中如出现
“上”、“下”“左”“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定
作用。
[0057] 如图1-2所示,一种轧辊磨床砂轮主轴薄膜节流动静压轴承,其包括呈对称布置的上静压腔1和下静压腔2;所述上静压腔1和下静压腔2连有外部进油孔,通过油路与双
面薄膜节流器5连接;其还包括前静压腔3和后动压腔4;所述前静压腔3连有外部进油
孔,通过油路与单面薄膜节流器6连通。上述上静压腔1和下静压腔2中心位于轴承垂直
线上。
[0058] 图 2中,F动压X为轴承动压腔的X向力;F动压Y为轴承动压腔的Y向力; W1为上、下静压油腔的承载力;W2为前腔静压承载力。
[0059] 该轴承设计中具体的分块原则为:上、下静压腔1、2为轴承第一块,该块连接一个双面薄膜节流器5;前静压腔3为轴承第二块,该块连接一个单面薄膜节流器6;后动压油
腔4为轴承第三块。
[0060] 对于轴承第二块,根据轴承前油腔设计参数(主轴直径d,油腔长度L,主轴与前油腔间设计半径间隙h0,轴向封油边长度b1;周向封油边长度 ,前油腔的有效承载面积 )。
再结合静压轴承前油腔上的单面薄膜式节流器。采用MATLAB软件来编写设计程序,来设计
好前腔对应的单面薄膜式节流器(基于轴承无穷大刚度),包括薄膜厚度 、薄膜变形系数K
等参数;之后还要计算出前腔的承载力W、前静压油腔所对应的流量Q、摩擦功耗Nf、泵功耗
Np、前腔温升T等性能参数值。
[0061] 单面薄膜节流器结构如图4所示,其中rc——圆台工作范围半径,rc1——圆台进油孔半径,rc2——圆台半径,——薄膜厚度。hc0为设计载荷(或空载)时单面薄膜节流器节
流间隙。
[0062] 轴承第二块具体设计步骤与设计公式如下:
[0063] 1单面薄膜节流矩形前油腔的液阻比公式:,由此求出液阻比 ;矩形前油腔有效承载面积: ,L为矩形油腔长度,B为轴承宽度, 为轴向封油边长度,
为矩形油腔周向封油边长度, 矩形前油腔结构如图3所示。
[0064] 2空载时前油腔里面的油压 ,Ps——轴承供油压力,由此得出空载下前油腔的压力 。
[0065] 3根据前油腔单面薄膜节流无穷大刚度条件: ;由此可得出薄膜变形系数K: ,hc0——设计载荷(或空载)时单面薄膜节流器节流间隙。
[0066] 4单面薄膜节流器中薄膜厚度: , ——薄膜材料的弹性模量,m——泊松比;由此计算出单面薄膜节流器薄膜厚度 。
[0067] 5前油腔承载力公式: ,一般选取轴承进油压力 MPa;式中 为承载能力系数;在此 取一值从而求得油腔承载力 。当然的选择必须满足
F外载荷X,由此可以选取在允许范围内的 值,W2为前腔静压承载力;F外载荷X
为轴承在X向外载力。
[0068] 6设计载荷下前油腔的润滑油流量: , ——润滑油粘度。由此求出前油腔在设计外载荷下的润滑油流量 。
[0069] 7泵功耗: ,由此求出前油腔泵功耗 。
[0070] 8摩擦功耗 :矩形前油腔的摩擦面积: ;矩形前油腔的摩擦功率为: ,n——主轴转速,D为轴承内径;
[0071] 9前油腔的润滑油温升T:温升 ,总功耗 。
[0072] 下面模拟实验中是轧辊磨床砂轮主轴动静压混合轴承在采用毛细管节流和薄膜节流下的轴承性能通过分析计算的对比,其中薄膜节流轧辊磨床砂轮主轴动静压混合轴承
采用了本发明的设计方法;毛细管节流轧辊磨床砂轮主轴动静压混合轴承设计采用传统的
方法利用Fluent软件分析。已知:轴承外载荷FX=11736N ; FY=2455.7N。轴承供油压力
2MPa,润滑油动力粘度 Pa.s,主轴转速1200r/min。轴承直径和长度都是120mm,
轴承直径间隙是0.06mm。
[0073] 轴承性能模拟分析结果如表1所示。
[0074]
[0075] 由表1可知,轧辊磨床砂轮主轴动静压混合轴承在采用毛细管节流时轴承各部分的润滑油温升明显比采用薄膜式节流的要高,摩擦功耗要大许多,这说明采用薄膜式节流
时该轴承降低温升和功耗非常明显。同时轴承的外载荷大即承载能力高。采用薄膜节流的
轧辊磨床砂轮主轴动静压混合轴承的刚度较毛细管节流要高,这说明采用薄膜节流时轧辊
磨床砂轮主轴动静压混合轴承在较低供油压力(油泵功率小)条件下具有很高的刚度,自然
磨削加工精度也会提高。本发明具有很强的实用性。
[0076] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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