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伺服电机减速器滚珠丝杠传动碟簧度回转工作台

阅读:2发布:2023-01-23

专利汇可以提供伺服电机减速器滚珠丝杠传动碟簧度回转工作台专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种能够经伺服 电机 通过减速器传递动 力 给 齿轮 副、滚珠 丝杠 ,以直线运动方式带动 工作台 在 水 平面内作转动 角 度(回转)的 伺服电机 减速器滚珠丝杠传动碟簧 锁 紧角度回转工作台。其结构由棱角矩形工作台、两端底座、中间底座、耐磨 钢 板、回 转轴 、弧形梯型槽、伺服电机减速器滚珠丝杠传动箱、 轴承 导向滑槽 块 、滑动轴、碟簧锁紧缸组成,工作台在除伺服电机、滚珠丝杠的自锁功能下,为抵御强切削或产生的震动而增设了碟簧锁紧缸,由液压动力单元实现解锁。在手动电控操作下可实现 工件 在一次装夹后进行多种角度的直线加工。,下面是伺服电机减速器滚珠丝杠传动碟簧度回转工作台专利的具体信息内容。

1.一种伺服电机减速器滚珠丝杠传动碟簧度回转工作台,有两端底座(2)、中间底座(5),在内腔有碟簧锁紧缸(9),棱角矩形工作台(1)上有回转轴(6)、滑动轴(3),连接电机减速器滚珠丝杠传动箱(4)的动传递,其特征在于所述的棱角矩形工作台上有弧形梯型槽(7),并有耐磨板(8)。
2.根据权利要求1所述的伺服电机减速器滚珠丝杠传动碟簧锁紧角度回转工作台,其特征在于所述的伺服电机减速器滚珠丝杠传动箱(4)由伺服电机减速器驱动,通过齿轮传递给滚珠丝杠旋转,带有导向滑槽的丝杠螺母座沿丝杠轴线往复运动,带动工作台下方带有轴承的滑动轴,沿导向滑槽方向和丝杠轴线作弧轨迹运动,实现工作台的回转。
3.根据权利要求1所述的伺服电机减速器滚珠丝杠传动碟簧锁紧角度回转工作台,其特征在于所述的碟簧锁紧缸(9)在三块底座内腔与工作台底部三组梯型槽相对应的圆周上对称分布,碟簧锁紧缸的拉杆在碟簧弹性变形下与梯型槽的内台阶贴合锁紧工作台,并由液压动力单元来提供压力油给缸内活塞,克服碟簧锁紧力解除对工作台锁紧。

说明书全文

伺服电机减速器滚珠丝杠传动碟簧度回转工作台

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种工程机械的装置,尤其是涉及路交通线路上的嵌入式辙叉加工制造业用的角度回转工作台。

背景技术

[0002] 目前的加工方法是将有八段角度之多的辙叉放在龙铣床工作台面上,按折点每段分别找正,用压板压紧后再进行加工,两个操作工人需根据单根辙叉角度的段数进行相应次数的拆卸、校正、装夹,完成嵌入式辙叉的铣削加工。
[0003] 嵌入式辙叉为ZGMn13高锰材料,具有高硬度、高耐磨特性,且长度长,外形曲面复杂,加工时必须采用成型刀具铣削,且最大切削深度在7mm,最大切削宽度在53mm,切削时震动大。对于普通数控机床的刚性和电气参数满足不了切削要求,而能满足要求的设备投资大,给企业造成困扰。
[0004] 目前采取人工调整方法对完成每根嵌入式辙叉的校正、装、拆次数多,时间长,效率低;相对校正精度误差大;工人劳动强度大;产出成本高。发明内容
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种将辙叉经一次校正装夹,通过手动操作电控按钮来实现工作台的角度回转,对多段角度的辙叉进行分段铣削,以完成整个的加工过程。
[0006] 本实用新型目的在于避免由人工进行多次装、拆、校正状况而提供的一种伺服电机减速器滚珠丝杠传动碟簧锁紧角度回转工作台产品。
[0007] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:棱角矩形工作台面上开有零件安装用梯型槽,底面由三底座平面支撑,两端的底座上平面镶有一段耐磨钢板,提高滑动部位的耐磨性,工作台底部中心位置为回转轴中心,配置一个推圆柱滚子轴承和两个深沟球轴承定位轴的中心。轴孔内安装旋转编码器装置,用来反馈工作台的回转角度。工作台底部以中心为基准,在长度方向分布三组同心弧形梯型槽,在三块底座内腔与工作台底部三组梯型槽相对应的圆周上对称分布共十个碟簧锁紧缸,碟簧锁紧缸的拉杆在碟簧弹性变形下与梯型槽的内台阶贴合锁紧工作台,以减弱和抵御强切削时或产生的冲击震动对传动件精度及使用寿命的影响。十个碟簧锁紧缸的液压接口并联接入管路进油口,当工作台需要转动角度时,启动液压动力单元来提供压力油给缸内活塞,当压力克服碟簧锁紧力时,解除了对工作台锁紧,反之锁紧工作台。在工作台下方的两块底座之间,距离回转中心适当半径位置,装有伺服电机减速器滚珠丝杠传动箱,由伺服电机减速器驱动,通过两组齿轮传递给滚珠丝杠旋转,装有轴承导向滑槽块的丝杠螺母座,沿丝杠轴线往复运动,工作台下方带有轴承的滑动轴装在导向滑槽内,螺母座运动时带动滑动轴沿导向滑槽方向和丝杠轴线作弧轨迹运动,实现工作台的回转。
[0008] 本实用新型的有益效果是,工件经一次校正装夹完成后,只需操控所需回转角度逐段进行加工至完成,无需多次的拆、校、装,大幅度的缩短了待机时间,减轻了劳动强度,对保证工件精度、提高生产效率、降低生产成本,提高经济效益有着明显的积极效果。附图说明
[0009] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0010] 图1是本实用新型构造图。
[0011] 图中1.棱角矩形工作台,2.两端底座,3.滑动轴,4.伺服电机减速器滚珠丝杠传动箱,5.中间底座,6.回转轴,7.弧形梯型槽,8.耐磨钢板,9.碟簧锁紧缸。
[0012] 图2是图1中A-A视图的右视图。
[0013] 图3是图1中5.回转轴的构造图(放大)。
[0014] 图中1.回转轴,2.推力圆柱滚子轴承,3.调整垫片,4.深沟球轴承,5.隔圈,6.锁紧螺母,7.编码器装置,8.旋转编码器,9.联轴器,10.连接轴,11.定位板。
[0015] 图4是图1中3.伺服电机减速器滚珠丝杠传动箱构造图(放大)。
[0016] 图中1.伺服电机,2.行星减速机。
[0017] 图5是图4中伺服电机减速器滚珠丝杠传动箱构造图的B-B剖视图。
[0018] 图中1.端盖,2.调整垫,3.锁紧螺母,4.深沟球轴承,5.前轴承座,6.推力球轴承,7. 齿轮副,8.轴承导向滑槽块,9.丝杠螺母,10.箱体,11.护罩,12.隔圈,13.角接触球轴承, 14.后轴承座,15.后端推力球轴承,16.丝杠螺母座,17.滚珠丝杠,18.导向压板。
[0019] 图6是碟簧锁紧缸构造图(放大)。
[0020] 图中1.拉杆,2.缸体,3.缸盖,4.调整垫,5.碟簧组,6.活塞,7“. O”型密封圈,8.锁紧螺母,9.卡口式锥端管接头组件,10.液压钢管。

具体实施方式

[0021] 在图1中,两端底座(2)、中间底座(5)固定在机床工作台上,棱角矩形工作台 (1)以回转轴(6)为轴心可旋转,耐磨钢板(8)与两端底座(2)、中间底座(5)作滑动面,弧形梯型槽(7)与回转轴(6)同心,碟簧锁紧缸(9)的轴心与弧形梯型槽(7)的半径R重合,在碟簧作用下锁紧棱角矩形工作台(1),给碟簧锁紧缸(9)供给油压时解锁,伺服电机减速器滚珠丝杠传动箱(4)的动力传递驱使滑动轴(3)带动棱角矩形工作台(1) 动作。
[0022] 在图2中,碟簧锁紧缸(9)分布及管路连接。
[0023] 在图3中,推力圆柱滚子轴承(2)、调整垫片(3)、深沟球轴承(4)、隔圈(5)、锁紧螺母(6)、编码器装置(7)、旋转编码器(8)、联轴器(9)、连接轴(10)组装在图1中棱角矩形工作台(1)上。调整垫片(3)调整与图1中两端底座(2)、中间底座(5)、耐磨钢板(8)的滑动间隙在0.05-0.1mm。定位板(11)与连接轴(10)连接并固定在图1 中的中间底座(5)上。旋转编码器(8)的“0”位设定与图1中棱角矩形工作台(1)上中间安装梯型槽直线方向“0”度一致。
[0024] 在图4中,伺服电机(1)经行星减速机(2)传递动力。
[0025] 在图5中,箱体(10)、深沟球轴承(4)、前轴承座(5)、推力球轴承(6)、后端推力球轴承(15)、后轴承座(14)、角接触球轴承(13)、隔圈(12)、锁紧螺母(3)起固定支撑滚珠丝杠(17)作用,调整垫(2)调整滚珠丝杠(17)轴向间隙,端盖(1)、护罩 (11)用作防尘及安全防护,齿轮副(7)在动力驱动下带动滚珠丝杠(17)、丝杠螺母座 (16)、丝杠螺母(9)、轴承导向滑槽块(8)作直线运动,图1中滑动轴(3)的轴承外径装入滑槽,与轴承导向滑槽块(8)的槽宽配合间隙0.02,长度方向大于转动角度弧长间的弦高,使轴承导向滑槽块(8)作直线运动时,图1中滑动轴(3)带动图1中棱角矩形工作台(1)作圆轨迹运动实现角度的回转。
[0026] 在图6中,拉杆(1)、调整垫(4)、碟簧组(5)、活塞(6)、“O”型密封圈(7)、锁紧螺母(8)装入缸盖(3)内,装入缸体(2)内,由卡口式锥端管接头组件(9)、液压钢管(10)组成图1中的碟簧锁紧缸(9),与图1中的两端底座(2)、中间底座(5)内腔上部结合,拉杆(1)与图1中的弧形梯型槽(7)锁紧面在供给油压解锁时的行程3-4mm。
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