一种采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装定位电液控制系统
专利汇可以提供一种采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装定位电液控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装 定位 电液控制系统。它包括 电机 、变量 泵 、二位三通比例换向 阀 、变量缸、溢流阀、减压阀、压 力 补偿阀、 单向阀 、多路阀、平衡阀、液压 锁 、 液压 马 达 、 液压缸 、力矩转速 传感器 、位移传感器、 压力传感器 。管片拼装系统中采用带有压力补偿阀的多路阀控制驱动管片拼装机转动的液压马达转速和各液压缸运动速度。压力传感器实时检测系统主油路压力和各执行器的工作压力，计算机控制单元根据系统压力 信号 决定 变量泵 控制信号 ，使变量泵 排量 跟随负载变化改变，实现负载敏感控制。本实用新型避免了传统系统始终以最高工作压力供油所造成的 能量 浪费，极大地减少了节流损失和溢流损失，具有明显的节能效果。，下面是一种采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装定位电液控制系统专利的具体信息内容。
1.一种采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装定位电液控制系统，其特征在于
包括：电机（1）、变量泵（2）、二位三通比例换向阀（3）、变量缸（4）、第一溢流阀（5）、减压阀（6）、第一压力补偿阀（7.1）、第二压力补偿阀（7.2）、第三压力补偿阀（7.3）、第一单向阀（8.1）、第二单向阀（8.2）、第三单向阀（8.3）、第一压力传感器（9.1）、第二压力传感器（9.2）、第三压力传感器（9.3）、第四压力传感器（9.4）、第一多路阀（10.1）、第二多路阀（10.2）、第三多路阀（10.3）、第一平衡阀（11.1）、第二平衡阀（11.2）、第三平衡阀（11.3）、第四平衡阀（11.4）、第二溢流阀（12.1）、第三溢流阀（12.2）、液压马达（13）、力矩转速传感器（14）、第一液压缸（15.1）、第二液压缸（15.2）、第一位移传感器（16.1）、第二位移传感器（16.2）、第三液压缸（17）、液压锁（18）、第三位移传感器（19）、高压油管（20）、低压油管（21）、回油管（22）；电机（1）与变量泵（2）刚性连接；变量泵（2）的吸油口S与油箱连通，变量泵（2）的出油口P分别与第一溢流阀（5）的进油口P5、减压阀（6）的进油口P6、高压管道（20）、变量缸（4）的进油口A4连通；变量缸（4）的出油口A5与二位三通比例换向阀（3）进油口P3连通；二位三通比例换向阀（3）出油口B3与变量缸（4）的进油口B4连通，二位三通比例换向阀（3）回油口T3与油箱连通；第一溢流阀（5）的出油口T5与油箱连通；减压阀（6）的出油口T6与第一多路阀（10.1）的先导油口x1、第一多路阀（10.1）的先导油口x2、第二多路阀（10.2）的先导油口x5、第二多路阀（10.2）的先导油口x6、第三多路阀（10.3）的先导油口x9、第三多路阀（10.3）的先导油口x10连通；高压油管（20）分别与第一压力补偿阀（7.1）的进油口P7、第二压力补偿阀（7.2）的进油口P12、第三压力补偿阀（7.3）的进油口P13连通；第一压力补偿阀（7.1）的出油口T7、第二压力补偿阀（7.2）的出油口T12、第三压力补偿阀（7.3）的出油口T13分别与第一单向阀（8.1）的进油口P8、第二单向阀（8.2）的进油口P14、第三单向阀（8.3）的进油口P15连通，第一单向阀（8.1）的出油口T8与第一多路阀（10.1）的进油口P10和第一压力补偿阀（7.1）的左控制油口x3连通，第二单向阀（8.2）的出油口T14与第二多路阀（10.2）的进油口P16和第二压力补偿阀（7.2）的左控制油口x7连通，第三单向阀（8.3）的出油口T15与第三多路阀（10.3）的进油口P17和第三压力补偿阀（7.3）的左控制油口x11连通；第一多路阀（10.1）的回油口T10a、第一多路阀（10.1）的回油口T10b、第二多路阀（10.2）的回油口T16a、第二多路阀（10.2）的回油口T16b、第三多路阀（10.3）的回油口T17a、第三多路阀（10.3）的回油口T17b分别与低压油管（21）连通，低压油管（21）通过回油管（22）与油箱连通；第一多路阀（10.1）的出油口B10a和第一多路阀（10.1）的出油口A10b连接在一起与第一压力补偿阀（7.1）的右控制油口x4连通，第一多路阀（10.1）的出油口B10和第一多路阀（10.1）的出油口A10分别与第一平衡阀11.1的进油口P11和第二平衡阀的进油口P21连通；第二多路阀（10.2）的出油口B16a和第二多路阀（10.2）的出油口A16b连接在一起与第二压力补偿阀（7.2）的右控制油口x8连通，第二多路阀（10.2）的出油口B16和第二多路阀（10.2）的出油口A16分别与第三平衡阀（11.3）的进油口P22和第四平衡阀（11.4）的进油口P23连通；第三多路阀（10.3）的出油口B17a和A17b连接在一起与第三压力补偿阀（7.3）的右控制油口x12连通，第三多路阀（10.3）的出油口B17和第三多路阀（10.3）的出油口A17分别与液压锁（18）的进油口P18和液压锁（18）的进油口P19连通；第一平衡阀（11.1）的出油口T11与第二平衡阀（11.2）的控制油口x14、第二溢流阀（12.1）的进油口P24、第三溢流阀（12.2）的出油口T25、液压马达（13）的工作油口A13连通；第二平衡阀（11.2）的出油口T21与第一平衡阀（11.1）的控制油口x13、第二溢流阀（12.1）的出油口T24、第三溢流阀（12.2）的进油口P25、液压马达（13）的工作油口B13连通；第三平衡阀（11.3）的出油口T22与第四平衡阀（11.4）的控制油口x16、第一液压缸（15.1）的无杆腔油口、第二液压缸（15.2）的无杆腔油口连通，第四平衡阀（11.4）出油口T23与第三平衡阀（11.3）的控制油口x15、第一液压缸（15.1）有杆腔油口、第二液压缸（15.2）有杆腔油口连通；液压锁（18）的出油口T18与第三液压缸（17）无杆腔油口连通，液压锁（18）的出油口T19与第三液压缸（17）的有杆腔油口连通；力矩转速传感器（14）固定安装在液压马达（13）的输出轴上；第一位移传感器（16.1）、第二位移传感器（16.2）和第三位移传感器（19）的壳体和伸出杆分别固定在第一液压缸（15.1）、第二液压缸（15.2）和第三液压缸（17）的缸体和活塞杆上，第一压力传感器（9.1）与第一多路阀（10.1）出油口B10a和第一多路阀（10.1）出油口A10b连通，第二压力传感器（9.2）与第二多路阀（10.2）出油口B16a和第二多路阀（10.2）出油口A16b连通，第三压力传感器（9.3）与第三多路阀（10.3）出油口B17a和第三多路阀（10.3）出油口A17b连通，第四压力传感器（9.4）安装变量泵（3）的出油口P处油管上。
一种采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装定位电液控
制系统
技术领域
背景技术
12.2.第三溢流阀，13.液压马达，14.力矩转速传感器，15.1.第一液压缸，15.2.第二液压缸， 16.1.第一位移传感器，16.2.第二位移传感器17.第三液压缸，18.液压锁，19.第三位移传感器，20.高压油管，21.低压油管，22.回油管。
具体实施方式
20、低压油管21、回油管22；电机1与变量泵2刚性连接；变量泵2的吸油口S与油箱连通，变量泵2的出油口P分别与第一溢流阀5的进油口P5、减压阀6的进油口P6、高压管道20、变量缸4的进油口A4连通；变量缸4的出油口A5与二位三通比例换向阀3进油口P3连通；
二位三通比例换向阀3出油口B3与变量缸4的进油口B4连通，二位三通比例换向阀3回油口T3与油箱连通；第一溢流阀5的出油口T5与油箱连通；减压阀6的出油口T6与第一多路阀10.1的先导油口x1、第一多路阀10.1的先导油口x2、第二多路阀10.2的先导油口x5、第二多路阀10.2的先导油口x6、第三多路阀10.3的先导油口x9、第三多路阀10.3的先导油口x10连通；高压油管20分别与第一压力补偿阀7.1的进油口P7、第二压力补偿阀
7.2的进油口P12、第三压力补偿阀7.3的进油口P13连通；第一压力补偿阀7.1的出油口T7、第二压力补偿阀7.2的出油口T12、第三压力补偿阀7.3的出油口T13分别与第一单向阀8.1的进油口P8、第二单向阀8.2的进油口P14、第三单向阀8.3的进油口P15连通，第一单向阀8.1的出油口T8与第一多路阀10.1的进油口P10和第一压力补偿阀7.1的左控制油口x3连通，第二单向阀8.2的出油口T14与第二多路阀10.2的进油口P16和第二压力补偿阀7.2的左控制油口x7连通，第三单向阀8.3的出油口T15与第三多路阀10.3的进油口P17和第三压力补偿阀7.3的左控制油口x11连通；第一多路阀10.1的回油口T10a、第一多路阀10.1的回油口T10b、第二多路阀10.2的回油口T16a、第二多路阀10.2的回油口T16b、第三多路阀10.3的回油口T17a、第三多路阀10.3的回油口T17b分别与低压油管
21连通，低压油管21通过回油管22与油箱连通；第一多路阀10.1的出油口B10a和第一多路阀10.1的出油口A10b连接在一起与第一压力补偿阀7.1的右控制油口x4连通，第一多路阀10.1的出油口B10和第一多路阀10.1的出油口A10分别与第一平衡阀11.1的进油口P11和第二平衡阀的进油口P21连通；第二多路阀10.2的出油口B16a和第二多路阀
10.2的出油口A16b连接在一起与第二压力补偿阀7.2的右控制油口x8连通，第二多路阀
10.2的出油口B16和第二多路阀10.2的出油口A16分别与第三平衡阀11.3的进油口P22和第四平衡阀11.4的进油口P23连通；第三多路阀10.3的出油口B17a和A17b连接在一起与第三压力补偿阀7.3的右控制油口x12连通，第三多路阀10.3的出油口B17和第三多路阀10.3的出油口A17分别与液压锁18的进油口P18和液压锁18的进油口P19连通；第一平衡阀11.1的出油口T11与第二平衡阀11.2的控制油口x14、第二溢流阀12.1的进油口P24、第三溢流阀12.2的出油口T25、液压马达13的工作油口A13连通；第二平衡阀11.2的出油口T21与第一平衡阀11.1的控制油口x13、第二溢流阀12.1的出油口T24、第三溢流阀12.2的进油口P25、液压马达13的工作油口B13连通；第三平衡阀11.3的出油口T22与第四平衡阀11.4的控制油口x16、第一液压缸15.1的无杆腔油口、第二液压缸15.2的无杆腔油口连通，第四平衡阀11.4出油口T23与第三平衡阀11.3的控制油口x15、第一液压缸15.1有杆腔油口、第二液压缸15.2有杆腔油口连通；液压锁18的出油口T18与第三液压缸17无杆腔油口连通，液压锁18的出油口T19与第三液压缸17的有杆腔油口连通；力矩转速传感器14固定安装在液压马达13的输出轴上；第一位移传感器16.1、第二位移传感器16.2和第三位移传感器19的壳体和伸出杆分别固定在第一液压缸15.1、第二液压缸
15.2和第三液压缸17的缸体和活塞杆上，第一压力传感器9.1与第一多路阀10.1出油口B10a和第一多路阀10.1出油口A10b连通，第二压力传感器9.2与第二多路阀10.2出油口B16a和第二多路阀10.2出油口A16b连通，第三压力传感器9.3与第三多路阀10.3出油口B17a和第三多路阀10.3出油口A17b连通，第四压力传感器9.4安装变量泵3的出油口P处油管上。本实用新型的工作原理如下：
8.1的进油口P8，从单向阀8.1的出油口T8流出进入多路阀10.1的进油口P10，通过多路阀10.1的出油口B10进入平衡阀11.1的进油口P11，然后通过平衡阀11.1的出油口T11进入液压马达13的工作油口A13，马达13顺时针转动，液压油通过液压马达13的工作油口B13流出进入平衡阀11.2的出油口T21，然后从平衡阀11.2的进油口P21流出进入多路阀
10.1的出油口A10，随后从多路阀10.1的回油口T10b流入低压油管21，低压油管21通过回油管22与油箱连通。马达转动过程中，多路阀10.1的进油口P10与压力补偿阀7.1的控制油口x3连通，多路阀10.1的出油口B10与压力补偿阀7.1的控制油口x4连通，从而在压力补偿阀7.1的作用下使得多路阀10.1的进油口P10与其出油口B10之间的压力差保持一个恒定的值。当马达转动预定角度后，多路阀10.1的先导阀电磁铁b1失电，多路阀
10.1工作在中位，多路阀10.1的进油口P10关闭，出油口A10、B10分别与回油口T10b与T10a连通，平衡阀11.1工作在左位，将管片拼装机锁止在目标位置。
8.1的进油口P8，从单向阀8.1的出油口T8流出进入多路阀10.1的进油口P10，通过多路阀10.1的出油口A10进入平衡阀11.2的进油口P21，然后通过平衡阀11.2的出油口T21进入液压马达13的工作油口B13，马达13逆时针转动，液压油通过液压马达13的工作油口A13流出进入平衡阀11.1的出油口T11，然后从平衡阀11.1的进油口P11流出进入多路阀
10.1的出油口B10，随后从多路阀10.1的回油口T10a流入低压油管21，低压油管21通过回油管22与油箱连通。马达转动过程中，多路阀10.1的进油口P10与压力补偿阀7.1的控制油口x3连通，多路阀10.1的出油口B10与压力补偿阀7.1的控制油口x4连通，从而在压力补偿阀7.1的作用下使得多路阀10.1的进油口P10与其出油口B10之间的压力差保持一个恒定的值。当马达转动预定角度后，多路阀10.1的先导阀电磁铁a1失电，多路阀
10.1工作在中位，多路阀10.1的进油口P10关闭，出油口A10、B10分别与回油口T10b与T10a连通，平衡阀11.2工作在右位，将管片拼装机锁止在目标位置。
10.3的出油口B17，随后从多路阀10.3的回油口T17a流入低压油管21，低压油管21通过回油管22与油箱连通。液压缸运动过程中，多路阀10.3的进油口P17与压力补偿阀7.3的控制油口x11连通，多路阀10.3的出油口A17与压力补偿阀7.3的控制油口x12连通，从而在压力补偿阀7.3的作用下使得多路阀10.3的进油口P17与其出油口A17之间的压力差保持一个恒定的值。当液压缸运动到预定位置后，多路阀10.3的先导阀电磁铁a3失电，多路阀10.3工作在中位，多路阀10.3的进油口P17关闭，出油口A17、B17分别与回油口T17b与T17a连通，液压锁18左右两路关闭，将管片拼装机锁止在目标位置。 [0023] 当系统工作过程中出现异常情况导致系统压力超出正常值时，溢流阀5开启，变量泵2出油口P流出的油液经溢流阀5的进油口P5流进溢流阀5，从溢流阀5的出油口T5流回油箱，实现卸荷。在管片转动过程中，由于转动惯量较大，在转动起动和停止过程中产生的压力冲击通过溢流阀12.1、12.2消除，当冲击压力大于溢流阀12.1和12.1的设定值时，马达13工作油口A13处的压力冲击通过溢流阀12.1的进油口P24进入溢流阀12.1，然后压力油通过12.1的出油口进入马达油口B13和平衡阀11.1出油口T21间的低压管道，完成压力释放；马达13工作油口B13处的压力冲击通过溢流阀12.2的进油口P25进入溢流阀12.2，然后压力油通过12.2的出油口进入马达油口A13和平衡阀11.2出油口T11间的低压管道，完成压力释放。
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